СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Устройство Функция
    Задняя телекамера в сборе

    • Получает изображение зоны за автомобилем и передает видеосигналы в приемник системы навигации в сборе.

    • На получаемое изображение накладываются парковочные направляющие линии, которые рассчитываются по сигналам от датчика положения рулевого колеса. Затем изображение передается в приемник системы навигации в сборе в виде видеосигналов.

    • Когда дверь багажного отделения открыта, наложение парковочных направляющих линий не производится и в виде видеосигналов передается только получаемое изображение.
    Приемник системы навигации в сборе Отображает на многофункциональном дисплее изображение зоны за автомобилем, получаемое с задней телекамеры.
    Многофункциональный дисплей Получает видеосигналы, представляющие изображение зоны позади автомобиля и парковочные линии, которые накладываются на изображение приемником системы навигации в сборе, и обеспечивает их отображение на многофункциональном дисплее.
    ЭБУ системы противоскольжения Передает принятые сигналы скорости автомобиля в приемник системы навигации в сборе.
    Датчик угла поворота рулевого колеса Определяет угол поворота рулевого колеса и передает сигналы в приемник системы навигации в сборе.
    Датчик положения паркинга/нейтрали в сборе Передает сигнал, информирующий ECM о том, что рычаг переключения передач установлен в положение R.
    ECM Передает полученные сигналы положения рычага переключения передач в приемник системы навигации в сборе.
    ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе* Передает информацию сенсорной системы помощи при парковке TOYOTA в приемник системы навигации в сборе.
    Главный ЭБУ кузова (распределительный блок со стороны водителя) Передает сигнал выключателя освещения проема двери багажного отделения в приемник системы навигации в сборе.

    *: для моделей с сенсорной системой помощи при парковке TOYOTA

  2. УСЛОВИЯ РАБОТЫ


    1. Мониторная система помощи при парковке работает при выполнении обоих следующих условий:


      • Зажигание включено (IG).

      • Рычаг переключения передач находится в положении R.

  3. ФУНКЦИИ


    1. Зона, отображаемая на экране


      1. Телекамера


        • Объекты, находящиеся справа от автомобиля, отображаются с правой стороны многофункционального дисплея, а объекты, находящиеся слева от автомобиля, – с левой стороны многофункционального дисплея.

        • Задняя телекамера имеет широкоугольный объектив. Расстояния до объектов, воспринимаемые с помощью экрана, отличаются от фактических расстояний.

          B001BZMC01
          *A Для моделей с запасным колесом под днищем *B Для моделей с запасным колесом на двери багажного отделения
          *a Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля. - -

          Tech Tips

          Зона, отображаемая на экране, может изменяться в зависимости от состояния автомобиля и дорожных условий. Зона обзора задней телекамеры ограничена. На изображении задней телекамеры в сборе нет объектов, расположенных рядом с краями бампера, или зоны под бампером или кронштейном запасного колеса на двери багажного отделения*.


          • *: Для моделей с запасным колесом на двери багажного отделения

  4. КОНСТРУКЦИЯ


    1. Телекамера в сборе


      1. Телекамера имеет широкоугольный объектив и матрицу на комплементарных металло-оксидных полупроводниках.

        B001BXRC01
        *A Для моделей с запасным колесом под днищем *B Для моделей с запасным колесом на двери багажного отделения
        *1 Задняя телекамера в сборе - -

    2. Многофункциональный дисплей (дисплей системы помощи при парковке)


      1. Режим перпендикулярной парковки


        • Режим перпендикулярной парковки включает: режим парковки с отображением парковочных направляющих линий A, режим парковки без использования направляющих линий B и режим парковки с использованием расчетных направляющих линий C. Первоначально (по умолчанию) для перпендикулярной парковки устанавливается режим отображения расчетных направляющих линий.

        • В режиме перпендикулярной парковки на изображение заднего вида из автомобиля накладываются неподвижные направляющие линии. По этим линиям можно ориентироваться при движении задним ходом.

        • Режим перпендикулярной парковки можно настроить на экране настройки направляющих линий камеры заднего вида в настройках автомобиля.

          Tech Tips

          Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля.

          B001BWBC01
          *A Режим парковки с отображением парковочных направляющих линий *B Режим парковки с отображением линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении
          *C Режим отображения расчетных линий курса - -

        • Следующая схема содержит описание дисплея в режиме отображения с использованием парковочных направляющих линий:

          B001BNCE01
          Позиция Описание
          (1) Линия, ограничивающая маневр в продольном направлении (красная) Показывает положение на поверхности земли на расстоянии приблизительно 0,5 м (1,6 фута) позади заднего бампера.
          (2) Линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине (синяя) Показывает расчетную ширину автомобиля.
          (3) Парковочная направляющая линия (синяя) Указывает путь автомобиля при полном повороте рулевого колеса.
          (a) Область вывода предупреждающих сообщений Область, в которой отображаются предупреждающие сообщения.

