СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Устройство Функция
    Задняя телекамера в сборе

    • Получает изображения зоны позади автомобиля и передает видеосигналы в ЭБУ системы помощи при парковке*1 и приемник системы навигации в сборе*2 или радиоприемник с дисплеем в сборе*3.

    • На получаемое изображение накладываются парковочные направляющие линии, которые рассчитываются по сигналам от датчика положения рулевого колеса. Затем изображение в виде видеосигналов посылается в приемник системы навигации в сборе*2 или в радиоприемник с дисплеем в сборе*3.*4

    • Когда дверь багажного отделения открыта, наложение парковочных направляющих линий не производится и в виде видеосигналов передается только получаемое изображение.*4
    Приемник системы навигации в сборе*2 или радиоприемник с дисплеем в сборе*3 Отображает на многофункциональном дисплее изображение зоны за автомобилем, получаемое с задней телекамеры. Изображение объединено с направляющими линиями системы помощи при парковке, которые рассчитываются на основании сигналов от датчика угла поворота рулевого колеса.*5
    Многофункциональный дисплей Получает видеосигналы, представляющие собой смесь изображения зоны позади автомобиля и парковочных линий, наложенных в приемнике системы навигации в сборе*2 или радиоприемнике с дисплеем в сборе*3, и обеспечивает их отображение на многофункциональном дисплее.
    ЭБУ системы противоскольжения Передает полученные сигналы скорости автомобиля в приемник системы навигации в сборе*2 или радиоприемник с дисплеем в сборе*3.
    Датчик угла поворота рулевого колеса Определяет угол поворота рулевого колеса и передает сигналы в приемник системы навигации в сборе*2 или радиоприемник с дисплеем в сборе*3.
    Датчик положения паркинга/нейтрали в сборе*6 Передает сигнал, информирующий ECM или TCM*7 о том, что рычаг переключения передач установлен в положение R.
    Выключатель света заднего хода в сборе*8 Передает сигнал, информирующий ECM о том, что рычаг переключения передач установлен в положение R.
    ECM Передает полученные сигналы положения селектора передач в приемник системы навигации в сборе*2 или радиоприемник с дисплеем в сборе*3.
    ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе*9 Передает данные обнаружения системы ультразвуковой локации в приемник системы навигации в сборе*2 или радиоприемник с дисплеем в сборе*3.
    Главный ЭБУ кузова (распределительный блок со стороны водителя) Передает сигнал выключателя освещения проема двери багажного отделения в приемник системы навигации в сборе*2 или радиоприемник с дисплеем в сборе*3.
    ЭБУ системы помощи при парковке Передает сигнал задней телекамеры в приемник системы навигации в сборе*2 или в радиоприемник с дисплеем в сборе*3.
    TCM*7 Передает полученные сигналы положения рычага переключения передач в ECM.

    • *1: для моделей с системой монитора типа местности

    • *2: для моделей с системой навигации

    • *3: для моделей с радиоприемником с дисплеем в сборе

    • *4: для моделей без режима помощи при парковке в ряд.

    • *5: для моделей с режимом помощи при парковке в ряд.

    • *6: для моделей с автоматической трансмиссией

    • *7: для моделей с двигателем 1KD-FTV и автоматической трансмиссией

    • *8: для моделей с механической трансмиссией

    • *9: для моделей с сенсорной системой помощи при парковке TOYOTA

  2. УСЛОВИЯ РАБОТЫ


    1. Мониторная система помощи при парковке работает при выполнении обоих следующих условий:


      • Зажигание включено (IG).

      • Рычаг переключения передач находится в положении R.

  3. ФУНКЦИИ


    1. Зона, отображаемая на экране


      1. Телекамера


        • Объекты, находящиеся справа от автомобиля, отображаются с правой стороны многофункционального дисплея, а объекты, находящиеся слева от автомобиля, – с левой стороны многофункционального дисплея.

        • Задняя телекамера имеет широкоугольный объектив. Расстояния до объектов, воспринимаемые с помощью экрана, отличаются от фактических расстояний.

          B001BZME02
          Обозначения на рисунке
          *A Для моделей без кронштейна запасного колеса на двери багажного отделения *B Для моделей с кронштейном запасного колеса на двери багажного отделения
          *a Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля. - -

          Tech Tips

          Зона, отображаемая на экране, может изменяться в зависимости от состояния автомобиля и дорожных условий. Зона обзора задней телекамеры ограничена. На изображении задней телекамеры в сборе нет объектов, расположенных рядом с краями бампера, или зоны под бампером или кронштейном запасного колеса на двери багажного отделения*.


