СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ

Блок управления рабочими цилиндрами тормозов включает в себя блоки выработки гидравлической энергии и гидропривода.

*1

Блок гидропривода

*2

Блок выработки гидравлической энергии

- Насос и электродвигатель насоса

*3

Блок выработки гидравлической энергии

- Гидроаккумулятор

-

Назначение компонентов блока управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе
Устройство		Функция
Блок гидропривода	Датчик давления в главном цилиндре	Датчик давления в главном цилиндре преобразует давление жидкости в главном цилиндре в электрические сигналы и передает их в ЭБУ системы противоскольжения. Соответственно, ЭБУ системы противоскольжения определяет требуемое тормозное усилие.
	Перепускной клапан	Этот клапан обеспечивает возврат тормозной жидкости в расширительный бачок главного цилиндра тормозной системы для устранения избыточного давления, если элетродвигатель насоса не прекращает работу вследствие неисправности датчика давления в гидроаккумуляторе.
	Датчик давления в гидроаккумуляторе	Этот датчик непрерывно измеряет давление тормозной жидкости в гидроаккумуляторе и передает соответствующий сигнал в ЭБУ системы противоскольжения. В соответствии с ними ЭБУ системы противоскольжения управляет электродвигателем насоса.
	Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (двухпозиционный электромагнитный клапан)	При нажатии педали тормоза данный клапан перекрывает гидравлический канал между главным цилиндром тормозной системы и рабочим тормозным цилиндром. Когда педаль не нажимается, либо возникает неисправность в блоке выработки гидравлической энергии, данный клапан открывается, освобождая гидравлический канал к передним рабочим тормозным цилиндрам и обеспечивая торможение. В случае неисправности для нажатия педали тормоза требуется большее усилие, чем в нормальном режиме работы.
	Нагнетательный электромагнитный клапан (с линейной характеристикой)	Этот клапан управляется ЭБУ системы противоскольжения и регулирует давление жидкости на выходе гидроаккумулятора для того, чтобы увеличить давление жидкости, действующее на рабочий тормозной цилиндр.
	Редукционный электромагнитный клапан (с линейной характеристикой)	Этот клапан управляется ЭБУ системы противоскольжения и обеспечивает снижение давления жидкости, действующего на рабочие тормозные цилиндры.
	Датчик давления в рабочем тормозном цилиндре	Этот датчик измеряет давление жидкости, действующее в соответствующих рабочих тормозных цилиндрах, и передает сигналы давления в ЭБУ системы противоскольжения по цепям обратной связи. Таким образом, ЭБУ системы противоскольжения контролирует давление жидкости в рабочих тормозных цилиндрах и управляет электромагнитными нагнетательными и редукционными клапанами с тем, чтобы оптимизировать это давление.
Блок выработки гидравлической энергии	Насос и электродвигатель насоса	Откачивает тормозную жидкость из бачка главного цилиндра тормозной системы и создает высокое гидравлическое давление в гидроаккумуляторе.
Блок выработки гидравлической энергии	Гидроаккумулятор	Сохраняет гидравлическое давление, созданное насосом. Гидроаккумулятор заполняется азотом высокого давления.

В блоке выработки гидравлической энергии используется плунжерный насос. Он приводится в действие кулачковым валом, вращаемым электродвигателем насоса, и подает высокое гидравлическое давление в гидроаккумулятор.

Гидроаккумулятор заполнен азотом под высоким давлением и герметизирован. Для улучшения газонепроницаемости гидроаккумулятора в нем используется металлическая гофрированная труба.

*1	Электродвигатель насоса	*2	Гофрированная труба
*3	Азот под высоким давлением	*4	Гидроаккумулятор
*5	Распредвал	*6	Насос

Внутри гидравлического блока управления установлены 2 датчика давления в главном цилиндре, 4 датчика давления в рабочих тормозных цилиндрах, датчик давления в гидроаккумуляторе, 2 электромагнитных клапана отсечки главного цилиндра, 4 нагнетательных электромагнитных клапана и 4 редукционных электромагнитных клапана.

*1	Главный цилиндр тормозной системы в сборе	*2	Имитатор хода главного тормозного цилиндра в сборе
*3	Гидроаккумулятор	*4	Электродвигатель насоса
*5	Датчик давления в главном цилиндре	*6	Перепускной клапан
*7	Датчик давления в гидроаккумуляторе	*8	Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (двухпозиционный электромагнитный клапан)
*9	Электромагнитный нагнетательный клапан (с линейной характеристикой)	*10	Электромагнитный редукционный клапан (с линейной характеристикой)
*11	Датчик давления в рабочем тормозном цилиндре	-	-
*a	Левый передний тормоз	*b	Правый задний тормоз
*c	Правый передний тормоз	*d	Левый задний тормоз

Тормозная жидкость, нагнетаемая насосом, проходит через обратный клапан и накапливается в гидроаккумуляторе. Гидравлическое давление, сохраняемое в гидроаккумуляторе, используется для обеспечения нормальной работы тормозной системы.

Электродвигатель насоса приводится в движение после получения из ЭБУ системы противоскольжения сигналов включения реле ABS MTR1 и ABS MTR2.

Датчик давления гидроаккумулятора непрерывно измеряет давление в гидроаккумуляторе и передает соответствующие сигналы в ЭБУ системы противоскольжения. Когда давление в гидроаккумуляторе опускается ниже заданного значения, ЭБУ системы противоскольжения посылает сигнал включения на реле электродвигателя, чтобы привести в действие насос и восстановить требуемое давление в гидроаккумуляторе.

Если насос (электродвигатель насоса) продолжает работать, когда это не требуется, например, вследствие неисправности датчика давления в гидроаккумуляторе, в гидроаккумуляторе может образоваться высокое давление. В этом случае откроется перепускной клапан, чтобы обеспечить возврат тормозной жидкости в расширительный бачок и ограничить давление в гидроаккумуляторе.

Если давление в гидроаккумуляторе опускается ниже уровня, заданного ЭБУ, ЭБУ системы противоскольжения включает контрольную лампу состояния тормозной системы (красную), контрольную лампу состояния тормозной системы (желтую), контрольную лампу ABS и главную контрольную лампу аварийного состояния SLIP. Затем на мультиинформационном дисплее появляется предупреждающее сообщение.