СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ

Используются VSC и управление, координированное с EPS*1 или VSC+*2.

*1: для моделей для общей группы стран

*2: для моделей для Европы

1. Если водитель резко включает тормоза на дорожном покрытии, у которого значительно различается коэффициент сцепления для правых и левых колес, разница тормозного усилия между правыми и левыми колесами приводит к потере устойчивости положения автомобиля и создает момент рысканья. В этом состоянии ЭБУ системы противоскольжения управляет АБС и VSC в целях стабилизации положения автомобиля. Одновременно он осуществляет согласованное управление совместно с EPS таким образом, чтобы создать усиление крутящего момента рулевого управления, облегчающее выполнение маневров поворота и сохраняющее устойчивое положение автомобиля.

   

   *a	Скользкая поверхность	-	-
   	Тормозное усилие		Направление усиления крутящего момента
   	Момент рысканья при управлении торможением	-	-

2. Если водитель резко трогается с места или ускоряется на дорожном покрытии, у которого значительно различается коэффициент сцепления для правых и левых колес, пробуксовка ведущего колеса приведет к потере устойчивости положения автомобиля и отрицательно скажется на характеристиках разгона. В этом состоянии ЭБУ системы противоскольжения включает систему TRC для управления гидравлическим тормозом проскальзывающего ведущего колеса и передает в ЭБУ распределения питания запрос регулирования тягового усилия. Одновременно он осуществляет согласованное управление совместно с EPS таким образом, чтобы создать усиление крутящего момента рулевого управления, облегчающее выполнение маневров поворота и сохраняющее устойчивое положение автомобиля.

   

   *a	Скользкая поверхность	-	-
   	Тяговое усилие		Направление усиления крутящего момента
   	Момент рысканья при разгоне	-	-

3. Когда ЭБУ системы противоскольжения распознает занос передних колес, он управляет VSC для уменьшения заноса. Одновременно он осуществляет согласованное управление совместно с EPS таким образом, чтобы создать усиление крутящего момента рулевого управления, облегчающее выполнение маневров поворота и сохраняющее устойчивое положение автомобиля.

4. Усилитель рулевого управления выполняет следующие функции:

   
   

   1. Усиление крутящего момента рулевого управления информирует водителя о заносе передних колес: (a)

   2. Если водитель поворачивает рулевое колесо чрезмерно, усиление крутящего момента рулевого управления регулируется таким образом, чтобы предотвратить избыточный поворот рулевого колеса: (b)

   

   *a	Тенденция к заносу передних колес	-	-
   	Тормозное усилие		Направление усиления для информирования о заносе передних колес
   	Направление усиления для предотвращения чрезмерного поворота рулевого колеса		Управляющий момент

5. Когда ЭБУ системы противоскольжения распознает тенденцию к заносу задних колес, он управляет VSC для уменьшения заноса. Одновременно он координирует управление с EPS, обеспечивая усиление крутящего момента рулевого управления, чтобы облегчить выполнение маневров поворота в направлении устранения заноса заднего колеса.

   

   *a	Тенденция к заносу задних колес	-	-
   	Тормозное усилие		Направление усиления крутящего момента
   	Управляющий момент	-	-