          • *: для моделей с кронштейном запасного колеса на двери багажного отделения

  4. КОНСТРУКЦИЯ


    1. Телекамера в сборе


      1. Телекамера имеет широкоугольный объектив и матрицу на комплементарных металло-оксидных полупроводниках.

        A01UKRHE02
        Обозначения на рисунке (для моделей с режимом помощи при парковке в ряд):
        *A Для моделей без кронштейна запасного колеса на двери багажного отделения *B Для моделей с кронштейном запасного колеса на двери багажного отделения
        *1 Задняя телекамера в сборе - -
        A01UL3CE01
        Обозначения на рисунке (для моделей без режима помощи при парковке в ряд):
        *A Для моделей без кронштейна запасного колеса на двери багажного отделения *B Для моделей с кронштейном запасного колеса на двери багажного отделения
        *1 Задняя телекамера в сборе - -

    2. Многофункциональный дисплей (дисплей системы помощи при парковке)


      1. Режим перпендикулярной парковки


        • Режим перпендикулярной парковки включает: режим парковки с отображением парковочных направляющих линий A, режим парковки без использования направляющих линий B и режим парковки с использованием расчетных направляющих линий C. Первоначально (по умолчанию) для перпендикулярной парковки устанавливается режим отображения расчетных направляющих линий.

        • Режимы монитора заднего вида переключаются нажатием экранной кнопки переключения режима отображения. (для моделей с режимом помощи при параллельной парковке)

        • В режиме перпендикулярной парковки на изображение заднего вида из автомобиля накладываются неподвижные направляющие линии. По этим линиям можно ориентироваться при движении задним ходом.

          Tech Tips

          Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля.

          A01UKZSE04
          Обозначения на рисунке (для моделей с режимом помощи при парковке в ряд):
          *A Режим парковки с отображением парковочных направляющих линий *B Режим парковки с отображением линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении
          *C Режим отображения расчетных линий курса - -
          *1 Экранная кнопка выбора режима отображения - -

          Режим перпендикулярной парковки можно настроить на экране настройки направляющих линий камеры заднего вида в настройках автомобиля. (для моделей без режима помощи при параллельной парковке)

          A01UKJ2E02
          Обозначения на рисунке (для моделей без режима помощи при парковке в ряд):
          *A Режим парковки с отображением парковочных направляющих линий *B Режим парковки с отображением линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении
          *C Режим отображения расчетных линий курса - -

        • Следующая схема содержит описание дисплея в режиме отображения с использованием парковочных направляющих линий:

          A01UKOXE04
          Позиция Описание
          (1) Линия, ограничивающая маневр в продольном направлении (красная) Показывает положение на поверхности земли на расстоянии приблизительно 0,5 м (1,6 фута) позади заднего бампера.
          (2) Линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине (синяя) Показывает расчетную ширину автомобиля.
          (3) Парковочная направляющая линия (синяя) Указывает путь автомобиля при полном повороте рулевого колеса.
          (a) Кнопка переключения режима отображения* Нажатие этой кнопки изменяет режим отображения.
          (b) Экранная кнопка выбора режима парковки* Нажатие этой кнопки приводит к включению режима параллельной парковки.
          (c) Область вывода предупреждающих сообщений Область, в которой отображаются предупреждающие сообщения.

          • *: для моделей с режимом помощи при парковке в ряд

        • Следующая схема содержит описание дисплея в режиме отображения с использованием расчетных направляющих линий:

          A01UKHPE05
          Позиция Описание
          (1) Линия, ограничивающая маневр в продольном направлении (красная) Показывает положение на поверхности земли на расстоянии приблизительно 0,5 м (1,6 фута) позади заднего бампера.
          (a) Кнопка переключения режима отображения* Нажатие этой кнопки изменяет режим отображения.
          (b) Экранная кнопка выбора режима парковки* Нажатие этой кнопки приводит к включению режима параллельной парковки.
          (c) Область вывода предупреждающих сообщений Область, в которой отображаются предупреждающие сообщения.

          • *: для моделей с режимом помощи при парковке в ряд

        • Следующая схема содержит описание дисплея в режиме отображения с использованием расчетных направляющих линий.

