СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ (для моделей с гидравлическим усилителем тормозной системы)


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Устройство Функция
    Щиток приборов в сборе Контрольная лампа тормозной системы

    • Горит, оповещая водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неисправность в системе EBD.

    • Горит, оповещая водителя о низком уровне тормозной жидкости.

    • Включаясь, предупреждает водителя об уменьшении давления гидроаккумулятора в гидравлическом усилителе тормозной системы.

    • Включение этой лампы информирует водителя о состоянии стояночного тормоза.
    Контрольная лампа ABS Горит, оповещая водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неисправность в АБС или вездеходной АБС.
    Контрольная лампа скольжения SLIP Мигая, оповещает водителя о действии TRC, A-TRC, VSC, системы регулирования раскачивания прицепа, системы помощи при подъеме по склону, системы помощи при спуске по склону и системы CRAWL.
    Контрольная лампа TRC OFF Включается, чтобы уведомить водителя о выборе режима TRC OFF с помощью выключателя VSC OFF.
    Контрольная лампа VSC OFF Включается, чтобы уведомить водителя о выборе режима VSC OFF с помощью выключателя VSC OFF.
    Контрольная лампа системы помощи при спуске по склону*1 Включается, чтобы проинформировать водителя о том, что переключатель системы помощи при спуске по склону включен.
    Контрольная лампа CRAWL*2 Во включенном состоянии информирует водителя об установке выключателя системы CRAWL в положение ON (ВКЛ).
    Контрольная лампа выбора типа местности*2 Загораясь, информирует водителя о возможности выбора типа местности.
    Мультиинформационный дисплей*3

    • Отображает указания по выбору типа местности.

    • Отображает режим выбора типа местности.

    • Информирует водителя о состоянии системы CRAWL.
    Главная контрольная лампа аварийного состояния*3 Загорается, и одновременно звучит зуммер на щитке приборов в сборе, информируя водителя об отключении функции CRAWL.
    Многофункциональный зуммер Подает звуковой сигнал, информируя водителя о том, что в гидравлическом усилителе тормозной системы в сборе возникла неисправность.
    Датчик частоты вращения Определяют частоту вращения всех 4 колес.

    Датчик рысканья в сборе

    (со встроенным датчиком замедления)

    • Определяет продольную и боковую составляющие ускорения автомобиля.

    • Определяет рысканье автомобиля.
    Датчик угла поворота рулевого колеса Определяет направление и угол поворота рулевого колеса.
    Выключатель стоп-сигналов в сборе Регистрирует сигнал нажатия педали тормоза.
    Выключатель стояночного тормоза в сборе Определяет положение рычага стояночного тормоза.

    Датчик блокировки межосевого дифференциала

    (встроен в привод переключения раздаточной коробки в сборе)

    		 Определяет состояние блокировки межосевого дифференциала.
    Датчик блокировки заднего дифференциала*4 Определяет состояние блокировки заднего дифференциала.
    Выключатель VSC OFF Позволяет водителю выбрать нормальный режим, режим "TRC OFF" или режим "VSC OFF".
    Модульный переключатель*2 Переключатель выбора типа местности Включает и выключает режим выбора типа местности.
    Селектор режима выбора типа местности Позволяет выбрать режим выбора типа местности.
    Выключатель CRAWL Включает и выключает систему CRAWL.
    Переключатель выбора скорости CRAWL Используется для выбора требуемой скорости автомобиля при работе системы CRAWL.
    Переключатель системы помощи при спуске по склону*1 Включает и выключает систему помощи при спуске по склону.
    Гидравлический усилитель тормозной системы в сборе Модуль привода Изменяет путь подачи тормозной жидкости согласно сигналам от ЭБУ системы противоскольжения, полученным во время работы систем управления тормозами, и тем самым регулирует давление этой жидкости, подаваемой в рабочие тормозные цилиндры.
    Датчик уровня тормозной жидкости Регистрирует низкий уровень тормозной жидкости.
    Датчик давления в главном цилиндре Определяет давление в главном цилиндре и передает соответствующий сигнал в ЭБУ системы противоскольжения.
    Датчик давления в гидроаккумуляторе Контролирует гидравлическое давление в гидроаккумуляторе усилителя тормозной системы в сборе и передает данные в систему управления насосом усилителя тормозной системы.
    Датчик давления системы управления*5 Функция управления тормозами предаварийной системы безопасности подает гидравлическое давление из гидроаккумулятора усилителя тормозной системы во все рабочие тормозные цилиндры, автоматически создавая тормозное усилие. Датчик управляющего давления определяет управляющее гидравлическое давление, действующее в это время.
    Двухпозиционный электромагнитный клапан Переключает путь прохождения тормозной жидкости при работе системы управления тормозами.
    Электромагнитный клапан управления Регулирует гидравлическое давление, подаваемое в рабочие тормозные цилиндры при управлении тормозами.
    Насос усилителя тормозной системы в сборе Откачивает тормозную жидкость из бачка главного цилиндра тормозной системы и подает высокое гидравлическое давление в гидроаккумулятор усилителя тормозной системы.
    ЭБУ системы противоскольжения Оценивает условия движения автомобиля по сигналам датчиков и передает управляющие сигналы в гидравлический усилитель тормозной системы в сборе.
    ЭБУ полного привода Передает данные о режиме привода раздаточной коробки.
    ECM

    • Передает сигнал положения дроссельной заслонки, сигнал положения педали акселератора, сигнал частоты вращения коленчатого вала двигателя и пр. в ЭБУ системы противоскольжения.

    • Регулирует мощность двигателя в соответствии с сигналами от ЭБУ системы противоскольжения.

    • *1: для моделей без механической трансмиссии и с функцией выбора типа местности

    • *2: для моделей с функцией выбора типа местности

    • *3: для моделей с оригинальной системой подсветки щитка приборов "Optitron"

    • *4: для моделей с системой блокировки заднего дифференциала

    • *5: для моделей с динамической радарной системой круиз-контроля

  2. УСЛОВИЯ РАБОТЫ


    1. Действие функций управления тормозами изменяется в зависимости от режима привода раздаточной коробки, как показано в следующей таблице.

      Для моделей без функции выбора типа местности
      Функция управления тормозами Режим привода раздаточной коробки
      H4F H4L L4F L4L Блокировка заднего дифференциала включена
      ABS ○ ○ ○ ○ X
      EBD ○ ○ ○ ○ ○
      Усилитель экстренного торможения ○ ○ ○ ○ X
      TRC ○ ○ X X X
      A-TRC X X ○ ○ ○
      VSC ○ ○ ○ X X
      Система регулирования раскачивания прицепа ○ ○ ○ X X
      Система помощи при подъеме по склону ○ ○ ○ ○ X
      Система помощи при спуске по склону X X ○ ○ X

      Tech Tips

      ○: Работает

      X: не действует

      Для моделей с функцией выбора типа местности
      Функция управления тормозами Режим привода раздаточной коробки
      H4F H4L L4F L4L Блокировка заднего дифференциала включена
      АБС / вездеходная АБС ○ ○ ○ ○ X
      EBD ○ ○ ○ ○ ○
      Усилитель экстренного торможения ○ ○ ○ ○ X
      TRC ○ ○ X X X
      A-TRC ○* ○* ○* ○* ○*
      VSC ○ ○ ○ X X
      Система регулирования раскачивания прицепа ○ ○ ○ X X
      Система помощи при подъеме по склону ○ ○ ○ ○ X
      CRAWL X X ○ ○ ○

      Tech Tips

      ○: Работает

      X: не действует

      *: когда действует режим выбора типа местности

    2. Система помощи при подъеме по склону


      1. Система помощи при подъеме по склону приводится в действие, если соблюдаются все перечисленные ниже условия:

        Условия приведения в действие системы помощи при подъеме по склону

        - Рычаг переключения передач находится в положении D или S.

