СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    для моделей без режима помощи при параллельной парковке
    Устройство Функция
    Задняя телекамера в сборе

    • Получает изображения зоны позади автомобиля.

    • На получаемое изображение накладываются парковочные направляющие линии, которые рассчитываются по сигналам от датчика положения рулевого колеса. Затем изображение передается в многофункциональный дисплей в виде видеосигналов.

    • Когда дверь багажного отделения открыта, наложение парковочных направляющих линий не производится и в виде видеосигналов передается только получаемое изображение.
    Многофункциональный дисплей в сборе Получает видеосигналы, полученные от задней телекамеры в сборе и представляющие изображение зоны позади автомобиля с наложенными парковочными направляющими линиями, и отображает их.
    Радиоприемник в сборе Передает сигналы, указывающие на изменение режима в функциях отображения парковочных направляющих линий в заднюю телекамеру в сборе.
    Датчик положения рулевого колеса Определяет угол поворота рулевого колеса и передает соответствующие сигналы в заднюю телекамеру в сборе.
    Датчик положения паркинга/нейтрали в сборе Передает полученные сигналы положения рычага переключения передач R в ECM.
    ECM Передает сигнал положения R селектора передач в заднюю телекамеру в сборе.
    Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе ЭБУ системы противоскольжения Передает сигнал частоты вращения колеса в заднюю телекамеру в сборе.
    ЭБУ сетевого шлюза* Ретранслирует или передает данные между CAN.
    ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе* Передает информацию об обнаружении препятствий системы ультразвуковой локации в заднюю телекамеру в сборе.
    Замок двери багажного отделения в сборе Передает сигнал выключателя освещения проема двери багажного отделения в главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи).
    Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) Передает сигнал выключателя освещения проема двери багажного отделения в заднюю телекамеру в сборе.
    *: для моделей с сенсорной системой помощи при парковке Lexus
    для моделей с режимом помощи при параллельной парковке
    Устройство Функция
    Радиоприемник в сборе Отображает на многофункциональном дисплее изображение зоны за автомобилем, получаемое с задней телекамеры. На изображение накладываются парковочные линии, которые рассчитываются по сигналам от датчика положения рулевого колеса.
    Многофункциональный дисплей в сборе Получает видеосигналы, представляющие изображение зоны позади автомобиля и парковочные линии, которые накладываются на изображение радиоприемником в сборе, и обеспечивает их отображение на многофункциональном дисплее в сборе.
    Задняя телекамера в сборе Получает изображение зоны за автомобилем и передает видеосигналы в радиоприемник в сборе.
    Датчик положения рулевого колеса Определяет угол поворота рулевого колеса и передает соответствующие сигналы в радиоприемник в сборе.
    Датчик положения паркинга/нейтрали в сборе Передает полученные сигналы положения рычага переключения передач R в ECM.
    ECM Передает полученные сигналы положения рычага переключения передач R в радиоприемник.
    Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе ЭБУ системы противоскольжения Передает сигнал частоты вращения колеса в радиоприемник в сборе.
    ЭБУ переднего рулевого управления*1 Передает сигнал VGRS в радиоприемник в сборе.
    ЭБУ сетевого шлюза*2 Ретранслирует или передает данные между CAN.
    ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе*2 Передает данные обнаружения системы ультразвуковой локации в радиоприемник в сборе.
    Замок двери багажного отделения в сборе Передает сигнал выключателя освещения проема двери багажного отделения в главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи).
    Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) Передает сигнал выключателя освещения проема двери багажного отделения в радиоприемник в сборе.
    *1: для моделей с системой рулевого управления с переменным передаточным числом
    *2: для моделей с сенсорной системой помощи при парковке Lexus

  2. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ


    1. Монитор системы помощи при парковке работает при выполнении обоих следующих условий:


      • Зажигание включено (IG).

      • Рычаг переключения передач находится в положении R.

  3. ФУНКЦИИ


    1. Зона, отображаемая на экране


      1. Объекты, находящиеся справа от автомобиля, отображаются с правой стороны многофункционального дисплея, а объекты, находящиеся слева от автомобиля, – с левой стороны многофункционального дисплея.

      2. Задняя телекамера имеет широкоугольный объектив. Расстояния до объектов, воспринимаемые с помощью экрана, отличаются от фактических расстояний.

        A01MQV9C01
        *a Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля. - -

        Note

        Зона, отображаемая на экране, может изменяться в зависимости от состояния автомобиля и дорожных условий. Зона обзора задней телекамеры ограничена. На изображении с задней телекамеры не будут видны объекты, расположенные рядом с краями бампера и под бампером.

    2. Предупреждающее сообщение


      1. При выполнении следующих условий в нижней или центральной части экрана выводится предупреждающее сообщение. Предупреждающее сообщение выводится на языке, установленном для многофункционального дисплея.

        Сообщения, выводимые в нижней части экрана
        Предупреждающее сообщение Условие
        Check surroundings for safety (из соображений безопасности следите за дорожной обстановкой). Это сообщение всегда выводится при работе системы.
        System initializing (инициализация системы)* Это сообщение появляется при повороте рулевого колеса, когда вывод аккумуляторной батареи (-) отсоединяется и снова подсоединяется.
        Guidance unavailable (помощь невозможна).* Данное сообщение отображается в случае неисправности системы.
        *: для моделей с режимом помощи при параллельной парковке
        Сообщение, выводимое в центре экрана
        Предупреждающее сообщение Условие
        System not ready (система не готова)* Данное сообщение выводится, если не была выполнена инициализация системы.
        *: для моделей с режимом помощи при параллельной парковке

    3. Калибровка после замены деталей


      • Всякий раз при выполнении следующих условий необходимо настроить указанные ниже параметры. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.

        Настраиваемые параметры Условие
        Нейтральное положение рулевого колеса, сохраненное в памяти

        • Линии вычисленного направления не отображаются.*1

        • На экране отображается сообщение System initializing (инициализация системы)*2
        Установка угла поворота рулевого колеса

        • После снятия и установки витого кабеля в сборе или датчика положения рулевого колеса, а также после отсоединения и подсоединения разъема отображается сообщение об инициализации системы.

        • Замена датчика положения рулевого колеса.
        Настройка положения камеры заднего вида

        • Высота подвески автомобиля изменена вследствие замены деталей подвески или шин.

        • Угол установки задней телекамеры в сборе изменяется.
        Инициализация системы помощи при парковке. Произведена замена задней телекамеры в сборе*1 или радиоприемника в сборе*2.
        *1: для моделей без режима помощи при параллельной парковке
        *2: для моделей с режимом помощи при параллельной парковке

  4. Функция работы в аварийном режиме


    1. В приведенной ниже таблице указаны условия обнаружения неисправностей устройств данной системы.

      для моделей без режима помощи при параллельной парковке
      Неисправные детали Неисправность Функция
      Датчик положения рулевого колеса

      • Обнаружена неисправность датчика

      • Обнаружен сигнал обрыва в цепи датчика

      • Нарушение обмена данными между датчиком положения рулевого колеса и задней телекамерой в сборе

      		 Прекращается работа системы
      Обнаружен сигнал незавершенной коррекции нейтральной точки рулевого управления.
      Задняя телекамера в сборе Обнаружен сигнал неисправности камеры Прием сигнала прекращается, и отображается темный экран
      для моделей с режимом помощи при параллельной парковке
      Неисправные детали Неисправность Функция
      Датчик положения рулевого колеса

      • Обнаружена неисправность датчика

      • Обнаружен сигнал обрыва в цепи датчика

      • Нарушение обмена данными между датчиком положения рулевого колеса и радиоприемником в сборе

      		 Отображается сообщение "Guidance unavailable" (помощь невозможна)
      Обнаружен сигнал незавершенной коррекции нейтральной точки рулевого управления. Отображение сообщения "System initializing" (инициализация системы)
      Задняя телекамера в сборе Обнаружен сигнал неисправности камеры Прием сигнала прекращается, и отображается темный экран
      Радиоприемник в сборе Неисправность радиоприемника в сборе Прекращается работа системы

  5. ДИАГНОСТИКА


    1. Радиоприемник в сборе снабжен функцией диагностики, которая обеспечивает отображение меню диагностики для системы помощи при парковке. Экран меню диагностики вызывается так же, как для многофункционального дисплея. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.