          A01UL2JE05
          Позиция Описание
          (1) Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (желтая) Перемещается вместе с расчетными направляющими линиями синхронно с движением рулевого колеса. Центральная точка линии соответствует положению на поверхности на расстоянии приблизительно 1,0 м (3,3 фута) позади заднего бампера.
          (2) Линия, ограничивающая маневр в продольном направлении (красная) Перемещается вместе с расчетными направляющими линиями синхронно с движением рулевого колеса. Центральная точка линии соответствует положению на поверхности на расстоянии приблизительно 0,5 м (1,6 фута) позади заднего бампера.
          (3) Линия, ограничивающая маневр в продольном направлении (синяя) Показывает положение на поверхности земли на расстоянии приблизительно 0,5 м (1,6 фута) позади заднего бампера.
          (4) Линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине (синяя) Показывает расчетную ширину автомобиля.
          (5) Расчетная линия курса (желтая) Перемещается синхронно с движением рулевого колеса, показывая расчетный курс движения автомобиля задним ходом.
          (a) Кнопка переключения режима отображения* Нажатие этой кнопки изменяет режим отображения.
          (b) Экранная кнопка выбора режима парковки* Нажатие этой кнопки приводит к включению режима параллельной парковки.
          (c) Область вывода предупреждающих сообщений Область, в которой отображаются предупреждающие сообщения.

          • *: для моделей с режимом помощи при парковке в ряд

      2. Режим парковки в ряд (для моделей с режимом помощи при параллельной парковке)


        • Параллельная парковка возможна с использованием следующих двух режимов отображения: стандартного режима и режима уменьшенного расстояния.

        • Режим уменьшенного расстояния предназначен для ситуаций, когда места для парковки меньше, чем обычно.

        • По умолчанию используется стандартный режим парковки в ряд.

          A01UKIME03
          Обозначения на рисунке
          *a Стандартный режим *b Режим уменьшенного расстояния
          *c Расстояние, необходимое для парковки *d Состояние дисплея

        • Структура экрана в стандартном режиме параллельной парковки и в режиме уменьшенного расстояния одинакова.

        • Расположение направляющих линий, отображаемых в режиме параллельной парковки, изменяется в зависимости от маневров парковки.

          A01UKTSE04
          Позиция Описание
          (1) Синий контур (синий цвет)

          • Обозначает требуемое конечное положение при парковке.

          • Исчезает, как только автомобиль начинает движение задним ходом.
          (2) Черно-желтый вертикальный шест Обозначает исходное положение для начала парковки в ряд.
          (3) Синяя кривая линия Показывает часть расчетной траектории наружной стороны автомобиля, когда рулевое колесо до упора поворачивается вправо или влево.
          (4) Линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине (синяя) Показывает расчетную ширину автомобиля.
          (5) Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (желтая) Перемещается вместе с расчетными направляющими линиями синхронно с движением рулевого колеса. Центральная точка линии соответствует положению на поверхности земли на расстоянии примерно 1,0 м (3,3 фута) позади заднего бампера.
          (6) Расчетная линия курса (желтая) Перемещается синхронно с движением рулевого колеса, показывая расчетный курс движения автомобиля задним ходом.
          (7) Линия, ограничивающая маневр в продольном направлении (красная) Перемещается вместе с расчетными направляющими линиями синхронно с движением рулевого колеса. Центральная точка линии соответствует положению на поверхности земли на расстоянии примерно 0,5 м (1,6 фута) позади заднего бампера.
          (a) Экранная кнопка выбора режима Используется для переключения между стандартным режимом и режимом уменьшенного расстояния.
          (b) Экранная кнопка выбора режима парковки Производит переключение между режимом парковки в ряд и режимом перпендикулярной парковки.
          (c) Область вывода предупреждающих сообщений Указывает область, в которой отображаются предупреждающие сообщения.

  5. ПРИНЦИП РАБОТЫ


    1. Режим отображения парковочных направляющих линий (при перпендикулярной парковке) системы монитора помощи при парковке


      1. Чтобы припарковать автомобиль на стоянке в режиме перпендикулярной парковки с использованием парковочных направляющих линий на дисплее, выполните следующие действия:


        1. Выберите режим отображения парковочных направляющих линий (для моделей без режима помощи при парковке в ряд)

        2. Установите рычаг переключения передач в положение R.

        3. Выберите режим перпендикулярной парковки. (для моделей с режимом помощи при парковке в ряд)

        4. Выберите режим отображения парковочных направляющих линий. (для моделей с режимом помощи при парковке в ряд)

        5. На панели дисплея появится изображение, показанное ниже.

          A01UL0G

        6. Двигаясь задним ходом, остановитесь в точке, где парковочная направляющая линия пересекается с левой стороной намеченного парковочного положения.

        7. Поверните рулевое колесо до упора вправо и двигайтесь задним ходом.

          A01UL3X

        8. Продолжайте движение задним ходом, пока автомобиль не развернется параллельно изображенным линиям.

        9. После того, как автомобиль встанет параллельно линиям, установите рулевое колесо прямо и двигайтесь задним ходом, пока автомобиль не займет требуемое парковочное положение.

          A01UKMQ

    2. Режим отображения расчетных линий курса (для перпендикулярной парковки) системы помощи при парковке


      1. Чтобы припарковать автомобиль на стоянке при перпендикулярной парковки в режиме отображения расчетных линий курса, выполните следующие действия:


        1. Выберите режим отображения расчетных линий курса. (для моделей без режима помощи при парковке в ряд)

        2. Установите рычаг переключения передач в положение R.

        3. Выберите режим перпендикулярной парковки. (для моделей с режимом помощи при парковке в ряд)

        4. Выберите режим отображения расчетных линий курса.

        5. На панели дисплея появится изображение, показанное ниже.

          A01UKLK

        6. Поверните рулевое колесо так, чтобы расчетные направляющие линии оказались в месте стоянки, и осторожно начните двигаться назад.

          A01UKKM

        7. Когда задняя часть автомобиля окажется в месте стоянки, поверните рулевое колесо, чтобы уравнять расстояния слева и справа между линиями, ограничивающими маневр автомобиля по ширине, и боковыми линиями места стоянки.

        8. Добившись параллельности линий, ограничивающих маневр автомобиля по ширине, и боковых линий места стоянки, выровняйте положение рулевого колеса, а затем начните осторожно двигаться задним ходом до тех пор, пока автомобиль полностью не окажется в месте стоянки.

          A01ULA4

    3. Режим парковки в ряд системы помощи при парковке (для моделей с режимом помощи при парковке в ряд)


      1. Чтобы припарковать автомобиль на стоянке с использованием режима параллельной парковки, выполните следующую процедуру:


        • Остановите автомобиль параллельно краю дороги или обочине таким образом, чтобы расстояние до припаркованного автомобиля составляло приблизительно 1,0 м (3,3 фута), примерно на полкорпуса впереди припаркованного автомобиля.

          A01UKWNE04
          Обозначения на рисунке
          *a Приблизительно 1,0 м (3,3 фута) *b Предполагаемое положение парковки

        • Установите рулевое колесо прямо и переместите рычаг переключения передач в положение R.

        • Выберите режим параллельной парковки.

        • На панели дисплея появится изображение, показанное ниже:

          A01UKZT

        • Двигайтесь задним ходом и остановитесь, когда черная и желтая вертикальная линия предполагаемого места парковки совпадет с задним краем припаркованного автомобиля.

          A01UL2DE04
          Обозначения на рисунке
          *a Черно-желтый вертикальный шест - -

        • В процессе поворота рулевого колеса на экране появляется синий контур. В этот момент при повороте рулевого колеса синяя вертикальная линия напротив заданного места парковки исчезнет.

          A01UKLCE03
          Обозначения на рисунке
          *a Синий контур - -

        • Продолжайте поворачивать рулевое колесо, смещая при этом синий контур в направлении предполагаемого места парковки, пока контур не примет вид, показанный на рисунке ниже. Продолжайте поворачивать рулевое колесо до тех пор, пока синий контур не будет совмещен с предполагаемым местом парковки.

          A01UKHAE02
          Обозначения на рисунке
          *a Синий контур - -

        • Однако если рулевое колесо повернуто на слишком большой угол, появится сообщение, показанное на рисунке ниже, и синий контур станет красным, указывая на то, что дальнейшая помощь невозможна. Кроме того, если автомобиль находится слишком далеко от других машин, аналогичная ситуация возникнет даже при установке синего контура в нормальное положение.

          A01UKN9E03
          Обозначения на рисунке
          *a Цвет контура изменяется с синего на красный - -

        • На предполагаемом месте парковки появятся вертикальная линия (синяя) и рамка места парковки (синяя).

          A01UL7LE04
          Обозначения на рисунке
          *a Синяя кривая линия - -

        • Удерживайте рулевое колесо в этом положении и продолжайте движение задним ходом. Остановитесь, когда парковочная линия коснется правого края предполагаемого места парковки.

          A01UKLV

        • Когда автомобиль остановится, поверните рулевое колесо до упора в противоположном направлении.

          A01UL3J

        • Используя направляющую линию, ограничивающую маневрирование в продольном направлении, медленно двигайтесь задним ходом, пока автомобиль на встанет параллельно краю дороги или обочине, следя при этом за автомобилями спереди и сзади. Парковочный маневр будет завершен, как только автомобиль встанет параллельно.

          A01UL9N

  6. ДИАГНОСТИКА


    1. Система помощи при парковке обладает функцией самодиагностики, позволяющей работать с меню диагностики. Экран меню диагностики вызывается так же, как для многофункционального дисплея. Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту.