НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ
Основные устройства динамической радарной системы круиз-контроля выполняют следующие функции:
| Устройство | Функция | ||
|---|---|---|---|
| Выключатель круиз-контроля | Кнопка ON-OFF (ВКЛ-ВЫКЛ) | Включает и выключает систему круиз-контроля. | |
| Переключатель MODE (режим) | Осуществляет переключение режимов поддержания постоянной скорости и контроля дистанции между автомобилями. | ||
| Переключатель CANCEL | При нажатии этого переключателя передается сигнал отмены в ЭБУ помощи при движении. | ||
| Переключатель + RES | Данный переключатель позволяет увеличить и восстановить заданную скорость. При нажатии этого переключателя передается сигнал в ЭБУ помощи при движении. | ||
| Переключатель -SET | При нажатии данного переключателя срабатывает функция замедления, и сигналы настройки скорости автомобиля поступают в ЭБУ помощи при движении. | ||
| Переключатель на рулевом колесе в сборе | Переключатель контроля дистанции между автомобилями | Когда система работает в режиме контроля дистанции между автомобилями, с помощью выключателя системы контроля дистанции между автомобилями водитель может выбрать одну из трех дистанций между автомобилями: длинную, среднюю или короткую. | |
| ЭБУ гибридной системы в сборе |
|
||
| Преобразователь-инвертор в сборе | ЭБУ MG | Встроен в преобразователь-инвертор в сборе. Регулирует тяговое усилие MG2 в соответствии с сигналами от ЭБУ гибридной системы. | |
| Выключатель стоп-сигналов в сборе | Регистрирует нажатие педали тормоза и передает сигнал в ЭБУ помощи при движении. | ||
| Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе |
|
||
| ЭБУ помощи при движении в сборе |
|
||
| Щиток приборов в сборе | Контрольная лампа круиз-контроля (режима поддержания постоянной скорости)*1 |
|
|
| Контрольная лампа радарной системы круиз-контроля (индикация режима контроля дистанции между автомобилями)*1 |
|
||
| Контрольная лампа круиз-контроля SET*1 | Горит, когда скорость автомобиля установлена. | ||
| Мультиинформационный дисплей*1, *2 | Во время работы динамической радарной системы круиз-контроля мультиинформационный дисплей получает сигналы от ЭБУ помощи при движении и отображает состояние системы. | ||
| Мультиинформационный дисплей*2 | Контрольная лампа круиз-контроля (индикация режима поддержания постоянной скорости) |
|
|
| Контрольная лампа радарной системы круиз-контроля (индикация режима контроля дистанции между автомобилями) |
|
||
| Контрольная лампа круиз-контроля SET | Горит, когда скорость автомобиля установлена. | ||
| Многофункциональный зуммер | Если ЭБУ помощи при движении получает сигналы автоматического выключения или предупреждения, когда автомобиль движется под управлением системы круиз-контроля, этот зуммер подает звуковой сигнал, информирующий водителя. | ||
| Датчик положения рулевого колеса | Определяет угол и направление поворота рулевого колеса и передает сигналы в ЭБУ помощи при движении. | ||
| Датчик рысканья | Определяет скорость рысканья автомобиля и передает сигналы в ЭБУ помощи при движении. | ||
| ЭБУ системы противоскольжения в сборе |
|
||
| ECM | Управляет электродвигателем привода дроссельной заслонки в соответствии с сигналами от ЭБУ гибридной системы. | ||
| Корпус дроссельной заслонки с электродвигателем в сборе | Электродвигатель привода дроссельной заслонки | Регулирует угол поворота дроссельной заслонки в соответствии с сигналами от ECM. | |
| Датчик положения дроссельной заслонки | Определяет угол поворота дроссельной заслонки и передает его в ECM. | ||
| Гибридная трансмиссия в сборе | MG2 | Создает тяговое усилие на колесах. | |
| Зуммер системы противоскольжения в сборе | Подает звуковой сигнал при получении сигнала от датчика радара миллиметрового диапазона и предупреждает водителя о малой дистанции между автомобилями. | ||
| Датчик частоты вращения | Определяют частоту вращения всех 4 колес. | ||
| Датчик положения педали акселератора в сборе | Определяет степень нажатия педали акселератора и передает ее в ЭБУ гибридной системы. | ||
| Датчик положения рычага переключения передач | Определяет положение рычага переключения передач и передает сигналы в ЭБУ гибридной системы. | ||
| Комбинированный переключатель в сборе | Выключатель VSC OFF (TRC OFF) | Получает сигнал VSC (TRC) OFF и передает его в ЭБУ системы противоскольжения. | |
УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ
ЭБУ помощи при движении управляет динамической радарной системой круиз-контроля. ЭБУ контроля движения повышает и понижает скорость автомобиля, управляя двигателем, MG2 и тормозами посредством сигналов запроса тягового усилия.
Информацию о состоянии системы водитель получает с помощью щитка приборов.
Выключатель круиз-контроля (переключатель режимов) позволяет переключаться между режимом поддержания постоянной скорости и режимом контроля дистанции между автомобилями. Система круиз-контроля начинает работу в режиме контроля дистанции между автомобилями.
Для моделей с динамической радарной системой круиз-контроля в режиме поддержания постоянной скорости управление осуществляет ЭБУ помощи при движении, который передает сигналы в ЭБУ MG.
В режиме контроля дистанции между автомобилями управление осуществляют датчик радара миллиметрового диапазона и ЭБУ помощи при движении. Сигналы передаются на приводы и в ЭБУ, и обмен данными осуществляется, как показано ниже.
ФУНКЦИИ
Перечень функций
Функции управления динамической радарной системы круиз-контроля зависят от режима:
A: Режим поддержания постоянной скорости
B: Режим контроля дистанции между автомобилями
| Функция | Описание | Режим | |
|---|---|---|---|
| А | B | ||
| Поддержание постоянной скорости | Посредством ЭБУ гибридной системы в сборе и ЭБУ системы противоскольжения регулируется тяговое усилие, и скорость автомобиля поддерживается на заданном уровне. | ○ | ○ |
| Управление замедлением | Управление двигателем, MG2 и тормозами осуществляется таким образом, чтобы замедлить движение автомобиля, и дистанция между управляемым автомобилем и автомобилем впереди поддерживалась заданной. | - | ○ |
| Следящее управление | После замедления автомобиль следует за автомобилем, движущимся впереди, поддерживая требуемую дистанцию. Фактическая дистанция, поддерживаемая для каждого уровня дистанции (длинной, средней или короткой), варьируется в соответствии со скоростью автомобиля. | - | ○ |
| Управление ускорением | Автомобиль ускоряется, чтобы поддерживать заданную скорость, если автомобиль впереди перестроился на другую полосу. | - | ○ |
| Установка скорости | Если система круиз-контроля была включена с помощью кнопки ON-OFF на выключателе круиз-контроля, то выполняется любое из перечисленных ниже условий по скорости передвижения автомобиля, а выключатель круиз-контроля сдвигают в сторону -SET и отпускают, при этом ЭБУ помощи при движении запоминает скорость автомобиля и поддерживает ее неизменной. | ○ | ○ |
| Автомобиль движется со скоростью не менее приблизительно 50 км/час (32 мили в час). | ○ | ○ | |
| Нижний предел скорости | Нижний предел скорости – это минимальная скорость, которую может поддерживать система круиз-контроля. Эта скорость составляет приблизительно 40 км/час (25 миль в час). В системе круиз-контроля невозможно задать меньшую скорость. Если во время работы системы круиз-контроля скорость автомобиля падает ниже этой величины, круиз-контроль автоматически выключается. Заданная скорость автомобиля сохраняется в памяти. | ○ | ○ |
| Управление с помощью переключателя COAST | Если переключатель круиз-контроля удерживается в положении -SET, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом в соответствии с режимом: | ○ | ○ |
|
○ | - | |
|
- | ○ | |
| Ступенчатое снижение скорости | Если переключатель круиз-контроля кратковременно (не более чем примерно на 0,6 с) переводится в положение -SET, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом в соответствии с режимом: | ○ | ○ |
|
○ | - | |
| При каждом перемещении выключателя автомобиль замедляется с шагом приблизительно 5 км/час (3 мили в час)*1 или 1 км/час (1 миля в час)*2. | - | ○ | |
| Управление с помощью переключателя ACC | Если переключатель круиз-контроля удерживается в положении +RES, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом в соответствии с режимом: | ○ | ○ |
|
○ | - | |
|
- | ○ | |
| Управление с помощью переключателя RES | Если скорость автомобиля превышает нижнее предельное значение, круиз-контроль возобновляет работу (при последующем перемещении переключателя круиз-контроля в положение +RES), и скорость автомобиль достигает значения, установленного, когда водитель отключил круиз-контроль. | ○ | ○ |
| Если во время следящего управления автомобиль впереди перестраивается на другую полосу, скорость автомобиля постепенно увеличивается до заданного значения. В это время скорость можно увеличить, быстро переводя выключатель круиз-контроля в положение + RES. | - | ○ | |
| Ступенчатое повышение скорости | Если выключатель круиз-контроля кратковременно (не более чем примерно на 0,6 с) переводится в положение +RES, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом: | ○ | ○ |
|
○ | - | |
| При каждом перемещении выключателя автомобиль ускоряется с шагом приблизительно 5 км/час (3 мили в час)*1 или 1 км/час (1 миля в час)*2. | - | ○ | |
| Ручное выключение | Управление скоростью системой круиз-контроля выключается при поступлении в ЭБУ гибридной системы в сборе любого из следующих сигналов.
|
○ | ○ |
| Автоматическое выключение | При поступлении в ЭБУ помощи при движении сигнала автоматического выключения регулирование скорости системой круиз-контроля отключается. Тип предупреждения водителя и условия возобновления работы системы зависят от сигнала выключения. | ○ | ○ |
| Переключение режимов | Режимы переключаются при выполнении следующих операций:
|
○ | ○ |
Tech Tips
○: функция доступна
-: функция недоступна
Поддержание постоянной скорости
ЭБУ помощи при движении сравнивает фактическую скорость автомобиля (сигнал частоты вращения колес от ЭБУ системы противоскольжения) с заданной скоростью при поддержании постоянной скорости в каждом режиме. Если фактическая скорость автомобиля отличается от заданной, ЭБУ помощи при движении рассчитывает тяговое усилие, необходимое для достижения заданной скорости, и передает сигналы запроса тягового усилия в ЭБУ гибридной системы в сборе, оптимальным образом регулируя тяговое усилие и поддерживая фактическую скорость автомобиля на заданном уровне.
В режиме контроля дистанции между автомобилями ЭБУ помощи при движении осуществляет управление замедлением, следящее управление или управление ускорением на основании информации о движущемся впереди автомобиле, передаваемой датчиком радара миллиметрового диапазона.
Управление замедлением
ЭБУ помощи при движении рассчитывает требуемое замедление в соответствии с сигналами от датчика радара миллиметрового диапазона и передает сигнал запроса тягового усилия в ЭБУ гибридной системы и ЭБУ системы противоскольжения. При получении этого сигнала ЭБУ регулируют тяговое усилие и замедляют движение автомобиля.
Данная функция управления не работает при наличии припаркованного автомобиля или иного объекта, а также на скорости ниже минимально допустимой.
Если ЭБУ помощи при движении определяет, что требуется дополнительное замедление, он передает в ЭБУ системы противоскольжения сигнал запроса торможения. При получении этого сигнала ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие тормоза посредством блока управления рабочими цилиндрами тормозов.
В это время, если замедление превышает предустановленное значение, ЭБУ системы противоскольжения передает в реле управления стоп-сигналами сигнал запроса включения стоп-сигналов, чтобы предупредить водителя транспортного средства, движущегося позади.
Если автомобиль не замедляется должным образом, ЭБУ системы противоскольжения включает зуммер датчика радара миллиметрового диапазона на основании сигнала запроса от ЭБУ помощи при движении. Звук зуммера служит для уведомления водителя о необходимости нажатия педали тормоза.
Следящее управление
После завершения работы в режиме замедления ЭБУ помощи при движении передает сигнал запроса тягового усилия в ЭБУ гибридной системы в сборе и ЭБУ системы противоскольжения, чтобы автомобиль следовал за автомобилем впереди, поддерживая надлежащую дистанцию. Фактическая дистанция, поддерживаемая для каждого уровня дистанции (длинной, средней или короткой), варьируется в соответствии со скоростью движения автомобиля. Получив этот сигнал, указанные ЭБУ регулируют тяговое усилие, осуществляя следящее управление.
С помощью выключателя системы контроля дистанции между автомобилями можно выбрать одну из 3 дистанций между автомобилями (длинную, среднюю или короткую).
Управление ускорением
Если ЭБУ помощи при движении определяет, что автомобиль впереди или управляемый автомобиль перестроился на другую полосу движения, в ЭБУ гибридной системы в сборе передается сигнал запроса тягового усилия, чтобы автомобиль достиг заданной скорости. Получив этот сигнал, ЭБУ гибридной системы в сборе регулирует тяговое усилие двигателя и MG2, обеспечивая управление ускорением.
Автоматическое выключение
При выполнении любого из следующих условий во время движения в режиме круиз-контроля функция регулирования скорости отключается. При этом водитель получает следующие предупреждения:
| Ситуация | Предупреждение | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Мультиинформационный дисплей | Главная контрольная лампа аварийного состояния | Контрольная лампа круиз-контроля | Контрольная лампа радарной системы круиз-контроля | Контрольная лампа круиз-контроля SET | Зуммер щитка приборов в сборе | |
| При выполнении указанного ниже условия ЭБУ помощи при движении удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает систему круиз-контроля.
Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ) переключателя круиз-контроля. |
Check Cruise Control System (проверьте систему круиз-контроля) | Светится | Не горит | Не горит | Не горит | Подает 1 звуковой сигнал |
| При выполнении любого из следующих условий ЭБУ помощи при движении удаляет заданную скорость автомобиля и отключает систему поддержания скорости круиз-контролем.
Круиз-контроль запрещается до тех пор, пока выключатель питания не будет вновь установлен в состояние ON (ВКЛ) (IG). |
Check Cruise Control System (проверьте систему круиз-контроля) | Светится | Не горит | Не горит | Не горит | Подает 1 звуковой сигнал |
| При выполнении указанного ниже условия ЭБУ помощи при движении удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает систему круиз-контроля.
Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ) переключателя круиз-контроля. |
- | Не горит | Не горит | Не горит | Не горит | - |
| При выполнении следующего условия ECM удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.
|
- | Не горит | Светится | Не горит | Не горит | - |
| При выполнении следующего условия ЭБУ помощи при движении отключает систему поддержания скорости круиз-контролем, сохраняя заданную скорость движения автомобиля в памяти.
|
- | Не горит | Светится | Не горит | Не горит | - |
| Ситуация | Предупреждение | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Мультиинформационный дисплей | Главная контрольная лампа аварийного состояния | Контрольная лампа круиз-контроля | Контрольная лампа радарной системы круиз-контроля | Контрольная лампа круиз-контроля SET | Зуммер щитка приборов в сборе | |
| При выполнении указанного ниже условия ЭБУ помощи при движении удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает систему круиз-контроля.
Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ) переключателя круиз-контроля. |
Check Cruise Control System (проверьте систему круиз-контроля) | Светится | Не горит | Не горит | Не горит | Подает 1 звуковой сигнал |
| При выполнении любого из следующих условий ЭБУ помощи при движении удаляет заданную скорость автомобиля и отключает систему поддержания скорости круиз-контролем.
Круиз-контроль запрещается до тех пор, пока выключатель питания не будет вновь установлен в состояние ON (ВКЛ) (IG). |
Check Cruise Control System (проверьте систему круиз-контроля) | Светится | Не горит | Не горит | Не горит | Подает 1 звуковой сигнал |
| При выполнении указанного ниже условия ЭБУ помощи при движении удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает систему круиз-контроля.
Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ) переключателя круиз-контроля. |
- | Не горит | Не горит | Не горит | Не горит | - |
| При выполнении следующего условия ЭБУ помощи при движении отключает систему поддержания скорости круиз-контролем, сохраняя заданную скорость движения автомобиля в памяти.
Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ) переключателя круиз-контроля. |
Clean Radar Sensor (очистите датчик радара) | Светится | Не горит | Не горит | Не горит | Подает 1 звуковой сигнал |
| При выполнении любого из следующих условий ЭБУ помощи при движении отключает систему поддержания скорости круиз-контролем, сохраняя заданную скорость движения автомобиля в памяти.
Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ) переключателя круиз-контроля. |
Cruise Control not available (режим круиз-контроля недоступен) | Светится | Не горит | Не горит | Не горит | Подает 1 звуковой сигнал |
| При выполнении следующего условия ЭБУ помощи при движении отключает систему поддержания скорости круиз-контролем, сохраняя заданную скорость движения автомобиля в памяти.
|
- | Не горит | Не горит | Светится | Не горит | Подает 1 звуковой сигнал |
ДИАГНОСТИКА
Если во время работы динамической радарной системы круиз-контроля в ней возникает неисправность, ЭБУ помощи при движении отключает круиз-контроль, включает главную контрольную лампу и выключает контрольную лампу круиз-контроля (режима поддержания постоянной скорости) или контрольную лампу круиз-контроля (режима контроля дистанции между автомобилями), а также контрольную лампу круиз-контроля SET. Кроме того, на мультиинформационном дисплее отображается сообщение "Check Cruise Control System" (проверьте систему круиз-контроля), оповещающее водителя о возникшей неисправности. Одновременно в памяти сохраняется 5-значный диагностический код DTC, соответствующей этой неисправности.
Коды DTC можно считать, подключив прибор Global TechStream (GTS) к разъему DLC3. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.