        • Следующая схема содержит описание дисплея в режиме отображения с использованием расчетных направляющих линий:

          B001BF1E01
          Позиция Описание
          (1) Линия, ограничивающая маневр в продольном направлении (красная) Показывает положение на поверхности земли на расстоянии приблизительно 0,5 м (1,6 фута) позади заднего бампера.
          (a) Область вывода предупреждающих сообщений Область, в которой отображаются предупреждающие сообщения.

        • Следующая схема содержит описание дисплея в режиме отображения с использованием расчетных направляющих линий.

          B001BOGE01
          Позиция Описание
          (1) Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (желтая) Перемещается вместе с расчетными направляющими линиями синхронно с движением рулевого колеса. Центральная точка линии соответствует положению на поверхности на расстоянии приблизительно 1,0 м (3,3 фута) позади заднего бампера.
          (2) Линия, ограничивающая маневр в продольном направлении (красная) Перемещается вместе с расчетными направляющими линиями синхронно с движением рулевого колеса. Центральная точка линии соответствует положению на поверхности на расстоянии приблизительно 0,5 м (1,6 фута) позади заднего бампера.
          (3) Линия, ограничивающая маневр в продольном направлении (синяя) Показывает положение на поверхности земли на расстоянии приблизительно 0,5 м (1,6 фута) позади заднего бампера.
          (4) Линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине (синяя) Показывает расчетную ширину автомобиля.
          (5) Расчетная линия курса (желтая) Перемещается синхронно с движением рулевого колеса, показывая расчетный курс движения автомобиля задним ходом.
          (a) Область вывода предупреждающих сообщений Область, в которой отображаются предупреждающие сообщения.

  5. ПРИНЦИП РАБОТЫ


    1. Режим отображения парковочных направляющих линий (при перпендикулярной парковке) системы монитора помощи при парковке


      1. Чтобы припарковать автомобиль на стоянке в режиме перпендикулярной парковки с использованием парковочных направляющих линий на дисплее, выполните следующие действия:


        1. Выберите режим отображения парковочных направляющих линий (для моделей без режима помощи при параллельной парковке)

        2. Установите рычаг переключения передач в положение R.

        3. Выберите режим перпендикулярной парковки. (для моделей с режимом помощи при параллельной парковке)

        4. Выберите режим отображения парковочных направляющих линий. (для моделей с режимом помощи при параллельной парковке)

        5. На панели дисплея появится изображение, показанное ниже.

          B001BNN

        6. Двигаясь задним ходом, остановитесь в точке, где парковочная направляющая линия пересекается с левой стороной намеченного парковочного положения.

        7. Поверните рулевое колесо до упора вправо и двигайтесь задним ходом.

          B001BQK

        8. Продолжайте движение задним ходом, пока автомобиль не развернется параллельно изображенным линиям.

        9. После того, как автомобиль встанет параллельно линиям, установите рулевое колесо прямо и двигайтесь задним ходом, пока автомобиль не займет требуемое парковочное положение.

          B001BE9

    2. Режим отображения расчетных линий курса (для перпендикулярной парковки) системы помощи при парковке


      1. Чтобы припарковать автомобиль на стоянке при перпендикулярной парковки в режиме отображения расчетных линий курса, выполните следующие действия:


        1. Выберите режим отображения расчетных линий курса. (для моделей без режима помощи при параллельной парковке)

        2. Установите рычаг переключения передач в положение R.

        3. Выберите режим перпендикулярной парковки. (для моделей с режимом помощи при параллельной парковке)

        4. Выберите режим отображения расчетных линий курса.

        5. На панели дисплея появится изображение, показанное ниже.

          B001BVN

        6. Поверните рулевое колесо так, чтобы расчетные направляющие линии оказались в месте стоянки, и осторожно начните двигаться назад.

          B001BRR

        7. Когда задняя часть автомобиля окажется в месте стоянки, поверните рулевое колесо, чтобы уравнять расстояния слева и справа между линиями, ограничивающими маневр автомобиля по ширине, и боковыми линиями места стоянки.

        8. Добившись параллельности линий, ограничивающих маневр автомобиля по ширине, и боковых линий места стоянки, выровняйте положение рулевого колеса, а затем начните осторожно двигаться задним ходом до тех пор, пока автомобиль полностью не окажется в месте стоянки.

          B001BDV

  6. ДИАГНОСТИКА


    1. Система помощи при парковке обладает функцией самодиагностики, позволяющей работать с меню диагностики. Экран меню диагностики вызывается так же, как для многофункционального дисплея. Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту.