СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Устройство Функция
    Радиоприемник в сборе Отображает на многофункциональном дисплее изображение зоны за автомобилем от задней телекамеры в сборе. На изображение накладываются парковочные линии, которые рассчитываются по сигналам от датчика положения рулевого колеса.
    Многофункциональный дисплей в сборе Получает видеосигналы, представляющие изображение зоны позади автомобиля и парковочные линии, которые накладываются на изображение радиоприемником в сборе, и обеспечивает их отображение на многофункциональном дисплее в сборе.
    Задняя телекамера в сборе Получает изображение зоны за автомобилем и передает видеосигналы в радиоприемник в сборе.
    Датчик положения рулевого колеса Определяет угол поворота рулевого колеса и передает соответствующие сигналы в радиоприемник в сборе.
    Датчик положения рычага переключения передач Передает сигнал положения рычага переключения передач в ЭБУ распределения питания.
    ЭБУ распределения питания Передает сигнал положения рычага переключения передач в радиоприемник в сборе.
    ЭБУ системы противоскольжения в сборе Передает сигнал частоты вращения колеса в радиоприемник в сборе.
    ЭБУ сетевого шлюза* Передает данные между шиной V CAN и вспомогательной шиной 2 CAN.
    ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе* Передает данные обнаружения системы ультразвуковой локации в радиоприемник в сборе.
    Замок двери багажного отделения в сборе Передает сигнал выключателя освещения проема двери багажного отделения в главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи).
    Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) Передает сигнал выключателя освещения проема двери багажного отделения в радиоприемник в сборе.

    *: для моделей с сенсорной системой помощи при парковке Lexus

  2. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ


    1. Монитор системы помощи при парковке работает при выполнении обоих следующих условий:


      • Выключатель питания находится в состоянии ON (ВКЛ) (IG).

      • Рычаг переключения передач находится в положении R.

  3. ФУНКЦИИ


    1. Зона, отображаемая на экране


      1. Объекты, находящиеся справа от автомобиля, отображаются с правой стороны многофункционального дисплея, а объекты, находящиеся слева от автомобиля, – с левой стороны многофункционального дисплея.

      2. Задняя телекамера имеет широкоугольный объектив. Расстояния до объектов, воспринимаемые с помощью экрана, отличаются от фактических расстояний.

        A01MR9AC01
        *a Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля. - -

        Note

        Зона, отображаемая на экране, может изменяться в зависимости от состояния автомобиля и дорожных условий. Зона обзора задней телекамеры ограничена. На изображении с задней телекамеры не будут видны объекты, расположенные рядом с краями бампера и под бампером.

    2. Предупреждающее сообщение


      1. При выполнении следующих условий в нижней или центральной части экрана выводится предупреждающее сообщение. Предупреждающее сообщение выводится на языке, установленном для многофункционального дисплея.

        Сообщения, выводимые в нижней части экрана
        Предупреждающее сообщение Условие
        Check surroundings for safety (из соображений безопасности следите за дорожной обстановкой). Это сообщение всегда выводится при работе системы.
        System initializing (инициализация системы) Это сообщение появляется при повороте рулевого колеса, когда вывод аккумуляторной батареи (-) отсоединяется и снова подсоединяется.
        Guidance unavailable (помощь невозможна). Данное сообщение отображается в случае неисправности системы.
        Сообщение, выводимое в центре экрана
        Предупреждающее сообщение Условие
        System not ready (система не готова) Данное сообщение выводится, если не была выполнена инициализация системы.

    3. Калибровка после замены деталей


      • Всякий раз при выполнении следующих условий необходимо настроить указанные ниже параметры. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.

        Настраиваемые параметры Условие
        Нейтральное положение рулевого колеса, сохраненное в памяти На экране отображается сообщение System initializing (инициализация системы)
        Установка угла поворота рулевого колеса

        • После снятия и установки витого кабеля в сборе или датчика положения рулевого колеса, а также после отсоединения и подсоединения разъема отображается сообщение об инициализации системы.

        • Замена датчика положения рулевого колеса.
        Настройка положения камеры заднего вида

        • Высота подвески автомобиля изменена вследствие замены деталей подвески или шин.

        • Угол установки задней телекамеры в сборе изменяется.
        Инициализация системы помощи при парковке. Замена радиоприемника в сборе.

  4. Функция работы в аварийном режиме


    1. В приведенной ниже таблице указаны условия обнаружения неисправностей устройств данной системы.

      Неисправные детали Неисправность Функция
      Датчик положения рулевого колеса

      • Обнаружена неисправность датчика

      • Обнаружен сигнал обрыва в цепи датчика

      • Нарушение обмена данными между датчиком положения рулевого колеса и радиоприемником в сборе

      		 Отображается сообщение "Guidance unavailable" (помощь невозможна)
      Обнаружен сигнал незавершенной коррекции нейтральной точки рулевого управления. Отображение сообщения "System initializing" (инициализация системы)
      Задняя телекамера в сборе Обнаружен сигнал неисправности камеры Прием сигнала прекращается, и отображается темный экран
      Радиоприемник в сборе Неисправность радиоприемника в сборе Прекращается работа системы

  5. ДИАГНОСТИКА


    1. Радиоприемник в сборе снабжен функцией диагностики, которая обеспечивает отображение меню диагностики для системы помощи при парковке. Экран меню диагностики вызывается так же, как для многофункционального дисплея. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.