СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ


  1. КОНСТРУКЦИЯ


    1. Передняя камера распознавания объектов получает изображение дороги на расстоянии до 50 м (164 фута) перед передней камерой распознавания объектов.

    2. Передняя камера распознавания объектов определяет разделительные линии и рассчитывает радиус изгиба осевой линии полосы, угол отклонения от курса, боковое отклонение от центра полосы, а также ширину полосы.

    3. Угол установки передней камеры распознавания объектов необходимо отрегулировать после выполнения любой из указанных ниже операций. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.


      1. Передняя камера распознавания объектов снята и установлена, либо заменена.

      2. Регулировка или замена деталей, связанных с шинами или подвеской.

      3. К передней камере распознавания объектов приложено большое усилие.

    4. Функция предупреждения об уходе с полосы не включается, если автомобиль просто приближается к линии разметки (но не пересекает ее), пока автомобиль движется параллельно линии разметки.

      B001BR2C01
      *1 Передняя камера распознавания объектов - -
      *a Зона обработки изображения *b Приблизительно 3,0 м (9,8 фута) или более
      *c Разделительная линия *d Приблизительно 50 м (164 фута)
      B001C0EC01
      *a Изображение, получаемое передней камерой распознавания объектов *b Левая разделительная линия
      *c Центр полосы движения *d Правая разделительная линия
      *e Радиус полосы (если обнаружена только левая или только правая разделительная линия, вычисляется радиус обнаруженной разделительной линии). *f Угол между направлением движения автомобиля и правой разделительной линией
      *g Расстояние от центра автомобиля до правой разделительной линии *h Расстояние от центра автомобиля до левой разделительной линии
      *i Угол между направлением движения автомобиля и левой разделительной линией *j Этот рисунок приведен только для примера.