СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Устройства Функция
    Передняя камера распознавания объектов

    • Получает изображение дороги перед автомобилем, обнаруживает разделительные линии полосы движения и рассчитывает радиус закругления осевой линии полосы, ширину полосы, расстояние до разделительных линий и угол отклонения от курса.

    • Управляет системой предупреждения об уходе с полосы.

    • Передает в щиток приборов сигналы запроса включения контрольной лампы, отображения информации на мультиинформационном дисплее и включения зуммера щитка приборов.

    • Получает информацию об автомобиле и управляющие сигналы фонарей указателей поворота.

    • Управляет подачей электрического тока на подогреватель камеры при низкой температуре окружающего воздуха.
    Подогреватель камеры (кожух передней камеры распознавания объектов с подогревателем в сборе) Передняя камера распознавания объектов управляет подачей электрического тока для включения подогревателя, предотвращая запотевание ветрового стекла перед передней камерой распознавания объектов.
    ЭБУ помощи при движении в сборе

    • Передает сигнал главного выключателя системы LDA в переднюю камеру распознавания объектов.
    Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе Излучает радиоволны радара миллиметрового диапазона вперед и определяет по отраженным сигналам наличие впереди автомобиля, расстояние между автомобилями и относительную скорость, после чего передает эти данные в переднюю камеру распознавания объектов.
    Щиток приборов в сборе Передает сигнал указателей поворота в переднюю камеру распознавания объектов.
    Щиток приборов в сборе Контрольная лампа LDA Загорается или гаснет в соответствии с сигналами от передней камеры распознавания объектов.
    Мультиинформационный дисплей Отображает предупреждающее сообщение и белые линии для информирования или предупреждения водителя о состоянии системы в соответствии с сигналами от передней камеры распознавания объектов.
    Главная контрольная лампа аварийного состояния Загорается, предупреждая водителя в соответствии с сигналами от передней камеры распознавания объектов.
    Зуммер щитка приборов Издает звуковой сигнал, предупреждая водителя в соответствии с сигналами от передней камеры распознавания объектов.
    ECM Передает сигнал угла поворота педали акселератора в переднюю камеру распознавания объектов.
    ЭБУ системы противоскольжения Передает сигнал скорости автомобиля от датчика частоты вращения в переднюю камеру распознавания объектов и ЭБУ помощи при движении в сборе.
    Переключатель на рулевом колесе в сборе Главный выключатель LDA Определяет, включена ли система предупреждения об уходе с полосы, и передает сигнал в ЭБУ помощи при движении.
    Переключатель управления щитком приборов Изменяет пользовательские настройки системы предупреждения об уходе с полосы.
    ЭБУ системы SRS в сборе Определяет интенсивность рысканья и передает сигнал в переднюю камеру распознавания объектов.
    Датчик положения рулевого колеса Передает сигнал угла поворота рулевого колеса в переднюю камеру распознавания объектов и ЭБУ помощи при движении в сборе.
    Переключатель ближнего/дальнего света фар в сборе Передает сигнал указателя поворота в щиток приборов.
    ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза) Передает сигналы между шинами передачи данных CAN.
    DLC3 Устройство Global TechStream (GTS) можно подключить для считывания диагностических кодов неисправности (кодов DTC).

    *: Для моделей с подогревателем камеры

  2. УСЛОВИЯ РАБОТЫ


    1. Условия работы системы предупреждения об уходе с полосы (функции предупреждения об уходе с полосы)

      Принцип работы Условие
      Работа

      Система предупреждения об уходе с полосы (функция предупреждения об уходе с полосы) активируется, если выполняются все следующие условия:


      • Главный выключатель LDA включен. (Когда главный выключатель LDA нажимается для включения системы предупреждения об уходе с полосы, загорается индикатор LDA.)

      • Скорость автомобиля приблизительно не ниже 50 км/час (32 мили в час).

      • Обнаружены разделительные линии.

      • Не получена команда сигнала поворота.

      • Неисправность системы не обнаружена.
      Приостановка работы

      Работа системы предупреждения об уходе с полосы (функции предупреждения об уходе с полосы) приостанавливается при выполнении любого из следующих условий:


      • Скорость автомобиля ниже приблизительно 50 км/час (32 миль в час).

      • Получена команда сигнала поворота.

      • Разделительные линии не обнаружены.

      • Немедленно после подачи предупреждения об уходе с полосы.

      • Автомобиль на половину ширины и более пересек разделительную линию.

      • Обнаружение ширины полосы, отличной от установленной.

      • Обнаружение радиуса поворота, отличного от установленного.

      • В системе предупреждения об уходе с полосы обнаружена неисправность.

      • Температура передней камеры распознавания объектов отклоняется от нормы.
      Отмена/Возобновление

      Работа системы предупреждения об уходе с полосы (функции предупреждения об уходе с полосы) прекращается при выполнении любого из следующих условий:


      • Главный выключатель LDA выключен.

      • Работа системы предупреждения об уходе с полосы временно остановлена.

      • Система предупреждения об уходе с полосы неисправна.

      • Зажигание выключено.

      Работа системы предупреждения об уходе с полосы (функции предупреждения об уходе с полосы) возобновляется при выполнении следующих условий:


      • Выполняются условия запуска, перечисленные выше.

      • Восстанавливается нормальная работа системы предупреждения об уходе с полосы.

      • Зажигание выключается и снова включается (IG) для обеспечения нормальной работы после того, как система предупреждения об уходе с полосы была остановлена вследствие ее неисправности.

    2. Условия работы системы предупреждения об уходе с полосы (функция предупреждения о раскачивании автомобиля)

      Принцип работы Условие
      Работа

      Система предупреждения об уходе с полосы (функция предупреждения о раскачивании автомобиля) активируется, если выполняются все следующие условия:


      • Функция предупреждения о раскачивании автомобиля включена путем управления переключателем на рулевом колесе.

      • Скорость автомобиля приблизительно не ниже 50 км/час (32 мили в час).

      • Обнаружены разделительные линии.

      • Неисправность системы не обнаружена.

      • Не получена команда сигнала поворота.
      Приостановка работы

      Работа системы предупреждения об уходе с полосы (функция предупреждения о раскачивании автомобиля) приостанавливается при выполнении любого из следующих условий:


      • Скорость автомобиля ниже приблизительно 50 км/час (32 миль в час).

      • Разделительные линии с одной стороны не обнаружены.

      • Получена команда сигнала поворота.

      • Немедленно после подачи предупреждения об уходе с полосы.

      • Обнаружение ширины полосы, отличной от установленной.

      • Обнаружение радиуса поворота, отличного от установленного.

      • В системе предупреждения об уходе с полосы обнаружена неисправность.

      • Температура передней камеры распознавания объектов отклоняется от нормы.
      Отмена/Возобновление

      Работа системы предупреждения об уходе с полосы (функция предупреждения о раскачивании автомобиля) останавливается при выполнении любого из следующих условий:


      • Система предупреждения об уходе с полосы неисправна.

      • Зажигание выключено.

      • Функция предупреждения о раскачивании автомобиля выключена путем управления переключателем на рулевом колесе.

      Работа системы предупреждения об уходе с полосы (функция предупреждения о раскачивании автомобиля) возобновляется при выполнении следующих условий:


      • Выполняются условия запуска, перечисленные выше.

      • Восстанавливается нормальная работа системы предупреждения об уходе с полосы.

      • Зажигание выключается и снова включается (IG) для обеспечения нормальной работы после того, как система предупреждения об уходе с полосы была остановлена вследствие ее неисправности.

      • Функция предупреждения о раскачивании автомобиля включена путем управления переключателем на рулевом колесе.

  3. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ


    1. Выдача предупреждений системы предупреждения об уходе с полосы


      1. Обзор функции (функция предупреждения об уходе с полосы)


        • Если система предупреждения об уходе с полосы определяет, что автомобиль может уйти с полосы, на которой находится, то она включает индикатор на дисплее в щитке приборов и включает зуммер, чтобы водитель мог принять меры и избежать ухода с полосы.

          B001C0KE02
          *1 Предупреждение
          *2 Зуммер
          *3 Дисплей
          *4 Данный рисунок приводится только для разъяснения.

      2. Обзор функции (функция предупреждения о раскачивании автомобиля)


        • Система предупреждения об уходе с полосы определяет поперечное смещение автомобиля в пределах полосы движения, на которой он находится (что часто является результатом того, что водитель устал, отвлекся или не смотрит вперед), исходя из положения автомобиля на полосе движения и действий водителя рулем, и уведомляет водителя перед уходом с полосы или столкновением.

          B001C10E08
          *1 Предупреждение
          *2 Зуммер
          *3 Дисплей
          *4 Данный рисунок приводится только для разъяснения.

        • Функция предупреждения о раскачивании автомобиля выдает предупреждения для информирования водителя при выполнении любого из перечисленных ниже условий:

          B001B7WE02

  4. ФУНКЦИИ


    1. Параметры функций системы предупреждения об уходе с полосы и функций предупреждения о раскачивании автомобиля можно настроить с помощью переключателей управления щитком приборов на переключателе на рулевом колесе.

      B001BR9C01
      *a Переключатель управления щитком приборов *b Главный выключатель LDA

    2. Настройка функций и параметров системы предупреждения об уходе с полосы

      Параметр (выбирается с помощью кнопки "Вверх/вниз" переключателя управления щитком приборов) Описание Настройка (выбирается с помощью центральной кнопки переключателя управления щитком приборов)
      Sensitivity (чувствительность) Момент включения предупреждений об уходе с полосы

      • Высокая

      • Номинальная
      Sway Warning (предупреждение о раскачивании) Включает/выключает функцию предупреждения о раскачивании автомобиля

      • Вкл

      • Выкл
      Sway Sensitivity (чувствительность функции предупреждения о раскачивании) Момент включения функции предупреждения о раскачивании автомобиля

      • Высокая

      • Номинальная

      • Низкая

  5. ДИАГНОСТИКА


    1. Если в системе предупреждения об уходе с полосы обнаруживается неисправность, передняя камера распознавания объектов выключает эту систему, не включает индикатор системы LDA и включает главную контрольную лампу аварийного состояния, зуммер щитка приборов и отображает сообщение на мультиинформационном дисплее, чтобы уведомить водителя о неисправности.

    2. Одновременно в памяти сохраняется диагностический код DTC, соответствующей этой неисправности. Коды DTC можно считать, подключив прибор Global TechStream (GTS) к DLC3. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.