РЕГУЛИРУЕМАЯ АДАПТИВНАЯ ПОДВЕСКА


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Устройство Функция
    Привод амортизатора Изменяет демпфирующее усилие амортизатора.
    Амортизатор в сборе За счет поворота поворотной заслонки изменяет масляный канал и переключает демпфирующее усилие.
    Передний и задний датчики ускорения Определяют вертикальную составляющую ускорения кузова.
    Датчик угла поворота рулевого колеса Определяет направление и угол поворота рулевого колеса.
    Датчик рысканья в сборе Определяет продольную и боковую составляющие ускорения и ускорения.

    Модульный переключатель


    • Управляющий переключатель амортизатора

    		 Задает режим регулировки демпфирующего усилия.

    ЭБУ управления подвеской

    (со встроенным левым передним датчиком ускорения)

    • Оценивает состояние автомобиля в соответствии с сигналами, передаваемыми датчиками и переключателями, и выдает сигналы управления для приводов амортизаторов.

    • Определяют вертикальную составляющую ускорения кузова.
    ЭБУ системы противоскольжения

    • Передает сигнал скорости автомобиля в ЭБУ управления подвеской.

    • Передает сигнал нажатия педали тормоза в ЭБУ управления подвеской.
    ЭБУ полного привода Передает данные о режиме привода раздаточной коробки в ЭБУ управления подвеской.

    ЭБУ помощи при движении в сборе

    (для моделей с динамической радарной системой круиз-контроля)

    		 Передает запрос на регулирование демпфирующего усилия в ЭБУ управления подвеской.
    ЭБУ распределения питания Передает сигнал состояния выключателя зажигания в ЭБУ управления подвеской.
    ECM Передает сигнал крутящего момента в ЭБУ управления подвеской.

  2. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ


    1. AVS выполняет следующие функции управления.

      Управление Описание
      Управление отдачей (управление H∞) Плавно регулирует демпфирующее усилие, устанавливая требуемую величину в зависимости от изменения состояния дорожной поверхности и условий движения. В результате наряду с высокоэффективным демпфированием колебаний обеспечивается исключительный комфорт во время движения.
      Управление в жестком режиме Когда состояние дороги не вынуждает использовать дополнительное демпфирующее усилие, эта функция обеспечивает такое управление амортизаторами, при котором их демпфирующие усилия не увеличиваются.
      Гашение колебаний неподрессоренной массы При выявлении резонанса неподрессоренной массы эта функция обеспечивает такое управление, при котором демпфирующее усилие не снижается ниже определенного уровня, что обеспечивает ослабление резонанса неподрессоренной массы.
      Регулирование угла крена Эта функция регулирует демпфирующее усилие, снижая разность фаз между углами поперечного и продольного крена во время управления направлением движения, за счет чего обеспечиваются плавных ход и превосходная маневренность.
      Управление, препятствующее продольному наклону кузова при торможении Эта функция увеличивает жесткость подвески при торможении, ограничивая продольный наклон кузова и обеспечивая превосходную устойчивость и управляемость.
      Управление, препятствующее продольному наклону кузова при разгоне Эта функция уменьшает жесткость подвески при разгоне, минимизируя колебания положения автомобиля.
      Система управления по скорости автомобиля Эта функция изменяет диапазон регулирования демпфирующего усилия в соответствии со скоростью автомобиля, обеспечивая плавное и комфортное движение наряду с курсовой устойчивостью. На низкой скорости устанавливается диапазон регулирования демпфирующего усилия с меньшей жесткостью, а на высокой – диапазон регулирования с большей жесткостью.
      Выбор режима демпфирования Переключатель управления амортизаторами дает водителю возможность выбрать требуемое демпфирующее усилие, установив один из 3 режимов демпфирования.
      Управление предаварийной системой безопасности* Эта функция устанавливает демпфирующее усилие высокой жесткости в соответствии с сигналами запроса регулировки демпфирующего усилия от ЭБУ помощи при движении, благодаря чему уменьшается продольный наклон кузова при торможении.
      Управление в диапазоне L4 ЭБУ управления подвеской устанавливает демпфирующее усилие, оптимально подходящее для движения по неровным дорогам в диапазоне низких скоростей, а также для движения в нормальных условиях в диапазоне промежуточных скоростей, когда передаточная коробка работает в режиме привода L4F или L4L. Это обеспечивает комфорт и управляемость при движении по бездорожью.

      • *: для моделей с динамической радарной системой круиз-контроля

    2. Для управления приводами амортизаторов ЭБУ управления подвеской получает сигналы от датчиков и переключателей. На основании этих сигналов он осуществляет оптимальное регулирование демпфирующего усилия в соответствии с условиями движения и состоянием дороги.

      B001BZSE02

  3. КОНСТРУКЦИЯ


    1. Амортизатор в сборе и привод амортизатора


      1. Передние амортизаторы в сборе снабжаются внешним приводом.

      2. Задние амортизаторы в сборе снабжаются внутренним приводом.

      3. Шатун снабжается поворотной заслонкой, клапаном уменьшения жесткости и клапаном увеличения жесткости.

        B001BELE04
        Обозначения на рисунке (передний амортизатор)
        *1 Привод переднего амортизатора *2 Кронштейн блока
        *3 Передний амортизатор в сборе *4 Клапан уменьшения жесткости
        *5 Клапан увеличения жесткости *6 Поворотная заслонка
        B001BKTE04
        Обозначения на рисунке (задний амортизатор)
        *1

        Задний амортизатор в сборе

        - Привод амортизатора

        		 *2 Клапан уменьшения жесткости
        *3 Клапан увеличения жесткости *4 Поворотная заслонка

      4. Привод амортизатора изменяет демпфирующее усилие в соответствии с сигналами, которые поступают от ЭБУ управления подвеской.

      5. 16-шаговый шаговый двигатель вращает поворотную заслонку в амортизаторе в сборе, изменяя степень открывания масляного канала. Это позволяет плавно изменять демпфирующее усилие.

        B001BW7E05

    2. Передний датчик ускорения


      1. Передние датчики ускорения определяют вертикальное перемещение кузова.

      2. Передние датчики ускорения располагаются с правой и левой сторон кожуха. Таким образом, датчики ускорения независимо измеряют вертикальные составляющие ускорения.

        B001BOQE05

  4. Функция работы в аварийном режиме


    1. Когда в системе AVS возникает неисправность, ЭБУ управления подвеской запрещает регулирование демпфирующего усилия.

  5. ДИАГНОСТИКА


    1. Кроме того, ЭБУ управления подвеской сохраняет диагностический код неисправности (DTC). DTC можно считать с помощью Global TechStream (GTS). Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.