НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ
Основные устройства динамической радарной системы круиз-контроля выполняют следующие функции:
| Устройство | Функция | ||
|---|---|---|---|
| Выключатель круиз-контроля | Кнопка ON-OFF (ВКЛ-ВЫКЛ) | Включает и выключает систему круиз-контроля. | |
| Переключатель MODE (режим) | Позволяет переключаться между режимом поддержания постоянной скорости и режимом контроля дистанции между автомобилями. | ||
| Переключатель CANCEL | При нажатии этого переключателя передается сигнал отмены в ЭБУ помощи при движении. | ||
| Переключатель + RES | Данный переключатель позволяет выполнить ускорение и восстановить заданную скорость. При нажатии этого переключателя передается сигнал в ЭБУ помощи при движении. | ||
| Переключатель -SET | При нажатии данного переключателя срабатывает функция замедления, и сигналы установки скорости автомобиля поступают в ЭБУ помощи при движении в сборе. | ||
| Переключатель на рулевом колесе в сборе | Переключатель контроля дистанции между автомобилями | Когда система работает в режиме контроля дистанции между автомобилями, с помощью данного переключателя водитель может выбрать одну из трех дистанций между автомобилями: длинную, среднюю или короткую. | |
| Выключатель стоп-сигналов в сборе | Регистрирует нажатие педали тормоза и передает ее сигнал в ЭБУ помощи при движении. | ||
| Электродвигатель стеклоочистителя ветрового стекла в сборе | Передает информацию о положении переключателя стеклоочистителя ветрового стекла в ЭБУ помощи при движении. | ||
| Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе |
|
||
| ЭБУ помощи при движении в сборе |
|
||
| Щиток приборов в сборе | Контрольная лампа круиз-контроля*1 |
|
|
| Контрольная лампа радарной системы круиз-контроля*1 |
|
||
| Контрольная лампа круиз-контроля SET*1 | Горит, когда скорость автомобиля установлена. | ||
| Мультиинформационный дисплей*1, *2 | Во время работы динамической радарной системы круиз-контроля мультиинформационный дисплей получает сигналы от ЭБУ помощи при движении и отображает состояние системы. | ||
| Мультиинформационный дисплей*2 | Контрольная лампа круиз-контроля |
|
|
| Контрольная лампа радарной системы круиз-контроля |
|
||
| Контрольная лампа круиз-контроля SET | Горит, когда скорость автомобиля установлена. | ||
| Многофункциональный зуммер | Если ECM или ЭБУ помощи при движении получает сигналы автоматического выключения или предупреждения, когда автомобиль движется под управлением системы круиз-контроля, этот зуммер подает звуковой сигнал, информирующий водителя. | ||
| Датчик положения рулевого колеса | Определяет угол и направление поворота рулевого колеса и передает сигналы в ЭБУ системы противоскольжения и ЭБУ помощи при движении. | ||
| Датчик рысканья | Определяет скорость рысканья автомобиля и передает сигналы в ЭБУ системы противоскольжения и ЭБУ помощи при движении в сборе. | ||
| Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе | ЭБУ системы противоскольжения |
|
|
| ECM |
|
||
| TCM*3 | Переключает передачи по сигналам от блока управления двигателем. | ||
| Корпус дроссельной заслонки с электродвигателем в сборе | Электродвигатель привода дроссельной заслонки | Регулирует угол поворота дроссельной заслонки в соответствии с сигналами от ECM. | |
| Датчик положения дроссельной заслонки | Определяет угол поворота дроссельной заслонки и передает его в ECM. | ||
| Зуммер системы противоскольжения в сборе | Подает звуковой сигнал при получении сигнала от датчика радара миллиметрового диапазона и предупреждает водителя о малой дистанции между автомобилями. | ||
| Датчик частоты вращения | Определяют частоту вращения всех 4 колес. | ||
| Датчик положения педали акселератора в сборе | Определяет угол поворота педали акселератора и передает результат в ECM. | ||
| Датчик положения паркинга/нейтрали в сборе | Определяет положение рычага переключения передач и передает соответствующие сигналы в блок управления двигателем. | ||
| Переключатель управления переключением | Переключатель передач в сборе | Передает в ECM сигнал о переключении водителем передачи на более высокую или более низкую. | |
| Напольный механизм переключения передач в сборе | Датчик положения селектора передач |
|
|
| Комбинированный переключатель в сборе | Выключатель VSC OFF (TRC OFF) | Получает сигнал выключения VSC (TRC) OFF и передает его в ЭБУ системы противоскольжения. | |
УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ
Данной системой управляют ЭБУ помощи при движении, датчик радара миллиметрового диапазона и ECM.
