СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ


    1. Основные устройства системы EPS перечислены ниже.

      Устройство Функция
      Тяга рулевого управления с усилителем в сборе Редуктор Снижает частоту вращения электродвигателя и передает его крутящий момент на вал электроусилителя.
      Датчик крутящего момента Преобразует закручивание торсиона в электрический сигнал и передает его в ЭБУ рулевого управления с усилителем.
      Датчик угла поворота Передает в ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе сигнал угла поворота вала электродвигателя.
      Электродвигатель Обеспечивает усиление мощности в соответствии с величиной тока включения, поступающего из ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе.
      ЭБУ рулевого управления с усилителем

      • Исходя из сигналов, поступающих от различных датчиков и ЭБУ, приводит в действие электродвигатель, обеспечивая усиление мощности.

      • Передает сигнал предупреждения в щиток приборов, когда ЭБУ рулевого управления с усилителем обнаруживает неисправность в системе EPS.
      ЭБУ системы противоскольжения в сборе

      • Передает сигнал скорости автомобиля.

      • Во время координированного управления запрашивает усиление крутящего момента рулевого управления.
      ECM

      • Передает частоту вращения коленчатого вала.

      • Передает сигнал выбора режима привода.
      Датчик положения рулевого колеса Определяет направление и угол поворота рулевого колеса в сборе.
      Комбинированный переключатель в сборе Выбор режима движения Переключает режим движения.
      Щиток приборов в сборе Контрольная лампа EPS Включается, чтобы предупредить водителя о том, что ЭБУ рулевого управления с усилителем обнаружил неисправность в системе EPS.
      Мультиинформационный дисплей Отображает предупреждение, информирующее водителя о неисправности в системе EPS.
      Главная контрольная лампа аварийного состояния Загорается, когда на мультиинформационном дисплее отображается предупреждающее сообщение.
      Многофункциональный зуммер Издает звуковой сигнал, предупреждая водителя о неисправности в системе.
      ЭБУ амортизатора* Выдает состояние регулирования демпфирующего усилия.
      Блок управления системой кондиционирования в сборе Получает сигнал от ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе для ограничения потребления электроэнергии.
      *: для моделей с системой регулируемой адаптивной подвески

  2. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ

    Устройство Описание
    Усиление рулевого управления Базовое управление Вычисляет требуемый ток усилителя на основе величины крутящего момента рулевого управления и скорости автомобиля и приводит в действие электродвигатель.
    Управление компенсацией Вводит компенсирующее усиление в соответствии с выполняемым водителем маневром поворота, повышая удобство рулевого управления.
    Управляющее устройство режима SPORT* Характеристика усиления переключается, чтобы обеспечить ощущение работы рулевого управления, соответствующее режиму SPORT S+.
    Координированное управление с системой управления тормозами Получает команды от ЭБУ системы противоскольжения и осуществляет усиление рулевого управления в соответствии с режимом работы системы управления тормозами. Это облегчает вождение и обеспечивает прекрасную курсовую устойчивость автомобиля.
    Управление при понижении напряжения питания

    • Когда ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе обнаруживает понижение напряжения питания, он включает контрольную лампу EPS, ослабляя колебания дополнительного крутящего момента на рулевом колесе и регулируя усиление рулевого управления.

    • Когда ЭБУ рулевого управления с усилителем обнаруживает падение напряжения источника питания, он передает запрос регулирования нагрузки в блок управления системой кондиционирования, чтобы ограничить использование электрической энергии.
    *: для моделей с системой регулируемой адаптивной подвески

  3. Функция работы в аварийном режиме


    1. Управление в аварийном режиме осуществляется, как описано ниже:

      Признак неисправности Функция управления
      Неисправность датчика крутящего момента Запрет усиления.
      Неисправность датчика угла поворота Запрет усиления.
      Перегрев электродвигателя Дополнительный крутящий момент ограничивается.
      Короткое замыкание в электродвигателе Запрет усиления.
      Чрезмерный ток электродвигателя Запрет усиления.
      Перегрев ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе Дополнительный крутящий момент ограничивается.
      Неисправность внутреннего датчика температуры ЭБУ рулевого управления с усилителем Дополнительный крутящий момент ограничивается.
      Неисправность ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе Дополнительный крутящий момент ограничивается, либо усиление прекращается.
      Ошибка сигнала скорости автомобиля Дополнительный крутящий момент фиксируется на постоянном уровне.
      Недопустимое напряжение питания Дополнительный крутящий момент ограничивается, либо усиление приостанавливается (по восстановлении напряжения нормальное усиление возобновляется).

  4. ДИАГНОСТИКА


    1. Когда ЭБУ рулевого управления с усилителем обнаруживает неисправность в системе EPS, он включает контрольную лампу рулевого управления с усилителем и главную контрольную лампу, а также выводит предупреждение на мультиинформационный дисплей, чтобы уведомить водителя о неисправности.

    2. ЭБУ рулевого управления с усилителем также сохраняет в памяти диагностический код неисправностей (DTC). DTC можно считать с помощью Global TechStream (GTS). Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту.