ДИНАМИЧЕСКАЯ РАДАРНАЯ СИСТЕМА КРУИЗ-КОНТРОЛЯ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ


    1. Основные устройства динамической радарной системы круиз-контроля выполняют следующие функции:

      Устройство Функция
      Датчик радара миллиметрового диапазона Излучает радиоволны радара миллиметрового диапазона вперед и определяет по отраженным сигналам наличие впереди автомобиля, расстояние между автомобилями и относительную скорость, после чего передает эти данные в ЭБУ помощи при движении.
      ЭБУ помощи при движении в сборе

      • Рассчитывает тяговое усилие, необходимое для достижения заданной скорости автомобиля и заданной дистанции между автомобилями, на основании сигналов от переключателей, датчиков и ЭБУ и передает сигналы запроса тягового усилия в ЭБУ распределения питания (для ускорения автомобиля в соответствии с запросом тягового усилия) и ЭБУ системы противоскольжения (для замедления автомобиля в соответствии с запросом тягового усилия).

      • Определяет наличие автомобиля впереди по информации от датчика радара миллиметрового диапазона.

      • Передает сигналы запроса отображения состояния, сигналы запроса отображения предупреждений и сигналы диагностики для динамической радарной системы круиз-контроля.
      Выключатель круиз-контроля Кнопка ON-OFF (ВКЛ-ВЫКЛ) Включает и выключает систему круиз-контроля.
      Переключатель MODE (режим) Осуществляет переключение режимов поддержания постоянной скорости и контроля дистанции между автомобилями.
      Переключатель CANCEL С помощью данного переключателя можно передать сигнал выключения в ЭБУ помощи при движении.
      Переключатель + RES Данный переключатель позволяет выполнить ускорение и восстановить заданную скорость. При нажатии этого переключателя передается сигнал в ЭБУ помощи при движении.
      Переключатель -SET При нажатии данного переключателя срабатывает функция замедления, и сигналы возобновления скорости автомобиля поступают в ЭБУ помощи при движении в сборе.
      Выключатель системы контроля дистанции Когда система работает в режиме контроля дистанции между автомобилями, с помощью данного выключателя водитель может выбрать одну из 3 дистанций между автомобилями: длинную, среднюю или короткую.
      ЭБУ распределения питания

      • Увеличивает и уменьшает тяговое усилие в соответствии с сигналами запроса тягового усилия, передаваемыми ЭБУ помощи при движении.

      • Передает на ЭБУ помощи при движении информацию о фактически создаваемых и достижимых тяговых усилиях.
      ЭБУ MG Встроен в преобразователь-инвертор в сборе. Регулирует тяговое усилие MG2 в соответствии с сигналами от ЭБУ распределения питания.
      ECM Управляет электродвигателем привода дроссельной заслонки в соответствии с сигналами от ЭБУ распределения питания.
      ЭБУ системы противоскольжения

      • При включенном режиме контроля дистанции между автомобилями ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие тормоза в соответствии с командами от ЭБУ распределения питания.

      • Передает в ЭБУ помощи при движении такие сигналы, как частота вращения колес и расчетное ускорение автомобиля.
      Щиток приборов в сборе Контрольная лампа круиз-контроля (индикация режима поддержания постоянной скорости)

      • В зависимости от сигнала состояния индикатора круиз-контроля, переданного ЭБУ помощи при движении, при включении системы круиз-контроля с помощью выключателя и выборе режима поддержания постоянной скорости движения в комбинации приборов загорается контрольная лампа системы круиз-контроля.

      • Гаснет, если при движении в режиме поддержания постоянной скорости возникла неисправность.
      Контрольная лампа круиз-контроля (индикация режима контроля дистанции между автомобилями)

      • В зависимости от сигнала состояния индикатора круиз-контроля, переданного ЭБУ помощи при движении, при включении системы круиз-контроля с помощью выключателя в комбинации приборов загорается контрольная лампа системы круиз-контроля.

      • Гаснет, если при движении в режиме контроля дистанции между автомобилями возникла неисправность.
      Главная контрольная лампа аварийного состояния Горит при наличии неисправности системы.
      Зуммер Если ЭБУ помощи при движении получает сигналы автоматического выключения или предупреждения, когда автомобиль движется под управлением системы круиз-контроля, этот зуммер подает звуковой сигнал, информирующий водителя.
      Мультиинформационный дисплей

      • На мультиинформационном дисплее отображаются индикатор SET круиз-контроля и установленная скорость, когда задается скорость автомобиля.

      • Во время работы динамической радарной системы круиз-контроля мультиинформационный дисплей получает сигналы от ЭБУ помощи при движении и отображает состояние системы.
      MG2 Создает тяговое усилие на колесах.
      Электродвигатель привода дроссельной заслонки Регулирует угол поворота дроссельной заслонки в соответствии с сигналами от ECM.
      Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе Приводит в действие тормоза в соответствии с сигналами от ЭБУ системы противоскольжения.
      Реле управления стоп-сигналами Включает стоп-сигналы в соответствии с сигналом запроса включения стоп-сигналов от ЭБУ системы противоскольжения.
      Зуммер системы противоскольжения в сборе Подает звуковой сигнал при получении сигнала от ЭБУ системы противоскольжения и предупреждает водителя о малой дистанции между автомобилями.
      Датчик частоты вращения Определяют частоту вращения всех 4 колес.
      Датчик положения педали акселератора в сборе Определяет угол поворота педали акселератора и передает его в ЭБУ распределения питания.
      Датчик положения рычага переключения передач Определяет положение рычага переключения передач и передает сигналы в ЭБУ распределения питания.
      Датчик угла поворота рулевого колеса Определяет угол и направление поворота рулевого колеса и передает сигналы в ЭБУ помощи при движении.
      Датчик рысканья Определяет скорость рысканья автомобиля и передает сигналы в ЭБУ помощи при движении.
      Выключатель стоп-сигналов в сборе Регистрирует нажатие педали тормоза и передает сигнал в ЭБУ помощи при движении.

  2. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ


    1. ЭБУ помощи при движении управляет динамической радарной системой круиз-контроля. ЭБУ контроля движения повышает и понижает скорость автомобиля, управляя двигателем, MG2 и тормозами посредством сигналов запроса тягового усилия.

    2. Информацию о состоянии системы водитель получает с помощью щитка приборов.

    3. Выключатель круиз-контроля (переключатель режимов) позволяет переключаться между режимом поддержания постоянной скорости и режимом контроля дистанции между автомобилями. Система круиз-контроля начинает работу в режиме контроля дистанции между автомобилями.

    4. Для моделей с динамической радарной системой круиз-контроля в режиме поддержания постоянной скорости управление осуществляет ЭБУ помощи при движении, который передает сигналы в ЭБУ MG.

    5. В режиме контроля дистанции между автомобилями управление осуществляют датчик радара миллиметрового диапазона и ЭБУ помощи при движении. Сигналы передаются на приводы и в ЭБУ, и обмен данными осуществляется, как показано выше.

      A004VBPE07

  3. ФУНКЦИИ


    1. Перечень функций


      1. Функции управления динамической радарной системы круиз-контроля зависят от режима:

        A: Режим поддержания постоянной скорости

        B: Режим контроля дистанции между автомобилями

        Функция Описание Режим
        А B
        Поддержание постоянной скорости Посредством ЭБУ распределения питания и ЭБУ системы противоскольжения регулируется тяговое усилие, и скорость автомобиля поддерживается на заданном уровне. X X
        Управление замедлением Управление двигателем, MG2 и тормозами осуществляется таким образом, чтобы замедлить движение автомобиля, и дистанция между управляемым автомобилем и автомобилем впереди была равна заданной. - X
        Следящее управление После замедления автомобиль следует за автомобилем, движущимся впереди, поддерживая требуемую дистанцию. Фактическая дистанция, поддерживаемая для каждого уровня дистанции (длинной, средней или короткой), варьируется в соответствии со скоростью автомобиля. - X
        Управление ускорением Автомобиль ускоряется, чтобы поддерживать заданную скорость, если автомобиль впереди перестроился на другую полосу. - X
        Установка скорости

        • Если система круиз-контроля включена кнопкой ON-OFF на главном выключателе круиз-контроля, соответствующие скоростные условия, указанные ниже, соблюдаются, переключатель управления перемещается в положение -SET и отпускается, ЭБУ помощи при движении сохраняет в памяти значение скорости автомобиля и постоянно ее поддерживает.

        		 X X

        • Автомобиль движется с приблизительной скоростью в диапазоне от 50 км/час (30 миль в час) до 200 км/час (125 миль в час).

        		 X -

        • Автомобиль движется с приблизительной скоростью в диапазоне от 50 км/час (30 миль в час) до 170 км/час (105 миль в час).

        		 - X
        Нижний предел скорости Нижний предел скорости – это минимальная скорость, которую может поддерживать система круиз-контроля. Эта скорость составляет приблизительно 40 км/час (25 миль в час). В системе круиз-контроля невозможно задать меньшую скорость. Если в режиме круиз-контроля скорость автомобиля падает ниже этой величины, круиз-контроль автоматически выключается. Заданная скорость автомобиля сохраняется в памяти. X X
        Управление с помощью переключателя COAST (-) Если переключатель круиз-контроля удерживается в положении -SET, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом в соответствии с режимом: X X

        • Автомобиль непрерывно замедляет движение.

        • В качестве заданной скорости автомобиля устанавливается скорость, при которой отпускается выключатель.

        		 X -

        • Заданная скорость автомобиля уменьшается с шагом 5 км/час или 5 миль в час. (Например, 103 →100 →95 км/час [миль в час])

        • Автомобиль продолжит движение на скорости, с которой он двигался в момент отпускания переключателя COAST.

        		 - X
        Ступенчатое снижение скорости Если переключатель круиз-контроля кратковременно (не более чем примерно на 0,6 с) переводится в положение -SET, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом в соответствии с режимом: X X

        • При каждом перемещении выключателя автомобиль замедляется с шагом приблизительно 1,6 км/час (1 миля в час).

        • Однако, если разница между фактической и заданной скоростями движения автомобиля превышает 5 км/час (3 мили в час), в качестве заданной скорости устанавливается скорость движения автомобиля в момент перевода переключателя в положение ON (ВКЛ).

        		 X -

        • Для моделей для стран Европы замедление производится с шагом приблизительно 5 км/час или 5 миль в час при каждом перемещении выключателя.

        		 - X

        • При каждом перемещении выключателя автомобиль замедляется с шагом приблизительно 1 км/ч или 1 миля в час.
        Управление с помощью переключателя ACC (+) Если переключатель круиз-контроля удерживается в положении +RES, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом в соответствии с режимом: X X

        • Автомобиль непрерывно разгоняется.

        • В качестве заданной скорости автомобиля устанавливается скорость, при которой отпускается выключатель.

        		 X -

        • Заданная скорость автомобиля увеличивается с шагом 5 км/час или 5 миль в час. (Например, 103 →105 →110 км/час [миль в час])

        • Автомобиль разгоняется до скорости, которая устанавливается в момент отпускания выключателя. Однако при следящем управлении изменяется только заданная скорость автомобиля.

        		 - X
        Ступенчатое повышение скорости Если выключатель круиз-контроля кратковременно (не более чем примерно на 0,6 с) переводится в положение +RES, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом: X X

        • При каждом перемещении выключателя автомобиль ускоряется с шагом приблизительно 1,6 км/час (1 миля в час).

        • Однако если разница между фактической и заданной скоростями движения автомобиля превышает 5 км/час (3 мили в час), заданная скорость не изменяется.

        		 X -

        • Для моделей, предназначенных для Европы, ускорение производится с шагом приблизительно 5 км/час или 5 миль в час при каждом перемещении выключателя.

        		 - X

        • При каждом перемещении выключателя автомобиль ускоряется с шагом приблизительно 1 км/ч или 1 миля в час.
        Управление с помощью переключателя RES Если скорость автомобиля превышает нижнее предельное значение, система круиз-контроля возобновляет работу (при последующем перемещении переключателя круиз-контроля в положение +RES), и скорость автомобиль достигает значения, установленного, когда водитель отключил круиз-контроль. X X
        Если во время следящего управления автомобиль впереди перестраивается на другую полосу, скорость автомобиля постепенно увеличивается до заданного значения. В это время скорость можно увеличить, быстро переводя выключатель круиз-контроля в положение + RES. - X
        Ручное выключение

        • Работа функции регулирования скорости системы круиз-контроля отменяется при поступлении в ЭБУ распределения питания любого из указанных ниже сигналов.


          • Сигнал ON (ВКЛ) выключателя стоп-сигналов (нажата педаль тормоза).

          • Сигналы, отражающие переход трансмиссии из состояния (D) в любое другое состояние. (Рычаг селектора передач перемещается из положения D в положение N или B.)

          • Сигнал ON (ВКЛ) переключателя CANCEL (выключатель круиз-контроля перемещается в положение CANCEL).

          • Сигнал OFF (ВЫКЛ) выключателя круиз-контроля (кнопка ON-OFF).

          • Работа VSC

        		 X X
        Автоматическое выключение При поступлении в ЭБУ распределения питания сигнала автоматического выключения функция регулирования скорости круиз-контроля отключается. Тип предупреждения водителя и условия возобновления работы системы зависят от сигнала выключения. X X
        Переключение режимов

        • Порядок переключения режима:


          1. Включите систему круиз-контроля с помощью кнопки ON-OFF выключателя (система круиз-контроля запустится в режиме контроля дистанции между автомобилями).

          2. Удерживайте выключатель круиз-контроля в положении MODE в течение не менее 1 с.

        • Если до изменения режима выключатель перемещается в любое другое положение, выключите систему круиз-контроля, а затем выполните действия (a) и (b) снова.

        		 X X

        • X: функция доступна

        • -: функция недоступна

    2. Поддержание постоянной скорости


      1. ЭБУ помощи при движении сравнивает фактическую скорость автомобиля (сигнал частоты вращения колес от ЭБУ системы противоскольжения) с заданной скоростью при поддержании постоянной скорости в каждом режиме. Если фактическая скорость автомобиля отличается от заданной, ЭБУ помощи при движении рассчитывает тяговое усилие, необходимое для достижения заданной скорости, и передает сигналы запроса тягового усилия в ЭБУ распределения питания, оптимальным образом регулируя тяговое усилие и поддерживая фактическую скорость автомобиля на заданном уровне.

      2. В режиме контроля дистанции между автомобилями ЭБУ помощи при движении осуществляет управление замедлением, следящее управление или управление ускорением на основании информации о движущемся впереди автомобиле, передаваемой датчиком радара миллиметрового диапазона.

        A004V04E05

    3. Управление замедлением


      1. ЭБУ помощи при движении рассчитывает требуемое замедление в соответствии с сигналами от датчика радара миллиметрового диапазона и передает сигнал запроса тягового усилия в ЭБУ распределения питания и ЭБУ системы противоскольжения. При получении этого сигнала ЭБУ регулируют тяговое усилие и замедляют движение автомобиля.

      2. Данная функция управления не работает при наличии припаркованного автомобиля или иного объекта, а также на скорости ниже минимально допустимой.

        A004UZEE05

      3. Если ЭБУ помощи при движении определяет, что требуется дополнительное замедление, он передает в ЭБУ системы противоскольжения сигнал запроса торможения. При получении этого сигнала ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие тормоза посредством блока управления рабочими цилиндрами тормозов.

      4. В это время, если замедление превышает предустановленное значение, ЭБУ системы противоскольжения передает в реле управления стоп-сигналами сигнал запроса включения стоп-сигналов, чтобы предупредить водителя транспортного средства, движущегося позади.

        A004UQXE07

      5. Если автомобиль не замедляется должным образом, ЭБУ системы противоскольжения включает зуммер системы противоскольжения на основании сигнала запроса от ЭБУ помощи при движении. Звук зуммера служит для уведомления водителя о необходимости нажатия педали тормоза.

        A004V85E03

    4. Следящее управление


      1. После завершения работы в режиме замедления ЭБУ помощи при движении передает сигнал запроса тягового усилия в ЭБУ распределения питания и ЭБУ системы противоскольжения, чтобы автомобиль следовал за автомобилем впереди, поддерживая надлежащую дистанцию. Фактическая дистанция, поддерживаемая для каждого уровня дистанции (длинной, средней или короткой), варьируется в соответствии со скоростью движения автомобиля. Получив этот сигнал, указанные ЭБУ регулируют тяговое усилие, осуществляя следящее управление.

      2. С помощью выключателя системы контроля дистанции можно выбрать одну из 3 дистанций между автомобилями (длинную, среднюю или короткую).

        A004V98E07

    5. Управление ускорением


      1. Если ЭБУ помощи при движении определяет, что автомобиль впереди или управляемый автомобиль перестроился на другую полосу движения, в ЭБУ распределения питания передается сигнал запроса тягового усилия, чтобы автомобиль достиг заданной скорости. Получив этот сигнал, ЭБУ распределения питания регулирует тяговое усилие двигателя и MG2, обеспечивая управление ускорением.

        A004V3GE05

    6. Автоматическое выключение


      1. При выполнении любого из следующих условий во время движения в режиме круиз-контроля функция регулирования скорости отключается. При этом водитель получает следующие предупреждения:

        Режим поддержания постоянной скорости:
        Ситуация Предупреждение
        Мультиинформационный дисплей Главная контрольная лампа аварийного состояния Зуммер Контрольная лампа круиз-контроля (индикация режима поддержания постоянной скорости)

        • При выполнении указанного ниже условия ЭБУ помощи при движении удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает систему круиз-контроля.


          • Обрыв или короткое замыкание в цепи выключателя стоп-сигналов


        • Управление скоростью системой круиз-контроля отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF на выключателе круиз-контроля.

        		 CHECK CRUISE CONTROL SYSTEM (проверьте систему круиз-контроля) Горит Подает один звуковой сигнал Не горит

        • При выполнении указанного ниже условия ЭБУ помощи при движении удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает систему круиз-контроля.


          • Неисправность в гибридной системе


        • Управление скоростью системой круиз-контроля отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF на выключателе круиз-контроля.

        		 - - - Не горит

        • При выполнении указанного ниже условия ЭБУ помощи при движении удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает систему круиз-контроля.


          • Уменьшение скорости автомобиля более чем на 16 км/час (10 миль в час) ниже заданной.

        		 - - - Не горит

        • При выполнении следующего условия ЭБУ помощи при движении отключает систему поддержания скорости круиз-контролем, сохраняя заданную скорость движения автомобиля в памяти.


          • Скорость автомобиля падает ниже нижнего предела (приблизительно 40 км/час [25 миль в час]).

        		 - - - Не горит

        • При выполнении любого из перечисленных ниже условий ЭБУ помощи при движении удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает систему круиз-контроля.


          • Ненормальный входной сигнал включателя стоп-сигналов

          • Неисправность цепи выключения

          • Неисправность системы управления тормозами

          • Нарушение обмена данными между ЭБУ системы противоскольжения и ЭБУ помощи при движении


        • Управление скоростью системой круиз-контроля запрещается до выключения питания.

        		 CHECK CRUISE CONTROL SYSTEM (проверьте систему круиз-контроля) Горит Подает один звуковой сигнал Не горит
        Режим контроля дистанции между автомобилями:
        Описание неисправности Предупреждение
        Мультиинформационный дисплей Главная контрольная лампа аварийного состояния Зуммер Контрольная лампа круиз-контроля (индикация режима контроля дистанции между автомобилями)

        • При выполнении указанного ниже условия ЭБУ помощи при движении удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает систему круиз-контроля.


          • Обрыв или короткое замыкание в цепи выключателя стоп-сигналов


        • Управление скоростью системой круиз-контроля отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF на выключателе круиз-контроля.

        		 CHECK CRUISE CONTROL SYSTEM (проверьте систему круиз-контроля) Горит Подает один звуковой сигнал Не горит

        • При выполнении любого из перечисленных ниже условий ЭБУ помощи при движении удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает систему круиз-контроля.


          • Неисправность в гибридной системе

          • От датчика рысканья поступает ненормальный сигнал.


        • Управление скоростью системой круиз-контроля отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF на выключателе круиз-контроля.

        		 - - - Не горит

        • При выполнении любого из перечисленных ниже условий ЭБУ помощи при движении удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает систему круиз-контроля.


          • Неисправность датчика радара миллиметрового диапазона.

          • Смещение оси датчика радара миллиметрового диапазона.

          • Какая-либо неисправность в динамической радарной системе круиз-контроля помимо указанных выше.


        • Управление скоростью системой круиз-контроля запрещается до следующего включения питания.

        		 CHECK CRUISE CONTROL SYSTEM (проверьте систему круиз-контроля) Горит Подает один звуковой сигнал Не горит

        • При выполнении любого из следующих условий ЭБУ помощи при движении отключает систему поддержания скорости круиз-контролем, сохраняя заданную скорость движения автомобиля в памяти.


          • Датчик радара миллиметрового диапазона загрязнен

          • Решетка радиатора загрязнена


        • Управление скоростью системой круиз-контроля отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF на выключателе круиз-контроля.

        		 CLEAN RADAR SENSOR (очистите датчик радара) Горит Подает один звуковой сигнал Не горит

        • При выполнении любого из перечисленных ниже условий ЭБУ помощи при движении удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает систему круиз-контроля.


          • Ненормальный входной сигнал включателя стоп-сигналов

          • Неисправность цепи выключения

          • Неисправность системы управления тормозами

          • Нарушение обмена данными с ЭБУ системы противоскольжения и отключение системы до через тех пор, пока выключатель питания не будет выключен


        • Управление скоростью системой круиз-контроля отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF на выключателе круиз-контроля.

        		 CHECK CRUISE CONTROL SYSTEM (проверьте систему круиз-контроля) Горит Подает один звуковой сигнал Не горит

        • При выполнении любого из следующих условий ЭБУ помощи при движении отключает систему поддержания скорости круиз-контролем, сохраняя заданную скорость движения автомобиля в памяти.


          • Стеклоочистители работают с высокой скоростью (HI)

          • Измерения становятся очень неустойчивыми вследствие плохих погодных условий


        • Управление скоростью системой круиз-контроля отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF на выключателе круиз-контроля.

        		 CRUISE CONTROL NOT AVAILABLE (режим круиз-контроля недоступен) Горит Подает один звуковой сигнал Не горит

        • При выполнении следующего условия ЭБУ помощи при движении отключает систему поддержания скорости круиз-контролем, сохраняя заданную скорость движения автомобиля в памяти.


          • Скорость автомобиля падает ниже нижнего предела (приблизительно 40 км/час [25 миль в час]).

        		 - - Издает 2 звуковых сигнала -

  4. КОНСТРУКЦИЯ


    1. Выключатель круиз-контроля


      1. На переключателе круиз-контроля имеется кнопка ON-OFF, а также переключатели +RES, MODE, -SET и CANCEL. Переключатели +RES, MODE, -SET и CANCEL переключаются рычагом, который перемещается в 4 указанных направлениях.

      2. Выключатели на переключателе круиз-контроля нормально разомкнуты и автоматически возвращаются в исходное положение. Таким образом, любой выключатель замкнут только тогда, когда водитель его удерживает, и размыкается, как только водитель отпускает его. Кроме того, функции выключателей действуют только тогда, когда система круиз-контроля включена с помощью кнопки ON-OFF на переключателе круиз-контроля.

        A004UYCE02
        Обозначения на рисунке
        *1 Выключатель круиз-контроля - -
        *a Кнопка ON-OFF (ВКЛ-ВЫКЛ) *b Переключатель + RES
        *c Переключатель -SET *d Переключатель CANCEL
        *e Переключатель MODE (режим) - -

    2. Выключатель системы контроля дистанции


      1. Когда система круиз-контроля работает в режиме контроля дистанции между автомобилями, заданная дистанция между автомобилями изменяется следующим образом при каждом нажатии выключателя системы контроля дистанции: длинная → средняя → короткая.

        A004US7E02
        Обозначения на рисунке
        *1 Выключатель системы контроля дистанции - -

      2. Если питание выключается, а затем включается вновь (IG), возвращается установка по умолчанию "длинная".

      3. Дистанция между автомобилями устанавливается следующим образом.

        Режим Дистанция между автомобилями*
        Длинная дистанция Приблизительно 50 м (160 футов)
        Средняя дистанция Примерно 40 м (130 футов)
        Малая дистанция Примерно 30 м (100 футов)

        Tech Tips

        *: При движении автомобиля со скоростью 80 км/час (50 миль в час).

    3. Датчик радара миллиметрового диапазона


      1. Датчик радара миллиметрового диапазона содержит схему радара миллиметрового диапазона, схему обработки сигналов и главный процессор.

      2. Датчик радара миллиметрового диапазона передает сигналы только тогда, когда скорость автомобиля превышает 0 км/час (0 миль в час), и не излучает радиоволны, когда скорость автомобиля равна 0 км/час (0 миль в час). Датчик радара миллиметрового диапазона использует частоты диапазона 76 ГГц.

      3. Приемные антенны принимают отраженные радиоволны радара миллиметрового диапазона.

      4. Схема обработки сигналов определяет расстояние, относительную скорость и направление объекта, генерируя радиоволны миллиметрового диапазона и оценивая сигналы, принимаемые антеннами. Затем она передает эту информацию в ЭБУ помощи при движении.

        A004V7ME02
        Обозначения на рисунке
        *1 Датчик радара миллиметрового диапазона - -
        *a Расстояние обнаружения: примерно 150 м *b Горизонтальный угол: около 20°
        *c Вертикальный угол: Около 8° *d Схема обработки сигналов
        *e Схема радара миллиметрового диапазона - -

      5. По информации, обеспечиваемой радаром миллиметрового диапазона, рассчитываются расстояние до объекта, азимут и относительная скорость, как рассмотрено ниже.

        Позиция Метод расчета
        Расстояние Рассчитывается по времени, прошедшему с момента излучения волн радаром миллиметрового диапазона до момента приема отраженных волн. Дистанция обнаружения составляет примерно 150 м (490 футов).
        Азимут Рассчитывается в зависимости от угла приема волн миллиметрового диапазона, излученных радаром. Угол обнаружения находится в диапазоне примерно 20° по горизонтали и 8° по вертикали.
        Относительная скорость Рассчитывается по изменениям частот отраженных волн радара миллиметрового диапазона (вследствие эффекта Доплера*).

        Tech Tips

        *: Эффект Доплера заключается в том, что при приближении объекта к наблюдателю воспринимаемая частота излучаемых объектом радиоволн увеличивается, а при удалении – уменьшается.

        A004V3UE32

        Tech Tips

        Для регулировки диаграммы направленности радара применяется SST. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.

  5. ПРИНЦИП РАБОТЫ


    1. Щиток приборов в сборе


      1. Комбинация приборов обеспечивает вывод предупреждений и сообщений динамической радарной системы круиз-контроля с помощью главной сигнальной лампы, контрольной лампы круиз-контроля (индикации режима поддержания постоянной скорости), контрольной лампы круиз-контроля (индикации режима контроля дистанции между автомобилями), индикатора круиз-контроля SET, зуммера и многофункционального информационного дисплея.

      2. На мультиинформационном дисплее отображаются заданная скорость автомобиля, знак автомобиля, движущегося впереди, и предупреждения.

      3. Ниже показаны примеры индикации с помощью контрольных ламп и мультиинформационного дисплея.

        Режим поддержания постоянной скорости (для моделей с монохромным мультиинформационным дисплеем):
        Условие Мультиинформационный дисплей Контрольная лампа круиз-контроля (индикация режима поддержания постоянной скорости)

        SET

        (сообщение, отображаемое на мультиинформационном дисплее)

        		 Главная контрольная лампа аварийного состояния Зуммер
        Осуществляется управление A004VAS Горит Отображается - -
        Проверка системы A004UUG Выключается - Горит Издает 1 звуковой сигнал
        Режим контроля дистанции между автомобилями (для моделей с монохромным мультиинформационным дисплеем):
        Условие Мультиинформационный дисплей Контрольная лампа круиз-контроля (индикация режима контроля дистанции между автомобилями)

        SET

        (сообщение, отображаемое на мультиинформационном дисплее)

        		 Главная контрольная лампа аварийного состояния Зуммер
        Состояние ожидания A004UUZ Горит - - -
        Режим поддержания постоянной скорости (автомобиль впереди отсутствует, короткая дистанция) A004UW2 Горит Отображается - -
        Режим следящего управления (впереди есть автомобиль, средняя дистанция) A004URA Горит Отображается - -
        Управление замедлением / предупреждение об автомобиле впереди (впереди есть автомобиль, длинная дистанция) A004UWJ Горит Отображается - Зуммер системы противоскольжения звучит непрерывно
        Обновление изображения автомобилей на дисплее осуществляется с интервалом 0,5 с.
        Датчик радара миллиметрового диапазона загрязнен. A004UVG Выключается - Горит Издает 1 звуковой сигнал
        Плохие погодные условия A004UU2 Выключается - Горит Издает 1 звуковой сигнал
        Проверка системы A004V8B Выключается - Горит Издает 1 звуковой сигнал
        Регулировка диаграммы направленности A004V5E Выключается - - Зуммер системы противоскольжения звучит однократно
        Режим поддержания постоянной скорости (для моделей с цветным мультиинформационным дисплеем):
        Условие Мультиинформационный дисплей Контрольная лампа круиз-контроля (индикация режима поддержания постоянной скорости)

        SET

        (сообщение, отображаемое на мультиинформационном дисплее)

        		 Главная контрольная лампа аварийного состояния Зуммер
        Осуществляется управление A004V9I Горит Отображается - -
        Проверка системы A004V88 Выключается - Горит Издает 1 звуковой сигнал
        Режим контроля дистанции между автомобилями (для моделей с цветным мультиинформационным дисплеем):
        Условие Мультиинформационный дисплей Контрольная лампа круиз-контроля (индикация режима контроля дистанции между автомобилями)

        SET

        (сообщение, отображаемое на мультиинформационном дисплее)

        		 Главная контрольная лампа аварийного состояния Зуммер
        Состояние ожидания A004UYP Горит - - -
        Режим поддержания постоянной скорости (автомобиль впереди отсутствует, короткая дистанция)* A004USK Горит Отображается - -
        Режим следящего управления (впереди есть автомобиль, средняя дистанция)* A004VAX Горит Отображается - -
        Управление замедлением / предупреждение об автомобиле впереди (впереди есть автомобиль, длинная дистанция)* A004V46 Горит Отображается - Зуммер системы противоскольжения звучит непрерывно
        Датчик радара миллиметрового диапазона загрязнен. A004UWF Выключается - Горит Издает 1 звуковой сигнал
        Плохие погодные условия A004V3L Выключается - Горит Издает 1 звуковой сигнал
        Проверка системы A004V88 Выключается - Горит Издает 1 звуковой сигнал
        Регулировка диаграммы направленности A004V1E Выключается - - Зуммер системы противоскольжения звучит однократно

        Tech Tips

        *: При движении автомобиля со скоростью 100 км/час (62 мили в час).

  6. ДИАГНОСТИКА


    1. Если во время работы динамической радарной системы круиз-контроля в этой системе возникает неисправность, ЭБУ помощи при движении отключает управление скоростью системой круиз-контроля и гасит контрольную лампу круиз-контроля (индикации режима поддержания постоянной скорости) или контрольную лампу круиз-контроля (индикации режима контроля дистанции между автомобилями), информируя водителя о неисправности. Одновременно в памяти сохраняется диагностический код DTC, соответствующей этой неисправности.

    2. DTC можно считать, подключив портативный диагностический прибор к разъему DLC3. С помощью портативного диагностического прибора можно считывать 5-значные коды. Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту.