СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Устройство Функция
    Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе

    • Электромагнитный клапан

    • Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра

    • Электромагнитный клапан отсечки бачка

    		 Изменяет путь подачи тормозной жидкости согласно сигналам от ЭБУ системы противоскольжения, полученным во время работы систем управления тормозами, и тем самым регулирует давление этой жидкости, подаваемое в каждый рабочий тормозной цилиндр.
    Датчик давления в главном цилиндре Встроен в блок управления рабочими цилиндрами тормозов и измеряет давление в главном цилиндре.
    ЭБУ системы противоскольжения Оценивает условия движения автомобиля по сигналам датчиков и передает управляющие сигналы в блок управления рабочими цилиндрами тормозов.
    Реле электродвигателя Подает питание на электродвигатель насоса.
    Реле электромагнитного клапана Подает питание на электромагнитные клапаны.
    Щиток приборов в сборе Контрольная лампа тормозной системы (красная)

    • Включается, чтобы предупредить водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неисправность в EBD.

    • Включается, чтобы уведомить водителя о низком уровне тормозной жидкости.
    Контрольная лампа ABS Включается, чтобы предупредить водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неисправность в АБС.
    Контрольная лампа скольжения SLIP

    • Мигает для уведомления водителя во время работы систем TRC и VSC.

    • Включается для предупреждения водителя, когда ЭБУ системы противоскольжения обнаруживает неисправность в системе TRC или VSC.
    Контрольная лампа VSC OFF Включается, чтобы уведомить водителя о выборе режима VSC OFF.
    Главная контрольная лампа аварийного состояния Загорается, когда на мультиинформационном дисплее отображается предупреждающее сообщение.
    Мультиинформационный дисплей

    • Отображает информационное сообщение, когда выбирается режим TRC OFF.

    • Отображает предупреждающее сообщение, когда ЭБУ системы противоскольжения обнаруживает неисправность в АБС или EBD.
    Многофункциональный зуммер Звучит, чтобы уведомить водителя о движении с включенным стояночным тормозом.
    Комбинированный переключатель в сборе Выключатель VSC OFF Позволяет водителю выбрать нормальный режим, режим "TRC OFF" или режим "VSC OFF".
    Блок управления системой кондиционирования в сборе Выключатель аварийной сигнализации Передает в ЭБУ системы противоскольжения запрос на включение/выключение ламп аварийной сигнализации.
    Реле нагрузки на педаль тормоза Определяет усилие на педали тормоза.
    Выключатель стоп-сигналов в сборе Регистрирует сигнал нажатия педали тормоза.
    Силовой полупроводниковый интегрированный ЭБУ Реле управления стоп-сигналами Включает или заставляет мигать стоп-сигналы в соответствии с сигналами от выключателя стоп-сигналов в сборе и ЭБУ системы противоскольжения.
    Выключатель стояночного тормоза в сборе Определяет состояние педали стояночного тормоза.
    Зуммер системы противоскольжения в сборе*1 Подает звуковой сигнал, оповещающий водителя о работе системы управления тормозами (под действием динамической радарной системы круиз-контроля или предаварийной системы включения тормозов).
    Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе*1 Включает зуммер системы противоскольжения в соответствии с сигналами от ЭБУ помощи при движении.
    Датчик частоты вращения Определяет частоту вращения одного из 4 колес.
    Датчик рысканья

    • Определяет продольную и боковую составляющие ускорения автомобиля.

    • Определяет рысканье автомобиля.
    Датчик положения рулевого колеса Определяет направление и угол поворота рулевого колеса.
    ЭБУ рулевого управления с усилителем Регулирует усиление крутящего момента в соответствии с сигналами от ЭБУ системы противоскольжения.
    ЭБУ переднего рулевого управления*2 Регулирует угол поворота передних колес в соответствии с сигналами от ЭБУ системы противоскольжения.
    ЭБУ амортизатора*3 Регулирует демпфирующее усилие в соответствии с сигналами от ЭБУ системы противоскольжения.
    ЭБУ помощи при движении в сборе*1 Передает в ЭБУ системы противоскольжения запрос на управление тормозами.
    ECM

    • Передает сигнал положения дроссельной заслонки, сигнал положения педали акселератора, сигнал частоты вращения коленчатого вала двигателя и пр. в ЭБУ системы противоскольжения.

    • Регулирует мощность двигателя в соответствии с сигналами от ЭБУ системы противоскольжения.
    Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) Передает сигнал выключателя стояночного тормоза в ЭБУ системы противоскольжения.
    ЭБУ сетевого шлюза*1, *3 Передает данные между шиной V CAN и вспомогательной шиной 2 CAN.

    *1: для моделей с предаварийной системой безопасности

    *2: для моделей с системой рулевого управления с переменным передаточным числом

    *3: для моделей с системой регулируемой адаптивной подвески

  2. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ


    1. Система управления тормозами включает следующие подсистемы/функции:

      Управление Функция
      Антиблокировочная система тормозов (АБС) АБС предотвращает блокировку колес при резком нажатии на педаль тормоза, а также при торможении на скользкой поверхности.
      Электронная система распределения тормозного усилия (EBD) Подсистема EBD использует АБС и правильно распределяет тормозное усилие между передними и задними колесами, исходя из условий движения. Кроме того, при торможении на повороте EBD регулирует тормозные усилия на правых и левых колесах, обеспечивая устойчивость автомобиля.
      Усилитель экстренного торможения

      • Основной задачей усилителя экстренного торможения является обеспечение дополнительного тормозного усилия для водителя, который не способен развить требуемое усилие при экстренном торможении. В результате повышается тормозная мощность автомобиля.

      • Когда усилитель тормозной системы неисправен, и ЭБУ системы противоскольжения определяет, что усилие, приложенное водителем к педали тормоза, недостаточно, чтобы обеспечить надлежащее тормозное усилие, для увеличения тормозного усилия приводится в действие усилитель экстренного торможения.
      Антипробуксовочная система (TRC) TRC помогает предотвратить пробуксовку ведущих колес, когда водитель слишком резко нажимает педаль акселератора при трогании с места или разгоне на скользкой поверхности.
      Система курсовой устойчивости (VSC) VSC ограничивает увод автомобиля в сторону при значительном заносе передних или задних колес, например, на повороте.
      VSC и управление, координированное с EPS*1 или VSC+*2 Эти системы осуществляют согласованное управление совместно с ЭБУ рулевого управления с усилителем и ЭБУ переднего рулевого управления*3, чтобы обеспечить усиление крутящего момента рулевого управления в соответствии с условиями работы автомобиля.
      Система помощи при подъеме по склону При начале движения вверх по склону данная функция поддерживает гидравлическое давление тормозной системы для всех 4 колес, предотвращая скатывание автомобиля назад.
      Управление тормозами радарной системы круиз-контроля*4 Если во время работы динамической радарной системы круиз-контроля ЭБУ помощи при движении на основании дистанции до автомобиля впереди и скорости относительно этого автомобиля определяет, что требуется значительное замедление, ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие тормозную систему в соответствии с сигналом от ЭБУ помощи при движении.
      Предаварийное включение тормозов*4 Когда ЭБУ помощи при движении определяет высокую вероятность столкновения или неизбежное столкновение, ЭБУ системы противоскольжения включает усилитель экстренного торможения предаварийной системы безопасности или тормоз предаварийной системы безопасности в соответствии с сигналом от ЭБУ помощи при движении.
      Сигнал экстренного торможения В случае экстренного торможения сигнал экстренного торможения заставляет мигать стоп-сигналы, чтобы предупредить водителей движущихся сзади автомобилей.

      *1: для моделей для общей группы стран

      *2: для моделей для Европы

      *3: для моделей с системой рулевого управления с переменным передаточным числом

      *4: для моделей с предаварийной системой безопасности

  3. Функция работы в аварийном режиме


    1. Если в ЭБУ системы противоскольжения, датчиках или блоке управления рабочими цилиндрами тормозов возникает неисправность, система управления тормозами продолжает функционировать, исключив неисправный узел и используя только нормально работающие узлы.

  4. ДИАГНОСТИКА


    1. Когда ЭБУ системы противоскольжения обнаруживает неисправность в системе управления тормозами, включаются контрольные лампы. Одновременно в памяти ЭБУ системы противоскольжения сохраняется диагностический код неисправности (DTC).

    2. Система самодиагностики имеет функцию проверки сигналов датчиков (режим активной диагностики).

    3. Описание DTC и функции проверки приведено в Руководстве по ремонту.