СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Устройство Функция
    Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе Управляет давлением в рабочем тормозном цилиндре каждого колеса в соответствии с сигналом от ЭБУ системы противоскольжения.
    Главный цилиндр тормозной системы в сборе Главный цилиндр Формирует гидравлическое давление в соответствии с усилием нажатия педали тормоза.
    Имитатор хода главного тормозного цилиндра в сборе Имитирует ход педали во время торможения в соответствии с усилием, создаваемым на педали водителем.
    Бачок главного цилиндра тормозной системы в сборе В нем хранится тормозная жидкость, предназначенная для главного цилиндра тормозной системы и блока управления рабочими цилиндрами тормозов.
    Датчик уровня тормозной жидкости Регистрирует недопустимое снижение уровня тормозной жидкости.
    Источник питания системы управления тормозами

    • Вспомогательный источник питания обеспечивает стабильное электропитание тормозной системы.

    • При низком напряжении вспомогательной аккумуляторной батареи источник питания системы управления тормозами обеспечивает дополнительное питание тормозной системы за счет использования сохраненного в источнике электрического заряда.
    Щиток приборов в сборе Контрольная лампа тормозной системы (красная)

    • Включение этой лампы предупреждает водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неправильное распределение тормозного усилия.

    • Кроме того, эта лампа горит, когда включен стояночный тормоз, или низок уровень тормозной жидкости.
    Контрольная лампа тормозной системы (желтая) Включение этой лампы предупреждает водителя о возникновении в тормозной системе незначительной неисправности, которая не оказывает влияния на тормозное усилие.
    Контрольная лампа ABS Включается, чтобы предупредить водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неисправность в АБС.
    Контрольная лампа скольжения SLIP

    • Мигает, оповещая водителя о том, что работает система TRC, VSC или АБС.

    • Включается, чтобы предупредить водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неисправность в системе TRC или VSC.
    Контрольная лампа VSC OFF Включается, чтобы уведомить водителя о выборе режима VSC OFF.
    Главная контрольная лампа аварийного состояния Загорается, когда на мультиинформационном дисплее отображается предупреждающее сообщение.
    Мультиинформационный дисплей

    • Отображает информационное сообщение, когда выбран режим TRC OFF.

    • Отображает предупреждающее сообщение, когда ЭБУ системы противоскольжения обнаруживает неисправность в АБС или EBD.
    Многофункциональный зуммер Звучит, чтобы уведомить водителя о движении с включенным стояночным тормозом.
    Зуммер системы противоскольжения в сборе*1 Подает звуковой сигнал, оповещающий водителя о работе системы управления тормозами (под действием динамической радарной системы круиз-контроля или предаварийной системы включения тормозов).
    Выключатель стоп-сигналов в сборе Регистрирует сигнал нажатия педали тормоза.
    Выключатель стояночного тормоза в сборе Определяет состояние педали стояночного тормоза.
    Датчик хода педали тормоза в сборе Непосредственно определяет ход педали тормоза, приведенной в действие водителем.
    Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе*1 Включает зуммер системы противоскольжения в соответствии с сигналами от ЭБУ помощи при движении.
    Комбинированный переключатель в сборе Выключатель VSC OFF Позволяет водителю выбрать нормальный режим, режим "TRC OFF" или режим "VSC OFF".
    Блок управления системой кондиционирования в сборе Выключатель аварийной сигнализации Передает в ЭБУ системы противоскольжения запрос на включение/выключение ламп аварийной сигнализации.
    Выключатель освещения проема передней двери (со стороны водителя) Определяет, открыта или закрыта дверь, передает информацию в ЭБУ системы противоскольжения и приводит в действие систему электронного управления тормозами, если дверь открывается, когда выключатель питания выключен.
    Датчик частоты вращения Определяют частоту вращения всех 4 колес.
    Датчик рысканья

    • Определяет продольную и боковую составляющие ускорения автомобиля.

    • Определяет рысканье автомобиля.
    Датчик положения рулевого колеса Определяет направление и угол поворота рулевого колеса.
    Силовой полупроводниковый интегрированный ЭБУ Реле управления стоп-сигналами Включает или заставляет мигать стоп-сигналы в соответствии с сигналами от выключателя стоп-сигналов в сборе и ЭБУ системы противоскольжения в сборе.
    Реле ABS MTR1 и MTR2 Подает питание на электродвигатель насоса в соответствии с сигналами управления от ЭБУ системы противоскольжения. В нормальных условиях используется реле системы противоскольжения № 1. В случае обнаружения неисправности реле системы противоскольжения № 1 вместо него используется реле системы противоскольжения № 2.
    ЭБУ системы противоскольжения в сборе Координируя работу совместно со всеми ЭБУ, по сигналам, поступающим с датчиков, оценивает условия движения автомобиля, вычисляет требуемое тормозное усилие и управляет блоком управления рабочими цилиндрами тормозов.
    ЭБУ рулевого управления с усилителем Регулирует усиление крутящего момента в соответствии с сигналами от ЭБУ системы противоскольжения.
    ЭБУ амортизатора*2 Регулирует демпфирующее усилие в соответствии с сигналами от ЭБУ системы противоскольжения.
    ЭБУ помощи при движении в сборе*1 Передает в ЭБУ системы противоскольжения запрос на управление тормозами.
    ЭБУ сетевого шлюза*1, *2 Передает данные между шиной V CAN и вспомогательной шиной 2 CAN.
    ЭБУ гибридной системы

    • Приводит в действие рекуперативный тормоз после получения сигнала от ЭБУ системы противоскольжения.

    • Передает сигнал управления рекуперативным тормозом в ЭБУ системы противоскольжения.

    • Регулирует тяговое усилие, исходя из сигнала запроса на управление, переданного ЭБУ системы противоскольжения, во время действия системы VSC или TRC.
    Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) Принимает сигнал стояночного тормоза и через мультиплексную шину CAN передает его в ЭБУ системы противоскольжения.
    ECM Регулирует мощность двигателя в соответствии с сигналом от ЭБУ гибридной системы.

    *1: для моделей с предаварийной системой безопасности

    *2: для моделей с системой регулируемой адаптивной подвески

  2. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ

    Управление Функция
    Система электронного управления тормозами Тормозная система с электронным управлением определяет усилие на педали тормоза по сигналам от датчика хода педали тормоза. ЭБУ системы противоскольжения регулирует гидравлическое давление, подаваемое от источника в рабочий цилиндр каждого колеса, формируя тем самым оптимальное тормозное усилие.
    Координированное управление рекуперативным торможением Эта функция осуществляет координированное управление с рекуперативным торможением, характерное для гибридных автомобилей, эффективно заряжая высоковольтную аккумуляторную батарею.
    Антиблокировочная система тормозов (АБС) АБС предотвращает блокировку колес при резком нажатии на педаль тормоза, а также при торможении на скользкой поверхности.
    Электронная система распределения тормозного усилия (EBD) Подсистема EBD использует АБС и правильно распределяет тормозное усилие между передними и задними колесами, исходя из условий движения. Кроме того, при торможении на повороте EBD регулирует тормозные усилия на правых и левых колесах, обеспечивая устойчивость автомобиля.
    Усилитель экстренного торможения Основной задачей усилителя экстренного торможения является обеспечение дополнительного тормозного усилия для водителя, который не способен развить требуемое усилие при экстренном торможении. В результате повышается тормозная мощность автомобиля.
    Антипробуксовочная система (TRC) TRC помогает предотвратить пробуксовку ведущих колес, когда водитель слишком резко нажимает педаль акселератора при трогании с места или разгоне на скользкой поверхности.
    Система курсовой устойчивости (VSC) VSC ограничивает увод автомобиля в сторону при значительном заносе передних или задних колес, например, на повороте.
    VSC и управление, координированное с EPS*1 или VSC+*2 Координирует работу совместно с ЭБУ рулевого управления с усилителем, обеспечивая усиление крутящего момента рулевого управления в соответствии с состоянием автомобиля.
    Система помощи при подъеме по склону При начале движения вверх по склону данная функция поддерживает гидравлическое давление тормозной системы для всех четырех колес, предотвращая скатывание автомобиля назад.
    Управление тормозами радарной системы круиз-контроля*3 Если во время работы динамической радарной системы круиз-контроля ЭБУ помощи при движении на основании дистанции до автомобиля впереди и скорости относительно этого автомобиля определяет, что требуется значительное замедление, ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие тормозную систему в соответствии с сигналом от ЭБУ помощи при движении.
    Предаварийное включение тормозов*3 Когда ЭБУ помощи при движении определяет высокую вероятность столкновения или неизбежное столкновение, ЭБУ системы противоскольжения включает усилитель экстренного торможения предаварийной системы безопасности или тормоз предаварийной системы безопасности в соответствии с сигналом от ЭБУ помощи при движении.
    Регулирование тягового усилия во время работы TRC или VSC При включении TRC или VSC ЭБУ системы противоскольжения передает в ЭБУ гибридной системы сигнал регулирования тягового усилия, чтобы ограничить тяговое усилие.
    Сигнал экстренного торможения В случае экстренного торможения функция аварийного управления стоп-сигналами заставляет мигать стоп-сигналы, чтобы предупредить водителей движущихся сзади автомобилей.

    *1: для моделей для общей группы стран

    *2: для моделей для Европы

    *3: для моделей с предаварийной системой безопасности

  3. Функция работы в аварийном режиме


    1. Если в ЭБУ системы противоскольжения, датчиках или блоке управления рабочими цилиндрами тормозов возникает неисправность, система управления тормозами продолжает функционировать, исключив неисправный узел и используя только нормально работающие узлы.

    2. Когда из-за нарушения связи с ЭБУ гибридной системы становится неработоспособным рекуперативный тормоз, ЭБУ системы противоскольжения использует для торможения только тормозное усилие гидравлической системы.

  4. ДИАГНОСТИКА


    1. Если ЭБУ системы противоскольжения обнаруживает неисправность в системе управления тормозами, загораются контрольные лампы, и отображается предупреждение на мультиинформационном дисплее. Одновременно в памяти ЭБУ системы противоскольжения сохраняется диагностический код неисправности (DTC).

    2. Если ЭБУ системы противоскольжения во время проверки сигналов датчиков (в режиме активной диагностики) зарегистрирует неисправность, он сохранит в памяти коды DTC.

    3. Описание DTC и функции проверки приведено в Руководстве по ремонту.