СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Устройство Функция
    Насос усилителя тормозной системы в сборе

    • Блок выработки гидравлической энергии включает в себя насос, электродвигатель насоса и гидроаккумулятор. Он создает и поддерживает гидравлическое давление, которое используется ЭБУ системы противоскольжения для управления торможением.

    • В гидравлическом усилителе тормозной системы установлен перепускной клапан.

    • Датчик давления гидроаккумулятора смонтирован в блоке управления рабочими цилиндрами тормозов.
    Усилитель тормозной системы с главным цилиндром Блок управления рабочими цилиндрами тормозов

    • Включает 4 двухпозиционных электромагнитных клапана, 2 электромагнитных клапана регулировки давления и 8 электромагнитных управляющих клапанов.

    • Во время работы АБС с EBD, усилителем экстренного торможения, TRC, VSC и системой помощи при подъеме по склону изменяет путь тормозной жидкости согласно сигналам от ЭБУ системы противоскольжения, регулируя тем самым давление жидкости в рабочих тормозных цилиндрах колес.
    Гидравлический усилитель тормозной системы

    • Создает гидравлическое давление, величина которого определяется усилием, прикладываемым водителем к педали тормоза.

    • При появлении неисправности в тормозной системе гидравлический усилитель тормозной системы подает давление жидкости (создаваемое усилием на педали тормоза) непосредственно к рабочим тормозным цилиндрам.

    Перепускной клапан

    (встроенное в ЭБУ системы противоскольжения)

    • Обеспечивает возвращение тормозной жидкости в расширительный бачок для устранения избыточного давления, если насос не прекращает работу вследствие неисправности датчика давления гидроаккумулятора.
    Имитатор хода педали тормоза Имитирует ход педали во время торможения в соответствии с усилием, создаваемым на педали водителем.
    ЭБУ системы противоскольжения

    • Координируя работу с ЭБУ распределения питания и ЭБУ EPS, по сигналам, поступающим от датчиков, оценивает условия движения автомобиля, вычисляет требуемое тормозное усилие и управляет блоком управления рабочими цилиндрами тормозов.

    • Определяет условия движения автомобиля по сигналам от каждого из датчиков и управляет АБС с EBD, усилителем экстренного торможения, TRC, VSC и системой помощи при подъеме по склону.

    • Управляет насосом усилителя тормозной системы, регулируя давление в гидроаккумуляторе, исходя из сигнала датчика давления в гидроаккумуляторе.
    Датчик уровня тормозной жидкости Регистрирует недопустимое снижение уровня тормозной жидкости.
    Датчик хода педали тормоза Непосредственно определяет ход педали тормоза, приведенной в действие водителем.
    Реле управления стоп-сигналами

    • Включает стоп-сигналы во время работы системы помощи при подъеме по склону.

    • Заставляет мигать стоп-сигналы в процессе аварийного управления стоп-сигналами.
    Датчик рысканья

    • Определяет рысканье автомобиля.

    • Определяет ускорение автомобиля в прямом, обратном и поперечных направлениях.
    Датчик угла поворота рулевого колеса Определяет направление и угол поворота рулевого колеса.
    Датчик частоты вращения Определяют частоту вращения всех 4 колес.
    Щиток приборов в сборе Контрольная лампа ABS Включается, чтобы предупредить водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неисправность в АБС, EBD или усилителе экстренного торможения.

    Контрольная лампа состояния тормозной системы / желтая

    (незначительная неисправность)

    		 Включение этой лампы предупреждает водителя о том, что в тормозной системе имеется незначительная неисправность, которая не оказывает влияния на тяговое усилие (например, нарушена работа рекуперативного тормоза).

    Контрольная лампа состояния тормозной системы / красная

    (неисправность)

    • Включение этой лампы предупреждает водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неправильное распределение тормозного усилия.

    • Кроме того, эта лампа горит, когда включен стояночный тормоз, или низок уровень тормозной жидкости.
    Контрольная лампа скольжения SLIP

    • Мигая, оповещает водителя о действии АБС, TRC, VSC или системы помощи при подъеме по склону.

    • Горит, оповещая водителя о неисправности в TRC или VSC.
    Контрольная лампа TRC OFF Загорается, чтобы уведомить водителя о выборе режима TRC OFF.
    Контрольная лампа режима SPORT Горит, оповещая водителя о том, что включен режим SPORT.
    Главная контрольная лампа аварийного состояния Включается, чтобы предупредить водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неисправность в системе управления тормозами.
    Зуммер

    • Подает предупреждающий звуковой сигнал, информируя водителя о начале или завершении работы системы помощи при подъеме по склону.

    • При недопустимом гидравлическом давлении или отказе в источнике питания этот зуммер издает непрерывный звуковой сигнал, информируя водителя о неисправности.
    Зуммер системы противоскольжения в сборе Подает звуковой сигнал, оповещающий водителя о работе системы управления тормозами (под действием динамической радарной системы круиз-контроля или предаварийной системы включения тормозов).
    Parking Brake Switch Определяет состояние педали стояночного тормоза.
    Датчик аварийного состояния Передает в главный ЭБУ кузова запрос на включение/выключение ламп аварийной сигнализации.
    Комбинированный переключатель в сборе Выбор режима движения Переключает режимы движения (режим SPORT и другие режимы).
    Переключатель TRC OFF Позволяет водителю выбрать "Normal Mode" (нормальный режим) или "TRC OFF Mode".
    Реле электромагнитного клапана (встроенное в ЭБУ системы противоскольжения) Включает и отключает питание электромагнитных клапанов в блоке управления рабочими цилиндрами тормозов.
    Реле электродвигателя насоса (встроенные в ЭБУ системы противоскольжения) В нормальном режиме питание на электродвигатель насоса подается посредством 2 реле из 3. В случае неисправности ЭБУ системы противоскольжения обеспечивает питание электродвигателя насоса с помощью другого реле.
    ЭБУ распределения питания

    • Приводит в действие рекуперативный тормоз после получения сигнала от ЭБУ системы противоскольжения.

    • Передает сигнал управления рекуперативным тормозом в ЭБУ системы противоскольжения.

    • Регулирует тяговое усилие, исходя из сигнала запроса на управление, переданного ЭБУ системы противоскольжения, во время работы VSC, TRC или динамической радарной системы круиз-контроля.
    ЭБУ рулевого управления с усилителем Работает совместно с ЭБУ системы противоскольжения, регулируя дополнительный крутящий момент рулевого управления.
    ЭБУ помощи при движении в сборе Когда ЭБУ контроля дистанции по сигналам датчика радара миллиметрового диапазона определяет сокращение дистанции до движущегося впереди автомобиля, он передает сигнал в ЭБУ системы противоскольжения с тем, чтобы привести в действие систему управления тормозами.
    Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

    • Принимает сигнал стояночного тормоза и через мультиплексную шину CAN передает его в ЭБУ системы противоскольжения.

    • Принимает сигнал включения/выключения от выключателя аварийной сигнализации и через мультиплексную шину CAN передает его в ЭБУ системы противоскольжения.

  2. УСЛОВИЯ РАБОТЫ


    1. Система помощи при подъеме по склону


      1. ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие систему помощи при подъеме по склону, когда выполняются перечисленные ниже условия, и водитель сильнее нажимает педаль тормоза, вследствие чего гидравлическое давление становится выше давления начала управления.

      2. Когда система помощи при подъеме по склону начинает работу, зуммер в щитке приборов подает один звуковой сигнал.

        Условия приведения в действие системы помощи при подъеме по склону

        • Трансмиссия находится в любом состоянии, кроме P.

        • Педаль акселератора не нажата.

        • Автомобиль неподвижен.

        • Стояночный тормоз выключен
        B0022R4E22

      3. Если во время работы системы помощи при подъеме по склону регистрируется выполнение любого из перечисленных ниже условий, система прекращает работу, а контрольная лампа скольжения SLIP гаснет.

      4. Зуммер в щитке приборов подает два сигнала, если система помощи при подъеме по склону отключается.

        Условия, вызывающие прекращение работы системы помощи при подъеме по склону a) Зуммер в щитке приборов не включается

        • Водитель нажимает педаль акселератора.
        b) Зуммер в щитке приборов подает два звуковых сигнала

        • Водитель переводит трансмиссию в состояние P.

        • Водитель нажимает педаль стояночного тормоза.

        • Водитель нажимает педаль тормоза.

        • Водитель на несколько секунд отпускает педаль тормоза.

        • Водитель непрерывно удерживает педаль тормоза нажатой в течение 3 мин.
        B0022GQE33

    2. Сигнал экстренного торможения


      1. Условия включения/выключения сигнала экстренного торможения указаны в следующей таблице.

        Условия включения

        Сигнал экстренного торможения выдается, когда выполняются все перечисленные ниже условия:


        • Скорость автомобиля превышает 55 км/час (35 миль в час).

        • Водитель нажимает педаль тормоза.

        • По характеру замедления автомобиля регистрируется экстренное торможение.
        Условия выключения

        Выдача сигнала экстренного торможения прекращается при выполнении любого из следующих условий:


        • Водитель отпустил педаль тормоза.

        • Экстренное торможение больше не регистрируется по характеру замедления автомобиля.

        • Водитель нажал выключатель аварийной сигнализации.

  3. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ


    1. Перечень функций управления


      1. Система управления тормозами (АБС с EBD, усилителем экстренного торможения, TRC и VSC+ выполняет следующие функции:

        Функция управления Описание
        Система электронного управления тормозами При получении сигналов от ЭБУ системы противоскольжения данная система регулирует гидравлическое давление для четырех колес.
        Координированное управление рекуперативным тормозом Рекуперирует электрическую энергию, в максимальной степени используя рекуперативный тормоз системы управления гибридной системой при управлении гидравлическим торможением.
        Режим SPORT (спортивный режим) В режиме SPORT осуществляется комплексное управление мощностью двигателя, антипробуксовочной системой и рулевым управлением, обеспечивающее оптимальные рабочие характеристики при движении и маневрировании автомобиля.
        Антиблокировочная система тормозов (АБС) АБС предотвращает блокировку колес при резком нажатии на педаль тормоза, а также при торможении на скользкой поверхности.
        Электронная система распределения тормозного усилия (EBD) EBD использует АБС для надлежащего распределения тормозного усилия между передними и задними колесами в соответствии с условиями движения. Кроме того, при торможении на повороте она регулирует тормозные усилия на правых и левых колесах, обеспечивая устойчивость автомобиля.
        Усилитель экстренного торможения Основной задачей усилителя экстренного торможения является обеспечение дополнительного тормозного усилия для водителя, который не способен развить требуемое усилие при экстренном торможении. В результате обеспечивается тормозная мощность автомобиля.
        Антипробуксовочная система (TRC) Система TRC помогает предотвратить проскальзывание ведущих колес при слишком резком нажатии педали акселератора во время трогания с места или при разгоне на скользкой поверхности.
        VSC+ Система курсовой устойчивости (VSC) VSC ограничивает увод автомобиля в сторону при значительном заносе передних или задних колес на повороте.
        Согласованное управление с EPS Координирует работу совместно с ЭБУ рулевого управления с усилителем, обеспечивая усиление крутящего момента рулевого управления в соответствии с состоянием автомобиля.
        Система помощи при подъеме по склону При начале движения вверх по склону данная функция поддерживает гидравлическое давление тормозной системы для всех четырех колес, предотвращая скатывание автомобиля назад.
        Управление тормозами (при работе динамической радарной системы круиз-контроля)*1 Если во время работы динамической радарной системы круиз-контроля ЭБУ помощи при движении на основании дистанции до автомобиля впереди и скорости относительно этого автомобиля определяет, что требуется значительное замедление, ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие тормозную систему в соответствии с сигналом от ЭБУ помощи при движении.
        Управление тормозами (при работе предаварийной системы безопасности)*2 Когда ЭБУ помощи при движении определяет высокую вероятность столкновения, ЭБУ системы противоскольжения включает усилитель экстренного торможения предаварийной системы безопасности или тормоз предаварийной системы безопасности в соответствии с сигналом от ЭБУ помощи при движении.
        Регулирование тягового усилия во время работы TRC или VSC При включении TRC или VSC ЭБУ системы противоскольжения передает в ЭБУ распределения питания сигнал регулирования тягового усилия, чтобы ограничить тяговое усилие.
        Сигнал экстренного торможения В случае экстренного торможения функция аварийного управления стоп-сигналами заставляет мигать стоп-сигналы, чтобы предупредить водителей движущихся сзади автомобилей.

        • *1: для моделей с динамической радарной системой круиз-контроля

        • *2: для моделей с предаварийной системой безопасности

    2. Антиблокировочная система тормозов (АБС)


      1. Система АБС предотвращает блокировку колес при резком нажатии на педаль тормоза, а также при торможении на скользкой поверхности. Это обеспечивает надлежащее тормозное усилие в условиях проскальзывания автомобиля, что обусловливает прекрасную курсовую устойчивость и эффективность торможения.

        B0022P5E11
        Обозначения на рисунке
        *A При наличии АБС *B Без АБС
        *a Включение тормозов - -

    3. Электронная система распределения тормозного усилия (EBD)


      1. Эта функция регулирует тормозное усилие на задних колесах в соответствии с изменениями условий движения автомобиля, например нагрузки или скорости, обеспечивая превосходную эффективность торможения.

        B0022EGE36

      2. Во время торможения на повороте эта функция регулирует тормозное усилие между левыми и правыми колесами в соответствии с текущими условиями движения автомобиля. Это обусловливает курсовую устойчивость и исключительно эффективное торможение.

        B0022RX
        Обозначения на рисунке
        B0022S8 Тормозное усилие B0022SX Управляющий момент

    4. Усилитель экстренного торможения


      1. При работе усилителя экстренного торможения ЭБУ системы противоскольжения рассчитывает скорость и усилие нажатия педали тормоза по сигналам датчика давления в главном цилиндре и определяет, собирался ли водитель выполнить экстренное торможение. Если ЭБУ системы противоскольжения решает, что водитель собирался выполнить экстренное торможение, он приводит в действие блок управления рабочими цилиндрами тормозов, чтобы повысить давление тормозной жидкости и, соответственно, тормозное усилие.

        B00228TE29

    5. Антипробуксовочная система (TRC)


      1. Если водитель резко нажимает педаль акселератора при трогании с места или ускорении на скользкой дороге, ведущее колесо может проскальзывать из-за избыточного крутящего момента. Регулирование тягового усилия и управление гидравлическими тормозами ведущих колес, которые выполняет гибридная система, позволяют подсистеме TRC свести к минимуму пробуксовку ведущих колес и развить тяговое усилие, соответствующее состоянию дорожного покрытия.

      2. Например, пусть один автомобиль имеет систему TRC, а второй – нет. Если водители обоих автомобилей резко нажмут на педаль акселератора при движении по дороге с изменяющимся поверхностным трением, ведущие колеса на скользкой поверхности могут начать проскальзывать, как показано на рисунке. Как следствие, автомобиль потеряет устойчивость. Однако если автомобиль оснащен системой TRC, ЭБУ системы противоскольжения мгновенно определит состояние автомобиля и приведет в действие блок управления рабочими цилиндрами тормозов, подтормаживая пробуксовывающее ведущее колесо. Одновременно ЭБУ системы противоскольжения координирует управление с ЭБУ распределения питания с целью регулирования тягового усилия. Таким образом, рассматриваемая подсистема способна непрерывно поддерживать устойчивое положение автомобиля.

        B0022ALE11
        Обозначения на рисунке
        *A Для моделей без TRC *B Для моделей с TRC
        *1 ЭБУ распределения питания *2 ЭБУ системы противоскольжения
        *3

        • Двигатель и MG2


          • Регулирование тягового усилия

        		 *4 Блок управления рабочими цилиндрами тормозов
        *a Скользкая поверхность *b Притормаживание пробуксовывающего ведущего колеса

      3. При переключении в режим SPORT ЭБУ системы противоскольжения уменьшает пороговый уровень активации управления TRC для уменьшения недостаточной поворачиваемости на повороте. В результате поддерживается устойчивое положение автомобиля.

        B0022KSE06

    6. Система курсовой устойчивости (VSC)


      1. Ниже приведены 2 примера, иллюстрирующих поведение автомобиля, когда боковая сила превышает прочность сцепления шин с дорожным покрытием. Система VSC помогает управлять поведением автомобиля, контролируя тяговое усилие и тормозное усилие на каждом из колес автомобиля в рассмотренных ниже условиях.

        B0022KKE04
        Обозначения на рисунке
        *a Тенденция к заносу передних колес *b Тенденция к заносу задних колес

      2. Чтобы распознать характер движения автомобиля, датчики определяют угол поворота рулевого колеса, скорость автомобиля, рысканье и боковое ускорение, которые затем анализируются ЭБУ системы противоскольжения.

      3. Занос передних колес распознается по разности между расчетным и фактическим рысканьем автомобиля. Если фактическое рысканье автомобиля (которое можно объективно определить по движению рулевого колеса) меньше расчетного рысканья (вычисленного по скорости автомобиля и углу поворота рулевого колеса), это означает, что автомобиль выполняет поворот под большим углом, чем требует траектория движения. Таким образом ЭБУ системы противоскольжения распознает тенденцию к заносу передних колес.

        B0022U5E03
        Обозначения на рисунке
        *a Фактическая траектория движения (фактическое рысканье) *b Траектория движения, определенная на основе расчетного рысканья

      4. Занос задних колес определяется по значениям угла увода колес и угловой скорости скольжения автомобиля (по изменению угла бокового увода автомобиля во времени). Если угол увода колес и угловая скорость скольжения слишком высоки, ЭБУ системы противоскольжения расценивает такую ситуацию как тенденцию к заносу задних колес.

        B0022BDE15
        Обозначения на рисунке
        *a Направление движения центра тяжести автомобиля *b Угол увода колес
        *c Движение автомобиля - -

      5. Когда ЭБУ системы противоскольжения распознает тенденцию к заносу передних или задних колес, он снижает тяговое усилие и тормозит переднее или заднее колесо, регулируя момент рысканья автомобиля. Ниже рассмотрены основные действия системы VSC. При этом способы управления различаются в зависимости от характеристик автомобиля и условий движения.

      6. Когда ЭБУ системы противоскольжения распознает тенденцию к заносу передних колес, он предпринимает нейтрализующие действия в зависимости от вероятности заноса. ЭБУ системы противоскольжения регулирует тяговое усилие и тормозит передние колеса и заднее колесо, расположенное с внутренней стороны при повороте, чтобы ограничить занос передних колес.

        B0022CFE01
        Обозначения на рисунке
        *a Поворот вправо - -
        B0022S8 Тормозное усилие B0022SX Управляющий момент

      7. Когда ЭБУ системы противоскольжения распознает тенденцию к заносу задних колес, он предпринимает нейтрализующие действия в зависимости от вероятности заноса. ЭБУ тормозит переднее и заднее колеса внешнего радиуса поворота и создает направленный наружу момент инерции автомобиля, ограничивая тенденцию заноса задних колес. Наряду с уменьшением скорости автомобиля, вызванным тормозным усилием, обеспечивается прекрасная курсовая устойчивость.

        B0022BRE01
        Обозначения на рисунке
        *a Поворот вправо - -
        B0022S8 Тормозное усилие B0022SX Управляющий момент

    7. Согласованное управление с EPS


      1. Если водитель резко включает тормоза на дорожном покрытии, у которого значительно различается коэффициент сцепления для правых и левых колес, разница тормозного усилия между правыми и левыми колесами приводит к потере устойчивости положения автомобиля и создает момент рысканья. В этом состоянии ЭБУ системы противоскольжения управляет АБС и VSC в целях стабилизации положения автомобиля. Одновременно он осуществляет согласованное управление совместно с EPS таким образом, чтобы создать усиление крутящего момента рулевого управления, облегчающее выполнение маневров поворота и сохраняющее устойчивое положение автомобиля.

        B0022TXE01
        Обозначения на рисунке
        *a Скользкая поверхность - -
        B0022S8 Тормозное усилие B0022KG Направление усиления крутящего момента
        B0022IH Момент рысканья при управлении торможением - -

      2. Если водитель резко трогается с места или ускоряется на дорожном покрытии, у которого значительно различается коэффициент сцепления для правых и левых колес, пробуксовка ведущего колеса приведет к потере устойчивости положения автомобиля и отрицательно скажется на характеристиках разгона. В этом состоянии ЭБУ системы противоскольжения включает систему TRC для управления гидравлическим тормозом проскальзывающего ведущего колеса и передает в ЭБУ распределения питания запрос регулирования тягового усилия. Одновременно он осуществляет согласованное управление совместно с EPS таким образом, чтобы создать усиление крутящего момента рулевого управления, облегчающее выполнение маневров поворота и сохраняющее устойчивое положение автомобиля.

        B0022K7E01
        Обозначения на рисунке
        *a Скользкая поверхность - -
        B0022S8 Тяговое усилие B0022KG Направление усиления крутящего момента
        B0022IH Момент рысканья при разгоне - -

      3. Когда ЭБУ системы противоскольжения распознает занос передних колес, он управляет VSC для уменьшения заноса. Одновременно он осуществляет согласованное управление совместно с EPS таким образом, чтобы создать усиление крутящего момента рулевого управления, облегчающее выполнение маневров поворота и сохраняющее устойчивое положение автомобиля.


        • Усилитель рулевого управления выполняет следующие функции:


          1. Усиление крутящего момента рулевого управления информирует водителя о заносе передних колес.

          2. Если водитель поворачивает рулевое колесо чрезмерно, усиление крутящего момента рулевого управления регулируется таким образом, чтобы предотвратить избыточный поворот рулевого колеса.

        B0022KFE02
        Обозначения на рисунке
        *a Тенденция к заносу передних колес - -
        B0022S8 Тормозное усилие B0022KG Направление усиления для информирования о заносе передних колес
        B0022IH Направление усиления для предотвращения чрезмерного поворота рулевого колеса B0022SX Управляющий момент

      4. Когда ЭБУ системы противоскольжения распознает тенденцию к заносу задних колес, он управляет VSC для уменьшения заноса. Одновременно он координирует управление с EPS, обеспечивая усиление крутящего момента рулевого управления, чтобы облегчить выполнение маневров поворота в направлении устранения заноса заднего колеса.

        B0022MSE01
        Обозначения на рисунке
        *a Тенденция к заносу задних колес - -
        B0022S8 Тормозное усилие B0022KG Направление усиления крутящего момента
        B0022SX Управляющий момент - -

    8. Система помощи при подъеме по склону


      1. Когда автомобиль трогается с места на крутом или скользком склоне, во время переключения с педали тормоза на педаль акселератора он может начать скатываться назад и тем самым создать определенные трудности. Чтобы избежать этого, система помощи при подъеме по склону временно (не дольше примерно 2 с) подтормаживает все колеса, чтобы предотвратить скатывание автомобиля назад.

      2. При отсутствии системы помощи при подъеме по склону водитель должен быстро и точно перенести ногу с педали тормоза на педаль акселератора. Наличие системы помощи при подъеме по склону, которая предотвращает скатывание автомобиля назад, упрощает трогание с места и позволяет водителю спокойно нажимать педали.

    9. Управление тормозами (при работе динамической радарной системы круиз-контроля)


      1. Когда во время работы динамической радарной системы круиз-контроля уменьшается расстояние до автомобиля впереди, автомобиль может оказаться не способным обеспечить требуемое замедление за счет ограничения мощностей двигателя и электродвигателя, регулируемых ЭБУ распределения питания. При этом, даже если водитель не нажимает педаль тормоза, ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие блок управления рабочими цилиндрами тормозов и инициирует торможение для достижения требуемой интенсивности замедления, которая непрерывно вычисляется и запрашивается ЭБУ помощи при движении. В результате включаются стоп-сигналы.

      2. По окончании торможения ЭБУ системы противоскольжения постепенно снижает тормозное усилие до нуля, обеспечивая плавное замедление.

      3. Если требуется дополнительное торможение, система включает зуммер системы противоскольжения, предупреждая водителя о необходимости включения тормозов.

    10. Описание системы управления тормозами (при работе предаварийной системы безопасности)


      1. Когда ЭБУ помощи при движении определяет, что вероятность столкновения высока, он передает в ЭБУ системы противоскольжения сигнал запроса включения усилителя экстренного торможения предаварийной системы безопасности. Получив сигнал, ЭБУ системы противоскольжения переводит усилитель экстренного торможения в режим ожидания. Когда водитель нажимает педаль тормоза, ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие усилитель экстренного торможения в соответствии с сигналом датчика давления в главном цилиндре.

      2. Когда ЭБУ помощи при движении определяет, что столкновение неизбежно, он передает в ЭБУ системы противоскольжения сигнал запроса включения тормоза предаварийной системы безопасности. Затем ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие блок управления рабочими цилиндрами тормозов для предаварийного торможения и замедляет автомобиль. Таким образом система помогает уменьшить силу удара при столкновении.

      3. Если при включении усилителя экстренного торможения ЭБУ системы противоскольжения определяет, что усилие нажатия на педаль и тормозное усилие малы, он немедленно производит предаварийное включение тормозов, обеспечивая достаточное тормозное усилие.

    11. Регулирование тягового усилия во время работы TRC или VSC


      1. Во время работы TRC или VSC ЭБУ системы противоскольжения передает в ЭБУ распределения питания сигнал регулирования тягового усилия. После получения этого сигнала ЭБУ распределения питания уменьшает тяговое усилие.

        B0022IUE19

    12. Сигнал экстренного торможения


      1. Сигнал экстренного торможения автоматически вызывает мигание всех стоп-сигналов в случае экстренного торможения, что снижает риск столкновения с движущимся сзади автомобилем.

      2. ЭБУ системы противоскольжения определяет состояние автомобиля и регистрирует торможение с использованием датчиков частоты вращения, датчика рысканья и выключателя стоп-сигналов.

      3. На основании сигналов этих устройств ЭБУ системы противоскольжения выдает команду для реле управления стоп-сигналами, чтобы обеспечить мигание стоп-сигналов при распознавании экстренного торможения.

  4. КОНСТРУКЦИЯ


    1. Блок управления рабочими цилиндрами тормозов


      1. Блок управления рабочими цилиндрами тормозов состоит из модуля привода и ЭБУ системы противоскольжения.

      2. Блок управления рабочими цилиндрами тормозов регулирует гидравлическое давление тормозной системы в каждом рабочем тормозном цилиндре.

        B0022BPE07
        Обозначения на рисунке
        *1 ЭБУ системы противоскольжения *2 Модуль привода
        *3 Гидравлический усилитель тормозной системы *4 Имитатор хода
        B0022FC Блок управления рабочими цилиндрами тормозов - -

      3. Ниже рассмотрены конструкция блока управления рабочими цилиндрами тормозов и функции всех деталей.

        Устройство Функция
        Электромагнитный клапан регулировки давления Управляет давлением в рабочем тормозном цилиндре, создавая тормозное усилие в соответствии с требованиями, когда педаль тормоза нажимается в нормальном режиме.
        Двухпозиционный электромагнитный клапан Переключает путь прохождения тормозной жидкости при работе системы управления тормозами.
        Электромагнитный клапан управления Управляет давлением в рабочем тормозном цилиндре при включении АБС с EBD, усилителем экстренного торможения, TRC, VSC и системой помощи при подъеме по склону.
        Датчик давления в главном цилиндре Датчик давления в главном цилиндре преобразует давление жидкости, создаваемое гидравлическим усилителем тормозной системы, в электрические сигналы и передает их в ЭБУ системы противоскольжения. Соответственно, ЭБУ системы противоскольжения определяет требуемое тормозное усилие.
        Датчик давления в переднем рабочем тормозном цилиндре Эти датчики измеряют давление жидкости, действующее в соответствующих рабочих тормозных цилиндрах, и передают сигналы давления в ЭБУ системы противоскольжения по цепям обратной связи. Таким образом, ЭБУ системы противоскольжения контролирует давление жидкости в рабочих тормозных цилиндрах и управляет электромагнитными клапанами с тем, чтобы оптимизировать это давление.
        Датчик давления в гидроаккумуляторе Датчик давления гидроаккумулятора непрерывно измеряет давление тормозной жидкости в гидроаккумуляторе и передает соответствующие сигналы в ЭБУ системы противоскольжения. В соответствии с ними ЭБУ системы противоскольжения управляет электродвигателем насоса.
        B0022QGE12
        Обозначения на рисунке
        *1 Расширительный бачок *2 Датчик уровня тормозной жидкости
        *3 Гидроаккумулятор *4 Электродвигатель насоса
        *5 Перепускной клапан *6 Гидравлический усилитель тормозной системы
        *7 Имитатор хода *8 Двухпозиционный электромагнитный клапан SSC
        *9 Датчик давления в главном цилиндре *10 Датчик давления в гидроаккумуляторе
        *11 Двухпозиционный электромагнитный клапан SMC *12 Двухпозиционный электромагнитный клапан SRC
        *13 Электромагнитный клапан регулирования давления SLA *14 Датчик давления в переднем рабочем тормозном цилиндре
        *15 Двухпозиционный электромагнитный клапан SCC *16 Электромагнитный клапан регулирования давления SLR
        *17 Электромагнитный клапан удержания давления FLH *18 Электромагнитный клапан удержания давления FRH
        *19 Электромагнитный клапан удержания давления RLH *20 Электромагнитный клапан удержания давления RRH
        *21 Электромагнитный редукционный клапан FLR *22 Электромагнитный редукционный клапан FRR
        *23 Электромагнитный редукционный клапан RLR *24 Электромагнитный редукционный клапан RRR
        *25 Левый передний рабочий тормозной цилиндр *26 Правый передний рабочий тормозной цилиндр
        *27 Левый задний рабочий тормозной цилиндр *28 Правый задний рабочий тормозной цилиндр
        *29 Электромагнитный клапан управления *30 Блок управления рабочими цилиндрами тормозов

    2. Гидравлический усилитель тормозной системы


      1. Гидравлический усилитель тормозной системы включает рабочий шток, который напрямую соединен с педалью тормоза, силовой поршень, поршень главного цилиндра, поршень регулятора и золотниковый клапан, обеспечивающий переключение пути тормозной жидкости.

      2. Рабочий шток напрямую соединен с силовым поршнем, посредством которого передается рабочее усилие педали тормоза.

      3. Поршень регулятора непосредственно соединен с золотниковым клапаном, через который давление главного цилиндра подается к поршню регулятора в направлении опережения (влево на рисунке), а давление, усиленное усилителем тормозной системы, подается к поршню в направлении запаздывания (вправо на рисунке). Таким образом, давления в обоих направлениях уравновешиваются. Кроме того, в поршне регулятора установлена возвратная пружина, обеспечивающая возврат золотникового клапана при отсутствии давления.

        B0022O9E09
        Обозначения на рисунке
        *1 Блок управления рабочими цилиндрами тормозов *2 Гидравлический усилитель тормозной системы
        *3 Имитатор хода *4 Золотниковый клапан
        *5 Поршень регулятора *6 Поршень главного цилиндра
        *7 Силовой поршень *8 Управляющий шток
        *9 Возвратная пружина - -
        *a Поперечное сечение гидравлического усилителя тормозной системы - -
        B0022TNE12
        Обозначения на рисунке
        *1 Поршень регулятора *2 Поршень главного цилиндра
        *3 Силовой поршень *4 Управляющий шток
        *5 Золотниковый клапан *6 Камера регулятора
        *7 Камера главного цилиндра *8 Камера усилителя
        *a Упрощенная схема *b К расширительному бачку
        *c От гидроаккумулятора *d К переднему тормозу
        *e К заднему тормозу - -

    3. Имитатор хода


      1. Рядом с гидравлическим усилителем тормозной системы размещен имитатор хода. Он синтезирует ход педали в соответствии с усилием на педали, создаваемым водителем во время торможения. В нем содержатся 2 цилиндрических винтовых пружины различной жесткости, благодаря которым имитатор хода формирует характеристику хода педали по отношению к давлению в главном цилиндре.

      2. Для прерывания потока жидкости от главного цилиндра в случае неисправности системы служит двухпозиционный электромагнитный клапан.

        B0022SHE09
        Обозначения на рисунке
        *1 Блок управления рабочими цилиндрами тормозов *2 Гидравлический усилитель тормозной системы
        *3 Имитатор хода *4 Цилиндрическая винтовая пружина
        *5 Поршень - -
        *a Поперечное сечение имитатора хода *b К расширительному бачку
        *c От гидравлического усилителя тормозной системы - -

    4. Насос усилителя тормозной системы в сборе


      1. Насос усилителя тормозной системы в сборе включает собственно насос, гидроаккумулятор и электродвигатель насоса.

      2. В блоке выработки гидравлической энергии используется плунжерный насос. Он приводится в действие кулачковым валом, вращаемым электродвигателем, и подает жидкость высокого давления в гидроаккумулятор.

      3. Гидроаккумулятор заполнен азотом под высоким давлением и герметизирован. Компактность гидроаккумулятора обеспечивается металлической гофрированной трубой.

        B0022ONE04
        Обозначения на рисунке
        *1 Гидроаккумулятор *2 Электродвигатель насоса
        *3 Распредвал *4 Насос
        *5 Азот *6 Формованный сильфон
        *a Поперечное сечение - -

    5. Датчик хода педали тормоза


      1. Используется бесконтактный датчик хода педали тормоза.

      2. Этот датчик определяет величину хода педали тормоза и передает ее в ЭБУ системы противоскольжения.

        B0022SRE20

        Tech Tips


        • Чтобы установить датчик хода педали тормоза, который можно заказать как запасную часть, необходимо выполнить следующие действия:


          • Рычаг датчика зафиксирован штифтом на отметке хода "0". (не отсоединяйте штифт до завершения установки датчика).

          • В этом состоянии установите датчик на педаль тормоза автомобиля (в выключенном положении).

          • По окончании установки один раз сильно нажмите на педаль тормоза для отрыва штифта, фиксирующего датчик на месте.

          • Убедитесь, что оторванный штифт не остался на рычаге датчика.


        • После замены датчика хода педали тормоза необходимо произвести его инициализацию с использованием ЭБУ системы противоскольжения. Более подробная информация приведена в Руководстве по ремонту.

    6. Датчик частоты вращения


      1. В системе используются активные датчики частоты вращения. Датчик частоты вращения содержит датчик Холла.

      2. Ротор датчика, сформированный из расположенных по кругу пар полюсов N и S, объединен с внутренним кольцом подшипника ступицы.

      3. В активном датчике частоты вращения используется элемент Холла, регистрирующий изменения магнитного поля в результате вращения ротора датчика. При этом датчик передает данные измерений в ЭБУ системы противоскольжения в виде цифровых импульсов.

      4. Скорость автомобиля определяется по частоте выходных импульсов. Поскольку активный датчик формирует цифровые импульсы, он может определять скорости автомобиля, близкие к 0 км/час.

        B00228NE19

    7. Датчик рысканья


      1. В датчик замедления встроен датчик рысканья.

      2. Датчик рысканья определяет ускорение по горизонтали по сигналам от двух датчиков ускорения, которые установлены под углом 45° к продольной оси кузова автомобиля, и передает сигналы в ЭБУ системы противоскольжения.

        B0022KZE06
        Обозначения на рисунке
        *1 Датчик ускорения *2 Датчик рысканья
        *a Передняя сторона *b Сечение A - A

        Tech Tips

        После замены датчика рысканья или ЭБУ системы противоскольжения требуется инициализация датчика рысканья. Порядок действий рассмотрен в Руководстве по ремонту.

    8. Датчик угла поворота рулевого колеса


      1. Датчик угла поворота рулевого колеса определяет направление и угол поворота рулевого колеса, и передает соответствующий сигнал в ЭБУ системы противоскольжения.

      2. Датчик угла поворота рулевого колеса состоит из двух магнитных элементов, которые регистрируют вращательное движение магнита, встроенного в измерительное зубчатое колесо. Таким образом, датчик воспринимает изменения, происходящие в магнитных элементах при вращении измерительного зубчатого колеса, и, в результате, определяет угол поворота рулевого колеса.

        B0022KPE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Датчик угла поворота рулевого колеса *2 Измерительное зубчатое колесо

        Note

        Не снимайте датчик угла поворота рулевого колеса с витого кабеля с датчиком в сборе. В случае неисправности датчика угла поворота рулевого колеса замените витой кабель с датчиком в сборе.

    9. Переключатель TRC OFF


      1. Функцию TRC можно отключить с помощью выключателя TRC OFF. Когда автомобиль съезжает на обочину или движется по грунтовой дороге, функция регулировки тягового усилия отключается, чтобы поддерживать крутящий момент.

      2. При кратковременном нажатии на выключатель TRC OFF система переходит из нормального режима в режим TRC OFF. Загорается контрольная лампа TRC OFF.

      3. При нажатии выключателя TRC OFF в режиме TRC OFF система снова включается.

  5. ПРИНЦИП РАБОТЫ


    1. Гидравлический усилитель тормозной системы


      1. Когда водитель нажимает педаль тормоза, усилие на педали тормоза передается с рабочего штока на поршень главного цилиндра через силовой поршень. Возвратная пружина камеры главного цилиндра имеет большую установку нагрузки, чем пружина поршня регулятора, поэтому поршень регулятора перемещается вперед до сжатия камеры главного цилиндра.

      2. Золотниковый клапан закрывает канал подачи масла в расширительный бачок и камеру усилителя и открывает канал из гидроаккумулятора и камеры усилителя. Это обеспечивает подачу давления жидкости в камеру усилителя, который дополнительно усиливает усилие на педали тормоза. Когда в камеру усилителя подается давление жидкости, увеличенное усилие превосходит усилие возвратной пружины, главный цилиндр сжимается, и давление жидкости увеличивается. Кроме того, давление жидкости в камере усилителя увеличивает давление жидкости в канале подачи масла к заднему тормозу.

        B0022AVE11
        Обозначения на рисунке
        *1 Поршень регулятора *2 Возвратная пружина
        *3 Поршень главного цилиндра *4 Камера усилителя
        *5 Управляющий шток *6 Золотниковый клапан
        *7 Силовой поршень - -
        *a От гидроаккумулятора *b К переднему тормозу
        *c К заднему тормозу - -

      3. Когда усилие на педали тормоза уравновешивается давлением в главном цилиндре (положение педали тормоза не меняется), также уравновешиваются усилия, прикладываемые к поршню регулятора спереди и сзади. Другими словами, уравновешиваются усилия, создаваемые давлением в главном цилиндре и давлением регулятора и, как следствие, золотниковый клапан закрывает канал между камерой усилителя и гидроаккумулятором, а также канал в расширительный бачок.

        B0022F9E10
        Обозначения на рисунке
        *1 Золотниковый клапан *2 Поршень регулятора
        *a Давление регулятора *b Датчик давления

      4. Когда создаваемое водителем на педали тормоза усилие уменьшается, давление в главном цилиндре падает. Поэтому усилие, прикладываемое к поршню регулятора со стороны возврата, становиться больше, и поршень регулятора с золотниковым клапаном перемещаются дальше назад. В результате открывается канал жидкости между расширительным бачком и камерой усилителя.

      5. В итоге тормозная жидкость из гидравлического усилителя тормозной системы возвращается в расширительный бачок, а давление в камере усилителя уменьшается и уравновешивается с упавшим давлением в главном цилиндре. Эта повторяющаяся операция вызывает уменьшение давления в камере усилителя и давления в главном цилиндре в соответствии с рабочим усилием на педали.

        B0022CTE11
        Обозначения на рисунке
        *1 Золотниковый клапан *2 Поршень регулятора
        *3 Камера усилителя - -
        *a К расширительному бачку *b От переднего тормоза
        *c От заднего тормоза - -

    2. Насос усилителя тормозной системы в сборе


      1. Тормозная жидкость, нагнетаемая насосом, проходит через обратный клапан и накапливается в гидроаккумуляторе. Гидравлическое давление, сохраняемое в гидроаккумуляторе, используется для обеспечения нормальной работы тормозной системы.

      2. Электродвигатель насоса приводится в движение после получения от ЭБУ системы противоскольжения сигналов включения реле электродвигателя, встроенных в ЭБУ системы противоскольжения.

      3. Датчик давления гидроаккумулятора непрерывно измеряет давление в гидроаккумуляторе и передает соответствующие сигналы в ЭБУ системы противоскольжения. Когда давление в гидроаккумуляторе опускается ниже заданного значения, ЭБУ системы противоскольжения посылает сигнал включения на реле электродвигателя, чтобы привести в действие насос и восстановить требуемое давление в гидроаккумуляторе.

        B0022HYE19

      4. Если насос (электродвигатель насоса) продолжает работать, когда это не требуется, и датчик давления в гидроаккумуляторе неисправен, в гидроаккумуляторе может образоваться высокое давление. В этом случае откроется перепускной клапан, чтобы обеспечить возврат тормозной жидкости в расширительный бачок и уменьшить давление в гидроаккумуляторе.

        B0022ISE20

      5. Если давление в гидроаккумуляторе опускается ниже значения, заданного ЭБУ, ЭБУ системы противоскольжения включает красную контрольную лампу состояния тормозной системы (неисправность), желтую контрольную лампу состояния тормозной системы (незначительная неисправность), контрольную лампу ABS и высвечивает главный контрольный индикатор. Затем включится зуммер в щитке приборов, чтобы предупредить водителя о ненормальном гидравлическом давлении.

        B0022TCE23

    3. Нормальный режим работы тормозной системы (с координированным управлением рекуперативным тормозом)


      1. Во время нормального торможения двухпозиционные электромагнитные клапаны SSC и SCC открываются, а двухпозиционные электромагнитные клапаны SMC и SRC закрываются. Это обеспечивает раздельное управление контурами гидравлического давления от гидравлического усилителя тормозной системы к каждому рабочему тормозному цилиндру. Путем управления электромагнитными клапанами регулирования давления SLA и SLR можно увеличивать, поддерживать или уменьшать давление в каждом рабочем тормозном цилиндре.

      2. ЭБУ системы противоскольжения вычисляет необходимое тормозное усилие на основе сигналов, поступающих от датчика давления в главном цилиндре и датчика хода педали тормоза. Затем ЭБУ системы противоскольжения рассчитывает требуемое значение усилия рекуперативного тормоза по общему требуемому тормозному усилию и передает его в ЭБУ распределения питания. На основе полученных данных ЭБУ распределения питания формирует усилие рекуперативного тормоза. В это же время ЭБУ распределения питания передает в ЭБУ системы противоскольжения фактическое значение усилия рекуперативного тормоза. В результате ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие электромагнитные клапаны с тем, чтобы гидравлическая тормозная система обеспечила оставшееся тормозное усилие (равное разности между необходимым тормозным усилием и усилием рекуперативного тормоза).

        B0022RDE07

      3. ЭБУ системы противоскольжения вычисляет требуемое давление в рабочем тормозном цилиндре (эквивалентное тормозному усилию, создаваемому водителем) в соответствии с сигналами, полученными с датчика давления в главном цилиндре и датчика хода педали тормоза. ЭБУ системы противоскольжения сравнивает давление в рабочем тормозном цилиндре с требуемым значением давления в цилиндре. Если давление в рабочем тормозном цилиндре ниже заданного, ЭБУ системы противоскольжения повышает давление в блоке управления рабочими цилиндрами тормозов. Соответственно, в рабочий тормозной цилиндр подается давление из гидроаккумулятора. Кроме того, аналогичные действия выполняются, когда требуется увеличить гидравлическое тормозное усилие для того, чтобы выполнить координированное управление в связи с изменениями усилия рекуперативного тормоза.

        B0022OOE10
        Обозначения на рисунке
        *1 Расширительный бачок *2 Датчик уровня тормозной жидкости
        *3 Гидроаккумулятор *4 Электродвигатель насоса
        *5 Перепускной клапан *6 Гидравлический усилитель тормозной системы
        *7 Имитатор хода *8 Двухпозиционный электромагнитный клапан SSC
        *9 Датчик давления в главном цилиндре *10 Датчик давления в гидроаккумуляторе
        *11 Двухпозиционный электромагнитный клапан SMC *12 Двухпозиционный электромагнитный клапан SRC
        *13 Электромагнитный клапан регулирования давления SLA *14 Датчик давления в переднем рабочем тормозном цилиндре
        *15 Двухпозиционный электромагнитный клапан SCC *16 Электромагнитный клапан регулирования давления SLR
        *17 Электромагнитный клапан удержания давления FLH *18 Электромагнитный клапан удержания давления FRH
        *19 Электромагнитный клапан удержания давления RLH *20 Электромагнитный клапан удержания давления RRH
        *21 Электромагнитный редукционный клапан FLR *22 Электромагнитный редукционный клапан FRR
        *23 Электромагнитный редукционный клапан RLR *24 Электромагнитный редукционный клапан RRR
        *25 Левый передний рабочий тормозной цилиндр *26 Правый передний рабочий тормозной цилиндр
        *27 Левый задний рабочий тормозной цилиндр *28 Правый задний рабочий тормозной цилиндр
        *29 Блок управления рабочими цилиндрами тормозов - -
        Позиция Нормальный режим увеличения рабочего тормозного усилия
        Электромагнитный клапан регулировки давления SLA Вкл (полуоткрыт*)
        SLR Выкл (закрыт)
        Двухпозиционный электромагнитный клапан SSC Вкл (открыт)
        SCC Вкл (открыт)
        SMC Вкл (закрыт)
        SRC Вкл (закрыт)
        Электромагнитный клапан удержания давления FLH Выкл (открыт)
        FRH Выкл (открыт)
        RLH Выкл (открыт)
        RRH Выкл (открыт)
        Электромагнитный редукционный клапан FLR Выкл (закрыт)
        FRR Выкл (закрыт)
        RLR Выкл (закрыт)
        RRR Выкл (закрыт)

        Tech Tips

        *: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует степень открывания клапана в соответствии с условиями работы, управляя давлением жидкости.

      4. ЭБУ системы противоскольжения вычисляет требуемое давление в рабочем тормозном цилиндре (эквивалентное тормозному усилию, создаваемому водителем) в соответствии с сигналами, полученными с датчика давления в главном цилиндре и датчика хода педали тормоза. ЭБУ системы противоскольжения сравнивает давление в рабочем тормозном цилиндре с требуемым значением давления в цилиндре. Если они совпадают, ЭБУ системы противоскольжения осуществляет управление блоком управления рабочими цилиндрами тормозов в режиме удержания. Соответственно, в рабочем тормозном цилиндре поддерживается постоянное давление.

        B00228RE11
        Обозначения на рисунке
        *1 Расширительный бачок *2 Датчик уровня тормозной жидкости
        *3 Гидроаккумулятор *4 Электродвигатель насоса
        *5 Перепускной клапан *6 Гидравлический усилитель тормозной системы
        *7 Имитатор хода *8 Двухпозиционный электромагнитный клапан SSC
        *9 Датчик давления в главном цилиндре *10 Датчик давления в гидроаккумуляторе
        *11 Двухпозиционный электромагнитный клапан SMC *12 Двухпозиционный электромагнитный клапан SRC
        *13 Электромагнитный клапан регулирования давления SLA *14 Датчик давления в переднем рабочем тормозном цилиндре
        *15 Двухпозиционный электромагнитный клапан SCC *16 Электромагнитный клапан регулирования давления SLR
        *17 Электромагнитный клапан удержания давления FLH *18 Электромагнитный клапан удержания давления FRH
        *19 Электромагнитный клапан удержания давления RLH *20 Электромагнитный клапан удержания давления RRH
        *21 Электромагнитный редукционный клапан FLR *22 Электромагнитный редукционный клапан FRR
        *23 Электромагнитный редукционный клапан RLR *24 Электромагнитный редукционный клапан RRR
        *25 Левый передний рабочий тормозной цилиндр *26 Правый передний рабочий тормозной цилиндр
        *27 Левый задний рабочий тормозной цилиндр *28 Правый задний рабочий тормозной цилиндр
        *29 Блок управления рабочими цилиндрами тормозов - -
        Позиция Режим поддержания рабочего тормозного усилия
        Электромагнитный клапан регулировки давления SLA Выкл (закрыт)
        SLR Выкл (закрыт)
        Двухпозиционный электромагнитный клапан SSC Вкл (открыт)
        SCC Вкл (открыт)
        SMC Вкл (закрыт)
        SRC Вкл (закрыт)
        Электромагнитный клапан удержания давления FLH Выкл (открыт)
        FRH Выкл (открыт)
        RLH Выкл (открыт)
        RRH Выкл (открыт)
        Электромагнитный редукционный клапан FLR Выкл (закрыт)
        FRR Выкл (закрыт)
        RLR Выкл (закрыт)
        RRR Выкл (закрыт)

      5. ЭБУ системы противоскольжения вычисляет требуемое давление в рабочем тормозном цилиндре (эквивалентное тормозному усилию, создаваемому водителем) в соответствии с сигналами, полученными с датчика давления в главном цилиндре и датчика хода педали тормоза. ЭБУ системы противоскольжения сравнивает давление в рабочем тормозном цилиндре с требуемым значением давления в цилиндре. Если давление в рабочем тормозном цилиндре выше заданного, ЭБУ системы противоскольжения уменьшает давление в блоке управления рабочими цилиндрами тормозов. Соответственно, снижается давление в рабочем тормозном цилиндре. Кроме того, аналогичные действия выполняются, когда требуется уменьшить гидравлическое тормозное усилие для того, чтобы начать координированное управление в связи с изменением усилия рекуперативного тормоза.

        B0022KJE11
        Обозначения на рисунке
        *1 Расширительный бачок *2 Датчик уровня тормозной жидкости
        *3 Гидроаккумулятор *4 Электродвигатель насоса
        *5 Перепускной клапан *6 Гидравлический усилитель тормозной системы
        *7 Имитатор хода *8 Двухпозиционный электромагнитный клапан SSC
        *9 Датчик давления в главном цилиндре *10 Датчик давления в гидроаккумуляторе
        *11 Двухпозиционный электромагнитный клапан SMC *12 Двухпозиционный электромагнитный клапан SRC
        *13 Электромагнитный клапан регулирования давления SLA *14 Датчик давления в переднем рабочем тормозном цилиндре
        *15 Двухпозиционный электромагнитный клапан SCC *16 Электромагнитный клапан регулирования давления SLR
        *17 Электромагнитный клапан удержания давления FLH *18 Электромагнитный клапан удержания давления FRH
        *19 Электромагнитный клапан удержания давления RLH *20 Электромагнитный клапан удержания давления RRH
        *21 Электромагнитный редукционный клапан FLR *22 Электромагнитный редукционный клапан FRR
        *23 Электромагнитный редукционный клапан RLR *24 Электромагнитный редукционный клапан RRR
        *25 Левый передний рабочий тормозной цилиндр *26 Правый передний рабочий тормозной цилиндр
        *27 Левый задний рабочий тормозной цилиндр *28 Правый задний рабочий тормозной цилиндр
        *29 Блок управления рабочими цилиндрами тормозов - -
        Позиция Режим снижения рабочего тормозного усилия
        Электромагнитный клапан регулировки давления SLA Выкл (закрыт)
        SLR Вкл (полуоткрыт*)
        Двухпозиционный электромагнитный клапан SSC Вкл (открыт)
        SCC Вкл (открыт)
        SMC Вкл (закрыт)
        SRC Вкл (закрыт)
        Электромагнитный клапан удержания давления FLH Выкл (открыт)
        FRH Выкл (открыт)
        RLH Выкл (открыт)
        RRH Выкл (открыт)
        Электромагнитный редукционный клапан FLR Выкл (закрыт)
        FRR Выкл (закрыт)
        RLR Выкл (закрыт)
        RRR Выкл (закрыт)

        Tech Tips

        *: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует степень открывания клапана в соответствии с условиями работы, управляя давлением жидкости.

    4. АБС с EBD


      1. На основе сигналов, полученных от 4 датчиков частоты вращения, ЭБУ системы противоскольжения рассчитывает частоту вращения и замедление для каждого колеса, и оценивает вероятность заноса колес. В соответствии с вероятностью пробуксовки ЭБУ системы противоскольжения регулирует давление жидкости в каждом рабочем тормозном цилиндре, управляя клапаном удержания давления и редукционным клапаном в следующих 3 режимах: режиме понижения, режиме удержания и режиме повышения давления.

        B0022G7E04
        B0022DRE21
        Не действует Обычное торможение - -
        Действует Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Электромагнитный клапан удержания давления Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        Электромагнитный редукционный клапан Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Повышение Удержание Понижение

    5. Усилитель экстренного торможения


      1. В случае экстренного торможения ЭБУ системы противоскольжения оценивает намерение водителя, исходя из скорости увеличения давления в главном цилиндре, определяемой по сигналу датчика давления в главном цилиндре. Если ЭБУ системы противоскольжения принимает решение о необходимости дополнительного увеличения тормозного усилия, давление жидкости из гидроаккумулятора подается в рабочий тормозной цилиндр, чтобы создать большее давление жидкости, чем регулятор.

        B0022Q1E08
        B0022GRE12
        Обозначения на рисунке
        *1 Расширительный бачок *2 Датчик уровня тормозной жидкости
        *3 Гидроаккумулятор *4 Электродвигатель насоса
        *5 Перепускной клапан *6 Гидравлический усилитель тормозной системы
        *7 Имитатор хода *8 Двухпозиционный электромагнитный клапан SSC
        *9 Датчик давления в главном цилиндре *10 Датчик давления в гидроаккумуляторе
        *11 Двухпозиционный электромагнитный клапан SMC *12 Двухпозиционный электромагнитный клапан SRC
        *13 Электромагнитный клапан регулирования давления SLA *14 Датчик давления в переднем рабочем тормозном цилиндре
        *15 Двухпозиционный электромагнитный клапан SCC *16 Электромагнитный клапан регулирования давления SLR
        *17 Электромагнитный клапан удержания давления FLH *18 Электромагнитный клапан удержания давления FRH
        *19 Электромагнитный клапан удержания давления RLH *20 Электромагнитный клапан удержания давления RRH
        *21 Электромагнитный редукционный клапан FLR *22 Электромагнитный редукционный клапан FRR
        *23 Электромагнитный редукционный клапан RLR *24 Электромагнитный редукционный клапан RRR
        *25 Левый передний рабочий тормозной цилиндр *26 Правый передний рабочий тормозной цилиндр
        *27 Левый задний рабочий тормозной цилиндр *28 Правый задний рабочий тормозной цилиндр
        *29 Блок управления рабочими цилиндрами тормозов - -
        Позиция Нормальный режим увеличения рабочего тормозного усилия Усилитель экстренного торможения действует
        Электромагнитный клапан регулировки давления SLA Вкл (полуоткрыт*) Вкл (полуоткрыт*)
        SLR Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        Двухпозиционный электромагнитный клапан SSC Вкл (открыт) Вкл (открыт)
        SCC Вкл (открыт) Вкл (открыт)
        SMC Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        SRC Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        Электромагнитный клапан удержания давления FLH Выкл (открыт) Выкл (открыт)
        FRH Выкл (открыт) Выкл (открыт)
        RLH Выкл (открыт) Выкл (открыт)
        RRH Выкл (открыт) Выкл (открыт)
        Электромагнитный редукционный клапан FLR Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        FRR Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        RLR Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        RRR Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)

        Tech Tips

        *: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует степень открывания клапана в соответствии с условиями работы, управляя давлением жидкости.

    6. TRC


      1. Давление жидкости в гидроаккумуляторе регулируется двухпозиционными электромагнитными клапанами и управляющими электромагнитными клапанами в соответствии с заданным уровнем. Таким образом, управление рабочими тормозными цилиндрами ведущих колес осуществляется в трех режимах: понижения, удержания и повышения давления. Это позволяет свести к минимуму проскальзывание ведущих колес. На рисунке ниже показан гидравлический контур для режима повышения давления во время действия TRC. Электромагнитный клапан удержания давления и электромагнитный редукционный клапан включаются/выключаются в соответствии со схемой работы АБС с EBD.

        B0022FRE08
        B0022D6E11
        Обозначения на рисунке
        *1 Расширительный бачок *2 Датчик уровня тормозной жидкости
        *3 Гидроаккумулятор *4 Электродвигатель насоса
        *5 Перепускной клапан *6 Гидравлический усилитель тормозной системы
        *7 Имитатор хода *8 Двухпозиционный электромагнитный клапан SSC
        *9 Датчик давления в главном цилиндре *10 Датчик давления в гидроаккумуляторе
        *11 Двухпозиционный электромагнитный клапан SMC *12 Двухпозиционный электромагнитный клапан SRC
        *13 Электромагнитный клапан регулирования давления SLA *14 Датчик давления в переднем рабочем тормозном цилиндре
        *15 Двухпозиционный электромагнитный клапан SCC *16 Электромагнитный клапан регулирования давления SLR
        *17 Электромагнитный клапан удержания давления FLH *18 Электромагнитный клапан удержания давления FRH
        *19 Электромагнитный клапан удержания давления RLH *20 Электромагнитный клапан удержания давления RRH
        *21 Электромагнитный редукционный клапан FLR *22 Электромагнитный редукционный клапан FRR
        *23 Электромагнитный редукционный клапан RLR *24 Электромагнитный редукционный клапан RRR
        *25 Левый передний рабочий тормозной цилиндр *26 Правый передний рабочий тормозной цилиндр
        *27 Левый задний рабочий тормозной цилиндр *28 Правый задний рабочий тормозной цилиндр
        *29 Блок управления рабочими цилиндрами тормозов - -
        Позиция Система TRC не включена TRC действует
        Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Электромагнитный клапан регулировки давления SLA Выкл (закрыт) Вкл (открыт) Вкл (открыт) Вкл (открыт)
        SLR Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        Двухпозиционный электромагнитный клапан SSC Вкл (открыт) Вкл (открыт) Вкл (открыт) Вкл (открыт)
        SCC Вкл (открыт) Вкл (открыт) Вкл (открыт) Вкл (открыт)
        SMC Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        SRC Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        Электромагнитный клапан удержания давления FLH Выкл (открыт) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        FRH Выкл (открыт) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        RLH Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        RRH Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        Электромагнитный редукционный клапан FLR Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Вкл (открыт)
        FRR Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Вкл (открыт)
        RLR Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        RRR Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)

    7. VSC


      1. Система VSC с помощью электромагнитных клапанов регулирует давление жидкости в гидроаккумуляторе и подает его в рабочие тормозные цилиндры каждого из колес в следующих 3 режимах: режиме понижения, режиме удержания и режиме повышения давления. Это позволяет свести к минимуму вероятность проскальзывания передних или задних колес.

        B0022FRE08

      2. В режиме противодействия заносу передних колес тормозное усилие подается на передние колеса и заднее колесо, расположенное при повороте с внутренней стороны. Тем не менее, в некоторых случаях, обусловленных состоянием тормозной системы (включена или выключена) и состоянием автомобиля, тормозное усилие может не прикладываться к колесам, даже если для этого имеются необходимые основания. На рисунке ниже показан гидравлический контур в режиме повышения давления, в котором регулируется степень пробуксовки передних колес, когда автомобиль поворачивает вправо. В других режимах работы электромагнитный клапан удержания давления и электромагнитный редукционный клапан включаются/выключаются в соответствии со схемой работы АБС с EBD.

        B0022O6E11
        Обозначения на рисунке
        *1 Расширительный бачок *2 Датчик уровня тормозной жидкости
        *3 Гидроаккумулятор *4 Электродвигатель насоса
        *5 Перепускной клапан *6 Гидравлический усилитель тормозной системы
        *7 Имитатор хода *8 Двухпозиционный электромагнитный клапан SSC
        *9 Датчик давления в главном цилиндре *10 Датчик давления в гидроаккумуляторе
        *11 Двухпозиционный электромагнитный клапан SMC *12 Двухпозиционный электромагнитный клапан SRC
        *13 Электромагнитный клапан регулирования давления SLA *14 Датчик давления в переднем рабочем тормозном цилиндре
        *15 Двухпозиционный электромагнитный клапан SCC *16 Электромагнитный клапан регулирования давления SLR
        *17 Электромагнитный клапан удержания давления FLH *18 Электромагнитный клапан удержания давления FRH
        *19 Электромагнитный клапан удержания давления RLH *20 Электромагнитный клапан удержания давления RRH
        *21 Электромагнитный редукционный клапан FLR *22 Электромагнитный редукционный клапан FRR
        *23 Электромагнитный редукционный клапан RLR *24 Электромагнитный редукционный клапан RRR
        *25 Левый передний рабочий тормозной цилиндр *26 Правый передний рабочий тормозной цилиндр
        *27 Левый задний рабочий тормозной цилиндр *28 Правый задний рабочий тормозной цилиндр
        *29 Блок управления рабочими цилиндрами тормозов - -
        Позиция VSC не включена VSC действует
        Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Электромагнитный клапан регулировки давления SLA Выкл (закрыт) Вкл (открыт) Вкл (открыт) Вкл (открыт)
        SLR Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        Двухпозиционный электромагнитный клапан SSC Вкл (открыт) Вкл (открыт) Вкл (открыт) Вкл (открыт)
        SCC Вкл (открыт) Вкл (открыт) Вкл (открыт) Вкл (открыт)
        SMC Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        SRC Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        Электромагнитный клапан удержания давления FLH Выкл (открыт) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        FRH Выкл (открыт) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        RLH Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        RRH Выкл (открыт) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        Электромагнитный редукционный клапан FLR Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Вкл (открыт)
        FRR Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        RLR Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        RRR Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Вкл (открыт)

      3. В режиме противодействия заносу задних колес тормозное усилие подается на переднее и заднее колеса, расположенные при повороте с внешней стороны. Тем не менее, в некоторых случаях, обусловленных состоянием тормозной системы (включена или выключена) и состоянием автомобиля, тормозное усилие может не прикладываться к колесам, даже если для этого имеются необходимые основания. На рисунке ниже показан гидравлический контур в режиме повышения давления, в котором регулируется степень пробуксовки задних колес, когда автомобиль поворачивает вправо. В других режимах работы электромагнитный клапан удержания давления и электромагнитный редукционный клапан включаются/выключаются в соответствии со схемами работы АБС с EBD.

        B0022MWE12
        Обозначения на рисунке
        *1 Расширительный бачок *2 Датчик уровня тормозной жидкости
        *3 Гидроаккумулятор *4 Электродвигатель насоса
        *5 Перепускной клапан *6 Гидравлический усилитель тормозной системы
        *7 Имитатор хода *8 Двухпозиционный электромагнитный клапан SSC
        *9 Датчик давления в главном цилиндре *10 Датчик давления в гидроаккумуляторе
        *11 Двухпозиционный электромагнитный клапан SMC *12 Двухпозиционный электромагнитный клапан SRC
        *13 Электромагнитный клапан регулирования давления SLA *14 Датчик давления в переднем рабочем тормозном цилиндре
        *15 Двухпозиционный электромагнитный клапан SCC *16 Электромагнитный клапан регулирования давления SLR
        *17 Электромагнитный клапан удержания давления FLH *18 Электромагнитный клапан удержания давления FRH
        *19 Электромагнитный клапан удержания давления RLH *20 Электромагнитный клапан удержания давления RRH
        *21 Электромагнитный редукционный клапан FLR *22 Электромагнитный редукционный клапан FRR
        *23 Электромагнитный редукционный клапан RLR *24 Электромагнитный редукционный клапан RRR
        *25 Левый передний рабочий тормозной цилиндр *26 Правый передний рабочий тормозной цилиндр
        *27 Левый задний рабочий тормозной цилиндр *28 Правый задний рабочий тормозной цилиндр
        *29 Блок управления рабочими цилиндрами тормозов - -
        Позиция VSC не включена VSC действует
        Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Электромагнитный клапан регулировки давления SLA Выкл (закрыт) Вкл (открыт) Вкл (открыт) Вкл (открыт)
        SLR Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        Двухпозиционный электромагнитный клапан SSC Вкл (открыт) Вкл (открыт) Вкл (открыт) Вкл (открыт)
        SCC Вкл (открыт) Вкл (открыт) Вкл (открыт) Вкл (открыт)
        SMC Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        SRC Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        Электромагнитный клапан удержания давления FLH Выкл (открыт) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        FRH Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        RLH Выкл (открыт) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        RRH Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        Электромагнитный редукционный клапан FLR Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Вкл (открыт)
        FRR Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        RLR Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Вкл (открыт)
        RRR Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)

    8. Система помощи при подъеме по склону


      1. Система помощи при подъеме по склону посредством электромагнитного клапана регулировки давления обеспечивает поддержание гидравлического давления в тормозах всех 4 колес, пока водитель переносит ногу с педали тормоза на педаль акселератора.

      2. ЭБУ системы противоскольжения определяет, требуется или нет приводить в действие систему помощи при подъеме по склону, на основании информации от различных датчиков, переключателей и ЭБУ распределения питания.

      3. Во время работы системы помощи при подъеме по склону мигает контрольная лампа скольжения SLIP, и горят стоп-сигналы.

        B0022LDE05
        B0022RUE11
        Обозначения на рисунке
        *1 Расширительный бачок *2 Датчик уровня тормозной жидкости
        *3 Гидроаккумулятор *4 Электродвигатель насоса
        *5 Перепускной клапан *6 Гидравлический усилитель тормозной системы
        *7 Имитатор хода *8 Двухпозиционный электромагнитный клапан SSC
        *9 Датчик давления в главном цилиндре *10 Датчик давления в гидроаккумуляторе
        *11 Двухпозиционный электромагнитный клапан SMC *12 Двухпозиционный электромагнитный клапан SRC
        *13 Электромагнитный клапан регулирования давления SLA *14 Датчик давления в переднем рабочем тормозном цилиндре
        *15 Двухпозиционный электромагнитный клапан SCC *16 Электромагнитный клапан регулирования давления SLR
        *17 Электромагнитный клапан удержания давления FLH *18 Электромагнитный клапан удержания давления FRH
        *19 Электромагнитный клапан удержания давления RLH *20 Электромагнитный клапан удержания давления RRH
        *21 Электромагнитный редукционный клапан FLR *22 Электромагнитный редукционный клапан FRR
        *23 Электромагнитный редукционный клапан RLR *24 Электромагнитный редукционный клапан RRR
        *25 Левый передний рабочий тормозной цилиндр *26 Правый передний рабочий тормозной цилиндр
        *27 Левый задний рабочий тормозной цилиндр *28 Правый задний рабочий тормозной цилиндр
        *29 Блок управления рабочими цилиндрами тормозов - -
        Позиция Система помощи при подъеме по склону не действует Система помощи при подъеме по склону действует
        Режим удержания давления Режим понижения давления
        Электромагнитный клапан регулировки давления SLA Выкл (закрыт) Вкл (открыт) Выкл (закрыт)
        SLR Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Вкл (открыт)
        Двухпозиционный электромагнитный клапан SSC Вкл (открыт) Вкл (открыт) Вкл (открыт)
        SCC Вкл (открыт) Вкл (открыт) Вкл (открыт)
        SMC Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        SRC Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        Электромагнитный клапан удержания давления FLH Выкл (открыт) Выкл (открыт) Выкл (открыт)
        FRH Выкл (открыт) Выкл (открыт) Выкл (открыт)
        RLH Выкл (открыт) Выкл (открыт) Выкл (открыт)
        RRH Выкл (открыт) Выкл (открыт) Выкл (открыт)
        Электромагнитный редукционный клапан FLR Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Вкл (открыт)
        FRR Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Вкл (открыт)
        RLR Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Вкл (открыт)
        RRR Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Вкл (открыт)

    9. Управление тормозами (при работе динамической радарной системы круиз-контроля)


      1. Во время работы динамической радарной системы круиз-контроля ЭБУ системы противоскольжения управляет тормозами, используя сигнал запроса тягового усилия, поступающий из ЭБУ помощи при движении. При этом управление тормозами осуществляется таким же образом, как в нормальном режиме работы тормозной системы.

        B0022Q4E05

    10. Управление тормозами (при работе предаварийной системы безопасности)


      1. Если ЭБУ системы противоскольжения находится в режиме ожидания усиления экстренного торможения, и водитель нажимает педаль тормоза, усилитель экстренного торможения приводится в действие даже при отсутствии намерения выполнить экстренное торможение. В это время управление тормозами производится таким же образом, как в нормальном режиме работы усилителя экстренного торможения.

      2. Если столкновение неизбежно, ЭБУ системы противоскольжения приводит в движение электродвигатель в источнике питания для подачи давления непосредственно в рабочие тормозные цилиндры, даже если водитель не нажимает педаль тормоза. При этом управление тормозами осуществляется таким же образом, как в нормальном режиме работы тормозной системы.

        B0022HOE06

    11. Согласованное управление с EPS


      1. При согласованном (координированном) управлении с EPS электромагнитные клапаны действуют таким же образом, как при работе функций управления тормозами (АБС, TRC, VSC).

  6. РАБОТА В АВАРИЙНОМ РЕЖИМЕ


    1. Тормозная система


      1. Когда блок управления рабочими цилиндрами тормозов прекращает работу, двухпозиционные электромагнитные клапаны SSC и SCC закрываются, а двухпозиционные электромагнитные клапаны SMC и SRC открываются. Таким образом, давление жидкости, создаваемое в гидравлическом усилителе тормозной системы за счет нажатия педали тормоза водителем, напрямую подается во все рабочие тормозные цилиндры.

        B0022CCE13
        Обозначения на рисунке
        *1 Расширительный бачок *2 Датчик уровня тормозной жидкости
        *3 Гидроаккумулятор *4 Электродвигатель насоса
        *5 Перепускной клапан *6 Гидравлический усилитель тормозной системы
        *7 Имитатор хода *8 Двухпозиционный электромагнитный клапан SSC
        *9 Датчик давления в главном цилиндре *10 Датчик давления в гидроаккумуляторе
        *11 Двухпозиционный электромагнитный клапан SMC *12 Двухпозиционный электромагнитный клапан SRC
        *13 Электромагнитный клапан регулирования давления SLA *14 Датчик давления в переднем рабочем тормозном цилиндре
        *15 Двухпозиционный электромагнитный клапан SCC *16 Электромагнитный клапан регулирования давления SLR
        *17 Электромагнитный клапан удержания давления FLH *18 Электромагнитный клапан удержания давления FRH
        *19 Электромагнитный клапан удержания давления RLH *20 Электромагнитный клапан удержания давления RRH
        *21 Электромагнитный редукционный клапан FLR *22 Электромагнитный редукционный клапан FRR
        *23 Электромагнитный редукционный клапан RLR *24 Электромагнитный редукционный клапан RRR
        *25 Левый передний рабочий тормозной цилиндр *26 Правый передний рабочий тормозной цилиндр
        *27 Левый задний рабочий тормозной цилиндр *28 Правый задний рабочий тормозной цилиндр
        *29 Блок управления рабочими цилиндрами тормозов - -
        Позиция Система выключена
        Электромагнитный клапан регулировки давления SLA Выкл (закрыт)
        SLR Выкл (закрыт)
        Двухпозиционный электромагнитный клапан SSC Выкл (закрыт)
        SCC Выкл (закрыт)
        SMC Выкл (открыт)
        SRC Выкл (открыт)
        Электромагнитный клапан удержания давления FLH Выкл (открыт)
        FRH Выкл (открыт)
        RLH Выкл (открыт)
        RRH Выкл (открыт)
        Электромагнитный редукционный клапан FLR Выкл (закрыт)
        FRR Выкл (закрыт)
        RLR Выкл (закрыт)
        RRR Выкл (закрыт)

      2. Если вследствие неисправности тормозной системы давление из гидроаккумулятора не подается, ЭБУ системы противоскольжения закрывает двухпозиционные электромагнитные клапаны SSC и SCC и открывает двухпозиционные электромагнитные клапаны SMC и SRC. В это время создаваемое в главном цилиндре гидравлического усилителя тормозной системы давление жидкости подается только в передний рабочий тормозной цилиндр.

        B0022HCE11
        Обозначения на рисунке
        *1 Расширительный бачок *2 Датчик уровня тормозной жидкости
        *3 Гидроаккумулятор *4 Электродвигатель насоса
        *5 Перепускной клапан *6 Гидравлический усилитель тормозной системы
        *7 Имитатор хода *8 Двухпозиционный электромагнитный клапан SSC
        *9 Датчик давления в главном цилиндре *10 Датчик давления в гидроаккумуляторе
        *11 Двухпозиционный электромагнитный клапан SMC *12 Двухпозиционный электромагнитный клапан SRC
        *13 Электромагнитный клапан регулирования давления SLA *14 Датчик давления в переднем рабочем тормозном цилиндре
        *15 Двухпозиционный электромагнитный клапан SCC *16 Электромагнитный клапан регулирования давления SLR
        *17 Электромагнитный клапан удержания давления FLH *18 Электромагнитный клапан удержания давления FRH
        *19 Электромагнитный клапан удержания давления RLH *20 Электромагнитный клапан удержания давления RRH
        *21 Электромагнитный редукционный клапан FLR *22 Электромагнитный редукционный клапан FRR
        *23 Электромагнитный редукционный клапан RLR *24 Электромагнитный редукционный клапан RRR
        *25 Левый передний рабочий тормозной цилиндр *26 Правый передний рабочий тормозной цилиндр
        *27 Левый задний рабочий тормозной цилиндр *28 Правый задний рабочий тормозной цилиндр
        *29 Блок управления рабочими цилиндрами тормозов - -
        Позиция Неисправность источника питания
        Электромагнитный клапан регулировки давления SLA Выкл (закрыт)
        SLR Выкл (закрыт)
        Двухпозиционный электромагнитный клапан SSC Выкл (закрыт)
        SCC Выкл (закрыт)
        SMC Выкл (открыт)
        SRC Выкл (открыт)
        Электромагнитный клапан удержания давления FLH Выкл (открыт)
        FRH Выкл (открыт)
        RLH Выкл (открыт)
        RRH Выкл (открыт)
        Электромагнитный редукционный клапан FLR Выкл (закрыт)
        FRR Выкл (закрыт)
        RLR Выкл (закрыт)
        RRR Выкл (закрыт)

      3. В случае неисправности передней тормозной системы ЭБУ системы противоскольжения закрывает двухпозиционные электромагнитные клапаны SSC и SCC и открывает двухпозиционные электромагнитные клапаны SMC и SRC. В это время давление жидкости, создаваемое в регуляторе гидравлического усилителя тормозной системы за счет нажатия педали тормоза водителем, напрямую подается в задний рабочий тормозной цилиндр.

        B0022KHE12
        Обозначения на рисунке
        *1 Расширительный бачок *2 Датчик уровня тормозной жидкости
        *3 Гидроаккумулятор *4 Электродвигатель насоса
        *5 Перепускной клапан *6 Гидравлический усилитель тормозной системы
        *7 Имитатор хода *8 Двухпозиционный электромагнитный клапан SSC
        *9 Датчик давления в главном цилиндре *10 Датчик давления в гидроаккумуляторе
        *11 Двухпозиционный электромагнитный клапан SMC *12 Двухпозиционный электромагнитный клапан SRC
        *13 Электромагнитный клапан регулирования давления SLA *14 Датчик давления в переднем рабочем тормозном цилиндре
        *15 Двухпозиционный электромагнитный клапан SCC *16 Электромагнитный клапан регулирования давления SLR
        *17 Электромагнитный клапан удержания давления FLH *18 Электромагнитный клапан удержания давления FRH
        *19 Электромагнитный клапан удержания давления RLH *20 Электромагнитный клапан удержания давления RRH
        *21 Электромагнитный редукционный клапан FLR *22 Электромагнитный редукционный клапан FRR
        *23 Электромагнитный редукционный клапан RLR *24 Электромагнитный редукционный клапан RRR
        *25 Левый передний рабочий тормозной цилиндр *26 Правый передний рабочий тормозной цилиндр
        *27 Левый задний рабочий тормозной цилиндр *28 Правый задний рабочий тормозной цилиндр
        *29 Блок управления рабочими цилиндрами тормозов - -
        Позиция В случае неисправности переднего тормоза
        Электромагнитный клапан регулировки давления SLA Выкл (закрыт)
        SLR Выкл (закрыт)
        Двухпозиционный электромагнитный клапан SSC Выкл (закрыт)
        SCC Выкл (закрыт)
        SMC Выкл (открыт)
        SRC Выкл (открыт)
        Электромагнитный клапан удержания давления FLH Выкл (открыт)
        FRH Выкл (открыт)
        RLH Выкл (открыт)
        RRH Выкл (открыт)
        Электромагнитный редукционный клапан FLR Выкл (закрыт)
        FRR Выкл (закрыт)
        RLR Выкл (закрыт)
        RRR Выкл (закрыт)

    2. ЭБУ системы противоскольжения


      1. При неисправности АБС ЭБУ системы противоскольжения может управлять EBD, если EBD работает нормально.

      2. В случае неисправности АБС и EBD ЭБУ системы противоскольжения включает контрольные лампы состояния тормозной системы, чтобы уведомить водителя о неисправности, и отключает систему управления тормозами.

      3. В случае неисправности в TRC и/или VSC ЭБУ системы противоскольжения запрещает работу TRC и VSC.

      4. В случае сбоя связи между ЭБУ системы противоскольжения и датчиком угла поворота рулевого колеса, датчиком рысканья или ЭБУ распределения питания ЭБУ системы противоскольжения отключает TRC и VSC.

      5. Когда ЭБУ распределения питания регистрирует DTC (диагностический код неисправности), он запрещает работу TRC и VSC.

  7. ДИАГНОСТИКА


    1. Когда ЭБУ системы противоскольжения обнаруживает неисправность в системе управления тормозами (АБС с EBD, усилителем экстренного торможения, TRC и VSC+), в зависимости от неисправной подсистемы загорается одна или несколько ламп из числа контрольной лампы ABS, красной контрольной лампы состояния тормозной системы (неисправность), желтой контрольной лампы состояния тормозной системы (незначительная неисправность) и контрольной лампы скольжения SLIP с целью предупреждения водителя о неисправности.

    2. Одновременно в памяти сохраняется диагностический код неисправности (DTC).

    3. Система самодиагностики имеет функцию проверки сигналов датчиков (режим активной диагностики).

    4. Более подробную информацию о кодах DTC, сохраняемых в памяти ЭБУ системы противоскольжения, и кодах DTC, выдаваемых при проверке сигналов датчиков, см. в руководстве по ремонту.