СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ (для моделей с вакуумным усилителем тормозной системы)


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Для моделей без VSC
    Устройство Функция
    Щиток приборов в сборе Контрольная лампа тормозной системы

    • Включается, чтобы предупредить водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неисправность в EBD.

    • Включается, чтобы уведомить водителя о низком уровне тормозной жидкости.

    • Включение этой лампы информирует водителя о состоянии стояночного тормоза.
    Контрольная лампа ABS Включается, чтобы предупредить водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неисправность в АБС или усилителе экстренного торможения.
    Передние и задние датчики частоты вращения Определяет частоту вращения одного из 4 колес.
    Выключатель стоп-сигналов в сборе Регистрирует сигнал нажатия педали тормоза.
    Выключатель стояночного тормоза в сборе Определяет положение рычага стояночного тормоза.
    Реле нагрузки на педаль тормоза Определяет усилие на педали тормоза.
    Привод переключения раздаточной коробки в сборе Датчик блокировки межосевого дифференциала Определяет режим привода раздаточной коробки.
    Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе Модуль привода Изменяет путь подачи тормозной жидкости согласно сигналам от ЭБУ системы противоскольжения, полученным во время работы систем управления тормозами, и тем самым регулирует давление этой жидкости, подаваемой в рабочие тормозные цилиндры.
    Датчик давления в главном цилиндре Определяет давление в главном цилиндре.
    Реле электродвигателя Подает питание на электродвигатель насоса.
    Реле отключения электродвигателя Отключает питание электродвигателя насоса.
    Solenoid Relay Подает питание на электромагнитные клапаны.
    ЭБУ системы противоскольжения Оценивает условия движения автомобиля по сигналам датчиков и передает сигналы управления тормозами в блок управления рабочими цилиндрами тормозов.
    Центральный блок управления системы SRS в сборе Датчик рыскания Определяет рысканье автомобиля.
    Датчик замедления Определяет продольную и боковую составляющие ускорения автомобиля.
    Для моделей с VSC
    Устройство Функция
    Щиток приборов в сборе Контрольная лампа тормозной системы

    • Включается, чтобы предупредить водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неисправность в EBD.

    • Включается, чтобы уведомить водителя о низком уровне тормозной жидкости.
    Контрольная лампа стояночного тормоза Включение этой лампы информирует водителя о состоянии стояночного тормоза.
    Контрольная лампа ABS Включается, чтобы предупредить водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неисправность в АБС или усилителе экстренного торможения.
    Контрольная лампа скольжения SLIP

    • Мигает, оповещая водителя о том, что работает система TRC или VSC.

    • Горит, оповещая водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неисправность в системах TRC и/или VSC.
    Контрольная лампа TRC OFF Включается, чтобы уведомить водителя о выборе режима TRC OFF с помощью выключателя VSC OFF.
    Контрольная лампа VSC OFF Включается, чтобы уведомить водителя о выборе режима VSC OFF с помощью выключателя VSC OFF.
    Передние и задние датчики частоты вращения Определяет частоту вращения одного из 4 колес.
    Датчик угла поворота рулевого колеса Определяет направление и угол поворота рулевого колеса.
    Выключатель стоп-сигналов в сборе Регистрирует сигнал нажатия педали тормоза.
    Выключатель стояночного тормоза в сборе Определяет положение рычага стояночного тормоза.
    Реле нагрузки на педаль тормоза Определяет усилие на педали тормоза.
    Выключатель VSC OFF Позволяет водителю выбрать нормальный режим, режим "TRC OFF" или режим "VSC OFF".
    Привод переключения раздаточной коробки в сборе Датчик блокировки межосевого дифференциала Определяет режим привода раздаточной коробки.
    Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе Модуль привода Изменяет путь подачи тормозной жидкости согласно сигналам от ЭБУ системы противоскольжения, поступающим во время действия функций системы управления тормозами, и тем самым регулирует давление жидкости, подаваемой в рабочие тормозные цилиндры.
    Датчик давления в главном цилиндре Определяет давление в главном цилиндре.
    Реле электродвигателя Подает питание на электродвигатель насоса.
    Реле отключения электродвигателя Отключает питание электродвигателя насоса.
    Solenoid Relay Подает питание на электромагнитные клапаны.
    ЭБУ системы противоскольжения Оценивает условия движения автомобиля по сигналам датчиков и передает сигналы управления тормозами в блок управления рабочими цилиндрами тормозов.
    ECM

    • Передает сигнал положения дроссельной заслонки, сигнал положения педали акселератора, сигнал частоты вращения коленчатого вала двигателя и пр. в ЭБУ системы противоскольжения.

    • Передает в ЭБУ системы противоскольжения запрос на управление тормозами.

    • Регулирует мощность двигателя в соответствии с сигналами от ЭБУ системы противоскольжения.
    ЭБУ полного привода Передает данные о режиме привода раздаточной коробки.
    Центральный блок управления системы SRS в сборе Датчик рыскания Определяет рысканье автомобиля.
    Датчик замедления Определяет продольную и боковую составляющие ускорения автомобиля.
    ЭБУ помощи при движении* Передает в ЭБУ системы противоскольжения запрос на управление тормозами.

    *: для моделей с предаварийной системой безопасности

  2. УСЛОВИЯ РАБОТЫ


    1. Действие функций управления тормозами изменяется в зависимости от режима привода, как показано в следующей таблице.

      Режим движения Функция управления тормозами
      ABS EBD Усилитель экстренного торможения TRC VSC Система помощи при подъеме по склону
      H4F ○ ○ ○ ○ ○ ○
      H4L ○ ○ ○ ○ ○ ○
      L4L ○ ○ ○ ○ X ○

      Tech Tips

      ○: функция работает

      X: функция отключена

    2. Система помощи при подъеме по склону


      1. Система помощи при подъеме по склону приводится в действие, если выполняются все перечисленные ниже условия.

        Условия начала управления

        • Рычаг переключения передач в любом положении, кроме P, N или R (движение вверх по склону передним ходом).*1

        • Рычаг переключения передач в любом положении, кроме R (движение вверх по склону передним ходом).*2

        • Рычаг переключения передач находится в положении R (движение вверх по склону задним ходом).

        • Автомобиль неподвижен.

        • Педаль акселератора не нажата.

        • Стояночный тормоз выключен.

        *1: для моделей с автоматической трансмиссией

        *2: для моделей с механической трансмиссией

      2. Если во время работы системы помощи при подъеме по склону выполняется любое из перечисленных ниже условий, система прекращает работу.

        Условия отмены управления

        • Рычаг переключения передач переводится в положение P, N или R (движение вверх по склону передним ходом).*1

        • Рычаг переключения передач переводится в положение R (движение вверх по склону передним ходом).*2

        • Рычаг переключения передач переводится в любое положение, кроме R (движение вверх по склону задним ходом).

        • Во время нажатия педали акселератора.

        • Когда включен стояночный тормоз.

        • Прошло примерно 2 с с момента начала управления.

        *1: для моделей с автоматической трансмиссией

        *2: для моделей с механической трансмиссией

  3. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ

    Функция управления Описание
    Антиблокировочная система тормозов (АБС) АБС предотвращает блокировку колес при резком нажатии на педаль тормоза, а также при торможении на скользкой поверхности.
    Электронная система распределения тормозного усилия (EBD) Подсистема EBD использует АБС и правильно распределяет тормозное усилие между передними и задними колесами, исходя из условий движения. Кроме того, при торможении на повороте она регулирует тормозные усилия на правых и левых колесах, обеспечивая устойчивость автомобиля.
    Усилитель экстренного торможения

    • Основной задачей усилителя экстренного торможения является обеспечение дополнительного тормозного усилия для водителя, который не способен развить требуемое усилие при экстренном торможении. В результате повышается тормозная мощность автомобиля.

    • Когда усилитель тормозной системы неисправен, и ЭБУ системы противоскольжения определяет, что усилие, приложенное водителем к педали тормоза, недостаточно, чтобы обеспечить надлежащее тормозное усилие, для увеличения тормозного усилия приводится в действие усилитель экстренного торможения.
    Антипробуксовочная система (TRC) TRC помогает предотвратить пробуксовку ведущих колес, когда водитель слишком резко нажимает педаль акселератора при трогании с места или разгоне на скользкой поверхности.
    Система курсовой устойчивости (VSC) VSC ограничивает увод автомобиля в сторону при значительном заносе передних или задних колес, например, на повороте.
    Система помощи при подъеме по склону При начале движения вверх по склону данная функция поддерживает гидравлическое давление тормозной системы для всех 4 колес, предотвращая скатывание автомобиля назад.

    1. Антиблокировочная система тормозов (АБС)


      1. Система АБС предотвращает блокировку колес при резком нажатии на педаль тормоза, а также при торможении на скользкой поверхности. Это обеспечивает надлежащее тормозное усилие в условиях проскальзывания автомобиля, что обусловливает прекрасную курсовую устойчивость и эффективность торможения.

        B001BIUE01
        Обозначения на рисунке (представленный рисунок поясняет работу системы)
        *A Для моделей с АБС *B Для моделей без АБС
        *a Включение тормозов - -

    2. Электронная система распределения тормозного усилия (EBD)


      1. Эта функция регулирует тормозное усилие на задних колесах в соответствии с изменениями условий движения автомобиля, например нагрузки или скорости, обеспечивая превосходную эффективность торможения.

        B001BUKE10
        B001BMDE10

      2. Во время торможения на повороте эта функция регулирует тормозные усилия, действующие на левые и правые колеса, в соответствии с условиями движения автомобиля. Это обусловливает курсовую устойчивость и исключительно эффективное торможение.

        B001BPK
        Обозначения на рисунке
        B001B9L Управляющий момент B001BOY Тормозное усилие

    3. Усилитель экстренного торможения


      1. Во время работы усилителя экстренного торможения ЭБУ системы противоскольжения вычисляет скорость и усилие на педали тормоза по сигналам от датчика давления в главном цилиндре, и определяет, собирался ли водитель выполнить экстренное торможение. Если ЭБУ системы противоскольжения решает, что водитель собирался выполнить экстренное торможение, он приводит в действие блок управления рабочими цилиндрами тормозов, чтобы повысить давление тормозной жидкости и, соответственно, тормозное усилие.

        B001BVZE11

    4. Антипробуксовочная система (TRC)


      1. Система TRC предотвращает проскальзывание ведущих колес при чрезмерном нажатии на педаль акселератора во время трогания с места или разгона на скользкой поверхности. Одновременно с управлением гидравлической тормозной системой ведущих колес ЭБУ системы противоскольжения передает в ECM запрос на регулирование мощности двигателя. При этом создается тяговое усилие, соответствующее существующим условиям движения, что обеспечивает надлежащее ускорение при трогании с места.

        B001BVOE07
        Обозначения на рисунке (движение по дороге с изменяющимся поверхностным трением)
        *A Для моделей без TRC *B Для моделей с TRC
        *1

        ECM

        - Регулирование мощности двигателя

        		 *2

        Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе

        - Управление гидравлической системой тормозов
        *a Притормаживание пробуксовывающего ведущего колеса - -
        B001B8G Скользкая поверхность - -

    5. Система курсовой устойчивости (VSC)


      1. Ниже приведены два примера, иллюстрирующие поведение автомобиля, когда боковая сила превышает прочность сцепления шин с дорожным покрытием. Система VSC помогает контролировать поведение автомобиля, регулируя мощность двигателя и тормозное усилие на каждом из колес автомобиля в рассмотренных ниже условиях.

        B001BJPE04
        Обозначения на рисунке
        *a

        Тенденция к заносу передних колес (недостаточная поворачиваемость)

        - Передние колеса сцепляются с дорожным покрытием слабее, чем задние

        		 *b

        Тенденция к заносу задних колес (избыточная поворачиваемость)

        - Задние колеса сцепляются с дорожным покрытием слабее, чем передние

      2. Для распознавания характера движения автомобиля датчики определяют угол поворота рулевого колеса, скорость автомобиля, рысканье и боковое ускорение, которые затем анализируются ЭБУ системы противоскольжения.

      3. Занос передних колес распознается по разности между расчетным и фактическим рысканьем автомобиля. Когда фактическое рысканье автомобиля меньше расчетного рысканья (вычисленного по скорости автомобиля и углу поворота), что определяется, когда водитель поворачивает рулевое колесо, это означает, что автомобиль выполняет поворот под большим углом, чем требует траектория движения. Таким образом ЭБУ системы противоскольжения распознает тенденцию к заносу передних колес.

        B001BO0E05
        Обозначения на рисунке
        *a Фактическая траектория движения (фактическое рысканье) *b Траектория движения, определенная на основе расчетного рысканья

      4. Занос задних колес определяется по значениям угла увода колес и угловой скорости скольжения автомобиля (по изменению угла бокового увода автомобиля во времени). Если угол увода колес и угловая скорость скольжения слишком велики, ЭБУ системы противоскольжения расценивает такую ситуацию как тенденцию к заносу задних колес.

        B001BR8E01
        Обозначения на рисунке
        *a Направление перемещения центра масс автомобиля *b Движение автомобиля
        *c Угол увода колес - -

      5. Когда ЭБУ системы противоскольжения распознает тенденцию к заносу передних или задних колес, он снижает мощность двигателя и тормозит передние или задние колеса, регулируя момент рысканья автомобиля. Ниже рассмотрены основные действия системы VSC. При этом способы управления различаются в зависимости от характеристик автомобиля и условий движения.

      6. Когда ЭБУ системы противоскольжения распознает тенденцию к заносу передних колес, он предпринимает нейтрализующие действия в зависимости от вероятности заноса. ЭБУ системы противоскольжения регулирует мощность двигателя и тормозит заднее колесо, расположенное с внутренней стороны поворота, чтобы ограничить проскальзывание переднего колеса.

        B001BLT
        Обозначения на рисунке (противодействие заносу передних колес при повороте вправо)
        B001B9L Управляющий момент B001BOY Тормозное усилие

      7. Когда ЭБУ системы противоскольжения распознает тенденцию к заносу задних колес, он предпринимает нейтрализующие действия в зависимости от вероятности заноса. ЭБУ тормозит переднее и заднее колеса внешнего радиуса поворота и создает направленный наружу момент инерции автомобиля, ограничивая тенденцию заноса задних колес. Наряду с уменьшением скорости автомобиля, вызванным тормозным усилием, обеспечивается прекрасная курсовая устойчивость. В некоторых случаях, если необходимо, ЭБУ системы противоскольжения тормозит задние колеса.

        B001BKV
        Обозначения на рисунке (противодействие заносу задних колес при повороте вправо)
        B001B9L Управляющий момент B001BOY Тормозное усилие

    6. Система помощи при подъеме по склону


      1. Когда автомобиль трогается с места на крутом или скользком склоне, во время переноса ноги с педали тормоза на педаль акселератора автомобиль может начать скатываться назад, затрудняя трогание с места. Чтобы избежать этого, система помощи при подъеме по склону временно (не дольше примерно 2 с) подтормаживает все колеса, чтобы предотвратить скатывание автомобиля назад.

      2. При отсутствии системы помощи при подъеме по склону водитель должен быстро и точно перенести ногу с педали тормоза на педаль акселератора. Наличие системы помощи при подъеме по склону, которая предотвращает скатывание автомобиля назад, упрощает трогание с места и позволяет водителю спокойно нажимать педали.

        B001BHTE07

  4. ФУНКЦИИ


    1. Выключатель VSC OFF


      1. Работу функций VSC и TRC можно остановить выключателем VSC OFF. Когда автомобиль съезжает на обочину или движется по грунтовой дороге, функция регулировки мощности двигателя отключается, чтобы поддерживать крутящий момент.

        B001B6LC01
        *A Для моделей с автоматической трансмиссией *B Для моделей с механической трансмиссией
        *1

        Щиток приборов в сборе


        • Контрольная лампа TRC OFF

        • Контрольная лампа VSC OFF

        		 *2 Выключатель VSC OFF

      2. Выключатель VSC OFF позволяет выбрать один из 3 режимов (режим A, режим B и режим C).

      3. При кратковременном нажатии выключателя VSC OFF в режиме A выбирается режим B.

      4. Нажатие и удержание выключателя VSC OFF в течение не менее 3 с, когда автомобиль остановлен, приводит к выбору режима C.

      5. Кратковременное нажатие выключателя VSC OFF в режиме B или C, либо выключение зажигания приводит к возврату в режим A.

      6. Когда TRC не действует, горит контрольная лампа TRC OFF.

      7. Когда VSC не действует, горит контрольная лампа VSC OFF.

        B001BQ3E08
        Действие выключателя VSC OFF
        Режим привода раздаточной коробки Функция управления тормозами Режим, заданный выключателем VSC OFF
        Режим A Режим B Режим C
        H4F TRC Действует Не действует Не действует
        VSC Действует Действует Не действует
        H4L TRC Действует Не действует Не действует
        VSC Действует Не действует Не действует
        L4L TRC Действует - Не действует
        VSC Не действует - Не действует

  5. КОНСТРУКЦИЯ


    1. Датчик рысканья и датчик замедления


      1. Датчик замедления и датчик рысканья встроены в центральный блок управления системы SRS.

      2. Датчик рысканья определяет скорость рысканья автомобиля.

      3. Датчик замедления определяет продольную и боковую составляющие ускорения автомобиля.

        B001BXTC01
        *1

        Центральный блок управления системы SRS


        • Датчик рысканья

        • Датчик замедления

        		 - -

    2. Датчик угла поворота рулевого колеса


      1. Датчик угла поворота рулевого колеса определяет направление и угол поворота рулевого колеса, и передает эти данные в ЭБУ системы противоскольжения.

        B001BG7C01
        *1 Измерительное зубчатое колесо - -

    3. Датчик частоты вращения


      1. В автомобиле используются активные датчики частоты вращения, способные определять направление вращения колеса. Датчики этого типа содержат микросхему на приборах с эффектом Холла, которая включает в себя 2 магнитных резистивных элемента (MRE).

      2. Магнитный ротор, сформированный из расположенных по кругу пар полюсов N и S, объединен с внутренним кольцом подшипника ступицы.

        B001BXNE04
        Обозначения на рисунке (передняя полуось)
        *1 Передний датчик частоты вращения *2 Ротор датчика
        B001BAPE04
        Обозначения на рисунке (задняя полуось)
        *1 Задний датчик частоты вращения *2 Ротор датчика

    4. Выключатель стоп-сигналов в сборе


      1. Используется бесконтактный выключатель стоп-сигналов с длительным сроком службы.

      2. Магнитный датчик регистрирует перемещение магнита, установленного на валу.

      3. Установлены 2 магнитных датчика, которые формирует сигналы включения стоп-сигналов и сигналы выключения системы круиз-контроля.

        B001BKFC01
        *A Для моделей с VSC *B Для моделей без VSC
        *1 Выключатель стоп-сигналов в сборе - -
        *a Поперечное сечение выключателя стоп-сигналов в сборе - -

    5. Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе


      1. Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе состоит из секции блока управления и ЭБУ системы противоскольжения.

        B001BOBE06
        Обозначения на рисунке
        *1 Модуль привода *2 ЭБУ системы противоскольжения
        B001BC7E07
        Обозначения на рисунке
        *1 Датчик давления в главном цилиндре *2 Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра
        *3 Электромагнитный клапан удержания давления *4 Электромагнитный редукционный клапан
        *5 Насос *6 Бачок
        *a От главного цилиндра *b Левый передний тормоз
        *c Правый передний тормоз *d Правый задний тормоз
        *e Левый задний тормоз - -

  6. ПРИНЦИП РАБОТЫ


    1. Датчик частоты вращения


      1. В активном датчике частоты вращения используется микросхема, регистрирующая изменения магнитного поля в результате вращения ротора датчика. При этом датчик передает данные измерений в ЭБУ системы противоскольжения в виде цифровых импульсов.

        B001B84E04

      2. Для определения направления вращения анализируется соотношение между импульсами выходных сигналов, которые генерируют 2 магнитных резистивных элемента (MRE).

      3. После получения данного сигнала микросхема на приборах с эффектом Холла выдает сигнал переднего или заднего хода.

        B001C01E08
        *1 Вперед
        *2 MRE A: Выс.
        *3 MRE B: Низ.
        B001B6VE08
        *1 Назад
        *2 MRE A: Выс.
        *3 MRE B: Выс.

      4. Скорость автомобиля определяется по частоте выходных импульсов. Поскольку активный датчик формирует цифровые импульсы, он может определять скорости автомобиля, близкие к 0 км/час.

        B001B7YE08
        *1 Скорость автомобиля
        *2 Выходной сигнал датчика

    2. АБС и EBD


      1. На основе сигналов, полученных от 4 датчиков частоты вращения, ЭБУ системы противоскольжения вычисляет частоту вращения каждого колеса и оценивает вероятность заноса колес. В соответствии с вероятностью пробуксовки ЭБУ системы противоскольжения регулирует давление жидкости в рабочих цилиндрах каждого из колес, управляя электромагнитными клапанами в блоке управления рабочими цилиндрами тормозов в 3 режимах: повышения, удержания и понижения давления.

        B001BAOE07
        Обозначения на рисунке
        *1 Электромагнитный клапан удержания давления *2 Электромагнитный редукционный клапан
        *3 Канал A *4 Канал B
        *a Режим повышения давления *b Режим удержания давления
        *c Режим понижения давления *d К рабочему тормозному цилиндру
        *e От рабочего тормозного цилиндра - -
        Действие блока управления рабочими цилиндрами тормозов при работе АБС и EBD
        Режим давления Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Электромагнитный клапан удержания давления [канал (A)] Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        Электромагнитный редукционный клапан [канал (B)] Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Повышается Удерживается Понижается

    3. Усилитель экстренного торможения


      1. В случае экстренного торможения ЭБУ системы противоскольжения оценивает намерение водителя, исходя из скорости повышения давления в главном цилиндре, определяемой по сигналу датчика давления в главном цилиндре. Когда ЭБУ системы противоскольжения принимает решение о необходимости дополнительного увеличения тормозного усилия, насос поднимает давление жидкости в блоке управления рабочими цилиндрами тормозов и создает дополнительное давление в рабочем тормозном цилиндре.

        B001BS8E08
        Действие блока управления рабочими цилиндрами тормозов при работе усилителя экстренного торможения
        Позиция Усилитель экстренного торможения не действует Усилитель экстренного торможения действует
        Насос Выкл Вкл
        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (1) Канал (A) Выкл (открыт) Вкл*
        (2) Канал (B) Выкл (открыт) Вкл*
        Электромагнитный клапан удержания давления (3) Канал (C) Выкл (открыт) ←
        (4) Канал (D) Выкл (открыт) ←
        (5) Канал (E) Выкл (открыт) ←
        (6) Канал (F) Выкл (открыт) ←
        Электромагнитный редукционный клапан (7) Канал (G) Выкл (закрыт) ←
        (8) Канал (H) Выкл (закрыт) ←
        (9) Канал (I) Выкл (закрыт) ←
        (10) Канал (J) Выкл (закрыт) ←

        Tech Tips

        *: электромагнитный клапан непрерывно регулирует гидравлическое давление, периодически открываясь и закрываясь в соответствии с рабочими условиями.

    4. TRC


      1. Давление жидкости, создаваемое насосом, регулируется требуемым образом с помощью электромагнитного клапана отсечки главного цилиндра. Таким образом, управление рабочими тормозными цилиндрами ведущих колес осуществляется в трех режимах: повышения, удержания и понижения давления. Это позволяет свести к минимуму пробуксовку ведущих колес. Электромагнитный клапан удержания давления и электромагнитный редукционный клапан включаются и выключаются в соответствии со схемами работы АБС и EBD.

        B001BS8E08
        Действие блока управления рабочими цилиндрами тормозов при работе TRC
        Позиция Работа TRC
        Не действует Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Насос Выкл Вкл ← ←
        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (1) Канал (A) Выкл (открыт) Вкл* ← ←
        (2) Канал (B) Выкл (открыт) Вкл* ← ←
        Передний тормоз Электромагнитный клапан удержания давления (3) Канал (C) Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        (4) Канал (D) Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        Электромагнитный редукционный клапан (7) Канал (G) Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        (8) Канал (H) Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Левом - Повышается Удерживается Понижается
        Правом - Повышается Удерживается Понижается
        Задний тормоз Электромагнитный клапан удержания давления (5) Канал (E) Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        (6) Канал (F) Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        Электромагнитный редукционный клапан (9) Канал (I) Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        (10) Канал (J) Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Правом - Повышается Удерживается Понижается
        Левом - Повышается Удерживается Понижается

        Tech Tips

        *: электромагнитный клапан непрерывно регулирует гидравлическое давление, периодически открываясь и закрываясь в соответствии с рабочими условиями.

    5. VSC


      1. Система VSC с помощью электромагнитных клапанов регулирует давление жидкости, создаваемое насосом, и подает его в рабочие тормозные цилиндры каждого из колес в следующих 3 режимах: повышения, удержания и понижения давления. Это позволяет свести к минимуму вероятность проскальзывания передних или задних колес.

      2. В режиме противодействия заносу передних колес тормозное усилие подается на переднее колесо, расположенное на внешней окружности поворота, и задние колеса. Тем не менее, в некоторых случаях, обусловленных состоянием тормозной системы (включена или выключена) и состоянием автомобиля, тормозное усилие может не прикладываться к колесам, даже если для этого имеются необходимые условия. На рисунке ниже показан гидравлический контур в режиме повышения давления, в котором регулируется степень пробуксовки передних колес, когда автомобиль поворачивает вправо. В других режимах работы электромагнитный клапан удержания давления и электромагнитный редукционный клапан включаются и выключаются в соответствии со схемами работы АБС и EBD.

        B001BU4E04
        Действие блока управления рабочими цилиндрами тормозов при работе VSC (противодействие заносу передних колес)
        Позиция Работа системы VSC
        Не действует Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Насос Выкл Вкл ← ←
        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (1) Канал (A) Выкл (открыт) Вкл* ← ←
        (2) Канал (B) Выкл (открыт) Вкл* ← ←
        Передний тормоз Электромагнитный клапан удержания давления (3) Канал (C) Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        (4) Канал (D) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ←
        Электромагнитный редукционный клапан (7) Канал (G) Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        (8) Канал (H) Выкл (закрыт) ← ← ←
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Левом - Повышается Удерживается Понижается
        Правом - - - -
        Задний тормоз Электромагнитный клапан удержания давления (5) Канал (E) Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        (6) Канал (F) Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        Электромагнитный редукционный клапан (9) Канал (I) Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        (10) Канал (J) Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Правом - Повышается Удерживается Понижается
        Левом - Повышается Удерживается Понижается

        Tech Tips

        *: электромагнитный клапан непрерывно регулирует гидравлическое давление, периодически открываясь и закрываясь в соответствии с рабочими условиями.

      3. В режиме противодействия заносу задних колес тормозное усилие подается на переднее колесо, расположенное на внешней окружности поворота. Тем не менее, в некоторых случаях, обусловленных состоянием тормозной системы (включена или выключена) и состоянием автомобиля, тормозное усилие может не прикладываться к колесам, даже если для этого имеются необходимые условия. На рисунке ниже показан гидравлический контур в режиме повышения давления, в котором регулируется степень пробуксовки задних колес, когда автомобиль поворачивает вправо. В других режимах работы электромагнитный клапан удержания давления и электромагнитный редукционный клапан включаются и выключаются в соответствии со схемами работы АБС и EBD.

        B001C04E05
        Действие блока управления рабочими цилиндрами тормозов при работе VSC (противодействие заносу задних колес)
        Позиция Работа системы VSC
        Не действует Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Насос Выкл Вкл ← ←
        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (1) Канал (A) Выкл (открыт) Вкл* ← ←
        (2) Канал (B) Выкл (открыт) Вкл* ← ←
        Передний тормоз Электромагнитный клапан удержания давления (3) Канал (C) Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        (4) Канал (D) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ←
        Электромагнитный редукционный клапан (7) Канал (G) Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        (8) Канал (H) Выкл (закрыт) ← ← ←
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Левом - Повышается Удерживается Понижается
        Правом - - - -
        Задний тормоз Электромагнитный клапан удержания давления (5) Канал (E) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ←
        (6) Канал (F) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ←
        Электромагнитный редукционный клапан (9) Канал (I) Выкл (закрыт) ← ← ←
        (10) Канал (J) Выкл (закрыт) ← ← ←
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Правом - - - -
        Левом - - - -

        Tech Tips

        *: электромагнитный клапан непрерывно регулирует гидравлическое давление, периодически открываясь и закрываясь в соответствии с рабочими условиями.

    6. Система помощи при подъеме по склону


      1. Помощь при подъеме по склону усилия осуществляется путем закрывания электромагнитных клапанов отсечки главного цилиндра после нажатия водителем педали тормоза и сохранения некоторого гидравлического давления, которое создается насосом в рабочем тормозном цилиндре. На приведенной ниже схеме показан гидравлический контур в режиме поддержания давления.

        B001BZ3E01
        Работа блока управления рабочими цилиндрами тормозов в системе помощи при подъеме по склону
        Позиция Принцип работы системы помощи при подъеме по склону
        Не действует Режим удержания давления Режим понижения давления
        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (1) Канал (A) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Выкл (открыт)
        (2) Канал (B) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Выкл (открыт)
        Передний тормоз Электромагнитный клапан удержания давления (3) Канал (C) Выкл (открыт) ← ←
        (4) Канал (D) Выкл (открыт) ← ←
        Электромагнитный редукционный клапан (7) Канал (G) Выкл (закрыт) ← Вкл (открыт)
        (8) Канал (H) Выкл (закрыт) ← Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Левом - Удерживается Понижается
        Правом - Удерживается Понижается
        Задний тормоз Электромагнитный клапан удержания давления (5) Канал (E) Выкл (открыт) ← ←
        (6) Канал (F) Выкл (открыт) ← ←
        Электромагнитный редукционный клапан (9) Канал (I) Выкл (закрыт) ← Вкл (открыт)
        (10) Канал (J) Выкл (закрыт) ← Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Правом - Удерживается Понижается
        Левом - Удерживается Понижается

  7. Функция работы в аварийном режиме


    1. Если в ЭБУ системы противоскольжения, датчиках или блоке управления рабочими цилиндрами тормозов возникает неисправность, система управления тормозами продолжает функционировать, исключив неисправный узел и используя только нормально работающие узлы.

  8. ДИАГНОСТИКА


    1. Когда ЭБУ системы противоскольжения обнаруживает неисправность в системе управления тормозами, включаются контрольные лампы. Одновременно в памяти ЭБУ системы противоскольжения сохраняется диагностический код неисправности (DTC).

    2. Система самодиагностики имеет функцию проверки сигналов датчиков (режим активной диагностики).

    3. Описание DTC и функции проверки приведено в Руководстве по ремонту.