        - Педаль тормоза не нажата.

        - Переключатель блокировки заднего дифференциала выключен.

        - Во время трогания автомобиля с места вверх по склону ЭБУ системы противоскольжения регистрирует движение назад.

      2. Система помощи при подъеме по склону отключается, когда выполняется любое из следующих условий:

        Условия выключения системы помощи при подъеме по склону

        - Рычаг переключения передач находится в любом положении, кроме D или S.

        - Нажата педаль тормоза.

        - Переключатель блокировки заднего дифференциала включен.

        - После начала управления прошло приблизительно 5 с.

    3. Система помощи при спуске по склону


      1. Система помощи при спуске по склону приводится в действие, если соблюдаются все перечисленные ниже условия:

        Условия работы системы помощи при спуске по склону

        - Включен переключатель системы помощи при спуске по склону.

        - Выбран режим привода раздаточной коробки L4F или L4L.

        - Не нажаты педали акселератора и тормоза.

        - Переключатель блокировки заднего дифференциала выключен.

        - При спуске по склону с достаточно низкой скоростью.

      2. Система помощи при спуске по склону отключается, когда выполняется любое из следующих условий:

        Условия выключения системы помощи при спуске по склону

        - Выключен переключатель системы помощи при спуске по склону.

        - Выбран какой-либо режим привода раздаточной коробки помимо L4F и L4L.

        - Нажата педаль акселератора или тормоза.

        - Переключатель блокировки заднего дифференциала включен.

    4. CRAWL


      1. Система CRAWL начинает работу, когда включен выключатель системы CRAWL, и выполняются все перечисленные ниже условия:

        Условия приведения в действие системы CRAWL

        - Выбран режим привода раздаточной коробки L4F или L4L.

        - Рычаг переключения передач в положении R, D или S.

        - Выключатель режима запуска на 2-й передаче выключен.

        - Дверь водителя закрыта.

      2. Система CRAWL отключается, когда выполняется любое из следующих условий:

        Условия прекращения работы системы CRAWL

        - Выключатель системы CRAWL находится в выключенном состоянии.

        - Выбран какой-либо режим привода раздаточной коробки помимо L4F и L4L.

        - Рычаг переключения передач находится в положении P или N.

        - Дверь водителя открыта.

        - Скорость автомобиля превышает 25 км/час (16 миль в час).

    5. Переключатель выбора типа местности


      1. Когда выполняются все перечисленные ниже условия, можно включить или выключить режим выбора типа местности и выбрать тип местности с помощью переключателя выбора типа местности и селектора режима выбора типа местности, при этом загорается контрольная лампа выбора типа местности.

      2. Когда устанавливается режим привода, лучше всего подходящий для выбранного типа местности, на мультиинформационном дисплее отображается тип местности, и начинают действовать функции регулирования мощности двигателя и A-TRC.

        Условия работы в режиме выбора типа местности

        - Выбран режим привода раздаточной коробки L4F или L4L.

        - Выключатель VSC OFF находится в выключенном состоянии.

        - Система CRAWL выключена.

      3. Система управления с выбором типа местности отключается при неисправности в переключателе выбора типа местности, системе управления тормозами, системе управления двигателем или системе управления полным приводом.

      4. Во время работы системы управления с выбором типа местности управление выключателем режима запуска на 2-й передаче и выключателем VSC OFF невозможно.

  3. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ

    Функция управления Описание
    Антиблокировочная система тормозов (АБС) АБС предотвращает блокировку колес при резком нажатии на педаль тормоза, а также при торможении на скользкой поверхности.
    Вездеходная антиблокировочная система тормозов (АБС "Multi-terrain") Наряду с обычной системой АБС действует вездеходная АБС, которая автоматически выбирает оптимальное управление АБС в зависимости от типа местности, например, для грязи или песка.
    Электронная система распределения тормозного усилия (EBD) Подсистема EBD использует АБС и правильно распределяет тормозное усилие между передними и задними колесами, исходя из условий движения. Кроме того, при торможении на повороте она регулирует тормозные усилия на правых и левых колесах, обеспечивая устойчивость автомобиля.
    Усилитель экстренного торможения

    • Основной задачей усилителя экстренного торможения является обеспечение дополнительного тормозного усилия для водителя, который не способен развить требуемое усилие при экстренном торможении. В результате повышается тормозная мощность автомобиля.

    • Когда усилитель тормозной системы неисправен, и ЭБУ системы противоскольжения определяет, что усилие, приложенное водителем к педали тормоза, недостаточно, чтобы обеспечить надлежащее тормозное усилие, для увеличения тормозного усилия приводится в действие усилитель экстренного торможения.
    Антипробуксовочная система (TRC) TRC помогает предотвратить пробуксовку ведущих колес, когда водитель слишком резко нажимает педаль акселератора при трогании с места или разгоне на скользкой поверхности.
    Активная антипробуксовочная система (A-TRC) A-TRC регулирует давление тормозной жидкости, прикладываемое к пробуксовывающему колесу, и распределяет тяговое усилие, которое может теряться из-за пробуксовки, на остальные колеса, обеспечивая эффект LSD (дифференциал повышенного трения).
    Система курсовой устойчивости (VSC) VSC ограничивает увод автомобиля в сторону при значительном заносе передних или задних колес, например, на повороте.
    Система регулирования раскачивания прицепа Если нагрузка на тягово-сцепное устройство во время буксировки прицепа не будет регулироваться должным образом, может произойти раскачивание прицепа под действием боковых ветров, неровностей дороги, работы рулевого управления и т.д. Система регулирования раскачивания прицепа распознает раскачивание прицепа и подавляет его за счет управления тормозом каждого колеса и регулировки мощности двигателя.
    Система помощи при подъеме по склону Когда автомобиль трогается с места на крутом или скользком склоне, система помощи при подъеме по склону регистрирует движение автомобиля вниз и начинает регулировать гидравлическое давление в тормозных цилиндрах всех 4 колес с тем, чтобы снизить скорость движения автомобиля задним ходом. В результате автомобилю становится легче тронуться с места на склоне.
    Система помощи при спуске по склону Если переключатель системы помощи при спуске по склону нажимается, когда раздаточная коробка работает в режиме L4F или L4L, и педали акселератора и тормоза не нажимаются, система помощи при спуске по склону включается и начинает регулировать гидравлическое давление в тормозных цилиндрах всех 4 колес, поддерживая постоянную низкую скорость автомобиля и не допуская блокировки колес. Таким образом, автомобиль может устойчиво спускаться по крутому склону.
    CRAWL Когда автомобиль движется по чрезвычайно ухабистой или скользкой дороге, функция CRAWL обеспечивает регулирование мощности двигателя и гидравлического давления в тормозных цилиндрах всех 4 колес, помогая водителю двигаться с требуемой скоростью, которая поддерживается практически без нажатия педали акселератора или тормоза. В результате улучшается управляемость на бездорожье.

    1. Антиблокировочная система тормозов (АБС)


      1. Система АБС предотвращает блокировку колес при резком нажатии на педаль тормоза, а также при торможении на скользкой поверхности. Это обеспечивает надлежащее тормозное усилие в условиях проскальзывания автомобиля, что обусловливает прекрасную курсовую устойчивость и эффективность торможения.

        B001BIUE01
        Обозначения на рисунке (представленный рисунок поясняет работу системы)
        *A Для моделей с АБС *B Для моделей без АБС
        *a Включение тормозов - -

    2. Вездеходная антиблокировочная система тормозов (АБС "Multi-terrain")


      1. Вездеходная АБС работает совместно с функцией управления в соответствии с типом местности. Данная функция определяет движение по бездорожью в условиях песка, грязи, гравия и т.д. по сигналам от датчика рысканья, датчика частоты вращения и ECM, а затем автоматически выбирает режим АБС, лучше всего подходящий дорожным условиям.

      2. Данная функция улучшает ощущение торможения при движении по бездорожью, не снижая при этом эффективность торможения при движении по дороге.

        B001BX8E04
        B001BNXE07

    3. Электронная система распределения тормозного усилия (EBD)


      1. Эта функция регулирует тормозное усилие на задних колесах в соответствии с изменениями условий движения автомобиля, например нагрузки или скорости, обеспечивая превосходную эффективность торможения.

        B001BUKE09
        B001BMDE09

      2. Во время торможения на повороте эта функция регулирует тормозные усилия, действующие на левые и правые колеса, в соответствии с условиями движения автомобиля. Это обусловливает курсовую устойчивость и исключительно эффективное торможение.

        B001BPK
        Обозначения на рисунке
        B001B9L Управляющий момент B001BOY Тормозное усилие

    4. Усилитель экстренного торможения


      1. Во время работы усилителя экстренного торможения ЭБУ системы противоскольжения вычисляет скорость и усилие на педали тормоза по сигналам от датчика давления в главном цилиндре, и определяет, собирался ли водитель выполнить экстренное торможение. Если ЭБУ системы противоскольжения определяет, что водитель собирается выполнить экстренное торможение, он приводит в действие гидравлический усилитель тормозной системы в сборе, чтобы повысить давление тормозной жидкости и, соответственно, тормозное усилие.

        B001BDPE05

    5. Антипробуксовочная система (TRC)


      1. Система TRC предотвращает проскальзывание ведущих колес при чрезмерном нажатии на педаль акселератора во время трогания с места или разгона на скользкой поверхности. Одновременно с управлением гидравлической тормозной системой ведущих колес ЭБУ системы противоскольжения передает в ECM запрос на регулирование мощности двигателя. При этом создается тяговое усилие, соответствующее существующим условиям движения, что обеспечивает надлежащее ускорение при трогании с места.

        B001BVOE07
        Обозначения на рисунке (движение по дороге с изменяющимся поверхностным трением)
        *A Для моделей без TRC *B Для моделей с TRC
        *1

        ECM

        - Регулирование мощности двигателя

        		 *2

        Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе

        - Управление гидравлической системой тормозов
        *a Притормаживание пробуксовывающего ведущего колеса - -
        B001B8G Скользкая поверхность - -

    6. Активная антипробуксовочная система (A-TRC)


      1. A-TRAC помогает ограничить проскальзывание, когда автомобиль движется в режиме L4F* или L4L*, регулируя давление тормозной жидкости в цилиндрах пробуксовывающих колес, и распределяет тяговое усилие, которое могло быть утрачено из-за пробуксовки, на остальные колеса для получения эффекта, подобного действию LSD (дифференциал повышенного трения).

        Tech Tips

        *: Когда включен режим выбора типа местности (для моделей с функцией выбора типа местности)

      2. A-TRC независимо регулирует гидравлическое давление жидкости в тормозных цилиндрах всех четырех колес в зависимости от степени их пробуксовки, которая определяется ЭБУ системы противоскольжения.

        B001BC6E06
        B001BE8E06
        Для моделей без A-TRC
        *1 Скользкая поверхность
        *2 Тяга отсутствует
        *3 Двигатель

    7. Система курсовой устойчивости (VSC)


      1. Ниже приведены два примера, иллюстрирующие поведение автомобиля, когда боковая сила превышает прочность сцепления шин с дорожным покрытием. Система VSC помогает контролировать поведение автомобиля, регулируя мощность двигателя и тормозное усилие на каждом из колес автомобиля в рассмотренных ниже условиях.

        B001BJPE04
        Обозначения на рисунке
        *a

        Тенденция к заносу передних колес (недостаточная поворачиваемость)

        - Передние колеса сцепляются с дорожным покрытием слабее, чем задние

        		 *b

        Тенденция к заносу задних колес (избыточная поворачиваемость)

        - Задние колеса сцепляются с дорожным покрытием слабее, чем передние

      2. Для распознавания характера движения автомобиля датчики определяют угол поворота рулевого колеса, скорость автомобиля, рысканье и боковое ускорение, которые затем анализируются ЭБУ системы противоскольжения.

      3. Занос передних колес распознается по разности между расчетным и фактическим рысканьем автомобиля. Когда фактическое рысканье автомобиля меньше расчетного рысканья (вычисленного по скорости автомобиля и углу поворота), что определяется, когда водитель поворачивает рулевое колесо, это означает, что автомобиль выполняет поворот под большим углом, чем требует траектория движения. Таким образом ЭБУ системы противоскольжения распознает тенденцию к заносу передних колес.

        B001BO0E05
        Обозначения на рисунке
        *a Фактическая траектория движения (фактическое рысканье) *b Траектория движения, определенная на основе расчетного рысканья

      4. Занос задних колес определяется по значениям угла увода колес и угловой скорости скольжения автомобиля (по изменению угла бокового увода автомобиля во времени). Если угол увода колес и угловая скорость скольжения слишком велики, ЭБУ системы противоскольжения расценивает такую ситуацию как тенденцию к заносу задних колес.

        B001BR8E01
        Обозначения на рисунке
        *a Направление перемещения центра масс автомобиля *b Движение автомобиля
        *c Угол увода колес - -

      5. Когда ЭБУ системы противоскольжения распознает тенденцию к заносу передних или задних колес, он снижает мощность двигателя и тормозит передние или задние колеса, регулируя момент рысканья автомобиля. Ниже рассмотрены основные действия системы VSC. При этом способы управления различаются в зависимости от характеристик автомобиля и условий движения.

      6. Когда ЭБУ системы противоскольжения распознает тенденцию к заносу передних колес, он предпринимает нейтрализующие действия в зависимости от вероятности заноса. ЭБУ системы противоскольжения регулирует мощность двигателя и тормозит задние колеса и переднее колесо с наружной стороны поворота, чтобы ограничить занос передних колес.

        B001BLT
        Обозначения на рисунке (противодействие заносу передних колес при повороте вправо)
        B001B9L Управляющий момент B001BOY Тормозное усилие

      7. Когда ЭБУ системы противоскольжения распознает тенденцию к заносу задних колес, он предпринимает нейтрализующие действия в зависимости от вероятности заноса. ЭБУ тормозит переднее и заднее колеса внешнего радиуса поворота и создает направленный наружу момент инерции автомобиля, ограничивая тенденцию заноса задних колес. Наряду с уменьшением скорости автомобиля, вызванным тормозным усилием, обеспечивается прекрасная курсовая устойчивость. В некоторых случаях, если необходимо, ЭБУ системы противоскольжения тормозит переднее колесо с наружной стороны поворота.

        B001BKV
        Обозначения на рисунке (противодействие заносу задних колес при повороте вправо)
        B001B9L Управляющий момент B001BOY Тормозное усилие

    8. Система регулирования раскачивания прицепа


      1. Если автомобиль буксирует прицеп с ненадлежащей нагрузкой на сцепное устройство, раскачивание прицепа может вызываться боковым ветром или разбалансировкой, вызванной грузом или стилем вождения водителя. Система регулирования раскачивания прицепа уменьшает раскачивание прицепа при помощи регулирования мощности двигателя и торможения каждого колеса.

        B001BN3E03
        *1 Без системы регулирования раскачивания прицепа
        *2 Боковой ветер
        *3 С системой регулирования раскачивания прицепа
        *4 Управление тормозами + регулирование мощности двигателя

        Note


        • Система регулирования раскачивания прицепа является частью функции VSC. Соответственно, если режимы VSC OFF или VSC не функционируют должным образом, система регулирования раскачивания прицепа не будет работать.

        • Система регулирования раскачивания прицепа не способна стабилизировать автомобиль, если буксируемый прицеп не может физически контролироваться вследствие воздействия автомобиля, дорожного покрытия, условий вождения и т.д.

      2. ЭБУ системы противоскольжения распознает раскачивание прицепа по сигналам от датчика рысканья в сборе и датчика угла поворота рулевого колеса.

      3. Раскачивание прицепа может быть ослаблено замедлением автомобиля. Когда ЭБУ системы противоскольжения обнаруживает раскачивание прицепа, он управляет торможением каждого колеса, одновременно выдавая ECM запрос на регулирование мощности двигателя и замедляя автомобиль.

      4. Более того, когда моментом рысканья, вызванным раскачиванием прицепа, управляет система управления тормозами, раскачивание прицепа может быть ослаблено быстрее, чем при простом замедлении автомобиля.

      5. Когда задействована система регулирования раскачивания прицепа, на щитке приборов мигает контрольная лампа противоскольжения SLIP. Также загораются стоп-сигналы, предупреждая движущиеся следом автомобили о замедлении данного автомобиля.

        B001BJYE03
        Обозначения на рисунке
        *a Раскачивание прицепа *b Замедляющее усилие, вызванное управлением тормозами и регулированием мощности двигателя
        *c Момент рысканья, вызванный раскачиванием прицепа *d Управляющий момент, создаваемый управлением тормозами
        B001BHBE03

    9. Система помощи при подъеме по склону


      1. Когда автомобиль трогается с места на крутом или скользком склоне, во время переноса ноги с педали тормоза на педаль акселератора автомобиль может начать скатываться назад, затрудняя трогание с места. Во избежание этого система помощи при подъеме по склону временно (не более чем приблизительно на 5 с) включает тормоза всех 4 колес, чтобы предотвратить скатывание автомобиля назад.

      2. При отсутствии системы помощи при подъеме по склону водитель должен быстро и точно перенести ногу с педали тормоза на педаль акселератора. Наличие системы помощи при подъеме по склону, которая предотвращает скатывание автомобиля назад, упрощает трогание с места и позволяет водителю спокойно нажимать педали.

        B001BHTE06

    10. Система помощи при спуске по склону


      1. Если автомобиль спускается по крутому склону, и торможение двигателем не обеспечивает достаточного усилия замедления, когда раздаточная коробка работает в режиме L4F или L4L, система помощи при спуске по склону управляет тормозами всех 4 колес, обеспечивая поддержание постоянной низкой скорости. Это обеспечивает стабильный спуск по склону без блокировки колес.

      2. Если автомобиль спускается по крутому склону без системы помощи при спуске, водитель должен точно управлять педалями тормоза и акселератора. Система помощи при спуске по склону позволяет сосредоточиться на рулевом управлении, не обращая внимание на педали акселератора и тормоза.

      3. Система помощи при спуске по склону поддерживает устойчивость автомобиля, так как он спускается по скользкому склону на малой скорости без блокировки колес.

        B001BI6E05

    11. CRAWL


      1. Система помощи при движении CRAWL регулирует мощность двигателя и тормозное усилие, позволяя автомобилю двигаться с постоянной скоростью по неровному грунту или скользкой дороге.

      2. Когда автомобиль движется по неровной поверхности, например, по очень разбитой дороге, водитель должен уделять внимание рулевому управлению, тормозам и акселератору. Однако при наличии системы CRAWL водитель может сосредоточиться на рулевом управлении, не обращая внимания на педали акселератора и тормоза.

        B001BC9

      3. Система CRAWL обеспечивает отличную курсовую устойчивость в ситуациях, подобных движению по скользкой дороге или крутому подъему, так как вероятность пробуксовки или блокировки колес минимизируется за счет регулирования мощности двигателя и тормозного усилия.

        B001BHU

  4. ФУНКЦИИ


    1. Выключатель VSC OFF


      1. Работу функций VSC и TRC можно остановить выключателем VSC OFF. Когда автомобиль съезжает на обочину или движется по грунтовой дороге, функция регулировки мощности двигателя отключается, чтобы поддерживать крутящий момент.

        Tech Tips

        Когда действует режим выбора типа местности, управление выключателем VSC OFF невозможно.

        B001BRYE02
        Обозначения на рисунке
        *1 Выключатель VSC OFF *2 Щиток приборов в сборе
        *3 Контрольная лампа TRC OFF *4 Контрольная лампа VSC OFF

      2. Выключатель VSC OFF позволяет выбрать один из 3 режимов (режим A, режим B и режим C).

      3. При кратковременном нажатии выключателя VSC OFF в режиме A выбирается режим B.

      4. Нажатие и удержание выключателя VSC OFF в течение не менее 3 с, когда автомобиль остановлен, приводит к выбору режима C.

      5. Кратковременное нажатие выключателя VSC OFF в режиме B или C, а также выключение зажигания приводит к возврату в режим A.

      6. Когда TRC не действует, горит контрольная лампа TRC OFF.

      7. Когда VSC не действует, горит контрольная лампа VSC OFF.

        B001BQ3E08
        Действие выключателя VSC OFF (для моделей без функции выбора типа местности)
        Режим привода раздаточной коробки Функция управления тормозами Режим, заданный выключателем VSC OFF
        Режим A Режим B Режим C
        H4F TRC Действует Не действует Не действует
        A-TRC Не действует Не действует Не действует
        VSC Действует Действует Не действует
        H4L TRC Действует Не действует Не действует
        A-TRC Не действует Не действует Не действует
        VSC Действует Действует Не действует
        L4F TRC Не действует - Не действует
        A-TRC Действует - Не действует
        VSC Действует - Не действует
        L4L TRC Не действует - Не действует
        A-TRC Действует - Не действует
        VSC Не действует - Не действует
        Действие выключателя VSC OFF (для моделей с функцией выбора типа местности)
        Режим привода раздаточной коробки Функция управления тормозами Режим, заданный выключателем VSC OFF
        Режим A Режим B Режим C
        H4F TRC Действует Не действует Не действует
        A-TRC Не действует Не действует Не действует
        VSC Действует Действует Не действует
        H4L TRC Действует Не действует Не действует
        A-TRC Не действует Не действует Не действует
        VSC Действует Действует Не действует
        L4F TRC Не действует - Не действует
        A-TRC Не действует - Не действует
        VSC Действует - Не действует
        L4L TRC Не действует - Не действует
        A-TRC Не действует - Не действует
        VSC Не действует - Не действует

    2. Режим выбора типа местности


      1. Система выбора типа местности имеет следующие функции:

        Функция выбора типа местности Передает тип местности, выбранный с помощью переключателя мультиинформационного дисплея, в ЭБУ системы противоскольжения, ECM и ЭБУ полного привода.
        Выводит на мультиинформационный дисплей сообщение, предлагающее водителю переключиться на оптимальный режим привода раздаточной коробки, если текущий режим не отвечает выбранному типу местности.
        Выводит на мультиинформационный дисплей подсказку, облегчая переключение на оптимальный режим привода раздаточной коробки.
        Автоматически выбирает оптимальное управление мощностью двигателя и функцию управления тормозами A-TRC, когда установлены оптимальные тип местности и режим привода раздаточной коробки.

      2. Экраны мультиинформационного дисплея переключаются с помощью переключателя выбора типа местности и селектора режима выбора типа местности, действует режим управления, соответствующий типу местности, и горит контрольная лампа выбора типа местности.

        B001B83E02
        Обозначения на рисунке
        *1 Переключатель выбора типа местности *2 Селектор режима выбора типа местности
        *3 Модульный переключатель *4

        Щиток приборов в сборе


        • Контрольная лампа выбора типа местности

        • Мультиинформационный дисплей

      3. Для выбора доступны 5 типов местности: "MUD & SAND" (грязь и песок), "LOOSE ROCK" (рыхлая порода), "MOGUL" (кочки), "ROCK & DIRT" (камни и грязь) и "ROCK" (камни). Ниже перечислены рекомендованные режимы для различных условий.

        Tech Tips

        Рекомендации по типам местности даются только для справки. В зависимости от дорожных условий (уклон, поверхность дороги, волнистость и т.д.) режим может быть неприменим.

        B001B9XE03
        B001C1IE04

      4. Регулирование мощности двигателя и управление A-TRC для каждого типа местности:

        Выбранный тип местности Режим привода раздаточной коробки Управление
        A-TRC Результаты работы функции
        Грязь и песок L4 Допускается большая пробуксовка колес, чем обычно Исходя из того, что автомобиль движется по мягкой скользкой дорожной поверхности, создается большое тяговое усилие и ослабляется ощущение замедления.
        Рыхлая порода L4 Допускается большая пробуксовка колес, чем обычно Исходя из того, что автомобиль движется по скользким или покрытым гравием рыхлым склонам, создается большое тяговое усилие и ослабляется ощущение замедления.
        Кочки L4 Допускается большая пробуксовка колес, чем обычно Исходя из того, что автомобиль движется по очень ухабистой дорожной поверхности, ослабляется ощущение замедления для обеспечения плавного движения по кочкам с одновременным улучшением работы дифференциала повышенного трения.
        Камни и грязь L4 Обеспечивается лучшее сцепление колес, чем обычно Исходя из того, что автомобиль движется по очень ухабистой дорожной поверхности, обеспечивается сцепление колес с поверхностью и улучшается работа дифференциала повышенного трения.
        Камни L4 Обеспечивается лучшее сцепление колес, чем обычно Исходя из того, что автомобиль движется по очень ухабистой дорожной поверхности, обеспечивается сцепление колес с поверхностью и улучшается работа дифференциала повышенного трения.

      5. Для информирования водителя о работе в режиме с выбором типа местности светятся или мигают контрольная лампа выбора типа местности и контрольная лампа скольжения SLIP. Кроме того, на мультиинформационном дисплее отображаются сообщения с указаниями по управлению.

        Состояние системы Контрольные лампы и мультиинформационный дисплей
        Контрольная лампа выбора типа местности Контрольная лампа скольжения "Slip" Сообщение мультиинформационного дисплея
        Действует ○ X -
        A-TRC действует ○ ▲ -
        Управление A-TRC → управление A-TRC отключено ○ → X ▲ → X MULTI-TERRAIN SELECT HAS BEEN CANCELLED (выбор типа местности отменен)
        Условия начала управления не выполняются Несоответствие режима привода раздаточной коробки X X SHIFT TO L4 (переключитесь на L4)
        Действует функция CRAWL ○ или X ▲ OPERATION NOT POSSIBLE WHEN CRAWL CONTROL ACTIVATED (операция невозможна, когда включена система CRAWL)
        Неисправность функции выбора типа местности ▲ X MULTI-TERRAIN SELECT NOT AVAILABLE (выбор типа местности не доступен)
        Не выполняются условия начала работы соответствующей системы ○ X OPERATION NOT POSSIBLE WHEN MULTI-TERRAIN SELECT ACTIVATED (операция невозможна, когда активирован выбор типа местности)
        Указания по управлению ○, ▲ или X X STOP THE VEHICLE AND SHIFT THE AUTOMATIC TRANSMISSION TO N (остановите автомобиль и переключите автоматическую трансмиссию в положение N)

        Tech Tips

        ○: Горит

        ▲: Мигает

        X: Не горит

  5. КОНСТРУКЦИЯ


    1. Датчик рысканья в сборе


      1. Этот датчик имеет встроенный датчик замедления.

      2. Датчик рысканья определяет скорость рысканья автомобиля.

      3. Датчик замедления определяет продольную и боковую составляющие ускорения автомобиля.

        B001BASE07
        Обозначения на рисунке
        *1 Датчик рысканья в сборе *2 Датчик замедления
        *3 Датчик рысканья - -
        *a Поперечное сечение - -

    2. Датчик угла поворота рулевого колеса


      1. Датчик угла поворота рулевого колеса определяет направление и угол поворота рулевого колеса, и передает эти данные в ЭБУ системы противоскольжения.

        A01UKLD

    3. Датчик частоты вращения


      1. В автомобиле используются активные датчики частоты вращения, способные определять направление вращения колеса. Датчики этого типа содержат микросхему на приборах с эффектом Холла, которая включает в себя 2 магнитных резистивных элемента (MRE).

      2. Магнитный ротор, сформированный из расположенных по кругу пар полюсов N и S, объединен с внутренним кольцом подшипника ступицы.

        B001BXNE04
        Обозначения на рисунке (передняя полуось)
        *1 Передний датчик частоты вращения *2 Ротор датчика
        B001BAPE04
        Обозначения на рисунке (задняя полуось)
        *1 Задний датчик частоты вращения *2 Ротор датчика

    4. Выключатель стоп-сигналов в сборе


      1. Используется бесконтактный выключатель стоп-сигналов с длительным сроком службы.

      2. Магнитный датчик регистрирует перемещение магнита, установленного на валу.

      3. Установлены 2 магнитных датчика, которые формирует сигналы включения стоп-сигналов и сигналы выключения системы круиз-контроля.

        B001BGEE03
        Обозначения на рисунке
        *1 Выключатель стоп-сигналов в сборе - -
        *a Поперечное сечение выключателя стоп-сигналов в сборе - -

    5. Гидравлический усилитель тормозной системы в сборе


      1. Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в гидравлическом усилителе тормозной системы включает 4 двухпозиционных электромагнитных клапана, 8 управляющих электромагнитных клапанов и ЭБУ системы противоскольжения.

      2. Режим увеличения давления, режим удержания давления и режим снижения давления обеспечиваются комбинацией этих электромагнитных клапанов, которые включаются и выключаются для регулирования гидравлического давления, подаваемого в каждый рабочий тормозной цилиндр.

      3. Используется 4 двухпозиционных электромагнитных клапана: 2 (SMCF, SREA) в канале тормозной жидкости системы переднего тормоза, 1 (SREC) в канале тормозной жидкости системы заднего тормоза и 1 (STR) в канале тормозной жидкости гидроаккумулятора. Двухпозиционные электромагнитные клапаны открываются и закрываются в соответствии с управляющими сигналами от ЭБУ системы противоскольжения, переключая соответствующий канал тормозной жидкости.

      4. Используется 8 управляющих электромагнитных клапанов для 4 колес (2 типа на каждое колесо: электромагнитный клапан удержания давления и редукционный электромагнитный клапан).

        B001B6E
        B001B9EE03
        Обозначения на рисунке
        *1 STR (электромагнитный клапан антипробуксовочной системы) *2 SREC (электромагнитный клапан отсечки регулятора)
        *3 SREA (передний электромагнитный клапан подключения регулятора) *4 SMCF (передний электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра)
        *5 Датчик давления управления (для моделей с динамической радарной системой круиз-контроля) *6 Датчик давления в главном цилиндре
        *7 SH (электромагнитный клапан удержания давления) *8 SH (электромагнитный клапан удержания давления)
        *9 SH (электромагнитный клапан удержания давления) *10 SH (электромагнитный клапан удержания давления)
        *11 SR (электромагнитный редукционный клапан) *12 SR (электромагнитный редукционный клапан)
        *13 SR (электромагнитный редукционный клапан) *14 SR (электромагнитный редукционный клапан)
        *a Левый задний *b Правый задний
        *c Левый передний *d Правый передний
        B001BOY К бачку главного цилиндра тормозной системы B001B9L От гидроаккумулятора усилителя тормозной системы в сборе
        B001BZT От главного тормозного цилиндра - -

  6. ПРИНЦИП РАБОТЫ


    1. Датчик частоты вращения


      1. В активном датчике частоты вращения используется элемент Холла, регистрирующий изменения магнитного поля в результате вращения ротора датчика. При этом датчик передает данные измерений в ЭБУ системы противоскольжения в виде цифровых импульсов.

        B001BXEE05

      2. Для определения направления вращения анализируется соотношение между импульсами выходных сигналов, которые генерируют 2 магнитных резистивных элемента (MRE).

      3. После получения данного сигнала микросхема на приборах с эффектом Холла выдает сигнал переднего или заднего хода.

        B001C01E08
        *1 Передняя передача
        *2 MRE A: Выс.
        *3 MRE B: Низ.
        B001B6VE08
        *1 Задняя передача
        *2 MRE A: Выс.
        *3 MRE B: Выс.

      4. Скорость автомобиля определяется по частоте выходных импульсов. Поскольку активный датчик формирует цифровые импульсы, он может определять скорости автомобиля, близкие к 0 км/час.

        B001B7YE08
        *1 Скорость автомобиля
        *2 Выходной сигнал датчика

    2. АБС и EBD


      1. На основе сигналов, полученных от 4 датчиков частоты вращения, ЭБУ системы противоскольжения рассчитывает частоту вращения каждого колеса и оценивает вероятность заноса колес.

      2. ЭБУ системы противоскольжения сравнивает сигналы датчиков частоты вращения передних и задних колес, определяет пробуксовку заднего колеса и приводит в действие EBD.

      3. Когда колесо близко к блокировке, включается АБС, чтобы отрегулировать гидравлические давление в рабочих тормозных цилиндрах путем переключения между 3 режимами: увеличения, удержания и снижения давления.

        B001B9RE03
        Принцип работы EBD
        Позиция EBD не действует EBD действует
        Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Двухпозиционный электромагнитный клапан *1 STR Выкл (закрыт) ← ← ←
        *2 SREC Выкл (открыт) ← ← ←
        *3 SREA Выкл (закрыт) ← ← ←
        *4 SMCF Выкл (открыт) ← ← ←
        Электромагнитный клапан управления Левый передний тормоз *7 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *11 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *c Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        Правый передний тормоз *8 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *12 SR Выкл (закрыт) ← ← ←
        *d Давление в рабочем тормозном цилиндре - - - -
        Левый задний тормоз *5 SH Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ←
        *9 SR Выкл (закрыт) ← ← ←
        *a Давление в рабочем тормозном цилиндре - - - -
        Правый задний тормоз *6 SH Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ←
        *10 SR Выкл (закрыт) ← ← ←
        *b Давление в рабочем тормозном цилиндре - - - -
        B001BOY К бачку главного цилиндра тормозной системы
        B001B9L От гидроаккумулятора усилителя тормозной системы в сборе
        B001BZT От главного тормозного цилиндра
        B001B64E04
        Работа АБС
        Позиция АБС не действует АБС действует
        Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Двухпозиционный электромагнитный клапан *1 STR Выкл (закрыт) ← ← ←
        *2 SREC Выкл (открыт) ← ← ←
        *3 SREA Выкл (закрыт) Вкл (открыт) ← ←
        *4 SMCF Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ←
        Электромагнитный клапан управления Левый передний тормоз *7 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *11 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *c Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        Правый передний тормоз *8 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *12 SR Выкл (закрыт) ← ← Выкл (открыт)
        *d Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        Левый задний тормоз *5 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *9 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *a Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        Правый задний тормоз *6 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *10 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *b Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        B001BOY К бачку главного цилиндра тормозной системы
        B001B9L От гидроаккумулятора усилителя тормозной системы в сборе
        B001BZT От главного тормозного цилиндра

        Tech Tips

        Когда передние колеса работают под управлением АБС, SREA и SMCF включены. Когда под управлением АБС работают только задние колеса, SREA и SMCF выключены.

    3. АБС "Multi-terrain"


      1. ЭБУ системы противоскольжения рассчитывает частоту вращения и замедление каждого колеса и определяет пробуксовку колес по сигналам от датчиков частоты вращения 4 колес и датчика рысканья, а также на основе данных о мощности двигателя, передаваемых ECM.

      2. Если существует вероятность блокировки колеса, ЭБУ системы противоскольжения обеспечивает работу вездеходной АБС, управляя электромагнитным клапаном удержания давления и электромагнитным редукционным клапаном в следующих 3 режимах: увеличения, удержания и снижения давления.

        B001B64E04
        Принцип работы вездеходной АБС
        Позиция Вездеходная АБС не действует Вездеходная АБС действует
        Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Двухпозиционный электромагнитный клапан *1 STR Выкл (закрыт) ← ← ←
        *2 SREC Выкл (открыт) ← ← ←
        *3 SREA Выкл (закрыт) Вкл (открыт) ← ←
        *4 SMCF Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ←
        Электромагнитный клапан управления Левый передний тормоз *7 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *11 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *c Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        Правый передний тормоз *8 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *12 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *d Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        Левый задний тормоз *5 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *9 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *a Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        Правый задний тормоз *6 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *10 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *b Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        B001BOY К бачку главного цилиндра тормозной системы
        B001B9L От гидроаккумулятора усилителя тормозной системы в сборе
        B001BZT От главного тормозного цилиндра

        Tech Tips


        • Когда передние колеса работают под управлением вездеходной АБС, SREA и SMCF включены.

        • Когда под управлением вездеходной АБС работают только задние колеса, SREA и SMCF выключены.

    4. Усилитель экстренного торможения


      1. При экстренном торможении ЭБУ системы противоскольжения определяет это состояние по сигналу скорости автомобиля от датчика частоты вращения, скорости нажатия педали тормоза от датчика давления в главном цилиндре и сигнала, отражающего усилие на педали тормоза. Затем ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие каждый электромагнитный клапан. В результате давление из гидроаккумулятора усилителя тормозной системы в сборе подается в рабочие тормозные цилиндры. Давление гидроаккумулятора, подаваемое в рабочие тормозные цилиндры, создает большее давление по сравнению с главным цилиндром.

        B001B75E08
        Принцип работы усилителя экстренного торможения
        Позиция Усилитель экстренного торможения не действует Усилитель экстренного торможения действует
        Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Двухпозиционный электромагнитный клапан *1 STR Выкл (закрыт) Вкл (открыт) ← Выкл (закрыт)
        *2 SREC Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← Выкл (открыт)
        *3 SREA Выкл (закрыт) Вкл (открыт) ← ←
        *4 SMCF Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ←
        Электромагнитный клапан управления Левый передний тормоз *7 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *11 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *c Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        Правый передний тормоз *8 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *12 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *d Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        Левый задний тормоз *5 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *9 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *a Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        Правый задний тормоз *6 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *10 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *b Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        B001BOY К бачку главного цилиндра тормозной системы
        B001B9L От гидроаккумулятора усилителя тормозной системы в сборе
        B001BZT От главного тормозного цилиндра

    5. TRC


      1. Давление жидкости в насосе усилителя тормозной системы в сборе регулируется двухпозиционными электромагнитными клапанами и управляющими электромагнитными клапанами в соответствии с заданным уровнем. Таким образом, давление а рабочих тормозных цилиндрах ведущих колес регулируется в 3 режимах: увеличения, удерживания и снижения давления, в результате чего ограничивается пробуксовка ведущих колес.

      2. ЭБУ системы противоскольжения передает в ECM сигнал управления TRC. Получив этот сигнал, ECM регулирует мощность двигателя.

      3. Если при выполнении этой операции давление в гидроаккумуляторе падает, ЭБУ системы противоскольжения получает сигналы от датчика давления в гидроаккумуляторе и приводит в действие насос усилителя тормозной системы, чтобы создать надлежащее давление в гидроаккумуляторе.

        B001B75E08
        Работа TRC
        Позиция TRC не действует TRC действует
        Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Двухпозиционный электромагнитный клапан *1 STR Выкл (закрыт) Вкл (открыт) ← Выкл (закрыт)
        *2 SREC Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← Выкл (открыт)
        *3 SREA Выкл (закрыт) Вкл (открыт) ← ←
        *4 SMCF Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ←
        Электромагнитный клапан управления Левый передний тормоз *7 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *11 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *c Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        Правый передний тормоз *8 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *12 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *d Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        Левый задний тормоз *5 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *9 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *a Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        Правый задний тормоз *6 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *10 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *b Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        B001BOY К бачку главного цилиндра тормозной системы
        B001B9L От гидроаккумулятора усилителя тормозной системы в сборе
        B001BZT От главного тормозного цилиндра

    6. A-TRC


      1. На основании скорости автомобиля, рассчитанной по сигналам всех датчиков частоты вращения и датчика замедления и рысканья, ЭБУ системы противоскольжения вычисляет заданную скорость.

      2. ЭБУ системы противоскольжения сопоставляет заданную скорость с частотами вращения колес и определяет, есть ли пробуксовка. При обнаружении пробуксовки ЭБУ системы противоскольжения управляет электромагнитным клапаном гидравлического усилителя тормозной системы, регулируя давление тормозной жидкости, действующее на пробуксовывающее колесо. Когда частота вращения колеса становится ниже заданной, ЭБУ системы противоскольжения прекращает увеличивать давление тормозной жидкости.

      3. В процессе регулирования давления жидкости A-TRC независимо управляет тормозами каждого колеса, приводя в действие отдельные электромагнитные клапаны в соответствии с сигналами, получаемыми от ЭБУ системы противоскольжения. Управление тормозом каждого колеса осуществляется в 3 следующих режимах: режиме повышения, режиме удержания и режиме понижения давления.

        B001B75E08
        Принцип работы A-TRC
        Позиция A-TRC не действует A-TRC действует
        Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Двухпозиционный электромагнитный клапан *1 STR Выкл (закрыт) Вкл (открыт) ← Выкл (закрыт)
        *2 SREC Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← Выкл (открыт)
        *3 SREA Выкл (закрыт) Вкл (открыт) ← ←
        *4 SMCF Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ←
        Электромагнитный клапан управления Левый передний тормоз *7 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *11 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *c Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        Правый передний тормоз *8 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *12 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *d Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        Левый задний тормоз *5 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *9 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *a Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        Правый задний тормоз *6 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *10 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *b Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        B001BOY К бачку главного цилиндра тормозной системы
        B001B9L От гидроаккумулятора усилителя тормозной системы в сборе
        B001BZT От главного тормозного цилиндра

    7. VSC


      1. На основании информации от различных датчиков, переключателей и ECM ЭБУ системы противоскольжения определяет момент рысканья автомобиля. Затем ЭБУ системы противоскольжения регулирует давление жидкости, создаваемое насосом усилителя тормозной системы, и подает его посредством электромагнитных клапанов в рабочие тормозные цилиндры всех колес в следующих 3 режимах: режиме повышения, режиме удержания и режиме понижения давления. В результате удается свести к минимуму тенденцию к заносу передних или задних колес.

      2. В то же время ЭБУ системы противоскольжения передает в ECM и щиток приборов сигнал включения VSC, заставляя зуммер в щитке приборов подавать прерывистый звуковой сигнал. После получения этого сигнала ECM регулирует мощность двигателя. На щитке приборов будет мигать контрольная лампа скольжения SLIP.

      3. В режиме противодействия заносу передних колес включаются тормоза задних колес и переднего колеса с наружной стороны поворота. Тем не менее, в некоторых случаях, обусловленных состоянием тормозной системы (включена или выключена) и состоянием автомобиля, тормозное усилие может не прикладываться к колесам, даже если для этого имеются необходимые основания. На рисунке ниже показан гидравлический контур в режиме повышения давления, обеспечивающий противодействие заносу передних колес при повороте вправо.

        B001BY8E03
        Принцип работы VSC (поворот вправо)
        Позиция VSC не действует VSC действует
        Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Двухпозиционный электромагнитный клапан *1 STR Выкл (закрыт) Вкл (открыт) ← Выкл (закрыт)
        *2 SREC Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← Выкл (открыт)
        *3 SREA Выкл (закрыт) Вкл (открыт) ← ←
        *4 SMCF Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ←
        Электромагнитный клапан управления Левый передний тормоз *7 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *11 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *c Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        Правый передний тормоз *8 SH Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ←
        *12 SR Выкл (закрыт) ← ← ←
        *d Давление в рабочем тормозном цилиндре - - - -
        Левый задний тормоз *5 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *9 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *a Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        Правый задний тормоз *6 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *10 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *b Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        B001BOY К бачку главного цилиндра тормозной системы
        B001B9L От гидроаккумулятора усилителя тормозной системы в сборе
        B001BZT От главного тормозного цилиндра

      4. В режиме противодействия заносу задних колес тормозное усилие подается на переднее колесо с наружной стороны поворота. Также в некоторых случаях, обусловленных состоянием тормозной системы (включена или выключена) и состоянием автомобиля, тормозное усилие может прикладываться к заднему колесу с наружной стороны поворота. На рисунке ниже показан гидравлический контур в режиме повышения давления, обеспечивающий противодействие заносу задних колес при повороте вправо.

        B001BYPE03
        Принцип работы VSC (поворот вправо)
        Позиция VSC не действует VSC действует
        Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Двухпозиционный электромагнитный клапан *1 STR Выкл (закрыт) Вкл (открыт) ← Выкл (закрыт)
        *2 SREC Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← Выкл (открыт)
        *3 SREA Выкл (закрыт) Вкл (открыт) ← ←
        *4 SMCF Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ←
        Электромагнитный клапан управления Левый передний тормоз *7 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *11 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *c Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        Правый передний тормоз *8 SH Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ←
        *12 SR Выкл (закрыт) ← ← ←
        *d Давление в рабочем тормозном цилиндре - - - -
        Левый задний тормоз *5 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *9 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *a Давление в рабочем тормозном цилиндре - - - -
        Правый задний тормоз *6 SH Выкл (открыт) ← ← ←
        *10 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *b Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        B001BOY К бачку главного цилиндра тормозной системы
        B001B9L От гидроаккумулятора усилителя тормозной системы в сборе
        B001BZT От главного тормозного цилиндра

    8. Система помощи при подъеме по склону


      1. На основании информации от различных датчиков, переключателей и ECM ЭБУ системы противоскольжения определяет движение автомобиля назад, которое происходит при трогании автомобиля с места на склоне. Затем ЭБУ системы противоскольжения регулирует давление жидкости, создаваемое насосом и электродвигателем насоса, и подает его посредством электромагнитных клапанов в рабочие тормозные цилиндры всех колес в следующих 3 режимах: режиме повышения, режиме удержания и режиме понижения давления.

      2. ЭБУ системы противоскольжения регистрирует движение автомобиля назад, когда водитель пытается двигаться вверх по склону, на основании информации от датчиков частоты вращения и датчика положения паркинга/нейтрали.

      3. ЭБУ системы противоскольжения определяет уклон дороги, ускорение автомобиля, блокировку и направление вращения каждого колеса по сигналам датчиков частоты вращения и датчика рысканья. Затем ЭБУ системы противоскольжения рассчитывает тормозное усилие, необходимое для предотвращения блокировки колес.

      4. Во время работы ЭБУ системы противоскольжения передает сигнал управления системой помощи при подъеме по склону в щиток приборов. Это вызывает мигание контрольной лампы скольжения SLIP, а также передачу сигналов на реле управления стоп-сигналами, которое включает стоп-сигналы.

      5. Система помощи при подъеме по склону действует примерно в течение пяти секунд. В это время ЭБУ системы противоскольжения информирует водителя о работе системы, заставляя зуммер в щитке приборов подавать длительный прерывистый звуковой сигнал. Затем ЭБУ системы противоскольжения выдает предупреждение для водителя, используя короткий прерывистый звуковой сигнал зуммера в щитке приборов, и постепенно сбрасывает гидравлическое давление в тормозной системе, прекращая работу системы помощи при подъеме по склону.

        B001B75E08
        Принцип работы системы помощи при подъеме по склону
        Позиция Система помощи при подъеме по склону не действует Система помощи при подъеме по склону действует
        Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Двухпозиционный электромагнитный клапан *1 STR Выкл (закрыт) Вкл (открыт) ← Выкл (закрыт)
        *2 SREC Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← Выкл (открыт)
        *3 SREA Выкл (закрыт) Вкл (открыт) ← ←
        *4 SMCF Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ←
        Электромагнитный клапан управления Левый передний тормоз *7 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *11 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *c Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        Правый передний тормоз *8 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *12 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *d Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        Левый задний тормоз *5 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *9 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *a Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        Правый задний тормоз *6 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *10 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *b Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        B001BOY К бачку главного цилиндра тормозной системы
        B001B9L От гидроаккумулятора усилителя тормозной системы в сборе
        B001BZT От главного тормозного цилиндра

    9. Система помощи при спуске по склону


      1. На основании информации от различных датчиков, переключателей и ЭБУ двигателя ЭБУ системы противоскольжения определяет условия разрешения работы системы помощи при спуске по склону. Затем ЭБУ системы противоскольжения регулирует давление жидкости, создаваемое насосом усилителя тормозной системы, и подает его посредством электромагнитных клапанов в рабочие тормозные цилиндры всех колес в следующих 3 режимах: увеличения, удержания и снижения давления.

      2. На основании сигналов от датчиков частоты вращения и датчика рысканья ЭБУ системы противоскольжения рассчитывает скорость автомобиля, направление движения и уклон дороги и управляет тормозной системой в соответствии с заданной скоростью. Заданная скорость определяется направлением движения автомобиля.

        Заданная скорость системы помощи при спуске по склону
        Направление движения Передняя передача 5 км/час - 7 км/час (3 мили в час - 4 мили в час)
        Задняя передача 3 км/час - 5 км/час (2 мили в час - 3 мили в час)

      3. Во время работы системы помощи при спуске по склону ЭБУ системы противоскольжения подает сигналы на реле управления стоп-сигналами, чтобы включить стоп-сигналы, а также в щиток приборов, чтобы инициировать мигание контрольной лампы скольжения SLIP.

        B001B75E08
        Принцип работы системы помощи при спуске по склону
        Позиция Система помощи при спуске по склону не действует Система помощи при спуске по склону действует
        Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Двухпозиционный электромагнитный клапан *1 STR Выкл (закрыт) Вкл (открыт) ← Выкл (закрыт)
        *2 SREC Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← Выкл (открыт)
        *3 SREA Выкл (закрыт) Вкл (открыт) ← ←
        *4 SMCF Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ←
        Электромагнитный клапан управления Левый передний тормоз *7 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *11 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *c Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        Правый передний тормоз *8 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *12 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *d Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        Левый задний тормоз *5 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *9 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *a Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        Правый задний тормоз *6 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *10 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *b Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        B001BOY К бачку главного цилиндра тормозной системы
        B001B9L От гидроаккумулятора усилителя тормозной системы в сборе
        B001BZT От главного тормозного цилиндра

    10. CRAWL


      1. На основании информации от различных датчиков, переключателей и ECM ЭБУ системы противоскольжения определяет условия разрешения работы системы CRAWL. ЭБУ системы противоскольжения рассчитывает заданную скорость (приблизительно 1-6 км/час, 1-3,7 мили в час) для контроля скорости автомобиля, а также требуемую частоту вращения колес для контроля пробуксовки колес. Заданную скорость автомобиля можно изменить с помощью переключателя выбора скорости CRAWL.

      2. Если скорость автомобиля отличается от требуемой, регулируется мощность двигателя. Если частоты вращения колес отличаются от заданных, регулируется гидравлическое давление тормозов колес.

      3. ЭБУ системы противоскольжения регулирует давление жидкости, создаваемое насосом усилителя тормозной системы, и подает его посредством электромагнитных клапанов в рабочие тормозные цилиндры всех колес в следующих 3 режимах: режиме повышения, режиме удержания и режиме понижения давления.

        B001B75E08
        Работа системы CRAWL
        Позиция CRAWL не действует CRAWL действует
        Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Двухпозиционный электромагнитный клапан *1 STR Выкл (закрыт) Вкл (открыт) ← Выкл (закрыт)
        *2 SREC Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← Выкл (открыт)
        *3 SREA Выкл (закрыт) Вкл (открыт) ← ←
        *4 SMCF Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ←
        Электромагнитный клапан управления Левый передний тормоз *7 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *11 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *c Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        Правый передний тормоз *8 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *12 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *d Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        Левый задний тормоз *5 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *9 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *a Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        Правый задний тормоз *6 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *10 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *b Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        B001BOY К бачку главного цилиндра тормозной системы
        B001B9L От гидроаккумулятора усилителя тормозной системы в сборе
        B001BZT От главного тормозного цилиндра

  7. Функция работы в аварийном режиме


    1. Если в ЭБУ системы противоскольжения, датчиках или гидравлическом усилителе тормозной системы возникает неисправность, система продолжает функционировать, исключив неисправный узел и задействовав только нормально работающие узлы.

  8. ДИАГНОСТИКА


    1. Когда ЭБУ системы противоскольжения обнаруживает неисправность в системе управления тормозами, включаются контрольные лампы. Одновременно в памяти ЭБУ системы противоскольжения сохраняется диагностический код неисправности (DTC).

    2. Система самодиагностики имеет функцию проверки сигналов датчиков (режим активной диагностики).

    3. Описание DTC и функции проверки приведено в Руководстве по ремонту.