ДИНАМИЧЕСКАЯ РАДАРНАЯ СИСТЕМА КРУИЗ-КОНТРОЛЯ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ


    1. Основные устройства динамической радарной системы круиз-контроля выполняют следующие функции:

      Устройство Функция
      Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе Излучает радиоволны радара миллиметрового диапазона вперед и определяет по отраженным сигналам наличие впереди автомобиля, расстояние между автомобилями и относительную скорость, после чего передает эти данные в ЭБУ помощи при движении.
      Передняя камера распознавания объектов Распознает разделительные линии и объекты на дороге перед автомобилем, используя изображение, полученное монокулярной камерой, и передает информацию в ЭБУ помощи при движении.
      Подогреватель камеры (кожух передней камеры распознавания объектов) Подогреватель камеры включается в соответствии с сигналами от передней камеры распознавания объектов.
      ЭБУ помощи при движении в сборе

      • Определяет наличие автомобиля впереди по информации от датчика радара миллиметрового диапазона и передней камеры распознавания объектов.

      • Рассчитывает ускорение или замедление, необходимое для достижения заданной скорости автомобиля и заданной дистанции между автомобилями, на основании сигналов от переключателей, датчиков и ЭБУ и передает сигналы запроса ускорения и замедления в ЭБУ распределения питания.
      Зуммер системы PCS (зуммер системы противоскольжения) Издает звуковой сигнал при получении сигнала от ЭБУ помощи при движении и предупреждает водителя о малой дистанции между автомобилями.
      Выключатель круиз-контроля Кнопка ON-OFF (ВКЛ-ВЫКЛ)

      • Включает и выключает систему круиз-контроля.

      • Режим контроля дистанции между автомобилями активируется сразу после включения главного выключателя. Переключение на режим поддержания постоянной скорости происходит при нажатии и удержании кнопки в течение более 1,5 секунды.
      Переключатель CANCEL Сигнал отмены передается в ЭБУ распределения питания при нажатии данного переключателя.
      Переключатель + RES Данный переключатель позволяет увеличить и восстановить заданную скорость. Сигнал передается в ЭБУ распределения питания при нажатии данного переключателя.
      Переключатель -SET При нажатии данного переключателя срабатывает функция замедления, и сигналы настройки скорости автомобиля передаются в ЭБУ распределения питания.
      Переключатель на рулевом колесе в сборе Переключатель контроля дистанции между автомобилями Когда система работает в режиме контроля дистанции между автомобилями, с помощью данного выключателя водитель может выбрать одну из 3 дистанций между автомобилями: длинную, среднюю или короткую.
      ЭБУ распределения питания

      • Управляет динамической радарной системой круиз-контроля в соответствии с сигналами с выключателей, датчиков и ЭБУ помощи при движении.

      • Передает сигнал запроса замедления в ЭБУ системы противоскольжения.
      Преобразователь-инвертор в сборе ЭБУ MG Встроен в преобразователь-инвертор в сборе. Регулирует тяговое усилие гибридной трансмиссии в соответствии с сигналами от ЭБУ распределения питания.
      Гибридная трансмиссия в сборе Создает тяговое усилие на колесах.
      Щиток приборов в сборе Контрольная лампа круиз-контроля

      • Когда система круиз-контроля включается с использованием выключателя круиз-контроля, щиток приборов включает контрольную лампу круиз-контроля (режим поддержания постоянной скорости или режим контроля дистанции между автомобилями) на основании сигнала управления контрольной лампой круиз-контроля, полученного от ЭБУ распределения питания.

      • Когда в системе круиз-контроля возникает неисправность, щиток приборов выключает контрольную лампу круиз-контроля на основании сигнала управления контрольной лампой круиз-контроля, полученного от ЭБУ распределения питания.
      Контрольная лампа круиз-контроля SET Контрольная лампа круиз-контроля SET горит при заданной скорости автомобиля.
      Главная контрольная лампа аварийного состояния Горит при наличии неисправности системы.
      Зуммер Если ЭБУ распределения питания обнаруживает сигналы автоматического выключения или предупреждения, когда автомобиль движется под управлением системы круиз-контроля, этот зуммер издает звуковой сигнал, информирующий водителя.
      Мультиинформационный дисплей

      • Отображает предупреждающее сообщение при получении соответствующего сигнала от ЭБУ распределения питания.

      • Во время работы динамической радарной системы круиз-контроля мультиинформационный дисплей получает сигналы от ЭБУ распределения питания и отображает состояние системы.
      Усилитель тормозной системы с главным цилиндром ЭБУ системы противоскольжения

      • При включенном режиме контроля дистанции между автомобилями ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие тормоза в соответствии с командами от ЭБУ распределения питания.

      • Передает такие сигналы, как частота вращения колес и расчетное ускорение автомобиля, в ЭБУ распределения питания.

      • Включает стоп-сигналы во время работы системы управления тормозами.

      • Передает сигналы состояния систем VSC и TRC в ЭБУ распределения питания.
      Выключатель стоп-сигналов в сборе Определяет нажатие педали тормоза и передает соответствующий сигнал в ЭБУ распределения питания.
      Датчик частоты вращения Определяют частоту вращения всех 4 колес.
      ECM Управляет электродвигателем привода дроссельной заслонки в соответствии с сигналами от ЭБУ распределения питания.
      Корпус дроссельной заслонки в сборе Электродвигатель привода дроссельной заслонки Регулирует угол поворота дроссельной заслонки в соответствии с сигналами от ECM.
      Датчик положения дроссельной заслонки Определяет угол поворота дроссельной заслонки и передает его в ECM.
      Датчик положения педали акселератора в сборе Определяет угол поворота педали акселератора и передает его в ЭБУ распределения питания.
      Переключатель передач на панели приборов в сборе Датчик положения рычага переключения передач Определяет положение рычага переключения передач и передает сигналы в ЭБУ распределения питания.
      Витой кабель с датчиком в сборе Датчик положения рулевого колеса Определяет угол и направление поворота рулевого колеса и передает сигналы в ЭБУ помощи при движении.
      Датчик рысканья Определяет скорость рысканья автомобиля и передает сигналы в ЭБУ помощи при движении.
      Комбинированный переключатель в сборе Переключатель TRC OFF Получает сигналы TRC OFF и передает их в ЭБУ системы противоскольжения.
      ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза) Функция шлюза системы передачи данных CAN.

  2. ФУНКЦИИ


    1. Перечень функций


      1. Функции управления динамической радарной системы круиз-контроля зависят от режима:

        A: Режим поддержания постоянной скорости

        B: Режим контроля дистанции между автомобилями

        Функция Описание Режим
        А B
        Поддержание постоянной скорости ЭБУ распределения питания сравнивает фактическую скорость автомобиля с заданным значением скорости. Если скорость автомобиля ниже заданной, он увеличивает угол открывания дроссельной заслонки с помощью электродвигателя привода дроссельной заслонки. ○ ○
        Управление замедлением Управление двигателем, MG2 и тормозами осуществляется таким образом, чтобы замедлить движение автомобиля, и дистанция между управляемым автомобилем и автомобилем впереди была равна заданной. - ○
        Следящее управление После замедления автомобиль следует за автомобилем, движущимся впереди, поддерживая требуемую дистанцию. Фактическая дистанция, поддерживаемая для каждого уровня дистанции (длинной, средней или короткой), варьируется в соответствии со скоростью автомобиля. - ○
        Управление ускорением Автомобиль ускоряется, чтобы поддерживать заданную скорость, если автомобиль впереди перестроился на другую полосу. - ○
        Установка скорости Если система круиз-контроля включена кнопкой ON-OFF на выключателе круиз-контроля, соответствующие скоростные условия, указанные ниже, соблюдаются, и переключатель управления перемещается в положение -SET и отпускается, то ЭБУ распределения питания сохраняет в памяти значение скорости автомобиля и постоянно ее поддерживает. ○ ○
        Автомобиль движется со скоростью приблизительно 40 - 200 км/час (25 - 125 миль в час). ○ -
        Автомобиль движется со скоростью приблизительно 50 - 180 км/час (30 - 110 миль в час). - ○
        Нижний предел скорости Нижний предел скорости – это минимальная скорость, которую может поддерживать система круиз-контроля. Эта скорость составляет приблизительно 40 км/час (25 миль в час). В системе круиз-контроля невозможно задать меньшую скорость. Если в режиме круиз-контроля скорость автомобиля падает ниже этой величины, круиз-контроль автоматически выключается. Заданная скорость автомобиля сохраняется в памяти. ○ ○
        Управление с помощью переключателя COAST Если переключатель круиз-контроля удерживается в положении -SET, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом в соответствии с режимом: ○ ○

        • Автомобиль непрерывно замедляет движение.

        • В качестве заданной скорости автомобиля устанавливается скорость, при которой отпускается выключатель -SET.

        		 ○ -

        • Заданная скорость автомобиля уменьшается с шагом 5 км/час или 5 миль в час. (Например, 103 →100 →95 км/час [миль в час])

        • Автомобиль продолжит движение на скорости, с которой он двигался в момент отпускания переключателя COAST.

        		 - ○
        Ступенчатое снижение скорости Если переключатель круиз-контроля кратковременно (не более чем примерно на 0,6 с) переводится в положение -SET, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом в соответствии с режимом: ○ ○

        • При каждом перемещении выключателя автомобиль замедляется с шагом приблизительно 1 км/час или 1 миля в час.

        • - Однако если разница между фактической и заданной скоростями движения автомобиля превышает 5 км/ч (3 мили в час), в качестве заданной скорости устанавливается скорость движения автомобиля в момент перевода переключателя в положение ON (ВКЛ).

        		 ○ -

        • При каждом перемещении выключателя автомобиль замедляется с шагом приблизительно 5 км/час или 5 миль в час.*1

        • При каждом перемещении выключателя автомобиль замедляется с шагом приблизительно 1 км/ч или 1 миля в час.*2

        		 - ○
        Управление с помощью переключателя ACC Если переключатель круиз-контроля удерживается в положении +RES, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом в соответствии с режимом: ○ ○

        • Автомобиль непрерывно разгоняется.

        • В качестве заданной скорости автомобиля устанавливается скорость, при которой отпускается выключатель.

        		 ○ -

        • Заданная скорость автомобиля увеличивается с шагом 5 км/час или 5 миль в час. (Например, 103 →105 →110 км/час [миль в час])

        • Автомобиль разгоняется до скорости, которая устанавливается в момент отпускания выключателя. Однако при следящем управлении изменяется только заданная скорость автомобиля.

        		 - ○
        Ступенчатое повышение скорости Если выключатель круиз-контроля кратковременно (не более чем примерно на 0,6 с) переводится в положение +RES, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом: ○ ○

        • При каждом перемещении выключателя автомобиль ускоряется с шагом приблизительно 1 км/час или 1 миля в час.

        • Однако если разница между фактической и заданной скоростями движения автомобиля превышает 5 км/час (3 мили в час), заданная скорость не изменяется.

        		 ○ -

        • При каждом перемещении выключателя автомобиль ускоряется с шагом приблизительно 5 км/час или 5 миль в час.*1

        • При каждом перемещении выключателя автомобиль ускоряется с шагом приблизительно 1 км/ч или 1 миля в час.*2

        		 - ○
        Управление с помощью переключателя RES Если скорость автомобиля превышает нижнее предельное значение, система круиз-контроля возобновляет работу (при последующем перемещении переключателя круиз-контроля в положение +RES), и скорость автомобиль достигает значения, установленного, когда водитель отключил круиз-контроль. ○ ○
        Если во время следящего управления автомобиль впереди перестраивается на другую полосу, скорость автомобиля постепенно увеличивается до заданного значения. В это время скорость можно увеличить, быстро переводя выключатель круиз-контроля в положение + RES. - ○
        Ручное выключение

        Работа функции регулирования скорости системы круиз-контроля отменяется при поступлении в ЭБУ распределения питания любого из указанных ниже сигналов.


        • Сигнал ON (ВКЛ) выключателя стоп-сигналов (нажата педаль тормоза).

        • Сигналы, отражающие переход трансмиссии из состояния (D) в любое другое состояние. (Рычаг селектора передач перемещается из положения D в положение N или B.)

        • Сигнал ON (ВКЛ) переключателя CANCEL (выключатель круиз-контроля перемещается в положение CANCEL).

        • Сигнал OFF (ВЫКЛ) выключателя круиз-контроля (кнопка ON-OFF).

        		 ○ ○
        Автоматическое выключение При поступлении в ЭБУ распределения питания сигнала автоматического выключения функция регулирования скорости круиз-контроля отключается. Тип предупреждения водителя и условия возобновления работы системы зависят от сигнала выключения. ○ ○
        Переключение режимов

        Режимы переключаются при выполнении следующих операций:


        • Режим контроля дистанции между автомобилями активируется сразу после включения главного выключателя. Переключение на режим поддержания постоянной скорости происходит при нажатии и удержании кнопки в течение более 1,5 секунды.

        		 ○ ○
        Другие условия выключения

        При выполнении любого из следующих условий во время движения в режиме контроля скорости система круиз-контроля отключается.


        • При движении в режиме круиз-контроля приводится в действие VSC.

        • При движении в режиме круиз-контроля на некоторое времени приводится в действие система TRC.

        • Выключатель TRC выключен.

        		 ○ ○
        Диагностика Если во время работы круиз-контроля регистрируется неисправность динамической радарной системы круиз-контроля, то ЭБУ распределения питания отключает круиз-контроль и сохраняет информацию о неисправности. ○ ○

        *1: для моделей для Европы

        *2: кроме моделей для Европы

        ○: функция доступна

        -: функция недоступна

    2. Поддержание постоянной скорости


      1. Датчик радара миллиметрового диапазона и передняя камера распознавания объектов передают информацию об автомобиле, движущемся впереди, в ЭБУ помощи при движении, а также передают сигнал управления датчика радара миллиметрового диапазона в ЭБУ распределения питания через ЭБУ помощи при движении. ЭБУ распределения питания сравнивает заданную скорость с фактической скоростью автомобиля и поддерживает постоянную заданную скорость, управляя дроссельной заслонкой.

      2. В режиме контроля дистанции между автомобилями ЭБУ помощи при движении осуществляет управление замедлением, следящее управление или управление ускорением на основании информации о движущемся впереди автомобиле, передаваемой датчиком радара миллиметрового диапазона и передней камерой распознавания объектов.

        B0022GVE09

    3. Режим контроля дистанции между автомобилями


      • В режиме контроля дистанции между автомобилями ЭБУ распределения питания осуществляет управление замедлением, следящее управление или управление ускорением на основании информации о движущемся впереди автомобиле, передаваемой ЭБУ помощи при движении, датчиком радара миллиметрового диапазона и передней камерой распознавания объектов.


      1. Управление замедлением


        • ЭБУ помощи при движении рассчитывает требуемое замедление по сигналам датчика радара миллиметрового диапазона и передней камеры распознавания объектов и передает сигнал запроса замедления в ЭБУ распределения питания. При получении этого сигнала ЭБУ распределения питания осуществляет управление двигателем, MG2 и тормозной системой для замедления движения автомобиля

          B0022P4E07

        • Данная функция управления не работает при наличии припаркованного автомобиля или иного объекта, а также на скорости ниже минимально допустимой.

        • Если ЭБУ помощи при движении определяет, что требуется дополнительное замедление, он передает в ЭБУ системы противоскольжения сигнал запроса торможения. При получении этого сигнала ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие тормоза посредством блока управления рабочими цилиндрами тормозов.

        • В это время, если замедление превышает предустановленное значение, ЭБУ системы противоскольжения передает в реле управления стоп-сигналами сигнал запроса включения стоп-сигналов, чтобы предупредить водителя транспортного средства, движущегося позади.

          B0022UCE04

        • Если автомобиль не замедляется должным образом, ЭБУ системы противоскольжения включает зуммер системы PCS (зуммер системы противоскольжения) на основании сигнала запроса от ЭБУ помощи при движении. Звук зуммера служит для уведомления водителя о необходимости нажатия педали тормоза.

          B0022JNE01

      2. Следящее управление


        • После завершения работы в режиме замедления ЭБУ помощи при движении передает сигналы запроса в ЭБУ распределения питания, чтобы автомобиль следовал за движущимся впереди автомобилем, поддерживая надлежащую дистанцию. Фактическая дистанция, поддерживаемая для каждого уровня дистанции (длинной, средней или короткой), варьируется в соответствии со скоростью движения автомобиля. Получив этот сигнал, указанные ЭБУ регулируют тяговое усилие, осуществляя следящее управление.

        • С помощью выключателя системы контроля дистанции между автомобилями можно выбрать одну из 3 дистанций между автомобилями (длинную, среднюю или короткую).

          B0022NFE07

      3. Управление ускорением


        • Если ЭБУ помощи при движении определяет, что автомобиль впереди или управляемый автомобиль перестроился на другую полосу движения, в ЭБУ распределения питания передается сигнал запроса, чтобы автомобиль достиг заданной скорости. Получив этот сигнал, ЭБУ распределения питания регулирует тяговое усилие двигателя и MG2, обеспечивая управление ускорением.

          B0022JAE04

      4. Автоматическое выключение


        • При выполнении любого из следующих условий во время движения в режиме круиз-контроля функция регулирования скорости отключается. При этом водитель получает следующие предупреждения:

          Режим поддержания постоянной скорости
          Ситуация Предупреждение
          Мультиинформационный дисплей B0022TT Зуммер щитка приборов в сборе

          При выполнении указанного ниже условия ЭБУ распределения питания удаляет заданную скорость автомобиля и отключает управление скоростью со стороны системы круиз-контроля


          • Обрыв или короткое замыкание в цепи выключателя стоп-сигналов

          Управление скоростью системой круиз-контроля отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF на выключателе круиз-контроля.

          Cruise Control

          Неисправность

          Visit Your Dealer (Свяжитесь с дилером)

          		 Горит Подает звуковой сигнал

          При выполнении указанного ниже условия ЭБУ распределения питания удаляет заданную скорость автомобиля и отключает управление скоростью со стороны системы круиз-контроля.


          • Неисправность в гибридной системе

          Управление скоростью системой круиз-контроля отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF на выключателе круиз-контроля.

          		 - Горит -

          При выполнении указанного ниже условия ЭБУ распределения питания удаляет заданную скорость автомобиля и отключает управление скоростью со стороны системы круиз-контроля.


          • Уменьшение скорости автомобиля более чем на 16 км/час (10 миль в час) ниже заданной.

          		 - Не горит -

          При выполнении указанного ниже условия ЭБУ распределения питания отключает управление скоростью со стороны системы круиз-контроля, при этом сохраняя заданную скорость автомобиля в своей памяти.


          • Скорость автомобиля падает ниже нижнего предела (приблизительно 40 км/час [25 миль в час]).

          		 - Не горит -

          При выполнении любого из указанных ниже условий ЭБУ распределения питания удаляет заданную скорость автомобиля и отключает управление скоростью со стороны системы круиз-контроля.


          • При движении в режиме круиз-контроля приводится в действие VSC.

          • При движении в режиме круиз-контроля на некоторый период времени приводится в действие TRC.

          • Выключатель TRC выключен.

          		 - Не горит -
          Режим контроля дистанции между автомобилями
          Ситуация Предупреждение
          Мультиинформационный дисплей B0022TT Зуммер щитка приборов в сборе

          При выполнении указанного ниже условия ЭБУ распределения питания удаляет заданную скорость автомобиля и отключает управление скоростью со стороны системы круиз-контроля.


          • Обрыв или короткое замыкание в цепи выключателя стоп-сигналов.

          Управление скоростью системой круиз-контроля отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF на выключателе круиз-контроля.

          Cruise Control

          Неисправность

          Visit Your Dealer (Свяжитесь с дилером)

          		 Горит Подает звуковой сигнал

          При выполнении любого из указанных ниже условий ЭБУ распределения питания удаляет заданную скорость автомобиля и отключает управление скоростью со стороны системы круиз-контроля.


          • Неисправность датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

          • Смещение оси датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

          • Неисправность динамической радарной системы круиз-контроля, отличная от указанных выше.

          Регулирование скорости системой круиз-контроля запрещается до повторной установки выключателя питания в состояние ON (ВКЛ) (IG).

          Cruise Control

          Неисправность

          Visit Your Dealer (Свяжитесь с дилером)

          		 Горит Подает звуковой сигнал

          При выполнении указанного ниже условия ЭБУ распределения питания удаляет заданную скорость автомобиля и отключает управление скоростью со стороны системы круиз-контроля.


          • Неисправность в гибридной системе.

          Управление скоростью системой круиз-контроля отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF на выключателе круиз-контроля.

          		 - Горит -

          При выполнении указанного ниже условия ЭБУ распределения питания отключает управление скоростью со стороны системы круиз-контроля, при этом сохраняя заданную скорость автомобиля в своей памяти.


          • Датчик радара миллиметрового диапазона или эмблема загрязнены.

          Регулирование скорости системой круиз-контроля запрещается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF на выключателе круиз-контроля.

          Radar Cruise (радарная система круиз-контроля) -

          Управление

          Unavailable

          Clean Sensor (очистите датчик)

          		 Горит Подает звуковой сигнал

          При выполнении любого из указанных ниже условий ЭБУ распределения питания отключает управление скоростью со стороны системы круиз-контроля, при этом сохраняя заданную скорость автомобиля в своей памяти.


          • Измерения становятся очень неустойчивыми вследствие плохих погодных условий.

          • Управление тормозами со стороны динамической радарной системы круиз-контроля временно недоступно.

          • Смещение оси датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

          • Неисправность передней камеры распознавания объектов.

          • Передняя камера распознавания объектов временно недоступна.

          Регулирование скорости системой круиз-контроля запрещается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF на выключателе круиз-контроля.

          Radar Cruise (радарная система круиз-контроля) -

          Управление

          Unavailable

          		 Горит Подает звуковой сигнал

          При выполнении указанного ниже условия ЭБУ распределения питания отключает управление скоростью со стороны системы круиз-контроля, при этом сохраняя заданную скорость автомобиля в своей памяти.


          • Скорость автомобиля падает ниже нижнего предела (приблизительно 40 км/час [25 миль в час]).

          		 - Не горит Издает 2 звуковых сигнала

          При выполнении любого из указанных ниже условий ЭБУ распределения питания удаляет заданную скорость автомобиля и отключает управление скоростью со стороны системы круиз-контроля.


          • При движении в режиме круиз-контроля приводится в действие VSC.

          • При движении в режиме круиз-контроля на некоторый период времени приводится в действие TRC.

          • Выключатель TRC выключен.

          		 - Не горит -

  3. КОНСТРУКЦИЯ


    1. Выключатель круиз-контроля


      1. На переключателе круиз-контроля имеется кнопка ON-OFF, а также переключатели +RES, -SET и CANCEL. Кнопка ON-OFF (ВКЛ-ВЫКЛ), переключатели +RES, -SET и CANCEL приводятся в действие рычагом, который перемещается в 4 указанных направлениях.

      2. При включении динамической радарной системы круиз-контроля с помощью главного выключателя (кнопки ON-OFF) система запускается в режиме контроля дистанции между автомобилями. При нажатии и удержании главного выключателя в течение не менее 1,5 с, когда система круиз-контроля выключена, система переходит в режим поддержания постоянной скорости.

        B0022FTC04
        *1

        Переключатель на рулевом колесе в сборе


        • Переключатель контроля дистанции между автомобилями

        		 *2 Выключатель круиз-контроля
        *a Кнопка ON-OFF (ВКЛ-ВЫКЛ) *b Переключатель + RES
        *c Переключатель -SET *d Переключатель CANCEL

    2. Переключатель контроля дистанции между автомобилями


      1. Когда система круиз-контроля работает в режиме контроля дистанции между автомобилями, заданную дистанцию между автомобилями можно изменить следующим образом, нажав выключатель системы контроля дистанции: длинная → средняя → короткая → длинная.

      2. Если питание выключается, а затем включается вновь (IG), возвращается установка по умолчанию "длинная".

      3. Дистанция между автомобилями устанавливается следующим образом.

        Режим Дистанция между автомобилями*
        Большая дистанция Приблизительно 50 м (160 футов)
        Средняя дистанция Примерно 40 м (130 футов)
        Малая дистанция Примерно 30 м (100 футов)

        Tech Tips

        *: При движении автомобиля со скоростью 80 км/час (50 миль в час).

    3. Датчик радара миллиметрового диапазона


      1. Датчик радара миллиметрового диапазона излучает электромагнитные сигналы в миллиметровом диапазоне в направлении передней части автомобиля. При наличии движущегося впереди автомобиля датчик принимает электромагнитные сигналы, отраженные от задней поверхности этого автомобиля. Система определяет, находится ли движущийся впереди автомобиль на той же полосе, и рассчитывает дистанцию до него и его относительную скорость в соответствии с изменением частоты принимаемых электромагнитных сигналов, используя электронное сканирование. Затем эти расчетные данные передаются в ЭБУ помощи при движении. Подробные сведения о датчике радара миллиметрового диапазона см. в разделе "Предаварийная система безопасности".

    4. Передняя камера распознавания объектов


      1. Передняя камера распознавания объектов получает изображение от установленной монокулярной камеры. Благодаря обработке полученных изображений можно определить размер впереди движущегося автомобиля и распознать линии разделительной разметки; кроме того, были улучшены такие характеристики, как точность распознавания впереди движущихся автомобилей, определение границ дороги и определение автомобилей, перестраивающихся на полосу. Подробные сведения о передней камере распознавания объектов см. в разделе, посвященном системе предупреждения об уходе с полосы (с участием рулевого управления).

  4. ПРИНЦИП РАБОТЫ


    1. Щиток приборов в сборе


      1. Щиток приборов обеспечивает вывод предупреждений и сообщений динамической радарной системы круиз-контроля с помощью главной контрольной лампы аварийного состояния, контрольной лампы круиз-контроля (индикации режима поддержания постоянной скорости), контрольной лампы круиз-контроля (индикации режима контроля дистанции между автомобилями), индикатора круиз-контроля SET, зуммера и мультиинформационного дисплея.

      2. На мультиинформационном дисплее отображаются заданная скорость автомобиля, знак автомобиля, движущегося впереди, и предупреждения.

      3. Ниже показаны примеры индикации с помощью главных контрольных ламп и мультиинформационного дисплея.

        B0022GCC02
        *a Главная контрольная лампа аварийного состояния *b Мультиинформационный дисплей
        *c Контрольная лампа круиз-контроля (индикация режима поддержания постоянной скорости) *d Контрольная лампа круиз-контроля (индикация режима контроля дистанции между автомобилями)
        *e Контрольная лампа круиз-контроля SET - -
        Режим поддержания постоянной скорости
        Условие Мультиинформационный дисплей*1, *2 B0022RP B0022KB B0022IN Зуммер
        Осуществляется управление B0022QT Не горит Горит Горит -
        Проверка системы Cruise Control Malfunction Visit Your Dealer (неисправность системы круиз-контроля, обратитесь к дилеру) Горит Не горит Не горит Зуммер в щитке приборов издает звуковой сигнал

        *1: При движении автомобиля со скоростью 100 км/час (62 мили в час).

        *2: Эти рисунки приведены для примера.

        Режим контроля дистанции между автомобилями
        Условие Мультиинформационный дисплей*1, *2 B0022RP B0022UA B0022IN Зуммер
        Состояние ожидания B0022CM Не горит Горит Не горит -
        Режим поддержания постоянной скорости (автомобиль впереди отсутствует, короткая дистанция) B0022SY Не горит Горит Горит -
        Режим следящего управления (впереди есть автомобиль, средняя дистанция) B0022DD Не горит Горит Горит -
        Управление замедлением / предупреждение об автомобиле впереди (впереди есть автомобиль, длинная дистанция) B0022JX Не горит Горит Горит Зуммер системы PCS (зуммер системы противоскольжения) звучит непрерывно
        Мигает
        Датчик радара миллиметрового диапазона или эмблема загрязнены. Radar Cruise Control Unavailable Clean Sensor (радарная система круиз-контроля недоступна, очистите датчик) Горит Не горит Не горит Зуммер в щитке приборов издает звуковой сигнал

        • Плохие погодные условия

        • Управление тормозами со стороны динамической радарной системы круиз-контроля временно недоступно.

        • Смещение оси датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

        • Неисправность передней камеры распознавания объектов

        • Передняя камера распознавания объектов временно недоступна.

        		 Radar Cruise Control Unavailable (радарная система круиз-контроля недоступна) Горит Не горит Не горит Зуммер в щитке приборов издает звуковой сигнал
        Проверка системы Cruise Control Malfunction Visit Your Dealer (неисправность системы круиз-контроля, обратитесь к дилеру) Горит Не горит Не горит Зуммер в щитке приборов издает звуковой сигнал

        *1: При движении автомобиля со скоростью 100 км/час (62 мили в час).

        *2: Эти рисунки приведены для примера.

  5. ДИАГНОСТИКА


    1. Если во время работы системы круиз-контроля в динамической радарной системе круиз-контроля возникает неисправность, ЭБУ распределения питания и ЭБУ помощи при движении отключают систему круиз-контроля, включают главную контрольную лампу аварийного состояния и зуммер в щитке приборов и отображают на мультиинформационном дисплее предупреждающее сообщение, чтобы уведомить водителя о неисправности. Одновременно в памяти сохраняется диагностический код неисправности (DTC), соответствующей этой неисправности.

    2. Коды DTC можно считать, подключив прибор Global TechStream (GTS) к разъему DLC3. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.