СИСТЕМА МОНИТОРА ТИПА МЕСТНОСТИ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Устройство Функция
    Передняя телекамера в сборе Передает видеосигнал изображения зоны перед автомобилем в ЭБУ помощи при парковке.
    Боковая телекамера в сборе Передает видеосигнал изображения зоны сбоку от автомобиля в ЭБУ помощи при парковке.
    Задняя телекамера в сборе Передает видеосигнал изображения зоны позади автомобиля в ЭБУ помощи при парковке.
    Главный выключатель в сборе (главный выключатель монитора типа местности) Обеспечивает переключение экранов на дисплее.
    Выключатель света заднего хода в сборе*1 Определяет положение R рычага переключения передач и передает соответствующий сигнал в ЭБУ системы помощи при парковке.
    Датчик положения паркинга/нейтрали в сборе*2 Передает сигнал положения рычага переключения передач в ECM.
    Датчик угла поворота рулевого колеса Определяет направление и угол поворота рулевого колеса и передает соответствующие сигналы в ЭБУ системы помощи при парковке.
    ЭБУ системы помощи при парковке

    • Объединяет видеосигналы от передней, боковой и задней телекамер для создания панорамного вида сверху.

    • Рассчитывает все направляющие линии на основе сигналов информации об автомобиле от всех ЭБУ и датчиков, объединяет линии с изображением панорамного вида и изображениями от каждой телекамеры и выводит видеосигнал на приемник системы навигации в сборе*3 или радиоприемник с дисплеем в сборе*4.

    • Включает и выключает каждую телекамеру в соответствии с входным сигналом положения рычага переключения передач и главного выключателя в сборе (главного выключателя монитора типа местности).
    Приемник системы навигации в сборе*3

    • Отображает видеосигнал от ЭБУ системы помощи при парковке на многофункциональном дисплее.

    • Передает данные о состоянии экрана в ЭБУ системы помощи при парковке, в частности, данные о переключении режима отображения на экране и о включении и выключении режима автоматического управления отображением.
    Радиоприемник и дисплей в сборе*4

    • Отображает видеосигнал от ЭБУ системы помощи при парковке на многофункциональном дисплее.

    • Передает данные о состоянии экрана в ЭБУ системы помощи при парковке, в частности, данные о переключении режима отображения на экране и о включении и выключении режима автоматического управления отображением.
    ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе Передает информацию об обнаружении препятствий в ЭБУ системы помощи при парковке.
    ЭБУ системы противоскольжения Передает информацию о скорости автомобиля и сигналы данных проскальзывания в ЭБУ помощи при парковке.
    ECM*2 Передает сигналы положения рычага переключения передач в ЭБУ системы помощи при парковке.
    ЭБУ полного привода Передает сигналы положения раздаточной коробки в ЭБУ системы помощи при парковке.
    Центральный блок управления системы SRS в сборе

    • Передает сигналы продольного и поперечного ускорения автомобиля в ЭБУ системы помощи при парковке.

    • Передает сигнал скорости рысканья автомобиля в ЭБУ системы помощи при парковке.
    Главный ЭБУ кузова (распределительный блок со стороны водителя) Передает информацию о выключателях освещения дверных проемов и информационные сигналы отведенного (сложенного) состояния зеркал в ЭБУ помощи при парковке.
    ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза) Передает сигналы между шинами передачи данных CAN.

    *1: для моделей с механической трансмиссией

    *2: для моделей с автоматической трансмиссией

    *3: для моделей с системой навигации

    *4: для моделей с аудиосистемой с дисплеем

  2. УСЛОВИЯ РАБОТЫ


    1. Экран системы монитора типа местности (в ручном режиме индикации) отображается при следующих условиях:

      Для моделей с автоматической трансмиссией

      • Зажигание включено (IG)

      • Рычаг переключения передач установлен в положение P, N, D или S.

      • Скорость автомобиля – 20 км/час (12 мили в час) или ниже.

      • Главный выключатель в сборе (главный выключатель монитора типа местности) нажат.
      Для моделей с механической трансмиссией

      • Зажигание включено (IG)

      • Рычаг переключения передач установлен в любое другое положение, кроме передачи заднего хода.

      • Скорость автомобиля – 20 км/час (12 мили в час) или ниже.

      • Главный выключатель в сборе (главный выключатель монитора типа местности) нажат.

    2. Экран системы монитора типа местности (в автоматическом режиме индикации) отображается при следующих условиях:

      Для моделей с автоматической трансмиссией

      • Зажигание включено (IG)

      • Автоматический режим отображения включен.

      • Когда рычаг переключения передач установлен в положение N, D или S.

      • Когда скорость автомобиля падает до 10 км/час или ниже.*

      *: Когда рычаг переключения передач находится в любом положении, кроме R.

      Для моделей с механической трансмиссией

      • Зажигание включено (IG)

      • Автоматический режим отображения включен.

      • Когда скорость автомобиля достигает приблизительно 1,5 км/час (0,9 мили в час) и более.*

      • Когда скорость автомобиля падает до 10 км/час или ниже.*

      *: Когда рычаг переключения передач находится в любом положении, кроме положения заднего хода.

  3. ФУНКЦИИ


    1. Когда раздаточная коробка работает в режиме L4, отображается экран движения по бездорожью. В режиме H4 отображается экран движения по дороге.


      1. Экраны движения по бездорожью (положение L4 раздаточной коробки)

        Figure 1. Режим переднего вида и двухстороннего бокового обзора

        B001BLY

        Figure 2. Режим вида поверхности под автомобилем и двухстороннего бокового обзора

        B001B8V

        Figure 3. Режим заднего и двухстороннего бокового обзора

        B001BYF

        Figure 4. Режим заднего вида с широким углом обзора (для моделей с запасным колесом под днищем)

        B001BPQ

        Figure 5. Режим заднего вида (для моделей с запасным колесом на двери багажного отделения)

        B001BDD

      2. Экраны движения по дороге (положение H4 раздаточной коробки)

        Figure 6. Режим панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора

        B001B7J

        Figure 7. Режим двухстороннего бокового обзора

        B001BEB

        Figure 8. Режим панорамного обзора и заднего вида

        B001BX2

        Figure 9. Режим заднего вида с широким углом обзора (для моделей с запасным колесом под днищем)

        B001BZP

        Figure 10. Режим заднего вида (для моделей с запасным колесом на двери багажного отделения)

        B001B85

        Figure 11. Режим бокового вида и переднего вида с широким углом обзора (когда наружные зеркала заднего вида отведены)

        B001B9J

        Figure 12. Режим бокового вида и заднего вида с широким углом обзора (когда наружные зеркала заднего вида отведены)

        B001B5Q

        Figure 13. Режим двухстороннего бокового вида (когда наружные зеркала заднего вида отведены)

        B001BID

    2. Диапазон отображения системы монитора типа местности


      1. Панорамный обзор


        • Диапазон отображения изображений панорамного обзора указан ниже. Однако диапазон меняется в зависимости от состояния автомобиля и дорожной поверхности.

          Note

          Диапазон отображения изображений панорамного обзора ограничен, и объекты в слепых зонах вблизи автомобиля или объекты, возвышающиеся над дорожной поверхностью, не могут отображаться. Кроме того, четкость изображения в 4 углах может быть ухудшена. Соблюдайте осторожность при движении.

          B001BN7C01
          *a Зона обработки комбинации изображений *b Слепая зона
          *c Приблизительно 2,0 м (6,6 фута) *d Приблизительно 3,0 м (9,8 фута)

      2. Передний вид с широким углом обзора


        • Изображение переднего вида с широким углом обзора - это изображение показанной ниже зоны обзора передней телекамеры. Однако диапазон меняется в зависимости от состояния автомобиля и дорожной поверхности.

          Note

          Поскольку воспринимаемая водителем дистанция перед автомобилем отличается от фактических условий, используется маскирование (зона маски).

          Tech Tips

          Диапазон выводимого изображения ограничен. Кроме того, объекты, расположенные вблизи любого конца бампера, и объекты, расположенные непосредственно под бампером и вблизи него могут не отображаться. Соблюдайте осторожность при движении.

          B001BQFC02
          *a Зона маски *b Приблизительно 5,0 м (16,4 фута)
          *c Приблизительно 0,4 м (1,3 фута) *d Примерно 180°
          *e Зона обзора передней телекамеры - -

      3. Задний вид / Задний вид с широким углом обзора


        • Изображение заднего вида/заднего вида с широким углом обзора - это изображение показанной ниже зоны обзора задней телекамеры. Однако диапазон меняется в зависимости от состояния автомобиля и дорожной поверхности.

          Note

          Диапазон выводимого изображения ограничен. Кроме того, объекты, расположенные вблизи любого конца бампера, и объекты, расположенные непосредственно под бампером и вблизи него могут не отображаться. Соблюдайте осторожность при движении.

          B001BNJC02
          *1 Зона обзора задней телекамеры (задний вид) *2 Зона обзора задней телекамеры (задний вид с широким углом обзора)

      4. Двухсторонний боковой обзор


        • Двойное изображение бокового вида - это изображение показанной ниже зоны обзора боковой телекамеры. Однако диапазон меняется в зависимости от состояния автомобиля и дорожной поверхности.

          Note

          Диапазон выводимого изображения ограничен. Соблюдайте осторожность при движении.

          B001BIIC02
          *a Зона обзора боковых телекамер - -

      5. Вид сбоку


        • Изображение бокового вида - это изображение показанной ниже зоны обзора боковой телекамеры. Однако диапазон меняется в зависимости от состояния автомобиля и дорожной поверхности.

          Note

          Диапазон выводимого изображения ограничен. Соблюдайте осторожность при движении.

          B001BK6C02
          *a Зона обзора боковых телекамер - -

      6. вид поверхности под автомобилем


        • В режиме вида поверхности под автомобилем выводится изображение, полученное передней камерой, когда автомобиль находился приблизительно в 3 м позади его текущего положения. В верхней части этого изображения показаны линии, обозначающие текущее положение автомобиля и шин.

          B001B6IC02
          *a Текущее положение автомобиля *b Положение автомобиля в момент получения изображения
          *c Изображение, полученное приблизительно за 3 м (9,8 фута) до текущего положения автомобиля - -

    3. Переключение режимов отображения


      1. В ручном режиме индикации системы монитора типа местности переключение экранов осуществляется в следующем порядке:

        Figure 14. Переключение между экранами (положение L4 раздаточной коробки)

        B001BW5C01
        *A Для моделей с запасным колесом под днищем *B Для моделей с запасным колесом на двери багажного отделения
        *a Режим переднего вида и двухстороннего бокового обзора (увеличенного спереди) *b Режим вида поверхности под автомобилем и двухстороннего бокового обзора (увеличенного спереди)
        *c Режим переднего вида и двухстороннего бокового обзора *d Режим вида поверхности под автомобилем и двухстороннего бокового обзора
        *e Экран системы навигации и пр. *f Режим заднего и двухстороннего бокового обзора
        *g Режим заднего вида с широким углом обзора *h Режим заднего вида
        Наименование Условие перехода
        (1) Главный выключатель в сборе (главный выключатель монитора типа местности) нажат.
        (2) Нажата кнопка выбора экрана.
        (3)

        Рычаг переключения передач установлен в положение P, N, D или S.*1

        Рычаг переключения передач установлен в любое другое положение, кроме передачи заднего хода.*2
        (4)

        Рычаг переключения передач установлен в положение R.*1

        Рычаг переключения передач находится в положении передачи заднего хода.*2
        (5) Нажата кнопка выбора экрана.

        *1: для моделей с автоматической трансмиссией

        *2: для моделей с механической трансмиссией

        Figure 15. Переключение между экранами (положение H4 раздаточной коробки)

        B001BMMC01
        *A Для моделей с запасным колесом под днищем *B Для моделей с запасным колесом на двери багажного отделения
        *a Экран системы навигации и пр. *b Режим двухстороннего бокового обзора
        *c Режим панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора *d Режим панорамного обзора и заднего вида
        *e Режим заднего вида с широким углом обзора *f Режим заднего вида
        Наименование Условие перехода
        (1) Главный выключатель в сборе (главный выключатель монитора типа местности) нажат.
        (2)

        Рычаг переключения передач установлен в положение P, N, D или S.*1

        Рычаг переключения передач установлен в любое другое положение, кроме передачи заднего хода.*2
        (3)

        Рычаг переключения передач установлен в положение R.*1

        Рычаг переключения передач находится в положении передачи заднего хода.*2
        (4) Нажата кнопка выбора экрана.

        *1: для моделей с автоматической трансмиссией

        *2: для моделей с механической трансмиссией

    4. Дисплей согласованного режима работы сенсорной системы помощи при парковке TOYOTA


      1. Когда сенсорная система помощи при парковке TOYOTA обнаруживает препятствие, на экран накладываются направление к обнаруженному препятствию и расстояние до него.

        B001BLEC01
        *a Режим панорамного обзора и заднего вида *b Режим заднего вида с широким углом обзора (положение H4 раздаточной коробки)
        *c Режим заднего вида (положение H4 раздаточной коробки) *d Режим бокового вида и заднего вида
        *e Режим двухстороннего бокового обзора *f Режим заднего и двухстороннего бокового обзора

  4. ЭКРАН ДВИЖЕНИЯ ПО БЕЗДОРОЖЬЮ


    1. Режим переднего вида и двухстороннего бокового обзора


      1. В режиме переднего вида и двухстороннего бокового обзора отображаются зоны перед автомобилем и по обеим сторонам автомобиля.

      2. На экран добавлен указатель наклона, показывающий наклон автомобиля. Кроме того, когда колесо вращается свободно, или когда сенсорная система помощи при парковке TOYOTA обнаруживает препятствие и т. д., изображение указателя наклона прерывается другим экраном.

      3. В режиме переднего и двухстороннего бокового вида экран выглядит, как показано на рисунке ниже:

        B001BDZC01
        *a Нормальное состояние *b Когда рулевое колесо повернуто на угол не менее 90°
        Позиция Описание
        (1) Линии курса передних колес (желтые) Отображают предполагаемое направление движения передних колес.
        (2) Параллельная линия ширины автомобиля (синяя) Отображает направляющую линию ширины автомобиля, включая наружные зеркала заднего вида.
        (3) Линия, ограничивающая маневр в продольном направлении (красная) Отображается на расстоянии приблизительно 0,5 м (1,6 фута) от переднего края автомобиля.
        (4) Линия контакта переднего колеса (синяя) Отображает положение передних колес.
        (5) Линия контакта заднего колеса (синяя) Отображает положение задних колес.
        (6) Кнопка выбора экрана Производит переключение между передним видом и видом поверхности под автомобилем.
        (7) Кнопка выбора режима автоматического управления отображением

        • Включает/выключает автоматический режим индикации.

        • В автоматическом режиме индикации горит индикатор режима работы.
        (8) Указатель наклона/экран прерывания*

        • Отображается наклон автомобиля.

        • Когда колесо вращается свободно или сенсорная система помощи при парковке TOYOTA обнаруживает препятствие и т.п., отображается экран прерывания.
        (9) Линия, ограничивающая маневр в продольном направлении (синяя) Отображается на расстоянии приблизительно 1,0 м (3,3 фута) от переднего края автомобиля.
        (10) Линия, ограничивающая маневр в продольном направлении (синяя) Отображается на расстоянии приблизительно 2,0 м (6,7 фута) от переднего края автомобиля.
        (11) Линии курса задних колес (желтые) Отображают предполагаемое направление движения задних колес.
        (12) Передние направляющие линии (синяя) Отображают курс при движении автомобиля вперед с наименьшим радиусом поворота.

        *: Когда колесо вращается свободно или сенсорная система помощи при парковке TOYOTA обнаруживает препятствие и т.п., вместо указателя наклона отображается другой экран.

      4. В режиме переднего вида и двухстороннего бокового обзора масштаб переднего вида можно увеличить, нажав главный переключатель в сборе (главный выключатель монитора типа местности). Ниже показано увеличенное изображение.

        B001BTVC01
        *a Обычный экран *b Нажатие главного выключателя в сборе (главного выключателя монитора типа местности)
        *c Экран с увеличенным изображением - -

      5. В режиме переднего вида отображается поворотный экран с изображением, соответствующим наклону автомобиля.

        B001BVIC01
        *a Обычный экран *b Поворотный экран

    2. Режим вида поверхности под автомобилем и двухстороннего бокового обзора


      1. В режиме вида поверхности под автомобилем и двухстороннего бокового обзора отображаются зоны под днищем автомобилем (изображение, полученное приблизительно за 3 м (9,8 фута) до текущего положения автомобиля) и по обеим сторонам автомобиля.

      2. На экран добавлен указатель наклона, показывающий наклон автомобиля. Кроме того, когда колесо вращается свободно, или когда сенсорная система помощи при парковке TOYOTA обнаруживает препятствие и т. д., изображение указателя наклона прерывается другим экраном.

      3. В режиме вида поверхности под автомобилем и двухстороннего бокового обзора экран выглядит, как показано на рисунке ниже:

        B001BK1E01
        Позиция Описание
        (1) Направляющие линии кузова автомобиля (синие) Отображают приблизительное текущее положение автомобиля.
        (2) Направляющие линии положения шин (черные) Отображают приблизительное текущее положение передних колес.
        (3) Линия, ограничивающая маневр в продольном направлении (красная) Отображается на расстоянии приблизительно 0,5 м (1,6 фута) от переднего края автомобиля.
        (4) Линия контакта переднего колеса (синяя) Отображает положение передних колес.
        (5) Параллельная линия ширины автомобиля (синяя) Отображает направляющую линию ширины автомобиля, включая наружные зеркала заднего вида.
        (6) Линия контакта заднего колеса (синяя) Отображает положение задних колес.
        (7) Кнопка выбора экрана Производит переключение между передним видом и видом поверхности под автомобилем.
        (8) Кнопка выбора режима автоматического управления отображением

        • Включает/выключает автоматический режим индикации.

        • В автоматическом режиме индикации горит индикатор режима работы.
        (9) Указатель наклона/экран прерывания*

        • Отображается наклон автомобиля.

        • Когда колесо вращается свободно или сенсорная система помощи при парковке TOYOTA обнаруживает препятствие и т.п., отображается экран прерывания.
        (10) Пиктограмма вида поверхности под автомобилем Пиктограмма, указывающая, что на текущем экране выводится изображение, полученное приблизительно за 3 м (9,8 фута) до текущего положения автомобиля.

        *: Когда колесо вращается свободно или сенсорная система помощи при парковке TOYOTA обнаруживает препятствие и т.п., вместо указателя наклона отображается другой экран.

    3. Режим заднего и двухстороннего бокового обзора


      1. В режиме заднего вида и двухстороннего бокового обзора отображаются зоны позади и по бокам автомобиля.

      2. На экран добавлен указатель наклона, показывающий наклон автомобиля. Кроме того, когда колесо вращается свободно, или когда сенсорная система помощи при парковке TOYOTA обнаруживает препятствие, другой автомобиль и т. д., изображение указателя наклона прерывается другим экраном.

      3. В режиме заднего вида и двухстороннего бокового вида экран выглядит, как показано на рисунке ниже:

        B001BO9E01
        Позиция Описание
        (1) Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (желтая) Отображается на расстоянии приблизительно 2,5 м (8,2 фута) от переднего края автомобиля.
        (2) Задняя расчетная линия курса (желтая) Перемещается синхронно с движением рулевого колеса, показывая расчетный курс движения автомобиля задним ходом.
        (3) Линия контакта переднего колеса (синяя) Отображает положение передних колес.
        (4) Параллельная линия ширины автомобиля (синяя) Отображает направляющую линию ширины автомобиля, включая наружные зеркала заднего вида.
        (5) Линия контакта заднего колеса (синяя) Отображает положение задних колес.
        (6) Кнопка переключения режима угла камеры Производит переключение между режимом заднего вида с широким углом обзора*1/режимом заднего вида*2 и двухстороннего бокового обзора.
        (7) Указатель наклона/экран прерывания*3

        • Отображается наклон автомобиля.

        • Когда колесо вращается свободно, или когда сенсорная система помощи при парковке TOYOTA обнаруживает препятствие, другой автомобиль и т. д., изображение указателя наклона прерывается другим экраном.
        (8) Линия, ограничивающая маневр в продольном направлении (красная) Отображается на расстоянии приблизительно 0,5 м (1,6 фута) от переднего края автомобиля.
        (9) Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (желтая) Отображается на расстоянии приблизительно 1,0 м (3,3 фута) от переднего края автомобиля.

        *1: Для моделей с запасным колесом под днищем

        *2: Для моделей с запасным колесом на двери багажного отделения

        *3: Когда колесо вращается свободно или сенсорная система помощи при парковке TOYOTA обнаруживает препятствие и т.п., вместо указателя наклона отображается другой экран.

    4. Режим заднего вида с широким углом обзора/заднего вида


      1. На моделях с запасным колесом под днищем в режиме заднего вида с широким углом обзора отображается зона позади автомобиля.

      2. На моделях с запасным колесом на двери багажного отделения в режиме заднего вида отображается зона позади автомобиля.

      3. В режиме заднего вида и двухстороннего бокового обзора режим заднего вида с широким углом обзора и режим заднего вида отображаются при нажатии кнопки переключения режима угла камеры.

      4. В режиме заднего вида с широким углом обзора и режиме заднего вида экран выглядит, как показано на рисунке ниже:

        B001BI1C01
        *1 Режим заднего вида с широким углом обзора *2 Режим заднего вида
        Позиция Описание
        (1) Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (желтая) Отображается на расстоянии приблизительно 2,5 м (8,2 фута) от переднего края автомобиля.
        (2) Задняя расчетная линия курса (желтая) Перемещается синхронно с движением рулевого колеса, показывая расчетный курс движения автомобиля задним ходом.
        (3) Кнопка переключения режима угла камеры Задняя расчетная линия курса (желтая)
        (4) Линия, ограничивающая маневр в продольном направлении (красная) Отображается на расстоянии приблизительно 0,5 м (1,6 фута) от переднего края автомобиля.
        (5) Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (желтая) Отображается на расстоянии приблизительно 1,0 м (3,3 фута) от переднего края автомобиля.

