РЕГУЛИРУЕМАЯ АДАПТИВНАЯ ПОДВЕСКА

ОПИСАНИЕ

1. На автомобиль может быть установлена регулируемая адаптивная подвеска (AVS).

2. AVS регулирует демпфирующие усилия амортизаторов всех 4 колес в соответствии с условиями движения и состоянием дорожной поверхности. Это позволяет обеспечить комфорт во время движения, исключительную управляемость и превосходную устойчивость.

3. AVS представляет собой полуактивную (приспосабливающуюся) подвеску. Его ЭБУ управления подвеской оценивает состояние автомобиля на основании сигналов от датчиков и переключателя. Затем ЭБУ управления подвеской приводит в действие привод каждого амортизатора, изменяет поток масла и, таким образом, регулирует демпфирующее усилие. Это обеспечивает точное управление и отличную реакцию.

4. Используя переключатель управления амортизаторами*1 или выключатель выбора режима движения*2, водитель может выбрать одно из 3 демпфирующих усилий для амортизаторов.

   
   

   • *1: для моделей без выбора режима движения

   • *2: для моделей с функцией выбора режима движения

5. В качестве базового управления для регулирования демпфирующего усилия используется нелинейное управление H∞.

   Tech Tips

   
   

   • В теории управления H∞ изучаются вопросы проектирования регуляторов, удовлетворяющих требованиям к системе управления, которые сформулированы с использованием нормы H∞ (единица измерения передаточной функции в системе). Когда эта теория распространяется на нелинейные системы, управление называют "нелинейным управлением H∞".

   • "H" – первая буква фамилии ученого-математика Харди (Hardy) (изучавшего теорию устойчивости систем управления), исследовавшего математические пространства, которыми оперируют в рамках данной теории управления. Символ "∞" представляет собой "норму ∞" – одно из математических обозначений, применяемых для измерения величины сигналов.

ОСНОВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