Информацию о состоянии системы водитель получает с помощью щитка приборов.
В режиме поддержания постоянной скорости система работает под управлением ECM, который передает сигналы в электродвигатель привода дроссельной заслонки и TCM*.
*: для моделей с 2GR-FSE
В режиме контроля дистанции между автомобилями управление осуществляют датчик радара миллиметрового диапазона и ЭБУ помощи при движении. Сигналы передаются на приводы и в ЭБУ, и обмен данными осуществляется, как показано ниже.
| *1 | Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе |
| *2 | ЭБУ помощи при движении в сборе |
| *3 | CAN (вспомогательная шина 13) |
| *4 | CAN (вспомогательная шина 2) |
ФУНКЦИИ
Перечень функций
Функции управления динамической радарной системы круиз-контроля зависят от режима:
A: Режим поддержания постоянной скорости
B: Режим контроля дистанции между автомобилями
| Функция | Описание | Режим | |
|---|---|---|---|
| А | B | ||
| Поддержание постоянной скорости | ECM сравнивает фактическую скорость автомобиля с заданным значением скорости. Если скорость автомобиля ниже заданной, он открывает дроссельную заслонку с помощью электродвигателя привода дроссельной заслонки. | ○ | ○ |
| В режиме поддержания постоянной скорости ECM осуществляет управление таким же образом, как в обычной системе круиз-контроля. | ○ | - | |
| В режиме контроля дистанции между автомобилями постоянную скорость поддерживают датчик радара миллиметрового диапазона и ЭБУ помощи при движении. | - | ○ | |
| Управление замедлением | Управление дроссельной заслонкой и тормозами осуществляется таким образом, чтобы замедлить движение автомобиля, и дистанция между управляемым автомобилем и автомобилем впереди была равна заданной. | - | ○ |
| Следящее управление | После замедления автомобиль следует за автомобилем, движущимся впереди, поддерживая требуемую дистанцию в соответствии со скоростью. | - | ○ |
| Управление ускорением | Автомобиль ускоряется, чтобы поддерживать заданную скорость, если автомобиль впереди перестроился на другую полосу. | - | ○ |
| Установка скорости | Когда выполняются следующие условия, и выключатель круиз-контроля переводится в положение -SET и отпускается, ECM сохраняет скорость автомобиля и поддерживает фактическую скорость на текущем уровне.
|
○ | ○ |
| Автомобиль движется со скоростью примерно 50 км/час (32 мили в час) или выше. | ○ | ○ | |
| Нижний предел скорости | Нижний предел скорости – это минимальная скорость, которую может поддерживать система круиз-контроля. Эта скорость составляет приблизительно 40 км/час (25 миль в час). В системе круиз-контроля невозможно задать меньшую скорость. Если в режиме круиз-контроля скорость автомобиля падает ниже этой величины, круиз-контроль автоматически выключается. Заданная скорость автомобиля сохраняется в памяти. | ○ | ○ |
| Управление с помощью переключателя COAST | Если выключатель круиз-контроля удерживается в положении -SET, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом в соответствии с режимом: | ○ | ○ |
|
○ | - | |
|
- | ○ | |
| Ступенчатое снижение скорости | Если переключатель круиз-контроля кратковременно (не более чем примерно на 0,6 с) переводится в положение -SET, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом в соответствии с режимом: | ○ | ○ |
|
○ | - | |
| При каждом перемещении выключателя автомобиль замедляется с шагом приблизительно 5 км/час (3 мили в час)*1 или 1 км/час (1 миля в час)*2. | - | ○ | |
| Управление с помощью переключателя ACC | Если переключатель круиз-контроля удерживается в положении +RES, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом в соответствии с режимом: | ○ | ○ |
|
○ | - | |
|
- | ○ | |
| Управление с помощью переключателя RES | Если скорость автомобиля превышает нижнее предельное значение, круиз-контроль возобновляет работу (при последующем перемещении выключателя круиз-контроля в положение +RES), и скорость автомобиль достигает значения, установленного, когда водитель отключил круиз-контроль. Даже если скорость автомобиля падает ниже минимального значения, возобновление движения с заданной скоростью возможно, когда скорость автомобиля превысит нижнее предельное значение. | ○ | ○ |
| Ступенчатое повышение скорости | Если выключатель круиз-контроля кратковременно (не более чем примерно на 0,6 с) переводится в положение +RES, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом: | ○ | ○ |
|
○ | - | |
| При каждом перемещении выключателя автомобиль ускоряется с шагом приблизительно 5 км/час (3 мили в час)*1 или 1 км/час (1 миля в час)*2. | - | ○ | |
| Управление понижением передач | Когда автомобиль движется вверх по склону в режиме круиз-контроля, система управления автоматической трансмиссией может выполнить переключение на пониженную передачу. Когда при движении на пониженной передаче по углу поворота дроссельной заслонки определяется окончание подъема, через некоторое время трансмиссия повышает передачу. Если трансмиссия переключается на пониженную передачу во время управления переключателем ACC или RES, она повысит передачу после окончания управления переключателем ACC или RES. | ○ | ○ |
| Ручное выключение | При выполнении одного из следующих условий система круиз-контроля отключается.
|
○ | ○ |
| Автоматическое выключение | При поступлении в ECM сигнала автоматического выключения система круиз-контроля отключается. Тип предупреждения водителя и условия возобновления работы системы зависят от сигнала выключения. | ○ | ○ |
| Переключение режимов | Режимы переключаются при выполнении следующих операций:
|
○ | ○ |
| Диагностика | Если во время работы круиз-контроля регистрируется неисправность динамической радарной системы круиз-контроля, ECM отключает круиз-контроль и сохраняет информацию о неисправности. | ○ | ○ |
Tech Tips
○: функция доступна
-: функция недоступна
Поддержание постоянной скорости в режиме контроля дистанции между автомобилями
Датчик радара миллиметрового диапазона передает в ECM через ЭБУ помощи при движении информацию об автомобиле, движущемся впереди, а также сигнал управления датчика. ECM сравнивает заданную скорость с фактической скоростью автомобиля и поддерживает постоянную заданную скорость, управляя дроссельной заслонкой.
Управление замедлением
ЭБУ помощи при движении рассчитывает требуемое замедление по сигналам датчика радара миллиметрового диапазона и передает сигнал запроса замедления в ECM. При получении этого сигнала ECM закрывает дроссельную заслонку для замедления движения автомобиля.
Данная функция управления не работает при наличии припаркованного автомобиля или иного объекта, а также на скорости ниже минимально допустимой.
Если ЭБУ помощи при движении определяет, что требуется дополнительное замедление, он передает в ECM сигнал запроса торможения. При получении этого сигнала ECM передает сигнал запроса торможения в ЭБУ системы противоскольжения. Затем ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие блок управления рабочими цилиндрами тормозов для включения тормозов.
В это время, если замедление превышает предустановленное значение, ЭБУ системы противоскольжения передает в стоп-сигналы сигнал запроса включения стоп-сигналов, чтобы предупредить водителя транспортного средства, движущегося позади.
Если замедление автомобиля недостаточно, ЭБУ помощи при движении включает зуммер системы противоскольжения, информируя водителя о необходимости задействования тормозов.
Следящее управление
После завершения работы в режиме замедления ЭБУ помощи при движении передает сигнал запроса в ECM, чтобы автомобиль следовал за автомобилем впереди, поддерживая надлежащую дистанцию, соответствующую скорости. Получив этот сигнал, ECM регулирует угол поворота дроссельной заслонки, осуществляя следящее управление.
С помощью выключателя системы контроля дистанции можно выбрать одну из трех дистанций между автомобилями (длинную, среднюю или короткую).
Управление ускорением
Если ЭБУ помощи при движении определяет (по сигналам датчика радара миллиметрового диапазона), что автомобиль впереди или управляемый автомобиль перестроился на другую полосу движения, в ECM передается сигнал запроса ускорения, чтобы автомобиль достиг заданной скорости. Получив этот сигнал, ECM регулирует угол поворота дроссельной заслонки, обеспечивая управление ускорением.
Автоматическое выключение
При выполнении любого из следующих условий во время движения в режиме круиз-контроля функция регулирования скорости отключается. При этом водитель получает следующие предупреждения:
| Ситуация | Предупреждение | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Мультиинформационный дисплей | Главная контрольная лампа аварийного состояния | Контрольная лампа круиз-контроля | Контрольная лампа радарной системы круиз-контроля | Контрольная лампа круиз-контроля SET | Зуммер щитка приборов в сборе | |
| При выполнении какого-либо из перечисленных ниже условий ECM удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.
Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не восстановятся нормальные условия работы, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF выключателя круиз-контроля. |
Check Cruise Control System (проверьте систему круиз-контроля) | Светится | Не горит | Не горит | Не горит | Подает 1 звуковой сигнал |
| При выполнении любого из перечисленных ниже условий ECM удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.
Круиз-контроль запрещается до тех пор, пока выключатель зажигания не будет вновь установлен в состояние ON (ВКЛ) (IG). |
Check Cruise Control System (проверьте систему круиз-контроля) | Светится | Не горит | Не горит | Не горит | Подает 1 звуковой сигнал |
| При выполнении следующего условия ECM отключает круиз-контроль, сохраняя заданную скорость в памяти.
|
- | Не горит | Светится | Не горит | Не горит | - |
| При выполнении следующего условия ECM удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.
|
- | Не горит | Светится | Не горит | Не горит | - |
| При выполнении следующего условия ECM удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.
Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не восстановятся нормальные условия работы, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF выключателя круиз-контроля. |
- | Не горит | Не горит | Не горит | Не горит | - |
| Ситуация | Предупреждение | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Мультиинформационный дисплей | Главная контрольная лампа аварийного состояния | Контрольная лампа круиз-контроля | Контрольная лампа радарной системы круиз-контроля | Контрольная лампа круиз-контроля SET | Зуммер щитка приборов в сборе | |
| При выполнении какого-либо из перечисленных ниже условий ECM удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.
Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не восстановятся нормальные условия работы, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF выключателя круиз-контроля. |
Check Cruise Control System (проверьте систему круиз-контроля) | Светится | Не горит | Не горит | Не горит | Подает 1 звуковой сигнал |
| При выполнении одного из перечисленных ниже условий ECM удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.
|
Check Cruise Control System (проверьте систему круиз-контроля) | Светится | Не горит | Не горит | Не горит | Подает 1 звуковой сигнал |
| При выполнении следующего условия ECM удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.
Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ) переключателя круиз-контроля. |
- | Не горит | Не горит | Не горит | Не горит | - |
| При выполнении следующего условия ECM отключает круиз-контроль, сохраняя заданную скорость в памяти.
Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не восстановятся нормальные условия работы, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF выключателя круиз-контроля. |
Clean Radar Sensor (очистите датчик радара) | Светится | Не горит | Не горит | Не горит | Подает 1 звуковой сигнал |
| При выполнении любого из следующих условий ECM отключает круиз-контроль, сохраняя заданную скорость автомобиля в памяти.
Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не восстановятся нормальные условия работы, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF выключателя круиз-контроля. |
Cruise Control not available (режим круиз-контроля недоступен) | Светится | Не горит | Не горит | Не горит | Подает 1 звуковой сигнал |
| При выполнении следующего условия ECM отключает круиз-контроль, сохраняя заданную скорость в памяти.
|
- | Не горит | Не горит | Светится | Не горит | Подает 1 звуковой сигнал |
ДИАГНОСТИКА
Если во время работы динамической радарной системы круиз-контроля в этой системе возникает неисправность, ECM автоматически отключает систему круиз-контроля, включает главную контрольную лампу аварийного состояния и зуммер, и отображает сообщение "Check Cruise Control System" (проверьте систему круиз-контроля) на мультиинформационном дисплее, чтобы уведомить водителя о неисправности. Одновременно ECM сохраняет информацию о неисправности в виде 5-значных диагностических кодов неисправности (DTC).
Коды DTC можно считать, подключив прибор Global TechStream (GTS) к разъему DLC3.
Для считывания 5-значных кодов может использоваться прибор Global TechStream (GTS). Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.