    5. Указатель наклона/экран прерывания


      1. Добавлен экран, на котором отображается наклон автомобиля в режиме переднего вида и двухстороннего бокового обзора, вида поверхности под автомобилем и двухстороннего бокового обзора или в режиме заднего вида и двухстороннего бокового обзора.

      2. Указатель наклона показывает угол наклона в продольном и поперечном направлениях в диапазоне от 0° до 30° с использованием пиктограммы автомобиля и делений.

      3. Когда колесо вращается свободно, вместо указателя наклона отображается другой экран, а свободно вращающееся колесо обозначается желтым цветом.

      4. Когда сенсорная система помощи при парковке TOYOTA обнаруживает препятствие, другой автомобиль и т.п., вместо указателя наклона отображается другой экран.

        B001B96E01
        Позиция Описание
        (1) Указатель наклона Отображает состояние автомобиля.
        (2) Пиктограмма прерывания* Когда колесо вращается свободно, или когда сенсорная система помощи при парковке TOYOTA обнаруживает препятствие, другой автомобиль и т. д., изображение указателя наклона прерывается другим экраном.
        (3) Градуировка угла наклона в продольном направлении Отображает угол наклона в продольном направлении.
        (4) Градуировка угла наклона в поперечном направлении Отображает угол наклона в поперечном направлении.
        (5) Указатель (зеленый) Отображает текущий угол наклона.
        (6) Индикация проскальзывания Показывает свободно вращающиеся колеса (желтого цвета).
        (7) Дисплей интуитивной системы помощи при парковке Отображается, когда сенсорная система помощи при парковке TOYOTA обнаруживает препятствие.

        *: Когда колесо вращается свободно или сенсорная система помощи при парковке TOYOTA обнаруживает препятствие и т.п., вместо указателя наклона отображается другой экран.

        Note


        • Угол наклона обозначается перемещением указателя и наклоном пиктограммы автомобиля.

        • Цвет делений шкалы угла изменяется в зависимости от текущего угла наклона.

        • После включения зажигания (IG) угол наклона не отображается, пока не будет проверена информация об угле наклона.

        • Отображаемый угол наклона может отличаться от значения, вычисленного другими измерительными приборами.

        • Шкала имеет диапазон от -35° до +35°, а угол наклона указывается с шагом 5° от центра пиктограммы автомобиля.

  5. ЭКРАН ДВИЖЕНИЯ ПО ДОРОГЕ


    1. Режим панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора


      1. В режиме панорамного обзора и режиме переднего вида с широким углом обзора отображается зона перед автомобилем и вид автомобиля сверху.

      2. В режиме панорамного обзора и широкоугольного монитора переднего вида экран выглядит, как показано на рисунке ниже.

        B001BD4E01
        Позиция Описание
        (1) Передний вид с широким углом обзора Изображение зоны перед автомобилем, полученное передней телекамерой.
        (2) Маскирование Поскольку воспринимаемая водителем дистанция перед автомобилем отличается от фактических условий, используется маскирование.
        (3) Передняя линия указания дистанции (синяя) Эти линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении, показывают дистанцию перед автомобилем от края переднего бампера. (приблизительно 1,0 м (3,3 фута))
        (4) Кнопка выбора режима автоматического управления отображением Может использоваться для включения и выключения режима автоматического управления отображением. Когда режим автоматического управления отображением включен, индикатор внутри кнопки горит.
        (5) Пиктограмма автомобиля с отображением направления камеры Указывает, что в левой части экрана отображается "экран переднего вида с широким углом обзора".
        (6) Кнопка переключателя режима отображения Нажатие этой кнопки изменяет режим отображения.
        (7) Пиктограмма автомобиля на экране панорамного обзора*1 Отображает положение автомобиля на изображении панорамного вида.
        (8) Расчетные линии курса при движении вперед*2 (при угле более 90°)

        • Отображают расчетный курс, определенный по сигналу угла поворота рулевого колеса.

        • Отображают линии наружного и внутреннего контуров коридора движения автомобиля при повороте.
        (9) Дисплей согласованного режима работы сенсорной системы помощи при парковке TOYOTA Когда сенсорная система помощи при парковке TOYOTA обнаруживает препятствие, на экран накладываются направление к обнаруженному препятствию и расстояние до него.
        (10) Панорамный обзор Выводится синтезированное изображение при виде сверху, полученное путем объединения изображений от передней, задней, левой и правой телекамер автомобиля.

        *1: Цвет пиктограммы автомобиля на экране панорамного обзора можно изменить. Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту.

        *2: Отображается, когда в качестве режима отображения направляющих линий выбран "Режим отображения расчетных линий курса", и угол поворота рулевого колеса не равен нулю, что соответствует движению прямо.

      3. Режим отображения расчетных линий курса


        • Расчетные линии курса при движении вперед помогают в управлении автомобилем, чтобы избежать препятствий путем указания угла поворота рулевого колеса в соответствии с расчетными линиями наружного и внутреннего контуров коридора движения автомобиля при повороте для предотвращения наложения каждой линии на препятствия и т. д.

          B001BNVC02
          *a Расчетная линия курса при движении вперед - -

      4. Режим парковки с отображением линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении


        • При выполнении операций перпендикулярной парковки при движении вперед следует управлять рулевым колесом так, чтобы передние линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении, и передние линии, ограничивающие маневр по ширине, не накладывались на бордюры, линии дорожной разметки и т. д.

    2. Двухсторонний боковой обзор


      1. В режиме двойного изображения боковых видов отображаются зоны по бокам автомобиля.

      2. В режиме двойного изображения боковых видов экран выглядит, как показано на рисунке ниже.

        B001BK9E01
        Позиция Описание
        (1) Экран бокового вида (переднего левого бокового вида) Изображение зоны спереди и слева от автомобиля, полученное левой боковой телекамерой.
        (2) Кнопка выбора режима автоматического управления отображением Может использоваться для включения и выключения режима автоматического управления отображением. Когда режим автоматического управления отображением включен, индикатор внутри кнопки горит.
        (3) Параллельная линия ширины автомобиля (синяя) Направляющая линия ширины автомобиля, включая наружные зеркала заднего вида.
        (4) Линия контакта передней шины (синяя) Направляющая линия , показывающая положение контактной площадки шины переднего колеса.
        (5) Пиктограмма автомобиля с отображением направления камеры

        • Указывает, что отображается экран боковых видов.

        • Когда сенсорная система помощи при парковке TOYOTA обнаруживает препятствие, эта пиктограмма меняется на пиктограмму сенсорной системы помощи при парковке TOYOTA.
        (6) Экран бокового вида (переднего правого бокового вида) Изображение зоны спереди и справа от автомобиля, полученное правой боковой телекамерой.
        (7) Передняя линия указания дистанции (красная) Эти линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении, показывают дистанцию перед автомобилем от края переднего бампера. (приблизительно 0,5 м (1,6 фута))

      3. Когда наружные зеркала заднего вида отведены, отображается следующий экран.

        B001BE1E01
        Позиция Описание
        (1) Экран бокового вида (переднего левого бокового вида) Изображение зоны спереди и слева от автомобиля, полученное левой боковой телекамерой.
        (2) Кнопка выбора режима автоматического управления отображением Может использоваться для включения и выключения режима автоматического управления отображением. Когда режим автоматического управления отображением включен, индикатор внутри кнопки горит.
        (3) Параллельная линия ширины автомобиля (синяя) Направляющая линия ширины автомобиля, включая наружные зеркала заднего вида.
        (4) Линия контакта передней шины (синяя) Направляющая линия , показывающая положение контактной площадки шины переднего колеса.
        (5) Пиктограмма автомобиля с отображением направления камеры

        • Указывает, что отображается экран боковых видов.

        • Когда сенсорная система помощи при парковке TOYOTA обнаруживает препятствие, эта пиктограмма меняется на пиктограмму сенсорной системы помощи при парковке TOYOTA.
        (6) Экран бокового вида (переднего правого бокового вида) Изображение зоны спереди и справа от автомобиля, полученное правой боковой телекамерой.
        (7) Передняя линия указания дистанции (красная) Эти линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении, показывают дистанцию перед автомобилем от края переднего бампера. (приблизительно 0,5 м (1,6 фута))

    3. Режим панорамного обзора и заднего вида


      1. В режиме панорамного обзора и заднего вида отображается зона позади автомобиля и вид автомобиля сверху.

      2. В режиме панорамного обзора и заднего вида экран выглядит, как показано на рисунке ниже.

        B001BN1E01
        Позиция Описание
        (1) Вид сзади Изображение зоны позади автомобиля, полученное задней телекамерой.
        (2) Задняя расчетная линия курса*1 (желтая) Перемещается синхронно с движением рулевого колеса, показывая расчетный курс движения автомобиля задним ходом.
        (3) Задняя линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине*2 (синяя) Показывает расчетную ширину автомобиля.
        (4) Задняя линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (желтая/красная)*3 Эти линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении, показывают дистанцию от края заднего бампера. (Приблизительно 1,0 м (3,3 фута): желтая , приблизительно 0,5 м (1,6 фута): красная)
        (5) Край заднего бампера На экране отображается край заднего бампера.
        (6) Кнопка переключения режима угла камеры Переключает ширину экрана заднего вида.
        (7) Направляющая линия оси автомобиля (синяя) Указывает расчетное положение середины автомобиля на поверхности.
        (8) Задняя линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (желтая/красная)*3 Эти линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении, показывают дистанцию от края заднего бампера. (Приблизительно 1,0 м (3,3 фута): желтая , приблизительно 0,5 м (1,6 фута): красная)
        (9) Задняя линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (синяя)*4 Эти линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении, показывают дистанцию от края заднего бампера. (Приблизительно 0,5 м (1,6 фута))
        (10) Кнопка переключателя режима отображения Нажатие этой кнопки изменяет режим отображения.
        (11) Пиктограмма автомобиля на экране панорамного обзора*5 Отображает положение автомобиля на изображении панорамного вида.
        (12) Боковая расчетная линия курса*3 (желтая)

        • Отображают расчетный курс, определенный по сигналу угла поворота рулевого колеса.

        • Отображает расчетный наружный контур коридора движения автомобиля при повороте.
        (13) Дисплей согласованного режима работы сенсорной системы помощи при парковке TOYOTA Когда сенсорная система помощи при парковке TOYOTA обнаруживает препятствие, на экран накладываются направление к обнаруженному препятствию и расстояние до него.
        (14) Передняя линия указания дистанции (синяя) Эти линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении, показывают дистанцию перед автомобилем от края переднего бампера. (приблизительно 1,0 м (3,3 фута))
        (15) Панорамный обзор Выводится синтезированное изображение при виде сверху, полученное путем объединения изображений от передней, задней, левой и правой телекамер автомобиля.
        (16) Парковочная направляющая линия*6 (синяя) Указывает путь автомобиля при полном повороте рулевого колеса.

        *1: Отображается, когда в качестве режима отображения направляющих линий выбран "Режим отображения расчетных линий курса".

        *2: Не отображается, когда угол поворота рулевого колеса равен нулю.

        *3: Отображается, когда в качестве режима отображения направляющих линий выбран "Режим отображения расчетных линий курса", и угол поворота рулевого колеса не равен нулю, что соответствует движению прямо.

        *4: Становится красной в "режиме отображения парковочных направляющих линий" и "режиме парковки с отображением линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении".

        *5: Цвет пиктограммы автомобиля на экране панорамного обзора можно изменить. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.

        *6: Боковая расчетная линия курса или задняя расчетная линия курса не может отображаться одновременно с парковочной направляющей линией.

      3. Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий (перпендикулярная парковка)


        • Задние линии, ограничивающие маневрирование автомобиля по ширине, можно использовать, чтобы определить, паркуется ли автомобиль на площадке ровно, проверив, пересекаются или параллельны линии парковочной площадки и задние линии, ограничивающие маневр автомобиля по ширине.

          B001BPZC01
          *a Задняя расчетная линия курса *b Задняя линия, ограничивающая маневрирование по ширине
          *c Боковая расчетная линия курса *d Линия парковочного пространства

      4. Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий (параллельная парковка)


        • Задние линии, ограничивающие маневрирование автомобиля по ширине, можно использовать, чтобы определить, паркуется ли автомобиль ровно в выбранном положении парковки, проверив состояние линий обочины и парковочной площадки и т. д. и задних линий, ограничивающих маневрирование автомобиля по ширине.

          B001BF9C01
          *a Задняя расчетная линия курса *b Задняя линия, ограничивающая маневрирование по ширине
          *c Боковая расчетная линия курса *d Линии обочины и парковочной площадки и т. д.

      5. Режим парковки с отображением парковочных направляющих линий (перпендикулярная парковка)


        • Парковочные направляющие линии можно использовать, чтобы определить, паркуется ли автомобиль на площадке ровно, проверив, пересекаются или параллельны линии парковочной площадки и парковочные направляющие линии.

          B001BTAC01
          *a Парковочная направляющая линия *b Линия парковочного пространства

      6. Режим парковки с отображением парковочных направляющих линий (параллельная парковка)


        • Парковочные направляющие линии можно использовать, чтобы определить, паркуется ли автомобиль ровно в выбранном положении парковки, проверив состояние линий обочины и парковочной площадки и т. д. и парковочных направляющих линий.

    4. Режим заднего вида с широким углом обзора/заднего вида


      1. В режиме заднего вида/режиме заднего вида с широким углом обзора отображается зона позади автомобиля.

      2. Режим заднего вида с широким углом обзора/режим заднего вида включается при нажатии кнопки переключения режима угла камеры во время отображения в режиме панорамного обзора и заднего вида.

      3. В режиме заднего вида с широким углом обзора/режиме заднего вида экран выглядит, как показано на рисунке ниже:

        B001BXBC02
        *A Для моделей с запасным колесом под днищем *B Для моделей с запасным колесом на двери багажного отделения
        Позиция Описание
        (1) Парковочная направляющая линия*1 (синяя) Указывает путь автомобиля при полном повороте рулевого колеса.
        (2) Задняя линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине*2 (синяя) Показывает расчетную ширину автомобиля.
        (3) Направляющая линия оси автомобиля (синяя) Указывает расчетное положение середины автомобиля на поверхности.
        (4) Кнопка переключения режима угла камеры Переключает задний вид.
        (5) Задняя линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (синяя)*3 Эти линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении, показывают дистанцию от края заднего бампера. (Приблизительно 0,5 м (1,6 фута))
        (6) Задняя линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (желтая/красная)*4 Эти линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении, показывают дистанцию от края заднего бампера. (Приблизительно 1,0 м (3,3 фута): желтая , приблизительно 0,5 м (1,6 фута): красная)
        (7) Кнопка переключателя режима отображения Нажатие этой кнопки изменяет режим отображения.
        (8) Задняя линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (желтая/красная)*4 Эти линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении, показывают дистанцию от края заднего бампера. (Приблизительно 1,0 м (3,3 фута): желтая , приблизительно 0,5 м (1,6 фута): красная)
        (9) Пиктограмма прерывания Отображается, когда сенсорная система помощи при парковке TOYOTA обнаруживает препятствие, другой автомобиль и т.п.
        (10) Задняя расчетная линия курса*5 (желтая) Перемещается синхронно с движением рулевого колеса, показывая расчетный курс движения автомобиля задним ходом.

        *1: Боковая расчетная линия курса не может отображаться одновременно с парковочной направляющей линией.

        *2: Становится красной в "режиме отображения парковочных направляющих линий" и "режиме парковки с отображением линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении".

        *3: Не отображается, когда угол поворота рулевого колеса равен нулю.

        *4: Отображается, когда в качестве режима отображения направляющих линий выбран "Режим отображения расчетных линий курса", и угол поворота рулевого колеса не равен нулю, что соответствует движению прямо.

        *5: Отображается, когда в качестве режима отображения направляющих линий выбран "Режим отображения расчетных линий курса".

      4. Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий (перпендикулярная парковка)


        • Задние линии, ограничивающие маневрирование автомобиля по ширине, можно использовать, чтобы определить, паркуется ли автомобиль на площадке ровно, проверив, пересекаются или параллельны линии парковочной площадки и задние линии, ограничивающие маневр автомобиля по ширине.

          B001B76C01
          *a Парковочная направляющая линия *b Задняя линия, ограничивающая маневрирование по ширине
          *c Линия парковочного пространства - -

      5. Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий (параллельная парковка)


        • Задние линии, ограничивающие маневрирование автомобиля по ширине, можно использовать, чтобы определить, паркуется ли автомобиль ровно в выбранном положении парковки, проверив состояние линий обочины и парковочной площадки и т. д. и задних линий, ограничивающих маневрирование автомобиля по ширине.

          B001B7PC01
          *a Задняя расчетная линия курса *b Задняя линия, ограничивающая маневрирование по ширине
          *c Линии обочины и парковочной площадки и т. д. - -

      6. Режим парковки с отображением парковочных направляющих линий (перпендикулярная парковка)


        • Парковочные направляющие линии можно использовать, чтобы определить, паркуется ли автомобиль на площадке ровно, проверив, пересекаются или параллельны линии парковочной площадки и парковочные направляющие линии.

          B001BZJC01
          *a Парковочная направляющая линия *b Линия парковочного пространства

      7. Режим парковки с отображением парковочных направляющих линий (параллельная парковка)


        • Парковочные направляющие линии можно использовать, чтобы определить, паркуется ли автомобиль ровно в выбранном положении парковки, проверив состояние линий обочины и парковочной площадки и т. д. и парковочных направляющих линий.

          B001BPYC01
          *a Парковочная направляющая линия *b Линии обочины и парковочной площадки и т. д.

      8. Режим парковки с отображением линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении


        • В этом режиме отображается только линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении, когда водителю не нужны другие направляющие линии.

    5. Режим бокового вида и переднего вида с широким углом обзора


      1. Когда наружные зеркала заднего вида отведены, производит переключение экрана с режима переднего вида с широким углом обзора и панорамного обзора на режим бокового вида и переднего вида.

      2. В режиме бокового вида и широкоугольного монитора переднего вида отображаются зоны со стороны переднего пассажира и спереди автомобиля.

      3. В режиме бокового вида и широкоугольного монитора переднего вида экран выглядит, как показано на рисунке ниже.

        B001BJ2E01
        Позиция Описание
        (1) Передний вид с широким углом обзора Изображение зоны перед автомобилем, полученное передней телекамерой.
        (2) Кнопка выбора режима автоматического управления отображением Может использоваться для включения и выключения режима автоматического управления отображением. Когда режим автоматического управления отображением включен, индикатор внутри кнопки горит.
        (3) Пиктограмма автомобиля с отображением направления камеры Указывает, что в левой части экрана отображается "экран переднего вида с широким углом обзора".
        (4) Линия контакта задней шины (синяя) Направляющая линия, показывающая положение контактной площадки шины правого заднего колеса.
        (5) Боковой вид (справа) Изображение зоны справа от автомобиля, полученное правой боковой телекамерой.
        (6) Параллельная линия ширины автомобиля (синяя) Направляющая линия ширины автомобиля, включая наружные зеркала заднего вида.
        (7) Линия контакта передней шины (синяя) Направляющая линия, показывающая положение контактной площадки шины правого переднего колеса.
        (8) Передняя линия указания дистанции (красная) Эта линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении, показывают дистанцию перед автомобилем от края переднего бампера. (Приблизительно 0,5 м (1,6 фута))

    6. Режим бокового вида и заднего вида


      1. Когда наружные зеркала заднего вида отведены, производит переключение экрана с режима панорамного обзора и заднего вида на режим бокового вида и заднего вида.

      2. В режиме бокового вида и заднего вида отображаются зоны со стороны переднего пассажира и позади автомобиля.

      3. В режиме бокового вида и заднего вида экран выглядит, как показано на рисунке ниже.

        B001BMKE01
        Позиция Описание
        (1) Вид сзади Изображение зоны позади автомобиля, полученное задней телекамерой.
        (2) Кнопка переключения режима угла камеры Переключает задний вид.
        (3) Пиктограмма автомобиля с отображением направления камеры Указывает, что в левой части экрана отображается "экран переднего вида с широким углом обзора".
        (4) Кнопка переключателя режима отображения Нажатие этой кнопки изменяет режим отображения.
        (5) Линия контакта задней шины (синяя) Направляющая линия, показывающая положение контактной площадки шины правого заднего колеса.
        (6) Параллельная линия ширины автомобиля (синяя) Направляющая линия ширины автомобиля, включая наружные зеркала заднего вида.
        (7) Боковой вид (справа) Изображение зоны справа от автомобиля, полученное правой боковой телекамерой.
        (8) Линия контакта передней шины (синяя) Направляющая линия, показывающая положение контактной площадки шины правого переднего колеса.
        (9) Передняя линия указания дистанции (красная) Эта линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении, показывают дистанцию перед автомобилем от края переднего бампера. (Приблизительно 0,5 м (1,6 фута))

  6. КОНСТРУКЦИЯ И ПРИНЦИП РАБОТЫ


    1. Телекамера в сборе


      1. Телекамеры включает в себя экранный входной компонент с широкоугольным объективом и компонент вывода видеосигнала с компактной цветной матрицей на комплементарных металло-оксидных полупроводниках.

        Figure 16. Передняя телекамера в сборе

        B001BJH

        Figure 17. Телекамера бокового обзора в сборе, левая

        B001BO3

        Figure 18. Телекамера бокового обзора в сборе, правая

        B001BWZ

        Figure 19. Задняя телекамера в сборе (для моделей с запасным колесом под днищем)

        B001BKQ

        Figure 20. Задняя телекамера в сборе (для моделей с запасным колесом на двери багажного отделения)

        B001BQ9

  7. ДИАГНОСТИКА


    1. Вездеходная мониторная система обладает функцией самодиагностики, позволяющей работать с меню обслуживания. Экран меню обслуживания вызывается так же, как для многофункционального дисплея. Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту.