СИСТЕМА ПОМОЩИ РАСПОЗНАВАНИЯ ДОРОЖНЫХ ЗНАКОВ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ


    1. Основные устройства RSA выполняют следующие функции.

      Устройства Функция
      Передняя камера распознавания объектов Датчик монокулярной камеры Считывает дорожные знаки.
      ЭБУ передней камеры распознавания объектов

      • Осуществляет управление системой RSA на основании информации дорожных знаков, полученной монокулярной камерой.

      • Управляет подачей электрического тока на подогреватель камеры при низкой температуре окружающего воздуха.*1
      Подогреватель камеры (кожух передней камеры распознавания объектов)*1 Передняя камера распознавания объектов управляет подачей электрического тока для включения подогревателя, предотвращая запотевание ветрового стекла перед передней камерой распознавания объектов.
      Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе Определяет информацию об объекте и передает сигналы в переднюю камеру распознавания объектов.
      ECM Передает сигнал положения рычага переключения передач в переднюю камеру распознавания объектов.
      ЭБУ системы противоскольжения Передает сигнал скорости автомобиля от датчика частоты вращения в переднюю камеру распознавания объектов.
      Переключатель на рулевом колесе в сборе Переключатель управления щитком приборов Передает сигнал управления мультиинформационным дисплеем в переднюю камеру распознавания объектов.
      Щиток приборов в сборе Передает сигналы управления указателями поворота, поступающие от переключателя ближнего/дальнего света фар, в переднюю камеру распознавания объектов.
      Щиток приборов в сборе Многофункциональный зуммер Издает звуковые сигналы превышения скорости и уведомления о запрете обгона.*2
      Мультиинформационный дисплей

      • Отображает дорожные знаки, распознанные передней камерой распознавания объектов.

      • Систему RSA можно включить и выключить на закладке настроек.
      Центральный блок управления системы SRS Датчик рысканья Определяет скорость рысканья и передает результат в переднюю камеру распознавания объектов.
      Датчики частоты вращения Определяют частоту вращения каждого из 4 колес и передают результат в ЭБУ системы противоскольжения.
      Блок управления системой кондиционирования в сборе Передает сигнал температуры окружающего воздуха в переднюю камеру распознавания объектов.
      Центральный ЭБУ сетевого шлюза Пересылает данные между шинами передачи данных CAN.

      *1: Для моделей с подогревателем камеры

      *2: С помощью функции настройки можно выбрать 1 из 3 уровней величины превышения.

  2. ФУНКЦИИ


    1. Используя переднюю камеру распознавания объектов, система RSA распознает следующие дорожные знаки.

      Категория Тип знака Пример распознаваемого знака
      Ограничение скорости Ограничение максимальной скорости/окончание ограничения скорости* B001BAB
      Обгон запрещен Обгон запрещен/окончание участка с запретом обгона B001BUX
      Дополнительные знаки Знаки дорожных условий Наклонная дорога B001BGG
      Капля дождя B001C1E
      Мокрое покрытие B001BK4
      Лед B001BOK
      Конец запрещения B001BJX

      *: Знак ограничения скорости со значением свыше 130 не распознается системой, что может привести к неверному отображению предельной скорости.

    2. Используя переднюю камеру распознавания объектов, система RSA распознает следующие дорожные знаки.

      Категория Пример индикации Описание
      Ограничение скорости Ограничение скорости B001BNF

      • Информирует водителя об ограничении максимальной скорости на текущей дороге.

      • Отображаемый знак отражает ограничение скорости, соответствующее распознанному знаку.
      Обгон запрещен B001B98 Информирует водителя об участке запрета обгона на текущей дороге.
      Отмена всех ограничений (Все ограничения отменены. Возвращаются правила дорожного движения по умолчанию.) B001BJX Информирует водителя об отмене всех применимых ограничений, таких как ограничение скорости и запрет обгона.
      Ограничение скорости с дополнительным знаком Наклонная дорога B001BL8 Информирует водителя о направлении уклона дороги. Однако этот параметр не отображается при перестроении без включения сигнала поворота.
      Капля дождя B001BLZ Информирует водителя об ограничении максимальной скорости на текущей дороге, когда идет дождь или поверхность дороги влажная.
      Лед B001BD5 Информирует водителя об ограничении максимальной скорости на текущей дороге, когда дорога покрыта снегом или льдом.
      Ничего не отображается B001B6M Когда система не может распознать дополнительный знак, дисплей пуст.

      Tech Tips

      Неофициальные (знаки, не соответствующие Венской конвенции) или недавно введенные знаки могут не распознаваться системой.

    3. В системе RSA используются функции уведомления, которые инвертируют цвета отображаемых знаков, световых сигналов и т.д. для предупреждения водителя.


      1. Уведомление о превышении предельной скорости


        • Когда отображается знак ограничения скорости и фактическая скорость превышает ограничение скорости на заданную величину*, цвета отображаемого знака инвертируются. Например, если установлена величина превышения 5 км/час, а ограничение знака равно 60 км/час, цвета отображаемого знака инвертируются, когда фактическая скорость превышает 65 км/час. Кроме того, система аналогично инвертирует знак ограничения скорости с дополнительным знаком. Однако система не инвертирует цвета дополнительного знака.


          • *: С помощью функции настройки можно выбрать 1 из 3 уровней величины превышения.

        • С помощью функции настройки можно установить включение многофцнкционального зуммера при передаче уведомлений. Однако если превышается ограничение скорости, определенное по ограничению скорости с дополнительным знаком, многофцнкциональный зуммер не звучит.

          Tech Tips

          Транспортный поток (сторона движения, единицы измерения скорости) неверно определяется системой.

        Метод уведомления Пример индикации
        Инвертированная индикация B001C1G

      2. Уведомление о запрете обгона


        • Если отображается знак запрета обгона и система определяет, что водитель пытается обогнать другой автомобиль, отображаемый знак начинает мигать.

        • С помощью функции настройки можно установить включение многофцнкционального зуммера при передаче уведомлений.

        Метод уведомления Пример индикации
        Мигающая индикация B001BHN

    4. RSA можно включить и выключить на закладке настроек мультиинформационного дисплея.

    5. Для RSA используется функция настройки, с помощью которой можно изменить такие параметры, как метод уведомления и уровень превышения ограничения скорости. Для изменения настроек служит закладка настроек мультиинформационного дисплея. Подробную информацию см. в руководстве по ремонту.

  3. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ


    1. Случай управления RSA 1


      1. После того как передняя камера распознавания объектов распознает дорожный знак, и автомобиль проезжает этот знак, знак отображается на мультиинформационном дисплее.

      2. Знак продолжает отображаться на мультиинформационном или на основном дисплее, пока не будет распознан новый знак или в течение заданного времени, после чего текущий знак исчезает.

        B001BK5E01
        *1 Распознан дорожный знак
        *2 Пройдено заданное расстояние
        *3 Отображение знака выключено
        *4 Отображение знака включено

    2. Случай управления RSA 2


      1. Если зажигание выключается, когда знак отображается на мультиинформационном дисплее, тот же знак отображается при последующем включении зажигания.

        B001BU3E01
        *1 Питание выключается
        *2 Питание выключается (IG)
        *3 Отображение знака включено

    3. Случай управления RSA 3


      1. Если автомобиль поворачивает влево или вправо на новую дорогу при отображении знака на мультиинформационном дисплее, знак исчезает.

        Tech Tips

        Порядок движения (поворот, смена полосы движения и т.д.) неверно определяется системой.

        B001BDEE01
        *1 Распознан дорожный знак
        *2 Отображение знака выключено
        *3 Отображение знака включено

  4. ДИАГНОСТИКА


    1. Если в системе RSA обнаружена неисправность, передняя камера распознавания объектов отключает систему RSA, включает многофункциональный зуммер в щитке приборов и отображает сообщение на мультиинформационном дисплее для уведомления водителя о неисправности.

    2. Одновременно в памяти сохраняется диагностический код DTC, соответствующей этой неисправности. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.