ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Позиция Функция
    Щиток приборов в сборе Контрольная лампа PCS Светится или мигает для предупреждения водителя в соответствии с сигналами от ЭБУ ремней безопасности или ЭБУ помощи при движении.
    Мультиинформационный дисплей Выводит предупреждающее сообщение, уведомляющее водителя о состоянии системы, в соответствии с сигналами от ЭБУ ремней безопасности или ЭБУ помощи при движении.
    Главная контрольная лампа аварийного состояния Светится для предупреждения водителя в соответствии с сигналами от ЭБУ ремней безопасности или ЭБУ помощи при движении.
    Зуммер Подает звуковой сигнал в соответствии с сигналами от ЭБУ ремней безопасности или ЭБУ помощи при движении, предупреждая водителя о неисправности системы.
    Датчик радара миллиметрового диапазона Излучает вперед волны миллиметрового диапазона, по отраженным волнам определяет наличие автомобиля впереди, расстояние между автомобилями и относительную скорость, а затем передает эти данные в ЭБУ помощи при движении.
    Передний ремень с катушкой и преднатяжителем в сборе Электродвигатель ремня безопасности Втягивает ремень безопасности в соответствии с сигналами, полученными от ЭБУ ремней безопасности.

    Замок ремня безопасности переднего сиденья в сборе

    (со стороны водителя)

    		 Выключатель пряжки Определяет состояние (проверяет, пристегнут ли) ремня безопасности водителя и передает сигнал в блок управления системы SRS.

    Замок ремня безопасности переднего сиденья в сборе

    (со стороны пассажира)

    		 Выключатель пряжки Определяет состояние ремня безопасности переднего пассажира (проверяет, пристегнут ли ремень) и передает соответствующий сигнал в ЭБУ ремней безопасности.
    Центральный блок управления системы SRS Передает состояние (пристегнут или не пристегнут) ремня безопасности водителя в ЭБУ ремней безопасности.
    ЭБУ помощи при движении в сборе На основании информации от датчика радара миллиметрового диапазона принимает решение о том, является ли столкновение неизбежным. Затем, если требуется, передает сигнал приведения в действие ремней безопасности, сигнал запроса режима ожидания усилителя экстренного торможения и сигнал запроса предаварийного включения тормозов.
    ЭБУ ремней безопасности Получает сигнал запроса приведения в действие ремней безопасности от ЭБУ помощи при движении или ЭБУ системы противоскольжения и приводит в действие ремни безопасности.
    Насос усилителя тормозной системы в сборе Получает сигнал включения от ЭБУ системы противоскольжения и создает гидравлическое давление для управления тормозами.
    Усилитель тормозной системы с главным цилиндром Датчик давления в главном цилиндре Определяет давление в главном цилиндре и передает сигнал в ЭБУ системы противоскольжения.
    ЭБУ системы противоскольжения

    • Получает сигнал запроса режима ожидания усилителя экстренного торможения от ЭБУ помощи при движении и переводит усилитель экстренного торможения в режим ожидания. При получении сигнала выключателя стоп-сигналов приводит в действие усилитель экстренного торможения.

    • Получает сигнал запроса предаварийного включения тормозов* от ЭБУ помощи при движении, а затем включает тормоза.

    • Определяет резкое включение тормозов по сигналам, поступающим от датчика давления в главном цилиндре, и передает сигнал приведения в действие ремней безопасности в ЭБУ ремней безопасности.

    • Регистрирует потерю управления автомобилем или включение тормозов и передает сигнал приведения в действие ремней безопасности в ЭБУ ремней безопасности.

    • Передает сигналы скорости автомобиля в ЭБУ помощи при движении.
    Выключатель стоп-сигналов в сборе Определяет, нажата ли педаль тормоза, и передает сигнал в ЭБУ системы противоскольжения.
    Реле управления стоп-сигналами* Получает сигнал запроса включения стоп-сигналов от ЭБУ системы противоскольжения и включает стоп-сигналы.
    Датчики частоты вращения Определяют частоту вращения каждого колеса и передают сигналы в ЭБУ системы противоскольжения.
    Датчик рысканья Определяет скорость рысканья и замедление автомобиля в поперечном/продольном направлении, и передает сигналы в ЭБУ системы противоскольжения и ЭБУ помощи при движении.

    Витой кабель с датчиком в сборе

    (датчик угла поворота рулевого колеса)

    		 Определяет угол и направление поворота рулевого колеса, и передает сигнал в ЭБУ системы противоскольжения и ЭБУ помощи при движении.
    Выключатель отмены предаварийного включения тормозов* При нажатии запрещает предаварийное включение тормозов. Чтобы уведомить о запрещении предаварийного включения тормозов, включается контрольная лампа PCS.
    Зуммер системы противоскольжения в сборе Подает звуковой сигнал, предупреждая водителя, в соответствии с сигналами от ЭБУ системы противоскольжения.

    *: Для моделей с системой предаварийного включения тормозов

  2. УСЛОВИЯ РАБОТЫ


    1. Условия работы

      Условия работы

      ЭБУ помощи при движении определяет, что вероятность столкновения высока, или столкновение с препятствием впереди автомобиля неизбежно.

      Предаварийное приведение в действие ремней безопасности производится также при выполнении следующих условий:


      • При резком включении тормозов.


      • Когда система регистрирует потерю управления автомобилем.

    2. Управление предаварийной системой безопасности работает при выполнении следующих условий:

      Управление Условие
      Предаварийное приведение в действие ремней (случай 1)

      • Ремень безопасности переднего сиденья пристегнут.


      • Скорость автомобиля составляет примерно 30 км/час (19 миль в час) или выше.


      • Резко включаются тормоза, либо регистрируется занос передних или задних колес.
      Предаварийное приведение в действие ремней (случай 2)

      • Ремень безопасности переднего сиденья пристегнут.


      • Скорость автомобиля составляет примерно 5 км/час (4 мили в час) или выше.


      • Относительная скорость встречного автомобиля или препятствия составляет примерно 30 км/час (19 миль в час) или выше.
      Усилитель экстренного торможения предаварийной системы безопасности

      • Скорость автомобиля составляет примерно 30 км/час (19 миль в час) или выше.


      • Относительная скорость встречного автомобиля или препятствия составляет примерно 30 км/час (19 миль в час) или выше.


      • Педаль тормоза нажата.
      Предаварийное включение тормозов*

      • Предаварийное включение тормозов не запрещено с использованием выключателя отмены предаварийного включения тормозов.


      • Скорость автомобиля составляет примерно 15 км/час (10 миль в час) или выше.


      • Относительная скорость встречного автомобиля или препятствия не менее приблизительно 15 км/час (10 миль в час).

      *: Для моделей с системой предаварийного включения тормозов

  3. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ


    1. Потеря управляемости автомобилем

      (1) Пока автомобиль движется со скоростью примерно 30 км/час (19 миль в час) или выше, ЭБУ системы противоскольжения по сигналам от датчика угла поворота рулевого колеса, датчика рысканья и датчиков частоты вращения определяет, будет ли затруднен выход из заноса.
      (2) ЭБУ системы противоскольжения передает сигнал запроса приведения в действие ремней безопасности в ЭБУ ремней безопасности.
      (3) Исходя из этого сигнала и сигналов выключателей пряжек ремней безопасности ЭБУ ремней безопасности определяет режимы работы электродвигателей ремней безопасности. Затем он усиливает натяжение ремней безопасности, втягивая их с помощью электродвигателей ремней безопасности.
      (4) Ремни безопасности возвращаются в нормальное состояние, когда нормализуются соответствующие условия движения автомобиля.
      A004V9CE04

    2. Экстренное торможение

      (1) Когда автомобиль движется со скоростью примерно 30 км/час (19 миль в час) или выше, ЭБУ системы противоскольжения по сигналам от датчика давления в главном цилиндре, выключателя стоп-сигналов и датчиков частоты вращения может зарегистрировать состояние экстренного торможения.
      (2) При этом ЭБУ системы противоскольжения передает сигнал запроса приведения в действие ремней безопасности в ЭБУ ремней безопасности.
      (3) Исходя из этого сигнала и сигналов выключателей пряжек ремней безопасности ЭБУ ремней безопасности определяет режимы работы электродвигателей ремней безопасности. Затем он усиливает натяжение ремней безопасности, втягивая их с помощью электродвигателей ремней безопасности.
      (4) Когда автомобиль останавливается, и педаль тормоза отпускается, ремни безопасности возвращаются в нормальное состояние.
      A004V1TE03

    3. Высокая вероятность или неизбежность столкновения (для моделей без функции предаварийного включения тормозов)

      (1) На основании сигналов, поступающих от датчика радара миллиметрового диапазона, датчика угла поворота рулевого колеса, датчиков частоты вращения и датчика рысканья, ЭБУ помощи при движении определяет, насколько высока вероятность столкновения.
      (2) ЭБУ помощи при движении передает сигнал запроса отображения предупреждающего сообщения BRAKE! (ТОРМОЖЕНИЕ!) в щиток приборов, а также сигнал запроса включения предупредительного зуммера системы противоскольжения в ЭБУ системы противоскольжения.
      (3) ЭБУ помощи при движении передает сигнал запроса предаварийного включения усилителя экстренного торможения в ЭБУ системы противоскольжения. Получив данный сигнал, ЭБУ системы противоскольжения переключает усилитель экстренного торможения в режим ожидания и включает зуммер системы противоскольжения для предупреждения водителя. При этом, когда водитель нажимает педаль тормоза, ЭБУ системы противоскольжения обеспечивает предаварийное включение усилителя экстренного торможения.
      (4) На основании сигналов, поступающих от датчика радара миллиметрового диапазона, датчиков частоты вращения, датчика угла поворота рулевого колеса и датчика рысканья, ЭБУ помощи при движении определяет, что столкновение неизбежно.
      (5) ЭБУ помощи при движении передает сигнал запроса приведения в действие ремней безопасности в ЭБУ ремней безопасности.
      (6) По этому сигналу и сигналам выключателей пряжек ремней безопасности ЭБУ ремней безопасности определяет режимы работы электродвигателей ремней безопасности и усиливает натяжение ремней безопасности, втягивая их с помощью электродвигателей.
      (7) Если столкновения удается избежать, ремни безопасности и усилитель экстренного торможения возвращаются в свои нормальные состояния.
      A004V1PE03

    4. Высокая вероятность или неизбежность столкновения (для моделей с функцией предаварийного включения тормозов)

      (1) На основании сигналов, поступающих от датчика радара миллиметрового диапазона, датчика угла поворота рулевого колеса, датчиков частоты вращения и датчика рысканья, ЭБУ помощи при движении определяет, насколько высока вероятность столкновения.
      (2) ЭБУ помощи при движении передает сигнал запроса отображения предупреждающего сообщения BRAKE! (ТОРМОЖЕНИЕ!) в щиток приборов, а также сигнал запроса включения предупредительного зуммера системы противоскольжения в ЭБУ системы противоскольжения.
      (3) ЭБУ помощи при движении передает сигнал запроса предаварийного включения усилителя экстренного торможения в ЭБУ системы противоскольжения. Получив данный сигнал, ЭБУ системы противоскольжения переключает усилитель экстренного торможения в режим ожидания и включает зуммер системы противоскольжения для предупреждения водителя. При этом, когда водитель нажимает педаль тормоза, ЭБУ системы противоскольжения обеспечивает предаварийное включение усилителя экстренного торможения.
      (4) На основании сигналов, поступающих от датчика радара миллиметрового диапазона, датчиков частоты вращения, датчика угла поворота рулевого колеса и датчика рысканья, ЭБУ помощи при движении определяет, что столкновение неизбежно.
      (5) ЭБУ помощи при движении передает сигнал запроса приведения в действие ремней безопасности в ЭБУ ремней безопасности и сигнал запроса предаварийного включения тормозов в ЭБУ системы противоскольжения.
      (6) По этому сигналу и сигналам выключателей пряжек ремней безопасности ЭБУ ремней безопасности определяет режимы работы электродвигателей ремней безопасности и усиливает натяжение ремней безопасности, втягивая их с помощью электродвигателей. При этом ЭБУ системы противоскольжения снижает скорость автомобиля, приводя в действие насос усилителя тормозной системы в сборе и блок управления рабочими цилиндрами тормозов, и обеспечивая предаварийное включение тормозов, приводит в действие реле управления стоп-сигналами для включения стоп-сигналов и включает зуммер системы противоскольжения для предупреждения водителя.
      (7) Если столкновения удается избежать, ремни безопасности и усилитель экстренного торможения возвращаются в нормальное состояние.
      A004V8KE03

  4. ФУНКЦИИ


    1. Предупреждающие сообщения, отображаемые на щитке приборов и мультиинформационном дисплее


      1. Щиток приборов в сборе обеспечивает индикацию и выдачу предупреждений предаварийной системы безопасности для водителя, используя главную контрольную лампу аварийного состояния, контрольную лампу PCS, зуммер и мультиинформационный дисплей.

      2. Когда ЭБУ помощи при движении определяет, что вероятность столкновения высока, он передает сигнал в щиток приборов. При получении этого сигнала щиток приборов в сборе выводит предупреждение на мультиинформационный дисплей, а также включает контрольную лампу PCS и зуммер системы противоскольжения. Подробное описание приводится ниже.

        Когда существует высокая вероятность столкновения
        Мультиинформационный дисплей Главная контрольная лампа аварийного состояния Контрольная лампа PCS Зуммер*
        BRAKE! (торможение!) - Мигает звучит

        Tech Tips

        *: Зуммер системы противоскольжения

      3. Как описано ниже, для предаварийной системы безопасности используются 2 типа предупреждающих сообщений. Когда следующие сообщения отображаются на щитке приборов, предаварийная система безопасности не работает.

        Мультиинформационный дисплей Описание Главная контрольная лампа аварийного состояния Контрольная лампа PCS Зуммер DTC
        Check PCS System (проверьте систему PCS) Это сообщение появляется, когда ЭБУ ремней безопасности или ЭБУ помощи при движении обнаруживает неисправность в системе. Горит Мигает Подает один звуковой сигнал X
        PCS temporarily not available (PCS временно недоступна)

        • Данное сообщение отображается, когда ЭБУ ремней регистрирует выполнение следующих условий:


          • Передний датчик радара миллиметрового диапазона загрязнен

          • Плохие погодные условия

          • Перегрев ЭБУ ремней безопасности

        После устранения этих условий система возвращается в нормальный режим работы.

        		 - Включается - -

        • X: требуется ремонт / сохраняются DTC

        • -: ремонт не требуется / DTC не сохраняются

  5. КОНСТРУКЦИЯ


    1. Датчик радара миллиметрового диапазона


      1. Датчик радара миллиметрового диапазона содержит схему радара миллиметрового диапазона, схему обработки сигналов и главный процессор.

      2. Датчик радара миллиметрового диапазона передает сигналы только тогда, когда скорость автомобиля превышает 0 км/час (0 миль в час), и не излучает радиоволны, когда скорость автомобиля равна 0 км/час (0 миль в час). Датчик радара миллиметрового диапазона использует частоты диапазона 76 ГГц.

      3. Приемные антенны принимают отраженные радиоволны радара миллиметрового диапазона.

      4. Схема обработки сигналов определяет расстояние, относительную скорость и направление объекта, генерируя радиоволны миллиметрового диапазона и оценивая сигналы, принимаемые антеннами. Затем она передает эту информацию в ЭБУ помощи при движении.

        A004V2JE03
        Обозначения на рисунке
        *1 Датчик радара миллиметрового диапазона - -
        *a Расстояние обнаружения: Примерно 150 м (490 футов) *b Горизонтальный угол: около 20°
        *c Вертикальный угол: Около 8° *d Схема обработки сигналов
        *e Схема радара миллиметрового диапазона - -

      5. По информации, обеспечиваемой радаром миллиметрового диапазона, рассчитываются расстояние до объекта, азимут и относительная скорость, как рассмотрено ниже.

        Позиция Метод расчета
        Расстояние Рассчитывается по времени, прошедшему с момента излучения волн радаром миллиметрового диапазона до момента приема отраженных волн. Дистанция обнаружения составляет примерно 150 м (490 футов).
        Азимут Рассчитывается по углу прихода отраженных волн, принимаемых радаром миллиметрового диапазона. Угол обнаружения составляет примерно 20° по горизонтали и 8° по вертикали.
        Относительная скорость Рассчитывается по изменениям частоты отраженных радиоволн радара миллиметрового диапазона (эффект Доплера*)

        Tech Tips

        *: Действие эффекта Доплера заключается в том, что при приближении объекта к наблюдателю частота излучаемых им радиоволн увеличивается, а при удалении – уменьшается. Этот эффект проявляется, так как когда объект находится далеко, принимаемые радиоволны имеют более высокую частоту по сравнению с частотой источника излучения.

        A004V3UE33

        Tech Tips

        Для регулировки диаграммы направленности радара применяется SST. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.

  6. ДИАГНОСТИКА


    1. Первоначальная проверка


      1. В течение примерно 3 с после установки выключателя питания в положение ON (ВКЛ) (IG) ЭБУ ремней безопасности выполняет первоначальную проверку системы.

    2. Функция контроля


      1. По окончании первоначальной проверки предаварийная система безопасности становится готовой к работе. Во время работы системы ЭБУ ремней безопасности периодически проверяет ее на наличие неисправностей.

    3. Диагностический код неисправности (DTC)


      1. Когда ЭБУ ремней безопасности обнаруживает неисправность в предаварийной системе безопасности, он сохраняет в памяти 5-значный диагностический код неисправности (DTC).