НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ
| Устройство | Функция | |
|---|---|---|
| Радиоприемник в сборе |
|
|
| Многофункциональный дисплей | Получает видеосигналы, полученные от задней телекамеры в сборе и представляющие изображение зоны позади автомобиля с наложенными парковочными направляющими линиями, и отображает их. | |
| Задняя телекамера в сборе |
|
|
| Витой кабель с датчиком в сборе | Датчик угла поворота рулевого колеса | Определяет угол поворота рулевого колеса и передает соответствующие сигналы в заднюю телекамеру в сборе. |
| Переключатель передач на панели приборов в сборе | Передает сигнал положения рычага переключения передач в ЭБУ распределения питания. | |
| ЭБУ распределения питания | Передает сигнал положения рычага переключения передач в радиоприемник в сборе. | |
| Усилитель тормозной системы с главным цилиндром в сборе | ЭБУ системы противоскольжения | Передает сигнал частоты вращения колеса в заднюю телекамеру в сборе. |
| Замок двери багажного отделения в сборе | Выключатель освещения проема двери багажного отделения | Передает сигнал выключателя освещения проема двери багажного отделения в главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи). |
| Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) | Передает сигнал выключателя освещения проема двери багажного отделения в заднюю телекамеру. | |
| ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе* | Передает информационный сигнал системы ультразвуковой локации в заднюю телекамеру в сборе. | |
*: для моделей с сенсорной системой помощи при парковке LEXUS
| Устройство | Функция | |
|---|---|---|
| Радиоприемник в сборе | Отображает на многофункциональном дисплее изображение зоны за автомобилем, получаемое с задней телекамеры. Изображение объединено с направляющими линиями системы помощи при парковке, которые рассчитываются на основании сигналов от датчика угла поворота рулевого колеса. | |
| Многофункциональный дисплей | Получает видеосигналы, представляющие изображение зоны позади автомобиля и парковочные линии, которые накладываются на изображение радиоприемником в сборе, и обеспечивает их отображение на многофункциональном дисплее. | |
| Задняя телекамера в сборе | Получает изображения зоны позади автомобиля. | |
| Витой кабель с датчиком в сборе | Датчик угла поворота рулевого колеса | Определяет угол поворота рулевого колеса и передает соответствующие сигналы в радиоприемник в сборе. |
| Переключатель передач на панели приборов в сборе | Передает сигнал положения рычага переключения передач в ЭБУ распределения питания. | |
| ЭБУ распределения питания | Передает сигнал положения рычага переключения передач в радиоприемник в сборе. | |
| Усилитель тормозной системы с главным цилиндром в сборе | ЭБУ системы противоскольжения | Передает сигнал частоты вращения колеса в радиоприемник в сборе. |
| Замок двери багажного отделения в сборе | Выключатель освещения проема двери багажного отделения | Передает сигнал выключателя освещения проема двери багажного отделения в главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи). |
| Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) | Передает сигнал выключателя освещения проема двери багажного отделения в радиоприемник в сборе. | |
| ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе* | Передает информационный сигнал системы ультразвуковой локации в заднюю телекамеру в сборе. | |
*: для моделей с сенсорной системой помощи при парковке LEXUS
УСЛОВИЯ РАБОТЫ
Монитор системы помощи при парковке работает при выполнении обоих следующих условий:
Выключатель питания находится в состоянии ON (ВКЛ) (IG).
Выбрано положение заднего хода (R).
ФУНКЦИИ
Зона, отображаемая на экране
Объекты, находящиеся справа от автомобиля, отображаются с правой стороны многофункционального дисплея, а объекты, находящиеся слева от автомобиля, – с левой стороны многофункционального дисплея.
Телекамера имеет широкоугольный объектив. Расстояния до объектов, воспринимаемые с помощью экрана, отличаются от фактических расстояний.
| *a | Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля. | - | - |
Note
Зона, отображаемая на экране, может изменяться в зависимости от состояния автомобиля и дорожных условий. Зона обзора задней телекамеры ограничена. На изображении с задней телекамеры не будут видны объекты, расположенные рядом с краями бампера и под бампером.
