РЕГУЛИРУЕМАЯ АДАПТИВНАЯ ПОДВЕСКА


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Устройство Функция
    Привод амортизатора Изменяет демпфирующее усилие амортизатора.
    Амортизатор в сборе За счет поворота поворотной заслонки изменяет масляный канал и переключает демпфирующее усилие.
    Передний и задний датчики ускорения Определяют вертикальную составляющую ускорения кузова.
    Датчик угла поворота рулевого колеса Определяет направление и угол поворота рулевого колеса.
    Управляющий переключатель амортизатора*1 Задает режим регулировки демпфирующего усилия.
    Выбор режима движения*2 Переключает режим движения.
    Центральный блок управления системы SRS в сборе Датчик замедления Определяет продольную и боковую составляющие ускорения и ускорения.

    ЭБУ управления подвеской

    (со встроенным левым передним датчиком ускорения)

    • Оценивает состояние автомобиля в соответствии с сигналами, передаваемыми датчиками и переключателями, и выдает сигналы управления для приводов амортизаторов.

    • Определяют вертикальную составляющую ускорения кузова.
    ЭБУ системы противоскольжения

    • Передает сигнал скорости автомобиля в ЭБУ управления подвеской.

    • Передает сигнал нажатия педали тормоза в ЭБУ управления подвеской.
    ЭБУ полного привода Передает данные о режиме привода раздаточной коробки в ЭБУ управления подвеской.
    ЭБУ помощи при движении в сборе*3 Передает запрос на регулирование демпфирующего усилия в ЭБУ управления подвеской.
    ЭБУ распределения питания Передает сигнал состояния выключателя зажигания в ЭБУ управления подвеской.
    ECM Передает в ЭБУ управления подвеской сигнал режима движения*2 и сигнал крутящего момента.

    *1: для моделей без выбора режима движения

    *2: для моделей с функцией выбора режима движения

    *3: для моделей с предаварийной системой безопасности

  2. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ


    1. AVS выполняет следующие функции управления:

      Управление Описание
      Управление отдачей (нелинейное управление H∞) Плавно регулирует демпфирующее усилие, устанавливая требуемую величину в зависимости от изменения состояния дорожной поверхности и условий движения. В результате наряду с высокоэффективным демпфированием колебаний обеспечивается исключительный комфорт во время движения.
      Управление в жестком режиме Когда состояние дороги не вынуждает использовать дополнительное демпфирующее усилие, эта функция обеспечивает такое управление амортизаторами, при котором их демпфирующие усилия не увеличиваются.
      Гашение колебаний неподрессоренной массы При выявлении резонанса неподрессоренной массы эта функция обеспечивает такое управление, при котором демпфирующее усилие не снижается ниже определенного уровня, что обеспечивает ослабление резонанса неподрессоренной массы.
      Регулирование угла крена Эта функция регулирует демпфирующее усилие, снижая разность фаз между углами поперечного и продольного крена во время управления направлением движения, за счет чего обеспечиваются плавных ход и превосходная маневренность.
      Управление, препятствующее продольному наклону кузова при торможении Эта функция увеличивает жесткость подвески при торможении, ограничивая продольный наклон кузова и обеспечивая превосходную устойчивость и управляемость.
      Управление, препятствующее продольному наклону кузова при разгоне Эта функция уменьшает жесткость подвески при разгоне, минимизируя колебания положения автомобиля.
      Система управления по скорости автомобиля Эта функция изменяет диапазон регулирования демпфирующего усилия в соответствии со скоростью автомобиля, обеспечивая плавное и комфортное движение наряду с курсовой устойчивостью. На низкой скорости устанавливается диапазон регулирования демпфирующего усилия с меньшей жесткостью, а на высокой – диапазон регулирования с большей жесткостью.
      Выбор режима демпфирования Переключатель управления амортизаторами*1 или функция выбора режима движения*2 позволяет водителю установить необходимое демпфирующее усилие, соответствующее одному из 3 режимов.
      Управление предаварийной системой безопасности*3 Эта функция устанавливает демпфирующее усилие высокой жесткости в соответствии с сигналами запроса регулировки демпфирующего усилия от ЭБУ помощи при движении, благодаря чему уменьшается продольный наклон кузова при торможении.
      Управление в диапазоне L4 ЭБУ управления подвеской устанавливает демпфирующее усилие, оптимально подходящее для движения по неровным дорогам в диапазоне низких скоростей, а также для движения в нормальных условиях в диапазоне промежуточных скоростей, когда передаточная коробка работает в режиме привода L4F или L4L. Это обеспечивает комфорт и управляемость при движении по бездорожью. Кроме того, система управления отдачей (система H∞) используется для снижения качки при движении по ухабистым дорогам. Таким образом, облегчается управление автомобилем за счет стабилизации поля зрения водителя и обеспечивается непревзойденный комфорт при движении благодаря отличному контакту колес с дорожным покрытием.

      *1: для моделей без выбора режима движения

      *2: для моделей с функцией выбора режима движения

      *3: для моделей с предаварийной системой безопасности

    2. Управление отдачей (нелинейное управление H∞)


      1. ЭБУ управления подвеской определяет вибрации (в направлениях подъема, крена и продольного наклона) по сигналам датчика ускорения и регулирует демпфирующее усилие всех 4 колес, использую логику нелинейного управления H∞. Поэтому отдача автомобиля регулируется плавным и естественным образом, обеспечивая комфорт при движении.

        B001BG9E01

    3. Выбор режима демпфирования


      1. Переключатель управления амортизаторами*1 или функция выбора режима движения*2 позволяет водителю установить необходимое демпфирующее усилие, соответствующее одному из 3 режимов.


        • *1: для моделей без выбора режима движения

        • *2: для моделей с функцией выбора режима движения

        для моделей без выбора режима движения
        Режим регулировки демпфирующего усилия Описание
        NORMAL Обеспечивается хорошее сочетание реакции рулевого управления, ощущения ровности, курсовой устойчивости и комфорта при движении.
        SPORT В основном, использует жесткий диапазон демпфирующего усилия для улучшения реакции рулевого управления, ощущения ровности, курсовой устойчивости, обеспечивая ощущение спортивной езды.
        COMFORT В основном, использует мягкий диапазон демпфирующего усилия для достижения более комфортного движения.
        Для моделей с функцией выбора режима движения
        Выбор режима движения Режим регулировки демпфирующего усилия Описание
        NORMAL NORMAL Обеспечивается хорошее сочетание реакции рулевого управления, ощущения ровности, курсовой устойчивости и комфорта при движении.
        ECO
        SPORT S
        SPORT S+ SPORT В основном, использует жесткий диапазон демпфирующего усилия для улучшения реакции рулевого управления, ощущения ровности, курсовой устойчивости, обеспечивая ощущение спортивной езды.
        COMFORT COMFORT В основном, использует мягкий диапазон демпфирующего усилия для достижения более комфортного движения.

    4. Для управления приводами амортизаторов ЭБУ управления подвеской получает сигналы от датчиков и переключателей. На основании этих сигналов он осуществляет оптимальное регулирование демпфирующего усилия в соответствии с условиями движения и состоянием дороги.

      B001BXCE01

  3. КОНСТРУКЦИЯ


    1. Амортизатор в сборе и привод амортизатора


      1. Передний и задний амортизатор в сборе используется для оптимизации демпфирующего усилия, обеспечивая курсовую устойчивость и комфорт при движении. Кроме того, конструкция сальника была оптимизирована с целью повышения надежности.

      2. Передние амортизаторы в сборе снабжаются внешним приводом.

      3. Задние амортизаторы в сборе снабжаются внутренним приводом.

      4. Шатун снабжается поворотной заслонкой, клапаном уменьшения жесткости и клапаном увеличения жесткости.

        B001BELE04
        Обозначения на рисунке (передний амортизатор)
        *1 Привод переднего амортизатора *2 Кронштейн блока
        *3 Передний амортизатор в сборе *4 Клапан уменьшения жесткости
        *5 Клапан увеличения жесткости *6 Поворотная заслонка
        B001BKTE04
        Обозначения на рисунке (задний амортизатор)
        *1

        Задний амортизатор в сборе

        - Привод амортизатора

        		 *2 Клапан уменьшения жесткости
        *3 Клапан увеличения жесткости *4 Поворотная заслонка

      5. Привод амортизатора изменяет демпфирующее усилие в соответствии с сигналами, которые поступают от ЭБУ управления подвеской.

      6. 16-шаговый шаговый двигатель вращает поворотную заслонку в амортизаторе в сборе, изменяя степень открывания масляного канала. Это позволяет плавно изменять демпфирующее усилие.

        B001BW7E05

    2. Передний датчик ускорения


      1. Передние датчики ускорения определяют вертикальное перемещение кузова.

      2. Передние датчики ускорения располагаются с правой и левой сторон кожуха. Таким образом, датчики ускорения независимо измеряют вертикальные составляющие ускорения.

        B001BOQE05

  4. Функция работы в аварийном режиме


    1. Когда в системе AVS возникает неисправность, ЭБУ управления подвеской запрещает регулирование демпфирующего усилия.

  5. ДИАГНОСТИКА


    1. Кроме того, ЭБУ управления подвеской сохраняет диагностический код неисправности (DTC). DTC можно считать с помощью Global TechStream (GTS). Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.