УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ
ЭБУ системы противоскольжения рассчитывает общее требуемое тормозное усилие, исходя из давления регулятора тормозной системы и хода педали тормоза, когда водитель нажимает педаль тормоза.
После расчета общего требуемого тормозного усилия ЭБУ системы противоскольжения передает запрос на рекуперативное торможение в ЭБУ гибридной системы в сборе. В ответ ЭБУ гибридной системы в сборе передает фактическое значение управления рекуперативным тормозом.
ЭБУ гибридной системы в сборе использует электродвигатель (MG2) для создания отрицательного крутящего момента (усилия замедления) и тем самым обеспечивает рекуперативное торможение.
ЭБУ системы противоскольжения управляет электромагнитными клапанами блока управления рабочими цилиндрами тормозов и создает давление в рабочих тормозных цилиндрах. Создаваемое давление представляет собой величину, которая остается после вычитания текущего значения управления рекуперативным торможением из общего требуемого тормозного усилия.