СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ


  1. ПРИНЦИП РАБОТЫ


    1. Нормальный режим работы тормозной системы (с координированным управлением рекуперативным тормозом)


      1. В нормальном режиме торможения электромагнитные клапаны отсечки главного цилиндра закрыты, и гидравлические контуры рабочих тормозных цилиндров остаются независимыми. Соответственно, давление жидкости, создаваемое главным цилиндром тормозной системы, не может непосредственно приводить в действие рабочие тормозные цилиндры.

      2. ЭБУ системы противоскольжения вычисляет необходимое тормозное усилие на основе сигналов, поступивших с датчиков давления в главном цилиндре и датчика хода педали тормоза.

      3. Затем ЭБУ системы противоскольжения рассчитывает требуемое по запросу ЭБУ значение усилия рекуперативного тормоза по общему требуемому тормозному усилию и передает его в ЭБУ гибридной системы. На основе полученных данных ЭБУ гибридной системы формирует усилие рекуперативного тормоза.

      4. В то же время ЭБУ гибридной системы передает в ЭБУ системы противоскольжения фактическое значение усилия рекуперативного тормоза (действующее рекуперативное тормозное усилие). ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие электромагнитные клапаны с тем, чтобы гидравлическая тормозная система обеспечила оставшееся тормозное усилие (равное разности между необходимым тормозным усилием и усилием рекуперативного тормоза).

        A01MRENE07

      5. ЭБУ системы противоскольжения вычисляет требуемое давление в рабочем тормозном цилиндре (эквивалентное тормозному усилию, создаваемому водителем) в соответствии с сигналами, полученными с датчика давления в главном цилиндре и датчика хода педали тормоза.

      6. Затем ЭБУ системы противоскольжения сравнивает величину сигнала датчика давления в рабочем тормозном цилиндре с требуемым значением давления в цилиндре. Если давление в рабочем тормозном цилиндре ниже заданного, ЭБУ системы противоскольжения повышает давление с помощью блока управления рабочими цилиндрами тормозов.

      7. Соответственно, в рабочий тормозной цилиндр подается давление из гидроаккумулятора. Кроме того, аналогичные действия выполняются, когда требуется увеличить гидравлическое тормозное усилие для того, чтобы выполнить координированное управление в связи с изменением усилия рекуперативного тормоза.

        A01MR7LC01
        *1 Главный цилиндр тормозной системы в сборе *2 Имитатор хода главного тормозного цилиндра в сборе
        *3 Гидроаккумулятор *4 Электродвигатель насоса
        *5 Датчик давления в главном цилиндре *6 Перепускной клапан
        *7 Датчик давления в гидроаккумуляторе *8 Wheel Cylinder Pressure Sensor
        *a Левый передний тормоз *b Правый задний тормоз
        *c Правый передний тормоз *d Левый задний тормоз

      8. Ниже рассмотрена работа всех клапанов:

        Позиция Нормальный режим увеличения рабочего тормозного усилия
        (1) Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (двухпозиционный электромагнитный клапан) Канал (A) Вкл (закрыт)
        (2) Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (двухпозиционный электромагнитный клапан) Канал (B) Вкл (закрыт)
        (3) Электромагнитный нагнетательный клапан (с линейной характеристикой) Канал (C) Вкл*
        (4) Электромагнитный нагнетательный клапан (с линейной характеристикой) Канал (D) Вкл*
        (5) Электромагнитный нагнетательный клапан (с линейной характеристикой) Канал (E) Вкл*
        (6) Электромагнитный нагнетательный клапан (с линейной характеристикой) Канал (F) Вкл*
        (7) Электромагнитный редукционный клапан (с линейной характеристикой) Канал (G) Выкл (закрыт)
        (8) Электромагнитный редукционный клапан (с линейной характеристикой) Канал (H) Вкл (закрыт)
        (9) Электромагнитный редукционный клапан (с линейной характеристикой) Канал (I) Выкл (закрыт)
        (10) Электромагнитный редукционный клапан (с линейной характеристикой) Канал (J) Вкл (закрыт)

        Tech Tips

        *: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует степень открывания канала, управляя тем самым давлением жидкости.

      9. ЭБУ системы противоскольжения вычисляет требуемое давление в рабочем тормозном цилиндре (эквивалентное тормозному усилию, создаваемому водителем) в соответствии с сигналами, полученными с датчика давления в главном цилиндре и датчика хода педали тормоза.

      10. ЭБУ системы противоскольжения сравнивает величину сигнала давления в рабочем тормозном цилиндре с требуемым значением давления в цилиндре. Если они совпадают, ЭБУ системы противоскольжения поддерживает давление с помощью блока управления рабочими цилиндрами тормозов.

      11. Соответственно, в рабочем тормозном цилиндре поддерживается постоянное давление.

        A01MRB7C01
        *1 Главный цилиндр тормозной системы в сборе *2 Имитатор хода главного тормозного цилиндра в сборе
        *3 Гидроаккумулятор *4 Электродвигатель насоса
        *5 Датчик давления в главном цилиндре *6 Перепускной клапан
        *7 Датчик давления в гидроаккумуляторе *8 Wheel Cylinder Pressure Sensor
        *a Левый передний тормоз *b Правый задний тормоз
        *c Правый передний тормоз *d Левый задний тормоз

      12. Ниже рассмотрена работа всех клапанов:

        Позиция Нормальный режим увеличения рабочего тормозного усилия
        (1) Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (двухпозиционный электромагнитный клапан) Канал (A) Вкл (закрыт)
        (2) Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (двухпозиционный электромагнитный клапан) Канал (B) Вкл (закрыт)
        (3) Электромагнитный нагнетательный клапан (с линейной характеристикой) Канал (C) Выкл (закрыт)
        (4) Электромагнитный нагнетательный клапан (с линейной характеристикой) Канал (D) Выкл (закрыт)
        (5) Электромагнитный нагнетательный клапан (с линейной характеристикой) Канал (E) Выкл (закрыт)
        (6) Электромагнитный нагнетательный клапан (с линейной характеристикой) Канал (F) Выкл (закрыт)
        (7) Электромагнитный редукционный клапан (с линейной характеристикой) Канал (G) Выкл (закрыт)
        (8) Электромагнитный редукционный клапан (с линейной характеристикой) Канал (H) Вкл (закрыт)
        (9) Электромагнитный редукционный клапан (с линейной характеристикой) Канал (I) Выкл (закрыт)
        (10) Электромагнитный редукционный клапан (с линейной характеристикой) Канал (J) Вкл (закрыт)

      13. ЭБУ системы противоскольжения вычисляет требуемое давление в рабочем тормозном цилиндре (эквивалентное тормозному усилию, создаваемому водителем) в соответствии с сигналами, полученными с датчика давления в главном цилиндре и датчика хода педали тормоза.

      14. ЭБУ системы противоскольжения сравнивает величину сигнала давления в рабочем тормозном цилиндре с требуемым значением давления в цилиндре. Если давление в рабочем тормозном цилиндре выше заданного, ЭБУ системы противоскольжения снижает давление с помощью блока управления рабочими цилиндрами тормозов.

      15. Соответственно, снижается давление в рабочем тормозном цилиндре.

      16. Кроме того, аналогичные действия выполняются, когда требуется уменьшить гидравлическое тормозное усилие для того, чтобы выполнить координированное управление в связи с изменением усилия рекуперативного тормоза.

        A01MR58C01
        *1 Главный цилиндр тормозной системы в сборе *2 Имитатор хода главного тормозного цилиндра в сборе
        *3 Гидроаккумулятор *4 Электродвигатель насоса
        *5 Датчик давления в главном цилиндре *6 Перепускной клапан
        *7 Датчик давления в гидроаккумуляторе *8 Wheel Cylinder Pressure Sensor
        *a Левый передний тормоз *b Правый задний тормоз
        *c Правый передний тормоз *d Левый задний тормоз

      17. Ниже рассмотрена работа всех клапанов:

        Позиция Нормальный режим увеличения рабочего тормозного усилия
        (1) Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (двухпозиционный электромагнитный клапан) Канал (A) Вкл (закрыт)
        (2) Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (двухпозиционный электромагнитный клапан) Канал (B) Вкл (закрыт)
        (3) Электромагнитный нагнетательный клапан (с линейной характеристикой) Канал (C) Выкл (закрыт)
        (4) Электромагнитный нагнетательный клапан (с линейной характеристикой) Канал (D) Выкл (закрыт)
        (5) Электромагнитный нагнетательный клапан (с линейной характеристикой) Канал (E) Выкл (закрыт)
        (6) Электромагнитный нагнетательный клапан (с линейной характеристикой) Канал (F) Выкл (закрыт)
        (7) Электромагнитный редукционный клапан (с линейной характеристикой) Канал (G) Вкл*
        (8) Электромагнитный редукционный клапан (с линейной характеристикой) Канал (H) Вкл*
        (9) Электромагнитный редукционный клапан (с линейной характеристикой) Канал (I) Вкл*
        (10) Электромагнитный редукционный клапан (с линейной характеристикой) Канал (J) Вкл*

        Tech Tips

        *: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует степень открывания канала, управляя тем самым давлением жидкости.

    2. При отключение тормозной системы с электронным управлением или отказе источника питания


      1. Когда тормозная система с электронным управлением прекращает работу, либо вследствие неисправности перестает подаваться давление из гидроаккумулятора, ЭБУ системы противоскольжения переходит в аварийный режим работы.

      2. В этом режиме электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра в блоке управления рабочими цилиндрами тормозов открывается и освобождает канал между главным цилиндром тормозной системы и рабочим тормозным цилиндром. Как следствие, тормоза могут приводиться в действие только посредством подачи давления жидкости главного цилиндра тормозной системы в рабочие тормозные цилиндры передних колес.

      3. Кроме того, ЭБУ системы противоскольжения передает сигнал предупреждения в щиток приборов.

        A01MR9UC01
        *1 Главный цилиндр тормозной системы в сборе *2 Имитатор хода главного тормозного цилиндра в сборе
        *3 Гидроаккумулятор *4 Электродвигатель насоса
        *5 Датчик давления в главном цилиндре *6 Перепускной клапан
        *7 Датчик давления в гидроаккумуляторе *8 Wheel Cylinder Pressure Sensor
        *a Левый передний тормоз *b Правый задний тормоз
        *c Правый передний тормоз *d Левый задний тормоз

      4. Ниже рассмотрена работа всех клапанов:

        Позиция Нормальный режим увеличения рабочего тормозного усилия
        (1) Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (двухпозиционный электромагнитный клапан) Канал (A) Выкл (открыт)
        (2) Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (двухпозиционный электромагнитный клапан) Канал (B) Выкл (открыт)
        (3) Электромагнитный нагнетательный клапан (с линейной характеристикой) Канал (C) Выкл (закрыт)
        (4) Электромагнитный нагнетательный клапан (с линейной характеристикой) Канал (D) Выкл (закрыт)
        (5) Электромагнитный нагнетательный клапан (с линейной характеристикой) Канал (E) Выкл (закрыт)
        (6) Электромагнитный нагнетательный клапан (с линейной характеристикой) Канал (F) Выкл (закрыт)
        (7) Электромагнитный редукционный клапан (с линейной характеристикой) Канал (G) Выкл (закрыт)
        (8) Электромагнитный редукционный клапан (с линейной характеристикой) Канал (H) Выкл (открыт)
        (9) Электромагнитный редукционный клапан (с линейной характеристикой) Канал (I) Выкл (закрыт)
        (10) Электромагнитный редукционный клапан (с линейной характеристикой) Канал (J) Выкл (открыт)

    3. Принцип работы систем АБС и EBD


      1. На основе сигналов, полученных от 4 датчиков частоты вращения, ЭБУ системы противоскольжения рассчитывает частоту вращения для каждого колеса, а также оценивает пробуксовку колес. В соответствии с пробуксовкой колес ЭБУ системы противоскольжения управляет нагнетательными и редукционными электромагнитными клапанами для регулирования давления жидкости в рабочих тормозных цилиндрах всех колес в следующих 3 режимах: режиме понижения, режиме удержания и режиме повышения давления.

        A01MRFXE01

        Figure 1. Гидравлический контур (переднего тормоза)

        A01MR84E01
        Не действует Обычное торможение - -
        Действует Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Передний тормоз (1) Электромагнитный нагнетательный клапан Канал (A) Вкл* Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        (2) Электромагнитный редукционный клапан Канал (B) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Вкл*
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Повышается Удерживается Понижается

        Tech Tips

        *: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует степень открывания канала, управляя тем самым давлением жидкости.

        Figure 2. Гидравлический контур (заднего тормоза)

        A01MRDXE01
        Не действует Обычное торможение - -
        Действует Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Задний тормоз (1) Электромагнитный нагнетательный клапан Канал (A) Вкл* Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        (2) Электромагнитный редукционный клапан Канал (B) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт) Вкл*
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Повышается Удерживается Понижается

        Tech Tips

        *: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует степень открывания канала, управляя тем самым давлением жидкости.

    4. Принцип работы усилителя экстренного торможения


      1. В случае экстренного торможения ЭБУ системы противоскольжения оценивает намерение водителя, исходя из скорости повышения давления в главном цилиндре, определяемой по сигналам датчика давления. Если в результате оценки ЭБУ принимает решение о необходимости дополнительного увеличения тормозного усилия, электродвигатель насоса поднимает давление жидкости в блоке управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе, которое подается в рабочие тормозные цилиндры.

        A01MRF0E02
        A01MR7LC02
        *1 Главный цилиндр тормозной системы в сборе *2 Имитатор хода главного тормозного цилиндра в сборе
        *3 Гидроаккумулятор *4 Электродвигатель насоса
        *5 Датчик давления в главном цилиндре *6 Перепускной клапан
        *7 Датчик давления в гидроаккумуляторе *8 Wheel Cylinder Pressure Sensor
        *a Левый передний тормоз *b Правый задний тормоз
        *c Правый передний тормоз *d Левый задний тормоз

      2. Ниже рассмотрена работа всех клапанов:

        Позиция Нормальный режим увеличения рабочего тормозного усилия Усилитель экстренного торможения действует
        (1) Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (двухпозиционный электромагнитный клапан) Канал (A) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        (2) Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (двухпозиционный электромагнитный клапан) Канал (B) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        (3) Электромагнитный нагнетательный клапан (с линейной характеристикой) Канал (C) Вкл* Вкл*
        (4) Электромагнитный нагнетательный клапан (с линейной характеристикой) Канал (D) Вкл* Вкл*
        (5) Электромагнитный нагнетательный клапан (с линейной характеристикой) Канал (E) Вкл* Вкл*
        (6) Электромагнитный нагнетательный клапан (с линейной характеристикой) Канал (F) Вкл* Вкл*
        (7) Электромагнитный редукционный клапан (с линейной характеристикой) Канал (G) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        (8) Электромагнитный редукционный клапан (с линейной характеристикой) Канал (H) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        (9) Электромагнитный редукционный клапан (с линейной характеристикой) Канал (I) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        (10) Электромагнитный редукционный клапан (с линейной характеристикой) Канал (J) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)

    5. Работа TRC


      1. Давление жидкости, создаваемое электродвигателем насоса, регулируется с помощью электромагнитных нагнетательного и редукционного клапанов. Таким образом, управление рабочими тормозными цилиндрами ведущих колес осуществляется в трех режимах: режиме понижения, режиме удержания и режиме повышения давления. Это позволяет свести к минимуму проскальзывание ведущих колес.

