СИСТЕМА ПОМОЩИ РАСПОЗНАВАНИЯ ДОРОЖНЫХ ЗНАКОВ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ


    1. Основные устройства RSA выполняют следующие функции.

      Позиция Функция
      Передняя камера распознавания объектов

      • Считывает дорожные знаки.

      • Выполняет управление системой RSA на основании информации дорожных знаков, полученной датчиком монокулярной камеры.
      Подогреватель камеры (кожух передней камеры распознавания объектов) Подогреватель камеры включается в соответствии с сигналами от передней камеры распознавания объектов.
      Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе Определяет информацию об объекте и передает сигналы в переднюю камеру распознавания объектов.
      ЭБУ распределения питания Передает сигнал положения рычага переключения передач в переднюю камеру распознавания объектов.
      Усилитель тормозной системы с главным цилиндром ЭБУ системы противоскольжения Передает сигнал скорости автомобиля от датчика частоты вращения в переднюю камеру распознавания объектов.
      Переключатель на рулевом колесе в сборе Переключатель управления щитком приборов Передает сигнал управления мультиинформационным дисплеем в переднюю камеру распознавания объектов.
      Щиток приборов в сборе Передает сигнал указателей поворота в переднюю камеру распознавания объектов
      Щиток приборов в сборе Мультиинформационный дисплей

      • Отображает дорожные знаки, распознанные передней камерой распознавания объектов.

      • Систему RSA можно включить и выключить на закладке настроек.
      Зуммер Подает звуковые сигналы превышения скорости и уведомления о запрете обгона.*1
      Датчик рысканья Определяет скорость рысканья и передает результат в переднюю камеру распознавания объектов.
      Блок управления системой кондиционирования в сборе Передает сигнал температуры наружного воздуха в переднюю камеру распознавания объектов.
      Витой кабель с датчиком в сборе Датчик положения рулевого колеса Определяет направление и угол поворота рулевого колеса.
      Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) Передает сигналы информации о технических параметрах для рынка сбыта в переднюю камеру распознавания объектов.
      Радиоприемник в сборе*2

      • Передает картографические данные в переднюю камеру распознавания объектов.

      • Осуществляет координированное управление с передней камерой распознавания объектов в отношении информации об ограничении скорости.
      ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза) Получает и передает все сигналы обмена данными по шине CAN.

      *1: С помощью функции настройки можно выбрать 1 из 3 уровней величины превышения

      *2: для моделей с системой навигации

  2. ФУНКЦИИ


    1. Используя переднюю камеру распознавания объектов, система RSA распознает следующие дорожные знаки.

      Категория Тип знака Пример распознаваемого знака
      Ограничение скорости Ограничение максимальной скорости/окончание ограничения скорости B0022HA
      Обгон запрещен Обгон запрещен/окончание участка с запретом обгона B0022FS
      Дополнительные знаки Знаки дорожных условий Наклонная дорога B0022LM
      Капля дождя B0022PP
      Мокрое покрытие B0022AY
      Лед B0022RZ
      Конец запрещения B0022TE
      Въезд запрещен* B0022EU

      *: для моделей с системой навигации

    2. Используя переднюю камеру распознавания объектов, система RSA распознает следующие дорожные знаки.

      Категория Пример индикации Описание
      Ограничение скорости B0022HG

      • Информирует водителя об ограничении максимальной скорости на текущей дороге.

      • Отображаемый знак отражает ограничение скорости, соответствующее распознанному знаку.
      Обгон запрещен B0022BO Информирует водителя об участке запрета обгона на текущей дороге.
      Въезд запрещен* B00229L Информирует водителя о наличии участков ограниченного въезда автомобилей на текущей дороге.
      Отмена всех ограничений (Все ограничения отменены. Возвращаются правила дорожного движения по умолчанию.) B0022TE Информирует водителя об отмене всех применимых ограничений, таких как ограничение скорости и запрет обгона.
      Ограничение скорости с дополнительным знаком Наклонная дорога B0022CL Информирует водителя о направлении уклона дороги. Однако этот параметр не отображается при перестроении без включения сигнала поворота.
      Капля дождя B0022AJ B0022FE Информирует водителя об ограничении максимальной скорости на текущей дороге, когда идет дождь или поверхность дороги влажная.
      Ограничение скорости с дополнительным знаком Лед B0022HT Информирует водителя об ограничении максимальной скорости на текущей дороге, когда дорога покрыта снегом или льдом.
      Ничего не отображается B0022FV Когда система не может распознать дополнительный знак, дисплей пуст.

      *: для моделей с системой навигации

    3. В системе RSA используются функции уведомления, которые инвертируют цвета отображаемых знаков, световых сигналов и т.д. для предупреждения водителя.


      1. Уведомление о превышении предельной скорости


        • Когда отображается знак ограничения скорости и фактическая скорость превышает ограничение скорости на заданную величину*, цвета отображаемого знака инвертируются. Например, если установлена величина превышения 5 км/час, а ограничение знака равно 60 км/час, цвета отображаемого знака инвертируются, когда фактическая скорость превышает 65 км/час. Кроме того, система аналогично инвертирует знак ограничения скорости с дополнительным знаком. Однако система не инвертирует цвета дополнительного знака.

        • С помощью функции настройки можно установить включение зуммера при передаче уведомлений. Однако если превышается ограничение скорости, определенное по ограничению скорости с дополнительным знаком, зуммер не звучит.

        • Это уведомление подается в соответствии с единицами измерения скорости, определенными датчиком монокулярной камеры. В регионе с другими единицами измерения скорости уведомления могут подаваться неправильно, пока не завершится обучение. (Пользователь может изменить единицы измерения скорости на щитке приборов в соответствии с определенным регионом, после чего индикация и уведомления будут работать правильно сразу же после въезда в регион с другими единицами измерения скорости).

          Tech Tips

          *: С помощью функции настройки можно выбрать 1 из 3 уровней величины превышения.

        Метод уведомления Пример индикации
        Инвертированная индикация B0022J0

      2. Уведомление о запрете обгона


        • Если отображается знак запрета обгона и система определяет, что водитель пытается обогнать другой автомобиль, отображаемый знак начинает мигать.

        • С помощью функции настройки можно установить включение зуммера при передаче уведомлений.

        Метод уведомления Пример индикации
        Мигающая индикация B0022FH

      3. Уведомление о запрете въезда*


        • Если отображается знак запрета въезда и система на основании данных карты определяет, что автомобиль движется по дороге, на которой действует запрет въезда, отображаемый знак начинает мигать.

        • С помощью функции настройки можно установить включение зуммера при передаче уведомлений.

        Метод уведомления Пример индикации
        Мигающая индикация B0022P8

        *: для моделей с системой навигации

    4. RSA можно включить и выключить на закладке настроек мультиинформационного дисплея.

    5. Для RSA используется функция настройки, с помощью которой можно изменить такие параметры, как метод уведомления и уровень превышения ограничения скорости. Для изменения настроек служит закладка настроек мультиинформационного дисплея. Подробную информацию см. в руководстве по ремонту.

  3. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ


    1. Случай управления RSA 1


      1. После того как передняя камера распознавания объектов распознает дорожный знак, и автомобиль проезжает этот знак, знак отображается на мультиинформационном дисплее.

      2. Знак продолжает отображаться на мультиинформационном дисплее, пока не будет распознан новый знак или в течение заданного времени, после чего текущий знак исчезает.

        B0022K6E01
        *1 Распознан дорожный знак
        *2 Пройдено заданное расстояние
        *3 Отображение знака выключено
        *4 Отображение знака включено

    2. Случай управления RSA 2


      1. Если питание выключается, когда знак отображается на мультиинформационном дисплее, тот же знак отображается при последующем включении питания.

        B0022GGE01
        *1 Питание выключено
        *2 Питание включено (IG)
        *3 Отображение знака включено

    3. Случай управления RSA 3


      1. Если автомобиль поворачивает влево или вправо на новую дорогу при отображении знака на мультиинформационном дисплее, знак исчезает.

        B0022HZE01
        *1 Распознан дорожный знак
        *2 Отображение знака выключено
        *3 Отображение знака включено

  4. КОНСТРУКЦИЯ


    1. Передняя камера распознавания объектов


      1. Передняя камера распознавания объектов состоит из монокулярной камеры и ЭБУ передней камеры распознавания объектов.

      2. Системой RSA управляют датчик монокулярной камеры и ЭБУ передней камеры распознавания объектов.

        B0022IZC01
        *a Датчик монокулярной камеры *b Передняя камера распознавания объектов (со встроенным ЭБУ передней камеры распознавания объектов)

    2. Датчик монокулярной камеры


      1. Изображения дорожных знаков, полученные монокулярной камерой, передаются в ЭБУ передней камеры распознавания объектов.

      2. ЭБУ передней камеры распознавания объектов оценивает дорожные знаки, распознанные датчиком монокулярной камеры, и отображает соответствующую информацию на мультиинформационном дисплее.

        B0022DWE05

    3. Угол установки передней камеры распознавания объектов необходимо отрегулировать после выполнения любой из указанных ниже операций. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.


      1. Передняя камера распознавания объектов снята и установлена, либо заменена.

      2. Регулировка или замена деталей, связанных с шинами или подвеской.

      3. К передней камере распознавания объектов приложено большое усилие.

  5. ПРИНЦИП РАБОТЫ


    1. Щиток приборов в сборе


      1. Щиток приборов отображает распознанные знаки на мультиинформационном дисплее на основании информации о дорожных знаках, распознанных передней камерой распознавания объектов.

      2. Режим отображения системы RSA можно выбрать, переключая режим отображения мультиинформационного дисплея с помощью переключателя мультиинформационного дисплея на рулевом колесе.

      3. Когда информационная вкладка системы помощи при движении выбрана для отображения на мультиинформационном дисплее, в верхней части мультиинформационного дисплея отображаются дорожные знаки, распознанные передней камерой распознавания объектов.

      4. Одновременно отображается до 3 знаков. Когда отображаются 3 знака, они выводятся слева направо в следующем порядке: ограничение скорости, ограничение скорости с дополнительной табличкой и запрет обгона или запрет въезда*.

        *: для моделей с системой навигации

        B0022FZC01
        *a Ограничение скорости *b Ограничение скорости с дополнительным знаком
        *c "Въезд запрещен" или "Обгон запрещен" и аналогичные ("Въезд запрещен" имеет более высокий приоритет, чем "Обгон запрещен" и аналогичные.) *d Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

        Tech Tips

        Знаки запрета въезда имеет более высокий приоритет, чем знаки ограничения скорости.

      5. Когда для отображения на мультиинформационном дисплее выбрана информационная вкладка, отличная от информационной вкладки системы помощи при движении, дорожные знаки, распознанные передней камерой распознавания объектов, отображаются как всплывающие сообщения в нижней центральной части мультиинформационного дисплея. Кроме того, как всплывающие сообщения отображаются только знаки ограничения скорости и знак запрета въезда. Знаки запрета обгона и знаки ограничения скорости с дополнительными знаком не отображаются.

        *: для моделей с системой навигации

        B0022P7C01
        *a Распознано несколько дорожных знаков *b Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля.

        Tech Tips


        • Знаки запрета въезда имеет более высокий приоритет, чем знаки ограничения скорости.

        • Если распознаются несколько знаков, то отображается дублированное изображение знаков.

      6. В случае неисправности в системе RSA и временной неработоспособности этой системы на мультиинформационном дисплее отображается предупреждение, горит главная контрольная лампа аварийного состояния и звучит многофункциональный зуммер.

        Условие Индикация мультиинформационного дисплея B0022RP Зуммер
        Неисправность системы "Check RSA system" (проверьте систему RSA) Горит Подает звуковой сигнал

        Передняя камера распознавания объектов временно неисправна


        • Ненормальное напряжение передней камеры распознавания объектов

        • Температура передней камеры распознавания объектов вне рабочего диапазона

        • В передней камере распознавания объектов имеются другие неисправности

        		 "Front Camera Unavailable" (передняя камера недоступна) - -
        Объектив передней камеры распознавания объектов или ветровое стекло загрязнены. "Front Camera Vision Blocked Clean and Demist Windshield." (Обзор передней камеры закрыт, очистите ветровое стекло и устраните запотевание) - -

  6. ДИАГНОСТИКА


    1. При обнаружении неисправности в системе RSA передняя камера распознавания объектов. выключает RSA, включает зуммер в щитке приборов и отображает сообщение на мультиинформационном дисплее для предупреждения водителя о неисправности.

    2. Одновременно в памяти сохраняется диагностический код DTC, соответствующей этой неисправности. Коды DTC можно считать, подключив прибор Global TechStream (GTS) к DLC3. Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту.