ОПИСАНИЕ
На автомобиль может быть установлена регулируемая адаптивная подвеска (AVS).
AVS регулирует демпфирующие усилия амортизаторов всех 4 колес в соответствии с условиями движения и состоянием дорожной поверхности. Это позволяет обеспечить комфорт во время движения, исключительную управляемость и превосходную устойчивость.
AVS представляет собой полуактивную (приспосабливающуюся) подвеску. ЭБУ управления подвеской оценивает состояние автомобиля на основании сигналов от датчиков и переключателя управления амортизаторами. Затем ЭБУ управления подвеской приводит в действие привод каждого амортизатора, изменяет поток масла и, таким образом, регулирует демпфирующее усилие.
Используя переключатель управления амортизаторами, водитель может выбрать одно из 3 демпфирующих усилий для амортизаторов.
В качестве базового управления для регулирования демпфирующего усилия используется нелинейное управление H∞.
Tech Tips
В общих чертах, в теории управления H∞ изучаются вопросы проектирования регуляторов, удовлетворяющих требованиям к системе управления, которые сформулированы с использованием нормы H∞ (единица измерения передаточной функции в системе). Когда эта теория распространяется на нелинейные системы, управление называют "нелинейным управлением H∞".
"H" – первая буква фамилии ученого-математика Харди (Hardy) (изучавшего теорию устойчивости систем управления), исследовавшего математические пространства, которыми оперируют в рамках данной теории управления. Символ "∞" представляет собой "норму ∞" – одно из математических обозначений, применяемых для измерения величины сигналов.