      2. Нагнетательный электромагнитный клапан и редукционный электромагнитный клапан включаются и выключаются в соответствии со схемой работы АБС.

      3. На рисунке ниже показан гидравлический контур для режима повышения давления во время действия TRC.

        A01MR87E03
        A01MRAGC01
        *1 Главный цилиндр тормозной системы в сборе *2 Имитатор хода главного тормозного цилиндра в сборе
        *3 Гидроаккумулятор *4 Электродвигатель насоса
        *5 Датчик давления в главном цилиндре *6 Перепускной клапан
        *7 Датчик давления в гидроаккумуляторе *8 Wheel Cylinder Pressure Sensor
        *a Левый передний тормоз *b Правый задний тормоз
        *c Правый передний тормоз *d Левый задний тормоз

      4. Ниже рассмотрена работа всех клапанов:

        Позиция TRC не действует TRC действует
        Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        (1) Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (двухпозиционный электромагнитный клапан) Канал (A) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        (2) Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (двухпозиционный электромагнитный клапан) Канал (B) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        (3) Электромагнитный нагнетательный клапан (с линейной характеристикой) Канал (C) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        (4) Электромагнитный нагнетательный клапан (с линейной характеристикой) Канал (D) Выкл (закрыт) Вкл* Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        (5) Электромагнитный нагнетательный клапан (с линейной характеристикой) Канал (E) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        (6) Электромагнитный нагнетательный клапан (с линейной характеристикой) Канал (F) Выкл (закрыт) Вкл* Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        (7) Электромагнитный редукционный клапан (с линейной характеристикой) Канал (G) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        (8) Электромагнитный редукционный клапан (с линейной характеристикой) Канал (H) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт) Вкл*
        (9) Электромагнитный редукционный клапан (с линейной характеристикой) Канал (I) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        (10) Электромагнитный редукционный клапан (с линейной характеристикой) Канал (J) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт) Вкл*

        Tech Tips

        *: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует степень открывания канала, управляя тем самым давлением жидкости.

    6. Работа системы VSC


      1. Система VSC, управляя электромагнитными клапанами, направляет давление жидкости, сохраненное в гидроаккумуляторе, в рабочие тормозные цилиндры соответствующих колес по маршрутам, которые отличаются от тех, что используются при обычном торможении. При этом возможны 3 режима работы: режиме понижения, режиме удержания и режиме повышения давления. В результате удается свести к минимуму тенденцию к заносу передних или задних колес.

        A01MR87E04

      2. В режиме противодействия заносу передних колес тормозное усилие подается на переднее колесо, расположенное на внешней окружности поворота, и задние колеса. Тем не менее, в некоторых случаях, обусловленных состоянием тормозной системы (включена или выключена) и состоянием автомобиля, тормозное усилие может не прикладываться к колесам, даже если для этого имеются необходимые условия. На рисунке ниже показан гидравлический контур в режиме повышения давления, в котором регулируется степень пробуксовки передних колес, когда автомобиль поворачивает вправо.

      3. Электромагнитный нагнетательный клапан и электромагнитный редукционный клапан включаются/выключаются в соответствии со схемой работы АБС.

        A01MRCZC01
        *1 Главный цилиндр тормозной системы в сборе *2 Имитатор хода главного тормозного цилиндра в сборе
        *3 Гидроаккумулятор *4 Электродвигатель насоса
        *5 Датчик давления в главном цилиндре *6 Перепускной клапан
        *7 Датчик давления в гидроаккумуляторе *8 Wheel Cylinder Pressure Sensor
        *a Левый передний тормоз *b Правый задний тормоз
        *c Правый передний тормоз *d Левый задний тормоз

      4. Ниже рассмотрена работа всех клапанов:

        Позиция VSC не действует VSC действует
        Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        (1) Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (двухпозиционный электромагнитный клапан) Канал (A) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        (2) Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (двухпозиционный электромагнитный клапан) Канал (B) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        (3) Электромагнитный нагнетательный клапан (с линейной характеристикой) Канал (C) Выкл (закрыт) Вкл* Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        (4) Электромагнитный нагнетательный клапан (с линейной характеристикой) Канал (D) Выкл (закрыт) Вкл* Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        (5) Электромагнитный нагнетательный клапан (с линейной характеристикой) Канал (E) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        (6) Электромагнитный нагнетательный клапан (с линейной характеристикой) Канал (F) Выкл (закрыт) Вкл* Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        (7) Электромагнитный редукционный клапан (с линейной характеристикой) Канал (G) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Вкл*
        (8) Электромагнитный редукционный клапан (с линейной характеристикой) Канал (H) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт) Вкл*
        (9) Электромагнитный редукционный клапан (с линейной характеристикой) Канал (I) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        (10) Электромагнитный редукционный клапан (с линейной характеристикой) Канал (J) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт) Вкл*

        Tech Tips

        *: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует степень открывания канала, управляя тем самым давлением жидкости.

      5. В режиме противодействия заносу задних колес тормозное усилие подается на переднее и заднее колеса, расположенные при повороте с внешней стороны. Тем не менее, в некоторых случаях, обусловленных состоянием тормозной системы (включена или выключена) и состоянием автомобиля, тормозное усилие может не прикладываться к колесам, даже если для этого имеются необходимые условия. На рисунке ниже показан гидравлический контур в режиме повышения давления, в котором регулируется степень пробуксовки задних колес, когда автомобиль поворачивает вправо.

      6. Как и в режиме противодействия заносу задних колес, нагнетательный и редукционный электромагнитные клапаны включаются и выключаются в соответствии со схемой работы системы АБС.

        A01MRANC01
        *1 Главный цилиндр тормозной системы в сборе *2 Имитатор хода главного тормозного цилиндра в сборе
        *3 Гидроаккумулятор *4 Электродвигатель насоса
        *5 Датчик давления в главном цилиндре *6 Перепускной клапан
        *7 Датчик давления в гидроаккумуляторе *8 Wheel Cylinder Pressure Sensor
        *a Левый передний тормоз *b Правый задний тормоз
        *c Правый передний тормоз *d Левый задний тормоз

      7. Ниже рассмотрена работа всех клапанов:

        Позиция VSC не действует VSC действует
        Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        (1) Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (двухпозиционный электромагнитный клапан) Канал (A) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        (2) Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (двухпозиционный электромагнитный клапан) Канал (B) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        (3) Электромагнитный нагнетательный клапан (с линейной характеристикой) Канал (C) Выкл (закрыт) Вкл* Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        (4) Электромагнитный нагнетательный клапан (с линейной характеристикой) Канал (D) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        (5) Электромагнитный нагнетательный клапан (с линейной характеристикой) Канал (E) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        (6) Электромагнитный нагнетательный клапан (с линейной характеристикой) Канал (F) Выкл (закрыт) Вкл* Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        (7) Электромагнитный редукционный клапан (с линейной характеристикой) Канал (G) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Вкл*
        (8) Электромагнитный редукционный клапан (с линейной характеристикой) Канал (H) Выкл (открыт) Выкл (открыт) Выкл (открыт) Выкл (открыт)
        (9) Электромагнитный редукционный клапан (с линейной характеристикой) Канал (I) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        (10) Электромагнитный редукционный клапан (с линейной характеристикой) Канал (J) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт) Вкл*

        Tech Tips

        *: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует степень открывания канала, управляя тем самым давлением жидкости.

    7. Действие системы помощи при подъеме по склону


      1. Система помощи при подъеме по склону управляет тормозами, поддерживая давление жидкости в главном цилиндре, создаваемое при нажатии педали тормоза.

        A01MR9KE03

        Figure 3. Пример работы системы помощи при подъеме по склону с рычагом переключения передач в положении D (после включения системы помощи при подъеме по склону водитель нажимает педаль акселератора, чтобы тронуться с места)

        A01MR6DE01

        Figure 4. Пример работы системы помощи при подъеме по склону с рычагом переключения передач в положении D (после включения системы помощи при подъеме по склону водитель не предпринимает каких-либо действий)

        A01MRFVE01
        A01MRB7C02
        *1 Главный цилиндр тормозной системы в сборе *2 Имитатор хода главного тормозного цилиндра в сборе
        *3 Гидроаккумулятор *4 Электродвигатель насоса
        *5 Датчик давления в главном цилиндре *6 Перепускной клапан
        *7 Датчик давления в гидроаккумуляторе *8 Wheel Cylinder Pressure Sensor
        *a Левый передний тормоз *b Правый задний тормоз
        *c Правый передний тормоз *d Левый задний тормоз

        Ниже рассмотрена работа всех клапанов:

        Позиция Система помощи при подъеме по склону не действует Система помощи при подъеме по склону действует
        Режим удержания давления Режим понижения давления
        (1) Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (двухпозиционный электромагнитный клапан) Канал (A) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        (2) Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (двухпозиционный электромагнитный клапан) Канал (B) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        (3) Электромагнитный нагнетательный клапан (с линейной характеристикой) Канал (C) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        (4) Электромагнитный нагнетательный клапан (с линейной характеристикой) Канал (D) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        (5) Электромагнитный нагнетательный клапан (с линейной характеристикой) Канал (E) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        (6) Электромагнитный нагнетательный клапан (с линейной характеристикой) Канал (F) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        (7) Электромагнитный редукционный клапан (с линейной характеристикой) Канал (G) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Вкл*
        (8) Электромагнитный редукционный клапан (с линейной характеристикой) Канал (H) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Вкл*
        (9) Электромагнитный редукционный клапан (с линейной характеристикой) Канал (I) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Вкл*
        (10) Электромагнитный редукционный клапан (с линейной характеристикой) Канал (J) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Вкл*

        Tech Tips

        *: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует степень открывания канала, управляя тем самым давлением жидкости.

    8. Управление тормозами радарной системы круиз-контроля


      1. Во время работы динамической радарной системы круиз-контроля ЭБУ системы противоскольжения управляет тормозами, используя сигнал запроса тягового усилия, поступающий из ЭБУ помощи при движении. При этом управление тормозами осуществляется таким же образом, как в нормальном режиме работы тормозной системы.

        A01MR7CE02

    9. Предаварийное включение тормозов


      1. Когда ЭБУ помощи при движении определяет, что вероятность столкновения высока, он передает в ЭБУ системы противоскольжения сигнал запроса включения усилителя экстренного торможения предаварийной системы безопасности. Получив сигнал, ЭБУ системы противоскольжения переводит усилитель экстренного торможения в режим ожидания. Когда водитель нажимает педаль тормоза, ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие усилитель экстренного торможения в соответствии с сигналом датчика давления в главном цилиндре.

      2. Если столкновение неизбежно, ЭБУ системы противоскольжения приводит в движение электродвигатель в источнике питания для подачи давления непосредственно в рабочие тормозные цилиндры, даже если водитель не нажимает педаль тормоза. При этом управление тормозами осуществляется таким же образом, как в нормальном режиме работы тормозной системы.

        A01MRDBE02

    10. VSC (согласованное управление с EPS)


      1. При согласованном (координированном) управлении с EPS электромагнитные клапаны действуют таким же образом, как при работе функций управления тормозами (АБС, TRC, VSC).