СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ


  1. ОПИСАНИЕ


    1. Реализованы следующие функции управления тормозами: антиблокировочная система тормозов (АБС), электронная система распределения тормозного усилия (EBD), усилитель экстренного торможения, антипробуксовочная система (TRC), система курсовой устойчивости (VSC), VSC и согласованное управление с EPS*1 или VSC+*2 и система помощи при подъеме по склону.

      *1: для моделей для общей группы стран

      *2: для моделей для Европы

    2. Используется объединенная система управления динамикой автомобиля (VDIM).

    3. Гидравлическим давлением на всех четырех колесах управляет тормозная система с электронным управлением.

    4. Используется координированное управление рекуперативным тормозом.

    5. Предусмотрен выключатель VSC OFF.

    6. В автомобиле используется сигнал экстренного торможения. Этот сигнал информирует о том, что водитель осуществляет резкое торможение.

  2. ОСНОВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ


    1. Объединенная система управления динамикой автомобиля (VDIM)


      1. В отличие от обычной системы управления тормозами, в которой функции АБС, TRC и VSC управляются раздельно, VDIM управляет этими функциями как единой системой.

      2. Кроме того, VDIM осуществляет согласованное управление совместно с системой электроусилителя рулевого управления (EPS) с целью улучшения динамических характеристик автомобиля при движении, повороте и остановке.

        A01MRCGE02

    2. Система электронного управления тормозами


      1. В данной системе отсутствует традиционный усилитель тормозной системы. Вместо него система включает источник питания и гидравлическую систему управления.

      2. При обычном торможении давление жидкости, создаваемое главным цилиндром, не действует непосредственно на рабочие тормозные цилиндры, а используется как сигнал гидравлического давления. Фактическое управляющее давление формируется в результате регулировки давления жидкости источника гидравлической энергии в блоке управления рабочими цилиндрами тормозов, который приводит в действие рабочие тормозные цилиндры.

      3. Источник питания системы управления тормозами в сборе выполняет функции вспомогательного источника, обеспечивая стабильное питание тормозной системы.

        A01MR9EE10

    3. Координированное управление рекуперативным торможением


      1. Работа рекуперативного тормоза основана на использовании силы сопротивления, которая создается на вращающейся оси при обратном вращении вырабатывающего электрическую энергию генератора (MG2). Чем больше сила создаваемого тока (тока зарядки аккумуляторной батареи), тем выше сила сопротивления.

        A01MRALC01
        *1 Двигатель *2 MG1
        *3 MG2 *4 Инвертор
        *a Направление вращения, при котором вырабатывается электроэнергия *b Сопротивление
        *c Тормозное усилие - -

      2. Ведущие колеса и мотор-генератор MG2 механически связаны. Когда ведущие колеса вращают вал MG2 и вынуждают его работать в качестве генератора, усилие рекуперативного торможения MG2 передается на ведущие колеса. Это усилие регулируется гибридной системой, которая управляет выработкой электроэнергии, исходя из сигналов ЭБУ системы противоскольжения.

      3. Чтобы создать требуемое тормозное усилие, при координированном управлении рекуперативным тормозом используется не только тормозное усилие гидравлической тормозной системы. Благодаря координированию управления с гибридной системой в формировании тормозного усилия участвует также рекуперативный тормоз. Как следствие, при таком управлении минимизируются потери кинетической энергии, присущие обычному гидравлическому тормозу. Эта энергия преобразуется в электрическую и запасается в автомобиле.

      4. Тормозное усилие распределяется между гидравлической тормозной системой и рекуперативным тормозом синхронно и в зависимости от скорости автомобиля.

      5. При этом управление гидравлическими тормозами осуществляется таким образом, чтобы общее тормозное усилие гидравлической тормозной системы и рекуперативного тормоза соответствовало требуемому.

      6. Если из-за неисправности в гибридной системе рекуперативный тормоз становится неработоспособным, тормозная система отключает согласованное управление так, чтобы все необходимое тормозное усилие обеспечивалось гидравлической тормозной системой.

        A01MR79E02