СИСТЕМА МОНИТОРА ТИПА МЕСТНОСТИ ДЕТАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Устройство Функция
    Приемник системы навигации в сборе*1 или радиоприемник с дисплеем в сборе*2 Получает сигналы изображения от ЭБУ системы помощи при парковке и отображает изображение на экране.
    ЭБУ системы помощи при парковке

    • Включает/выключает вездеходную мониторную систему в соответствии с сигналами, поступающими от ЭБУ и переключателей.

    • Передает видеосигналы передней, боковой и задней телекамер в приемник системы навигации в сборе*1 или радиоприемник с дисплеем в сборе*2.
    Выключатель монитора Переключает экраны системы монитора типа местности.
    Телекамеры в сборе Изображения с телекамер в сборе, установленных на решетке радиатора, наружных зеркалах заднего вида в сборе и двери багажного отделения*3 или кронштейне запасного колеса на двери багажного отделения*4, передаются в ЭБУ системы помощи при парковке.
    ЭБУ системы противоскольжения Передает в ЭБУ помощи при парковке сигналы скорости автомобиля.
    ECM Передает сигналы положения рычага переключения передач в ЭБУ системы помощи при парковке.
    Главный ЭБУ кузова (распределительный блок со стороны водителя) Передает информацию, например, сигналы рулевого управления, в ЭБУ системы помощи при парковке.
    Датчик угла поворота рулевого колеса Определяет угол поворота рулевого колеса и передает сигналы в ЭБУ системы помощи при парковке.
    ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе*5 Передает данные обнаружения датчиков системы ультразвуковой локации в ЭБУ системы помощи при парковке.
    Датчик положения паркинга/нейтрали в сборе*6 Передает сигнал, информирующий ECM или TCM*7 о том, что рычаг переключения передач установлен в положение R.
    Выключатель света заднего хода в сборе*8 Передает сигнал, информирующий ECM о том, что рычаг переключения передач установлен в положение R.
    TCM*7 Передает полученные сигналы положения рычага переключения передач в ECM.

    • *1: для моделей с системой навигации

    • *2: для моделей с аудиосистемой с дисплеем

    • *3: для моделей без кронштейна запасного колеса на двери багажного отделения

    • *4: для моделей с кронштейном запасного колеса на двери багажного отделения

    • *5: для моделей с сенсорной системой помощи при парковке TOYOTA

    • *6: для моделей с автоматической трансмиссией

    • *7: для моделей с двигателем 1KD-FTV и автоматической трансмиссией

    • *8: для моделей с механической трансмиссией

  2. УСЛОВИЯ РАБОТЫ


    1. Вездеходная мониторная система работает в следующих условиях:


      1. Выключатель зажигания находится в положении ON (ВКЛ) (IG) или ON (ВКЛ) (ACC).

      2. Раздаточная коробка находится в режиме L4.

      3. Скорость автомобиля составляет 10 км/час (6 миль в час) или более.

      4. Вездеходная мониторная система включена.

  3. ФУНКЦИИ


    1. Зона, отображаемая на экране


      1. Передняя, задняя и боковая телекамеры могут получать изображения в зоне, показанной ниже. Однако зона отображения может различаться, а зависимости от состояния автомобиля или дороги.

        A01DKYRE01
        Обозначения на рисунке
        *a Зона обзора передней телекамеры *b Зона обзора задней телекамеры
        *c Зона обзора боковой телекамеры - -

    2. Режим переднего вида


      1. В режиме переднего вида отображается зона перед автомобилем.

      2. В режиме переднего вида экран выглядит, как показано на рисунке ниже.

        A01DL28E02
        Параметр Описание изображения на дисплее
        (1) Значок автомобиля Показывает зону обзора для режима переднего вида.
        (2) Область вывода предупреждающих сообщений В этой области выводятся предупреждающие сообщения.
        (3) Значок сенсорной системы помощи при парковке TOYOTA Показывает обнаруженные сенсорной системой помощи при парковке TOYOTA препятствия.
        (4) Переключатель режима AUTO Включает и выключает автоматический режим.
        (5) Траектория движения (наружная) Показывает наружный путь движения колеса.
        (6) Траектория движения (внутренняя) Показывает внутренний путь движения колеса.
        (7) Линия, ограничивающая маневр в продольном направлении (красная) Показывает точку на расстоянии приблизительно 0,5 м (1,6 фута) от переднего края автомобиля.
        (8) Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (желтая) Показывает точку на расстоянии приблизительно 1,0 м (3,3 фута) от переднего края автомобиля.
        (9) Детали, показывающие автомобиль Детали, показывающие некоторые части решетки радиатора и бампера. (углы бампера не показываются).

    3. Режим одновременного просмотра переднего и бокового видов


      1. В режиме двухстороннего отображения переднего бокового вида отображается обстановка по бокам от автомобиля.

      2. В режиме двухстороннего отображения переднего бокового вида экран выглядит, как показано на рисунке.

        A01DKPHE02
        Параметр Описание изображения на дисплее
        (1) Значок автомобиля Показывает зону обзора для режима двухстороннего отображения переднего бокового вида.
        (2) Передний край автомобиля Показывает передний край автомобиля с помощью направляющей линии.
        (3) Линия контакта переднего колеса с дорогой Показывает положение передних колес.
        (4) Параллельная линия автомобиля Показывает ширину автомобиля, включая наружные зеркала заднего вида, с помощью линий, которые параллельны осевой линии кузова.
        (5) Область вывода предупреждающих сообщений В этой области выводятся предупреждающие сообщения.
        (6) Значок сенсорной системы помощи при парковке TOYOTA Показывает обнаруженные сенсорной системой помощи при парковке TOYOTA препятствия.

    4. Режим одновременного просмотра заднего и бокового видов


      1. В режиме двухстороннего отображения заднего бокового вида отображается обстановка по бокам от автомобиля.

      2. В режиме двухстороннего отображения заднего бокового вида экран выглядит, как показано на рисунке ниже.

        A01DL8ZE01
        Параметр Описание изображения на дисплее
        (1) Значок автомобиля Показывает зону обзора для режима двухстороннего отображения переднего бокового вида.
        (2) Линия контакта заднего колеса с дорогой Показывает положение задних колес.
        (3) Параллельная линия автомобиля Показывает ширину автомобиля, включая наружные зеркала заднего вида, с помощью линий, которые параллельны осевой линии кузова.
        (4) Задний край автомобиля Показывает задний край автомобиля с помощью направляющей линии.
        (5) Область вывода предупреждающих сообщений В этой области выводятся предупреждающие сообщения.
        (6) Значок сенсорной системы помощи при парковке TOYOTA Показывает обнаруженные сенсорной системой помощи при парковке TOYOTA препятствия.

    5. Режим заднего вида


      1. В режиме помощи при парковке отображается состояние позади автомобиля.

      2. В режиме заднего вида экран выглядит, как показано на рисунке ниже.

        A01DL8KE02
        Параметр Описание изображения на дисплее
        (1) Область вывода предупреждающих сообщений В этой области выводятся предупреждающие сообщения.

    6. Предупреждающее сообщение


      1. При выполнении следующих условий в нижней, боковой или центральной части экрана выводится предупреждающее сообщение. Предупреждающее сообщение выводится на языке, установленном для дисплея системы навигации.

        Сообщения, выводимые в нижней или боковой части экрана
        Предупреждающее сообщение Описание
        Check surroundings for safety (убедитесь в отсутствии опасных предметов вокруг автомобиля) Это сообщение всегда выводится при работе системы.

  4. КОНСТРУКЦИЯ


    1. Телекамера в сборе


      1. Передняя телекамера имеет широкоугольный объектив и матрицу на ПЗС (приборах с зарядовой связью).

        A01DL9UE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Передняя телекамера в сборе - -

      2. Боковая и задняя телекамеры в сборе имеют широкоугольный объектив и матрицу на комплементарных металло-оксидных полупроводниках (КМОП).

        A01DKTLE01
        Обозначения на рисунке
        *A Для моделей без кронштейна запасного колеса на двери багажного отделения *B Для моделей с кронштейном запасного колеса на двери багажного отделения
        *1 Телекамера бокового обзора в сборе, левая *2 Телекамера бокового обзора в сборе, правая
        *3 Задняя телекамера в сборе - -

  5. ПРИНЦИП РАБОТЫ


    1. Переключение режимов отображения


      1. В режиме отображения монитора типа местности системы монитора типа местности переключение экранов осуществляется в следующем порядке:

        A01DLFHE02
        Параметр Условие перехода
        *a Приводится в действие выключатель монитора.
        *b При нахождении рычага переключения передач в положении D или N нажимается выключатель монитора.
        *c Нажимается переключатель программы работы, или рычаг переключения передач перемещается в положение P.
        *d Рычаг переключения передач находится в положении R.
        *e Скорость автомобиля, составлявшая не более 12 км/час (7,5 мили в час), превысила 12 км/час (7,5 мили в час). (в режиме AUTO)
        *f Скорость автомобиля, превышавшая 10 км/час (6 миль в час), снизилась до 10 км/час (6 миль в час) или ниже. (в режиме AUTO)
        *g Рычаг переключения передач находится в любом положении, кроме P и R (в режиме L4).
        *h Рычаг переключения передач находится в любом положении, кроме P и R (не в режиме L4).

  6. РАБОТА В АВАРИЙНОМ РЕЖИМЕ


    1. В приведенной ниже таблице указаны условия обнаружения неисправностей узлов данной системы.

      Неисправные детали Неисправность Функция
      Телекамеры в сборе Передача сигнала неисправности телекамеры Прием сигнала прекращается, и отображается темный экран
      ЭБУ системы помощи при парковке Неисправность ЭБУ системы помощи при парковке Прекращается работа системы

  7. ДИАГНОСТИКА


    1. Вездеходная мониторная система обладает функцией самодиагностики, позволяющей работать с меню обслуживания. Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту.