СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С ПЕРЕМЕННЫМ ПЕРЕДАТОЧНЫМ ЧИСЛОМ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Устройство Функция
    ЭБУ переднего рулевого управления Исходя из сигналов от датчика положения рулевого колеса и каждого ЭБУ вычисляет рабочий угол привода рулевого управления в сборе и в соответствии с ним управляет электродвигателем.
    Привод рулевого управления в сборе Электродвигатель Получая сигналы из переднего ЭБУ рулевого управления, поворачивает привод рулевого управления на рабочий угол.
    Редуктор Посредством волнового передаточного механизма замедляет вращение электродвигателя, устанавливая передаточное число 1:50.
    Соленоид блокировки При возникновении в системе неисправности блокирует вал электродвигателя с тем, чтобы он не мог вращаться.
    Датчик угла поворота Определяет угол поворота вала электродвигателя и передает соответствующий сигнал в передний ЭБУ рулевого управления.
    Датчик положения рулевого колеса Определяет направление и угол поворота рулевого колеса в сборе.
    ЭБУ рулевого управления с усилителем Передает сигнал усилителя рулевого управления в ЭБУ рулевого управления.
    Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе ЭБУ системы противоскольжения

    • Передает сигнал скорости автомобиля.

    • Выдает запрос на приведение в действие рулевого управления (систем EPS и VGRS) при координированном управлении.
    ECM Передает данные о режиме привода, выбранном с помощью селектора режима привода, во все ЭБУ.
    Комбинированный переключатель в сборе Выбор режима движения Переключает режим движения.
    Щиток приборов в сборе Мультиинформационный дисплей Отображает предупреждающее сообщение, информируя водителя о неисправности в системе.
    Главная контрольная лампа аварийного состояния Главная контрольная лампа аварийного состояния загорается для предупреждения водителя, когда ЭБУ переднего рулевого управления обнаруживает неисправность в системе.
    Многофункциональный зуммер Издает звуковой сигнал, предупреждая водителя о неисправности в системе.

  2. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ


    1. ЭБУ переднего рулевого управления рассчитывает требуемый угол поворота привода рулевого управления в соответствии с сигналом датчика положения рулевого колеса и сигналом скорости автомобиля.

    2. ЭБУ переднего рулевого управления регулирует угол поворота передних колес, добавляя рабочий угол привода рулевого управления к углу, на который рулевое колесо поворачивается водителем. Таким образом, передаточное число рулевого управления изменяется в зависимости от условий движения. В результате на любой скорости автомобиля и в любом диапазоне частот вращения обеспечиваются повышенная чувствительность управления и превосходная курсовая устойчивость.

    3. ЭБУ переднего рулевого управления рассчитывает скорость поворота рулевого колеса по сигналу датчика положения рулевого колеса и корректирует рабочий угол привода рулевого управления, улучшая тем самым реакцию рулевого управления.

      A0120F1E02
      A0120LAE05

    4. Если при прямолинейном движении автомобиля по дороге с изменяющимся поверхностным трением резко включаются тормоза, и активируется VSC, положение автомобиля нарушается, и водитель должен восстановить его с помощью рулевого управления. В такой ситуации ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов) передает сигналы в ЭБУ переднего рулевого управления. Когда ЭБУ переднего рулевого управления получает эти сигналы, он рассчитывает требуемый рабочий угол привода рулевого управления на основании угла и направления поворота рулевого колеса водителем и сигнала скорости автомобиля. Затем приводится в действие система VGRS, снижающая усилие, требуемое для поворота рулевого колеса.

      A0120FGC01
      *a Угол поворота рулевого колеса водителем при управлении с использованием сигнала от ЭБУ системы противоскольжения (блока управления рабочими цилиндрами тормозов) *b Угол поворота рулевого колеса водителем при управлении без использования сигнала от ЭБУ системы противоскольжения (блока управления рабочими цилиндрами тормозов)
      A01MR2J Скользкая поверхность - -

  3. Функция работы в аварийном режиме


    1. Когда в системе возникает неисправность, ЭБУ переднего рулевого управления выключает соленоид блокировки механизма блокировки, и электродвигатель в приводе рулевого управления в сборе блокируется.

  4. ДИАГНОСТИКА


    1. Когда ЭБУ переднего рулевого управления обнаруживает неисправность в системе VGRS, он информирует об этом водителя, включая главную контрольную лампу аварийного состояния, многофункциональный зуммер и отображая предупреждающее сообщение на мультиинформационном дисплее.

    2. Кроме того, передний ЭБУ рулевого управления сохраняет диагностический код неисправности (DTC). DTC можно считать с помощью Global TechStream (GTS). Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.