ДИНАМИЧЕСКАЯ РАДАРНАЯ СИСТЕМА КРУИЗ-КОНТРОЛЯ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ


    1. Основные устройства динамической радарной системы круиз-контроля выполняют следующие функции:

      Устройство Функция
      Выключатель круиз-контроля Кнопка ON-OFF (ВКЛ-ВЫКЛ) Включает и выключает систему круиз-контроля.
      Переключатель MODE (режим) Осуществляет переключение режимов поддержания постоянной скорости и контроля дистанции между автомобилями.
      Переключатель CANCEL При нажатии этого переключателя передается сигнал отмены в ЭБУ помощи при движении.
      Переключатель + RES Данный переключатель позволяет увеличить и восстановить заданную скорость. При нажатии этого переключателя передается сигнал в ЭБУ помощи при движении.
      Переключатель -SET При нажатии данного переключателя срабатывает функция замедления, и сигналы настройки скорости автомобиля поступают в ЭБУ помощи при движении.
      Переключатель на рулевом колесе в сборе Distance Control Switch Когда система работает в режиме контроля дистанции между автомобилями, с помощью данного переключателя водитель может выбрать одну из 3 дистанций между автомобилями: длинную, среднюю или малую.
      ЭБУ распределения питания

      • Увеличивает и уменьшает тяговое усилие в соответствии с сигналами запроса тягового усилия, передаваемыми ЭБУ помощи при движении.

      • Передает на ЭБУ помощи при движении информацию о фактически создаваемых и достижимых тяговых усилиях.
      Преобразователь-инвертор в сборе ЭБУ MG Встроен в преобразователь-инвертор в сборе. Регулирует тяговое усилие MG2 в соответствии с сигналами от ЭБУ распределения питания.
      Выключатель стоп-сигналов в сборе Определяет, нажата ли педаль тормоза, и передает соответствующий сигнал в ЭБУ распределения питания.
      Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе Излучает радиоволны радара миллиметрового диапазона вперед и определяет по отраженным сигналам наличие впереди автомобиля, расстояние между автомобилями и относительную скорость, после чего передает эти данные в ЭБУ помощи при движении.
      ЭБУ помощи при движении в сборе

      • Рассчитывает тяговое усилие, необходимое для достижения заданной скорости автомобиля и заданной дистанции между автомобилями, на основании сигналов от переключателей, датчиков и ЭБУ и передает сигналы запроса тягового усилия в ЭБУ распределения питания (для ускорения автомобиля в соответствии с запросом тягового усилия) и ЭБУ системы противоскольжения (для замедления автомобиля в соответствии с запросом тягового усилия).

      • Определяет наличие автомобиля впереди по информации от датчика радара миллиметрового диапазона.

      • Передает сигналы запроса отображения состояния, сигналы запроса отображения предупреждений и сигналы диагностики для динамической радарной системы круиз-контроля.
      Щиток приборов в сборе Контрольная лампа круиз-контроля (индикация режима поддержания постоянной скорости)

      • Если система круиз-контроля включается с помощью кнопки ON-OFF на выключателе круиз-контроля и был выбран режим постоянной скорости, по управляющему сигналу, полученному от ЭБУ помощи при движении, на щитке приборов загорается контрольная лампа круиз-контроля.

      • Когда в системе круиз-контроля возникает неисправность, щиток приборов выключает контрольную лампу круиз-контроля на основании сигнала управления контрольной лампой круиз-контроля, полученного от ЭБУ помощи при движении.
      Контрольная лампа радарной системы круиз-контроля (индикация режима контроля дистанции между автомобилями)

      • Когда система круиз-контроля включается с использованием кнопки ON-OFF на выключателе круиз-контроля, щиток приборов включает контрольную лампу круиз-контроля на основании сигнала управления контрольной лампой круиз-контроля, полученного от ЭБУ помощи при движении.

      • Когда в системе круиз-контроля возникает неисправность, щиток приборов выключает контрольную лампу круиз-контроля на основании сигнала управления контрольной лампой круиз-контроля, полученного от ЭБУ помощи при движении.
      Контрольная лампа круиз-контроля SET Горит, когда скорость автомобиля установлена.
      Многофункциональный зуммер Если ЭБУ помощи при движении получает сигналы автоматического выключения или предупреждения, когда автомобиль движется под управлением системы круиз-контроля, этот зуммер подает звуковой сигнал, информирующий водителя.
      Мультиинформационный дисплей Во время работы динамической радарной системы круиз-контроля мультиинформационный дисплей получает сигналы от ЭБУ помощи при движении и отображает состояние системы.
      Датчик положения рулевого колеса Определяет угол и направление поворота рулевого колеса и передает сигналы в ЭБУ помощи при движении.
      Датчик рысканья Определяет скорость рысканья автомобиля и передает сигналы в ЭБУ помощи при движении.
      ЭБУ системы противоскольжения в сборе

      • При включенном режиме контроля дистанции между автомобилями ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие тормоза в соответствии с командами от ЭБУ помощи при движении.

      • Передает в ЭБУ помощи при движении такие сигналы, как частота вращения колес и расчетное ускорение автомобиля.
      ECM Управляет электродвигателем привода дроссельной заслонки в соответствии с сигналами от ЭБУ распределения питания.
      Корпус дроссельной заслонки с электродвигателем в сборе Электродвигатель привода дроссельной заслонки Регулирует угол поворота дроссельной заслонки в соответствии с сигналами от ECM.
      Датчик положения дроссельной заслонки Определяет угол поворота дроссельной заслонки и передает его в ECM.
      Гибридная трансмиссия в сборе MG2 Создает тяговое усилие на колесах.
      Зуммер системы противоскольжения в сборе Подает звуковой сигнал при получении сигнала от датчика радара миллиметрового диапазона и предупреждает водителя о малой дистанции между автомобилями.
      Датчик частоты вращения Определяют частоту вращения всех 4 колес.
      Датчик положения педали акселератора в сборе Определяет угол поворота педали акселератора и передает его в ЭБУ распределения питания.
      Датчик положения рычага переключения передач Определяет положение рычага переключения передач и передает сигналы в ЭБУ распределения питания.
      Комбинированный переключатель в сборе Выключатель VSC OFF Получает сигнал выключения VSC и передает его в ЭБУ системы противоскольжения.

  2. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ


    1. ЭБУ помощи при движении управляет динамической радарной системой круиз-контроля. ЭБУ контроля движения повышает и понижает скорость автомобиля, управляя двигателем, MG2 и тормозами посредством сигналов запроса тягового усилия.

    2. Информацию о состоянии системы водитель получает с помощью щитка приборов.

    3. Выключатель круиз-контроля (переключатель режимов) позволяет переключаться между режимом поддержания постоянной скорости и режимом контроля дистанции между автомобилями. Система круиз-контроля начинает работу в режиме контроля дистанции между автомобилями.

    4. Для моделей с динамической радарной системой круиз-контроля в режиме поддержания постоянной скорости управление осуществляет ЭБУ помощи при движении, который передает сигналы в ЭБУ MG.

    5. В режиме контроля дистанции между автомобилями управление осуществляют датчик радара миллиметрового диапазона и ЭБУ помощи при движении. Сигналы передаются на приводы и в ЭБУ, и обмен данными осуществляется, как показано ниже.

      A01114EE01

  3. ФУНКЦИИ


    1. Перечень функций


      1. Функции управления динамической радарной системы круиз-контроля зависят от режима:

        A: Режим поддержания постоянной скорости

        B: Режим контроля дистанции между автомобилями

        Функция Описание Режим
        А B
        Поддержание постоянной скорости Посредством ЭБУ распределения питания и ЭБУ системы противоскольжения регулируется тяговое усилие, и скорость автомобиля поддерживается на заданном уровне. ○ ○
        Управление замедлением Управление двигателем, MG2 и тормозами осуществляется таким образом, чтобы замедлить движение автомобиля, и дистанция между управляемым автомобилем и автомобилем впереди поддерживалась заданной. - ○
        Следящее управление После замедления автомобиль следует за автомобилем, движущимся впереди, поддерживая требуемую дистанцию. Фактическая дистанция, поддерживаемая для каждого уровня дистанции (длинной, средней или короткой), варьируется в соответствии со скоростью автомобиля. - ○
        Управление ускорением Автомобиль ускоряется, чтобы поддерживать заданную скорость, если автомобиль впереди перестроился на другую полосу. - ○
        Установка скорости Если система круиз-контроля была включена с помощью кнопки ON-OFF на выключателе круиз-контроля, то выполняется любое из перечисленных ниже условий по скорости передвижения автомобиля, а выключатель круиз-контроля сдвигают в сторону -SET и отпускают, при этом ЭБУ помощи при движении запоминает скорость автомобиля и поддерживает ее неизменной. ○ ○
        Автомобиль движется со скоростью не менее приблизительно 50 км/час (32 мили в час). ○ ○
        Нижний предел скорости Нижний предел скорости – это минимальная скорость, которую может поддерживать система круиз-контроля. Эта скорость составляет приблизительно 40 км/час (25 миль в час). В системе круиз-контроля невозможно задать меньшую скорость. Если во время работы системы круиз-контроля скорость автомобиля падает ниже этой величины, круиз-контроль автоматически выключается. Заданная скорость автомобиля сохраняется в памяти. ○ ○
        Управление с помощью переключателя COAST Если переключатель круиз-контроля удерживается в положении -SET, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом в соответствии с режимом: ○ ○

        • Автомобиль непрерывно замедляет движение.

        • В качестве заданной скорости автомобиля устанавливается скорость, при которой отпускается выключатель.

        		 ○ -

        • Заданная скорость автомобиля уменьшается с шагом 5 км/час или 5 миль в час. (Например, 103 →100 →95 км/час [миль в час])

        • Автомобиль продолжит движение на скорости, которая у него была в момент отпускания переключателя -SET.

        		 - ○
        Ступенчатое снижение скорости Если переключатель круиз-контроля кратковременно (не более чем примерно на 0,6 с) переводится в положение -SET, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом в соответствии с режимом: ○ ○

        • При каждом перемещении выключателя автомобиль замедляется с шагом приблизительно 1,6 км/час (1 миля в час).

        • Однако если разница между фактической и заданной скоростями движения автомобиля превышает 5 км/час (3 мили в час), в качестве заданной скорости устанавливается скорость движения автомобиля в момент нажатия переключателя.

        		 ○ -
        При каждом перемещении выключателя автомобиль замедляется с шагом приблизительно 5 км/час (3 мили в час)*1 или 1 км/час (1 миля в час)*2. - ○
        Управление с помощью переключателя ACC Если переключатель круиз-контроля удерживается в положении +RES, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом в соответствии с режимом: ○ ○

        • Автомобиль непрерывно разгоняется.

        • В качестве заданной скорости автомобиля устанавливается скорость, при которой отпускается выключатель.

        		 ○ -

        • Заданная скорость автомобиля увеличивается с шагом 5 км/час или 5 миль в час. (Например, 103 →105 →110 км/час [миль в час])

        • Автомобиль разгоняется до скорости, которая устанавливается в момент отпускания выключателя. Однако при следящем управлении изменяется только заданная скорость автомобиля.

        		 - ○
        Управление с помощью переключателя RES Если скорость автомобиля превышает нижнее предельное значение, круиз-контроль возобновляет работу (при последующем перемещении переключателя круиз-контроля в положение +RES), и скорость автомобиль достигает значения, установленного, когда водитель отключил круиз-контроль. ○ ○
        Если во время следящего управления автомобиль впереди перестраивается на другую полосу, скорость автомобиля постепенно увеличивается до заданного значения. В это время скорость можно увеличить, быстро переводя выключатель круиз-контроля в положение + RES. - ○
        Ступенчатое повышение скорости Если выключатель круиз-контроля кратковременно (не более чем примерно на 0,6 с) переводится в положение +RES, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом: ○ ○

        • При каждом перемещении выключателя автомобиль ускоряется с шагом приблизительно 1,6 км/час (1 миля в час).

        • Однако если разница между фактической и заданной скоростями движения автомобиля превышает 5 км/час (3 мили в час), заданная скорость не изменяется.

        		 ○ -
        При каждом перемещении выключателя автомобиль ускоряется с шагом приблизительно 5 км/час (3 мили в час)*1 или 1 км/час (1 миля в час)*2. - ○
        Ручное выключение

        Работа функции регулирования скорости системы круиз-контроля отменяется при поступлении в ЭБУ распределения питания любого из указанных ниже сигналов.


        • Сигнал ON (ВКЛ) выключателя стоп-сигналов (нажата педаль тормоза).

        • Сигналы, указывающие на переключение с диапазона D на другой диапазон.

          (Рычаг переключения передач перемещается из положения D в положение N или S.)

        • Сигнал ON (ВКЛ) переключателя CANCEL (выключатель круиз-контроля перемещается в положение CANCEL).

        • Сигнал OFF (ВЫКЛ) выключателя круиз-контроля (кнопка ON-OFF).

        • При движении в режиме круиз-контроля на некоторый период времени приводится в действие TRC.

        • Работа VSC.

        		 ○ ○
        Автоматическое выключение При поступлении в ЭБУ помощи при движении сигнала автоматического выключения система поддержания скорости круиз-контролем отключается. Тип предупреждения водителя и условия возобновления работы системы зависят от сигнала выключения. ○ ○
        Переключение режимов

        Режимы переключаются при выполнении следующих операций:


        1. Включите систему круиз-контроля с помощью кнопки ON-OFF выключателя (система круиз-контроля запустится в режиме контроля дистанции между автомобилями).

        2. Удерживайте выключатель круиз-контроля в положении MODE в течение не менее 1 с.


          • Если до изменения режима выключатель перемещается в любое другое положение, выключите систему круиз-контроля, а затем выполните шаги (1) и (2) снова.

        		 ○ ○

        *1: для моделей для Европы

        *2: кроме моделей для Европы

        Tech Tips

        ○: функция доступна

        -: функция недоступна

    2. Поддержание постоянной скорости


      1. ЭБУ помощи при движении сравнивает фактическую скорость автомобиля (сигнал частоты вращения колес от ЭБУ системы противоскольжения) с заданной скоростью при поддержании постоянной скорости в каждом режиме. Если фактическая скорость автомобиля отличается от заданной, ЭБУ помощи при движении рассчитывает тяговое усилие, необходимое для достижения заданной скорости, и передает сигналы запроса тягового усилия в ЭБУ распределения питания, оптимальным образом регулируя тяговое усилие и поддерживая фактическую скорость автомобиля на заданном уровне.

      2. В режиме контроля дистанции между автомобилями ЭБУ помощи при движении осуществляет управление замедлением, следящее управление или управление ускорением на основании информации о движущемся впереди автомобиле, передаваемой датчиком радара миллиметрового диапазона.

        A01116PE01

    3. Управление замедлением


      1. ЭБУ помощи при движении рассчитывает требуемое замедление в соответствии с сигналами от датчика радара миллиметрового диапазона и передает сигнал запроса тягового усилия в ЭБУ распределения питания и ЭБУ системы противоскольжения. При получении этого сигнала ЭБУ регулируют тяговое усилие и замедляют движение автомобиля.

        A0111C4E01

      2. Данная функция управления не работает при наличии припаркованного автомобиля или иного объекта, а также на скорости ниже минимально допустимой.

      3. Если ЭБУ помощи при движении определяет, что требуется дополнительное замедление, он передает в ЭБУ системы противоскольжения сигнал запроса торможения. При получении этого сигнала ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие тормоза посредством блока управления рабочими цилиндрами тормозов.

      4. В это время, если замедление превышает предустановленное значение, ЭБУ системы противоскольжения передает в реле управления стоп-сигналами сигнал запроса включения стоп-сигналов, чтобы предупредить водителя транспортного средства, движущегося позади.

        A01115ZE01

      5. Если автомобиль не замедляется должным образом, ЭБУ системы противоскольжения включает зуммер датчика радара миллиметрового диапазона на основании сигнала запроса от ЭБУ помощи при движении. Звук зуммера служит для уведомления водителя о необходимости нажатия педали тормоза.

        A01MR5ME02

    4. Следящее управление


      1. После завершения работы в режиме замедления ЭБУ помощи при движении передает сигнал запроса тягового усилия в ЭБУ распределения питания и ЭБУ системы противоскольжения, чтобы автомобиль следовал за автомобилем впереди, поддерживая надлежащую дистанцию. Фактическая дистанция, поддерживаемая для каждого уровня дистанции (длинной, средней или короткой), варьируется в соответствии со скоростью движения автомобиля. Получив этот сигнал, указанные ЭБУ регулируют тяговое усилие, осуществляя следящее управление.

      2. С помощью выключателя системы контроля дистанции можно выбрать одну из 3 дистанций между автомобилями (длинную, среднюю или короткую).

        A01116ZE01

    5. Управление ускорением


      1. Если ЭБУ помощи при движении определяет, что автомобиль впереди или управляемый автомобиль перестроился на другую полосу движения, в ЭБУ распределения питания передается сигнал запроса тягового усилия, чтобы автомобиль достиг заданной скорости. Получив этот сигнал, ЭБУ распределения питания регулирует тяговое усилие двигателя и MG2, обеспечивая управление ускорением.

        A01115IN01

    6. Автоматическое выключение


      1. При выполнении любого из следующих условий во время движения в режиме круиз-контроля функция регулирования скорости отключается. При этом водитель получает следующие предупреждения:

        Режим поддержания постоянной скорости
        Ситуация Предупреждение
        Мультиинформационный дисплей Главная контрольная лампа аварийного состояния Контрольная лампа круиз-контроля Контрольная лампа радарной системы круиз-контроля Контрольная лампа круиз-контроля SET Зуммер щитка приборов в сборе

        • При выполнении указанного ниже условия ЭБУ помощи при движении удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает систему круиз-контроля.


          • Обрыв или короткое замыкание в цепи выключателя стоп-сигналов

        • Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ) переключателя круиз-контроля.

        		 Check Cruise Control System (проверьте систему круиз-контроля) Светится Не горит Не горит Не горит Подает 1 звуковой сигнал

        • При выполнении любого из следующих условий ЭБУ помощи при движении удаляет заданную скорость автомобиля и отключает систему поддержания скорости круиз-контролем.


          • Какая-либо неисправность в динамической радарной системе круиз-контроля помимо указанных выше.

        • Круиз-контроль запрещается до тех пор, пока выключатель питания не будет вновь установлен в состояние ON (ВКЛ) (IG).

        		 Check Cruise Control System (проверьте систему круиз-контроля) Светится Не горит Не горит Не горит Подает 1 звуковой сигнал

        • При выполнении указанного ниже условия ЭБУ помощи при движении удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает систему круиз-контроля.


          • Неисправность в гибридной системе


        • Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ) переключателя круиз-контроля.

        		 - Не горит Не горит Не горит Не горит -

        • При выполнении следующего условия ECM удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.


          • Уменьшение скорости автомобиля более чем на 16 км/час (10 миль в час) ниже заданной.

        		 - Не горит Светится Не горит Не горит -

        • При выполнении следующего условия ЭБУ помощи при движении отключает систему поддержания скорости круиз-контролем, сохраняя заданную скорость движения автомобиля в памяти.


          • Скорость автомобиля падает ниже нижнего предела (приблизительно 40 км/час [25 миль в час]).

        		 - Не горит Светится Не горит Не горит -
        Режим контроля дистанции между автомобилями
        Ситуация Предупреждение
        Мультиинформационный дисплей Главная контрольная лампа аварийного состояния Контрольная лампа круиз-контроля Контрольная лампа радарной системы круиз-контроля Контрольная лампа круиз-контроля SET Зуммер щитка приборов в сборе

        • При выполнении указанного ниже условия ЭБУ помощи при движении удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает систему круиз-контроля.


          • Обрыв или короткое замыкание в цепи выключателя стоп-сигналов

        • Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ) переключателя круиз-контроля.

        		 Check Cruise Control System (проверьте систему круиз-контроля) Светится Не горит Не горит Не горит Подает 1 звуковой сигнал

        • При выполнении любого из следующих условий ЭБУ помощи при движении удаляет заданную скорость автомобиля и отключает систему поддержания скорости круиз-контролем.


          • Неисправность датчика радара миллиметрового диапазона в сборе

          • Смещение оси датчика радара миллиметрового диапазона в сборе

          • Какая-либо неисправность в динамической радарной системе круиз-контроля помимо указанных выше.


        • Круиз-контроль запрещается до тех пор, пока выключатель питания не будет вновь установлен в состояние ON (ВКЛ) (IG).

        		 Check Cruise Control System (проверьте систему круиз-контроля) Светится Не горит Не горит Не горит Подает 1 звуковой сигнал

        • При выполнении указанного ниже условия ЭБУ помощи при движении удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает систему круиз-контроля.


          • Неисправность в гибридной системе

        • Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ) переключателя круиз-контроля.

        		 - Не горит Не горит Не горит Не горит -

        • При выполнении следующего условия ЭБУ помощи при движении отключает систему поддержания скорости круиз-контролем, сохраняя заданную скорость движения автомобиля в памяти.


          • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе загрязнен.

        • Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ) переключателя круиз-контроля.

        		 Clean Radar Sensor (очистите датчик радара) Светится Не горит Не горит Не горит Подает 1 звуковой сигнал

        • При выполнении любого из следующих условий ЭБУ помощи при движении отключает систему поддержания скорости круиз-контролем, сохраняя заданную скорость движения автомобиля в памяти.


          • Стеклоочистители работают с высокой скоростью (HI)

          • Измерения становятся очень неустойчивыми вследствие плохих погодных условий

        • Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ) переключателя круиз-контроля.

        		 Cruise Control not available (режим круиз-контроля недоступен) Светится Не горит Не горит Не горит Подает 1 звуковой сигнал

        • При выполнении следующего условия ЭБУ помощи при движении отключает систему поддержания скорости круиз-контролем, сохраняя заданную скорость движения автомобиля в памяти.


          • Скорость автомобиля падает ниже нижнего предела (приблизительно 40 км/час [25 миль в час]).

        		 - Не горит Не горит Светится Не горит Подает 1 звуковой сигнал

  4. ДИАГНОСТИКА


    1. Если во время работы динамической радарной системы круиз-контроля в ней возникает неисправность, ЭБУ помощи при движении отключает круиз-контроль, включает главную контрольную лампу и выключает контрольную лампу круиз-контроля (режима поддержания постоянной скорости) или контрольную лампу круиз-контроля (режима контроля дистанции между автомобилями), а также контрольную лампу круиз-контроля SET. Кроме того, на мультиинформационном дисплее отображается сообщение "Check Cruise Control System" (проверьте систему круиз-контроля), оповещающее водителя о возникшей неисправности. Одновременно в памяти сохраняется 5-значный диагностический код DTC, соответствующей этой неисправности.

    2. Коды DTC можно считать, подключив прибор Global TechStream (GTS) к разъему DLC3. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.