Предупреждающее сообщение
При выполнении следующих условий в нижней или центральной части экрана выводится предупреждающее сообщение. Предупреждающее сообщение выводится на языке, установленном для многофункционального дисплея.
| Предупреждающее сообщение | Условие |
|---|---|
| Check surroundings for safety (из соображений безопасности следите за дорожной обстановкой). | Это сообщение всегда выводится при работе системы. |
| System initializing (инициализация системы)* | Это сообщение появляется при повороте рулевого колеса, когда вывод аккумуляторной батареи (-) отсоединяется и снова подсоединяется. |
| Guidance is unavailable (помощь невозможна).* | Данное сообщение отображается в случае неисправности системы. |
*: для моделей с режимом помощи при параллельной парковке
| Предупреждающее сообщение | Условие |
|---|---|
| System not ready (система не готова)* | Данное сообщение выводится, если не была выполнена инициализация системы. |
*: для моделей с режимом помощи при параллельной парковке
Калибровка после замены деталей
Всякий раз при выполнении следующих условий необходимо настроить указанные ниже параметры. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.
| Настраиваемые параметры | Условие |
|---|---|
| Нейтральное положение рулевого колеса, сохраненное в памяти | На экране отображается сообщение System initializing (инициализация системы) |
| Установка угла поворота рулевого колеса |
|
| Настройка положения камеры заднего вида |
|
| Инициализация системы помощи при парковке. | Радиоприемник в сборе*1 или задняя телекамера в сборе*2 заменена. |
*1: для моделей с режимом помощи при парковке в ряд
*2: для моделей без режима помощи при парковке в ряд
КОНСТРУКЦИЯ
Задняя телекамера в сборе
Телекамера имеет широкоугольный объектив и матрицу на комплементарных металло-оксидных полупроводниках.
| *A | для моделей с режимом помощи при парковке в ряд | *B | для моделей без режима помощи при парковке в ряд |
| *a | Широкоугольный объектив | - | - |
Многофункциональный дисплей
Режим перпендикулярной парковки
Режим перпендикулярной парковки включает: режим парковки с отображением парковочных направляющих линий, режим парковки без использования направляющих линий и режим парковки с использованием расчетных направляющих линий. Первоначально (по умолчанию) для перпендикулярной парковки устанавливается режим отображения расчетных направляющих линий.
Режимы монитора заднего вида переключаются нажатием экранной кнопки переключения режима отображения. (для моделей с режимом помощи при параллельной парковке)
| *a | Режим парковки с отображением парковочных направляющих линий | *b | Режим без использования направляющих линий |
| *c | Режим отображения расчетных линий курса | *d | Экранная кнопка выбора режима отображения |
| *e | Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля. | - | - |
Режим перпендикулярной парковки можно настроить на экране настройки направляющих линий камеры заднего вида в настройках автомобиля. (для моделей без режима помощи при параллельной парковке)
| *a | Режим отображения расчетных линий курса | *b | Режим парковки с отображением парковочных направляющих линий |
| *c | Режим без использования направляющих линий | - | - |
В режиме перпендикулярной парковки на изображение заднего вида из автомобиля накладываются неподвижные направляющие линии. По этим линиям можно ориентироваться при движении задним ходом.
Следующая схема содержит описание дисплея в режиме отображения с использованием парковочных направляющих линий.
| *a | Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля. | - | - |
| Позиция | Описание | |
|---|---|---|
| (1) | Линия, ограничивающая маневр в продольном направлении (красная) | Показывает положение на поверхности земли на расстоянии приблизительно 0,5 м (1,6 фута) позади заднего бампера. |
| (2) | Линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине (синяя) | Показывает расчетную ширину автомобиля. |
| (3) | Парковочная направляющая линия (синяя) | Указывает путь автомобиля при полном повороте рулевого колеса. |
| (4) | Направляющая линия оси автомобиля (синяя)*1 | Указывает расчетное положение середины автомобиля на поверхности. |
| (5) | Пиктограмма системы ультразвуковой локации*2 | Если во время работы интуитивной системы помощи при парковке обнаруживается препятствие, отображается приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием. |
| (6) | Кнопка переключения режима отображения*3 | Нажатие этой кнопки изменяет режим отображения. |
| (7) | Кнопка выбора режима парковки*3 | Нажатие этой кнопки приводит к включению режима параллельной парковки. |
| (8) | Область вывода предупреждающих сообщений | Область, в которой отображаются предупреждающие сообщения. |
*1: для моделей без режима помощи при парковке в ряд
*2: для моделей с сенсорной системой помощи при парковке LEXUS
*3: для моделей с режимом помощи при парковке в ряд
Следующая схема содержит описание дисплея в режиме отображения без использования направляющих линий.
| *a | Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля. | - | - |
| Позиция | Описание | |
|---|---|---|
| (1) | Линия, ограничивающая маневр в продольном направлении (красная) | Показывает положение на поверхности земли на расстоянии приблизительно 0,5 м (1,6 фута) позади заднего бампера. |
| (2) | Пиктограмма системы ультразвуковой локации*1 | Если во время работы интуитивной системы помощи при парковке обнаруживается препятствие, отображается приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием. |
| (3) | Кнопка переключения режима отображения*2 | Нажатие этой кнопки изменяет режим отображения. |
| (4) | Кнопка выбора режима парковки*2 | Нажатие этой кнопки приводит к включению режима параллельной парковки. |
| (5) | Область вывода предупреждающих сообщений | Область, в которой отображаются предупреждающие сообщения. |
*1: для моделей с сенсорной системой помощи при парковке LEXUS
*2: для моделей с режимом помощи при парковке в ряд
Следующая схема содержит описание дисплея в режиме отображения с использованием расчетных направляющих линий.
| *a | Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля. | - | - |
| Позиция | Описание | |
|---|---|---|
| (1) | Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (желтая) | Перемещается вместе с расчетными направляющими линиями синхронно с движением рулевого колеса. Центральная точка линии соответствует положению на поверхности на расстоянии приблизительно 1,0 м (3,3 фута) позади заднего бампера. |
| (2) | Линия, ограничивающая маневр в продольном направлении (красная) | Перемещается вместе с расчетными направляющими линиями синхронно с движением рулевого колеса. Центральная точка линии соответствует положению на поверхности на расстоянии приблизительно 0,5 м (1,6 фута) позади заднего бампера. |
| (3) | Линия, ограничивающая маневр в продольном направлении (синяя) | Показывает положение на поверхности земли на расстоянии приблизительно 0,5 м (1,6 фута) позади заднего бампера. |
| (4) | Линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине (синяя) | Показывает расчетную ширину автомобиля. |
| (5) | Расчетная линия курса (желтая) | Перемещается синхронно с движением рулевого колеса, показывая расчетный курс движения автомобиля задним ходом. |
| (6) | Направляющая линия оси автомобиля (синяя)*1 | Указывает расчетное положение середины автомобиля на поверхности. |
| (7) | Пиктограмма системы ультразвуковой локации*2 | Если во время работы интуитивной системы помощи при парковке обнаруживается препятствие, отображается приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием. |
| (8) | Кнопка переключения режима отображения*3 | Нажатие этой кнопки изменяет режим отображения. |
| (9) | Кнопка выбора режима парковки*3 | Нажатие этой кнопки приводит к включению режима параллельной парковки. |
| (10) | Область вывода предупреждающих сообщений | Область, в которой отображаются предупреждающие сообщения. |
*1: для моделей без режима помощи при парковке в ряд
*2: для моделей с сенсорной системой помощи при парковке LEXUS
*3: для моделей с режимом помощи при парковке в ряд
Режим парковки в ряд (для моделей с режимом помощи при параллельной парковке)
Параллельная парковка возможна с использованием следующих двух режимов отображения: стандартного режима и режима уменьшенного расстояния.
Режим уменьшенного расстояния предназначен для ситуаций, когда места для парковки меньше, чем обычно.
Последний использовавшийся режим отображения - начальный (по умолчанию) режим парковки в ряд.
| *a | Стандартный режим | *b | Режим уменьшенного расстояния |
| *a | Расстояние, необходимое для парковки | *b | Состояние дисплея |
Структура экрана в стандартном режиме параллельной парковки и в режиме уменьшенного расстояния одинакова.
Расположение направляющих линий, отображаемых в режиме параллельной парковки, изменяется в зависимости от маневров парковки.
| Позиция | Описание | |
|---|---|---|
| (1) | Черно-желтый вертикальный шест | Обозначает исходное положение для начала параллельной парковки |
| (2) | Синий контур |
|
| (3) | Синяя кривая линия | Показывает часть расчетной траектории наружной стороны автомобиля, когда рулевое колесо до упора поворачивается вправо или влево. |
| (4) | Расчетная линия курса (желтая) | Отображаются те же направляющие линии, что и в режиме перпендикулярной парковки. |
| (5) | Линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине (синяя) | Показывает расчетную ширину автомобиля. |
| (6) | Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (желтая) | Перемещается вместе с расчетными направляющими линиями синхронно с движением рулевого колеса. Центральная точка линии соответствует положению на поверхности на расстоянии приблизительно 1,0 м (3,3 фута) позади заднего бампера. |
| (7) | Линия, ограничивающая маневр в продольном направлении (красная) | Перемещается вместе с расчетными направляющими линиями синхронно с движением рулевого колеса. Центральная точка линии соответствует положению на поверхности на расстоянии приблизительно 0,5 м (1,6 фута) позади заднего бампера. |
| (a) | Кнопка включения/выключения экрана режима уменьшенного расстояния | Используется для переключения между стандартным режимом и режимом уменьшенного расстояния. |
| (b) | Экранная кнопка выбора режима парковки | Производит переключение между режимом парковки в ряд и режимом перпендикулярной парковки. |
| (c) | Область вывода предупреждающих сообщений | Область, в которой отображаются предупреждающие сообщения. |
ПРИНЦИП РАБОТЫ
Режим парковки с отображением парковочных направляющих линий (перпендикулярная парковка)
Чтобы припарковать автомобиль на стоянке в режиме перпендикулярной парковки с использованием парковочных направляющих линий на дисплее, выполните следующие действия:
Выберите задний ход (R).
Выберите режим перпендикулярной парковки.*
*: для моделей с режимом помощи при параллельной парковке
Выберите режим отображения парковочных направляющих линий.
На многофункциональном дисплее появится изображение, показанное ниже.
| *a | Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля. | - | - |
Двигаясь задним ходом, остановитесь в точке, где парковочная направляющая линия пересекается с левой стороной намеченного парковочного положения.
Поверните рулевое колесо до упора вправо и двигайтесь задним ходом.
| *a | Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля. | - | - |
Продолжайте движение задним ходом, пока автомобиль не развернется параллельно изображенным линиям.
После того, как автомобиль встанет параллельно линиям, установите рулевое колесо прямо и двигайтесь задним ходом, пока автомобиль не займет требуемое парковочное положение.
| *a | Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля. | - | - |
Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий (перпендикулярная парковка)
Чтобы припарковать автомобиль на стоянке при перпендикулярной парковки в режиме отображения расчетных линий курса, выполните следующие действия:
Выберите задний ход (R).
Выберите режим перпендикулярной парковки.*
*: для моделей с режимом помощи при параллельной парковке
Выберите режим отображения расчетных линий курса.
На многофункциональном дисплее появится изображение, показанное ниже.
| *a | Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля. | - | - |
Поверните рулевое колесо так, чтобы расчетные направляющие линии оказались в месте стоянки, и осторожно начните двигаться назад.
| *a | Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля. | - | - |
Когда задняя часть автомобиля окажется в месте стоянки, поверните рулевое колесо, чтобы уравнять расстояния слева и справа между направляющими линиями, ограничивающими маневр автомобиля по ширине, и нанесенными краской линиями разметки места стоянки.
Добившись параллельности линий, ограничивающих маневр автомобиля по ширине, и размеченных краской боковых линий места стоянки, выровняйте положение рулевого колеса, а затем начните осторожно двигаться задним ходом до тех пор, пока автомобиль полностью не окажется в месте стоянки.
| *a | Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля. | - | - |
Режим парковки в ряд (для моделей с режимом помощи при параллельной парковке)
Чтобы припарковать автомобиль на стоянке с использованием режима параллельной парковки, выполните следующую процедуру:
Остановите автомобиль параллельно краю дороги или обочине таким образом, чтобы расстояние до припаркованного автомобиля составляло приблизительно 1 м (3,3 фута), примерно на полкорпуса впереди припаркованного автомобиля.
| *a | Примерно 1 м (3,3 фута) | *b | Предполагаемое положение парковки |
Установите рулевое колесо прямо и переместите рычаг переключения передач в положение заднего хода (R).
Выберите режим параллельной парковки.
На многофункциональном дисплее появится изображение, показанное ниже.
Двигайтесь задним ходом и остановитесь, когда черная и желтая вертикальная линия предполагаемого места парковки совпадет с задним краем припаркованного автомобиля.
| *a | Черно-желтый вертикальный шест | - | - |
В процессе поворота рулевого колеса на экране появится синий контур. В этот момент, если рулевое колесо повернуто на угол более 90 градусов, черная и желтая вертикальные линии напротив заданного места парковки исчезнут.
| *a | Синий контур | - | - |
Продолжайте поворачивать рулевое колесо, смещая при этом синий контур в направлении предполагаемого места парковки, пока контур не примет вид, показанный на рисунке ниже. Продолжайте поворачивать рулевое колесо до тех пор, пока синий контур не будет совмещен с предполагаемым местом парковки.
| *a | Синий контур | - | - |
Однако если рулевое колесо повернуто на слишком большой угол, появится сообщение, показанное на рисунке ниже, и синий контур станет красным, указывая на то, что дальнейшая помощь невозможна. Кроме того, если ваш автомобиль находится слишком далеко от обочины дороги, аналогичная ситуация возникнет даже при установке синего контура в нормальное положение.
| *a | Синий контур изменяет цвет на красный | - | - |
Синяя вертикальная линия и синяя целевая рамка исчезнут, и в направлении предполагаемого места парковки будет проведена синяя кривая линия.
| *a | Синяя кривая линия | - | - |
Удерживайте рулевое колесо в этом положении и продолжайте движение задним ходом. Остановитесь, когда синяя кривая линия коснется левого края предполагаемого места парковки.
Когда автомобиль остановится, поверните рулевое колесо до упора в противоположном направлении. После этого появится такая же линия, что и в режиме перпендикулярной парковки, как показано на рисунке ниже.
Используя направляющие линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении, медленно двигайтесь задним ходом, пока автомобиль на встанет параллельно краю дороги или обочине, следя при этом за автомобилями спереди и сзади. Парковочный маневр будет завершен, как только автомобиль встанет параллельно.
РАБОТА В АВАРИЙНОМ РЕЖИМЕ
В приведенной ниже таблице указаны условия обнаружения неисправностей устройств данной системы.
| Неисправные детали | Неисправность | Функция |
|---|---|---|
| Датчик положения рулевого колеса |
|
Прекращается работа системы |
| Обнаружен сигнал незавершенной коррекции нейтральной точки рулевого управления. | ||
| Задняя телекамера в сборе | Обнаружен сигнал неисправности камеры | Работа системы прекращается, и отображается темный экран. |
| Неисправные детали | Неисправность | Функция |
|---|---|---|
| Датчик положения рулевого колеса |
|
Отображение сообщения "Guidance Unavailable" (помощь невозможна) |
| Обнаружен сигнал незавершенной коррекции нейтральной точки рулевого управления. | Отображается сообщение "System initializing" (инициализация системы) | |
| Задняя телекамера в сборе | Обнаружен сигнал неисправности камеры | Прием сигнала прекращается, и отображается темный экран |
| Радиоприемник в сборе | Неисправность радиоприемника в сборе | Прекращается работа системы |
ДИАГНОСТИКА
Радиоприемник в сборе снабжен функцией диагностики, которая обеспечивает отображение меню диагностики для системы помощи при парковке. Экран меню диагностики вызывается так же, как для многофункционального дисплея. Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту.