СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ ДЕТАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Устройство Функция
    Задняя телекамера в сборе Получает изображения зоны позади автомобиля и передает видеосигналы в ЭБУ системы помощи при парковке*1 и приемник системы навигации в сборе*2 или радиоприемник с дисплеем в сборе*3.
    Приемник системы навигации в сборе*2 или радиоприемник с дисплеем в сборе*3 Получает видеосигналы, представляющие собой смесь изображения зоны позади автомобиля и парковочных линий, наложенных в приемнике системы навигации в сборе*2 или радиоприемнике с дисплеем в сборе*3, и обеспечивает их отображение на панели дисплея.
    ЭБУ системы противоскольжения Передает полученные сигналы скорости автомобиля в приемник системы навигации в сборе*2 или радиоприемник с дисплеем в сборе*3.
    Датчик угла поворота рулевого колеса Определяет угол поворота рулевого колеса и передает сигналы в приемник системы навигации в сборе*2 или радиоприемник с дисплеем в сборе*3.
    Датчик положения паркинга/нейтрали в сборе*4 Передает сигнал, информирующий ECM или TCM*5 о том, что рычаг переключения передач установлен в положение R.
    Выключатель света заднего хода в сборе*6 Передает сигнал, информирующий ECM о том, что рычаг переключения передач установлен в положение R.
    ECM Передает полученные сигналы положения селектора передач в приемник системы навигации в сборе*2 или радиоприемник с дисплеем в сборе*3.
    ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе*7 Передает данные обнаружения системы ультразвуковой локации в приемник системы навигации в сборе*2 или радиоприемник с дисплеем в сборе*3.
    Главный ЭБУ кузова (распределительный блок со стороны водителя) Передает сигнал выключателя освещения проема двери багажного отделения в приемник системы навигации в сборе*2 или радиоприемник с дисплеем в сборе*3.
    TCM*5 Передает полученные сигналы положения рычага переключения передач в ECM.

    • *1: для моделей с системой монитора типа местности

    • *2: для моделей с системой навигации

    • *3: для моделей с радиоприемником с дисплеем в сборе

    • *4: для моделей с автоматической трансмиссией

    • *5: для моделей с двигателем 1KD-FTV и автоматической трансмиссией

    • *6: для моделей с механической трансмиссией

    • *7: для моделей с сенсорной системой помощи при парковке TOYOTA

  2. УСЛОВИЯ РАБОТЫ


    1. Мониторная система помощи при парковке работает при выполнении обоих следующих условий:


      • Зажигание включено (IG).

      • Рычаг переключения передач находится в положении R.

  3. ФУНКЦИИ


    1. Зона, отображаемая на экране


      1. Телекамера


        • Объекты, находящиеся справа от автомобиля, отображаются с правой стороны многофункционального дисплея, а объекты, находящиеся слева от автомобиля, – с левой стороны многофункционального дисплея.

        • Задняя телекамера имеет широкоугольный объектив. Расстояния до объектов, воспринимаемые с помощью экрана, отличаются от фактических расстояний.

          A01DL1KE01
          Обозначения на рисунке
          *A Для моделей без кронштейна запасного колеса на двери багажного отделения *B Для моделей с кронштейном запасного колеса на двери багажного отделения
          *c Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля. - -

          Tech Tips

          Зона, отображаемая на экране, может изменяться в зависимости от состояния автомобиля и дорожных условий. Зона обзора задней телекамеры ограничена. На изображении задней телекамеры в сборе нет объектов, расположенных рядом с краями бампера, или зоны под бампером или кронштейном запасного колеса на двери багажного отделения*.


          • *: для моделей с кронштейном запасного колеса на двери багажного отделения

  4. КОНСТРУКЦИЯ


    1. Телекамера в сборе


      1. Телекамера имеет широкоугольный объектив и матрицу на комплементарных металло-оксидных полупроводниках.

        A01DKTPE01
        Обозначения на рисунке
        *A Для моделей без кронштейна запасного колеса на двери багажного отделения *B Для моделей с кронштейном запасного колеса на двери багажного отделения
        *1 Задняя телекамера в сборе - -

    2. Многофункциональный дисплей (дисплей системы помощи при парковке)


      1. Режим перпендикулярной парковки


        • Режим перпендикулярной парковки включает: режим парковки с отображением парковочных направляющих линий A, режим парковки без использования направляющих линий B и режим парковки с использованием расчетных направляющих линий C. Первоначально (по умолчанию) для перпендикулярной парковки устанавливается режим отображения расчетных направляющих линий.

        • Режимы монитора заднего вида переключаются нажатием экранной кнопки переключения режима отображения.

        • В режиме перпендикулярной парковки на изображение заднего вида из автомобиля накладываются неподвижные направляющие линии. По этим линиям можно ориентироваться при движении задним ходом.

          Tech Tips

          Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля.

          A01DL3UE02
          Обозначения на рисунке
          *A Режим парковки с отображением парковочных направляющих линий *B Режим отображения с использованием линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении
          *C Режим отображения расчетных линий курса - -
          *1 Экранная кнопка выбора режима отображения - -

        • Следующая схема содержит описание дисплея в режиме отображения с использованием парковочных направляющих линий:

          A01DLB5E02
          Параметр Описание
          (1) Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (красная) Показывает положение на поверхности земли на расстоянии приблизительно 0,5 м (1,6 фута) позади заднего бампера.
          (2) Линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине (синяя) Показывает расчетную ширину автомобиля.
          (3) Парковочная направляющая линия (синяя) Указывает путь автомобиля при полном повороте рулевого колеса.
          (a) Кнопка переключения режима отображения Нажатие этой кнопки изменяет режим отображения.
          (b) Экранная кнопка выбора режима парковки Нажатие этой кнопки приводит к включению режима параллельной парковки.
          (c) Область вывода предупреждающих сообщений Область, в которой отображаются предупреждающие сообщения.

        • Следующая схема содержит описание дисплея в режиме отображения с использованием расчетных направляющих линий:

          A01DLDZE03
          Параметр Описание
          (1) Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (красная) Показывает положение на поверхности земли на расстоянии приблизительно 0,5 м (1,6 фута) позади заднего бампера.
          (a) Кнопка переключения режима отображения Нажатие этой кнопки изменяет режим отображения.
          (b) Экранная кнопка выбора режима парковки Нажатие этой кнопки приводит к включению режима параллельной парковки.
          (c) Область вывода предупреждающих сообщений Область, в которой отображаются предупреждающие сообщения.

        • Следующая схема содержит описание дисплея в режиме отображения с использованием расчетных направляющих линий.

          A01DLC1E03
          Параметр Описание
          (1) Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (желтая) Перемещается вместе с расчетными направляющими линиями синхронно с движением рулевого колеса. Центральная точка линии соответствует положению на поверхности на расстоянии приблизительно 1,0 м (3,3 фута) позади заднего бампера.
          (2) Линия, ограничивающая маневр в продольном направлении (красная) Перемещается вместе с расчетными направляющими линиями синхронно с движением рулевого колеса. Центральная точка линии соответствует положению на поверхности на расстоянии приблизительно 0,5 м (1,6 фута) позади заднего бампера.
          (3) Линия, ограничивающая маневр в продольном направлении (синяя) Показывает положение на грунте на расстоянии приблизительно 0,5 м (1,6 фута) позади заднего бампера.
          (4) Линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине (синяя) Показывает расчетную ширину автомобиля.
          (5) Расчетная линия курса (желтая) Перемещается синхронно с движением рулевого колеса, показывая расчетный курс движения автомобиля задним ходом.
          (a) Кнопка переключения режима отображения Нажатие этой кнопки изменяет режим отображения.
          (b) Экранная кнопка выбора режима парковки Нажатие этой кнопки приводит к включению режима параллельной парковки.
          (c) Область вывода предупреждающих сообщений Область, в которой отображаются предупреждающие сообщения.

      2. Режим параллельной парковки


        • Параллельная парковка возможна с использованием следующих двух режимов отображения: стандартного режима и режима уменьшенного расстояния.

        • Режим уменьшенного расстояния предназначен для ситуаций, когда места для парковки меньше, чем обычно.

        • По умолчанию используется стандартный режим парковки в ряд.

          A01DKUIE02
          Обозначения на рисунке
          *a Стандартный режим *b Режим уменьшенного расстояния
          *c Расстояние, необходимое для парковки *d Состояние дисплея

        • Структура экрана в стандартном режиме параллельной парковки и в режиме уменьшенного расстояния одинакова.

        • Расположение направляющих линий, отображаемых в режиме параллельной парковки, изменяется в зависимости от маневров парковки.

          A01DL1OE02
          Параметр Описание
          (1) Синий контур (синий цвет)

          • Обозначает требуемое конечное положение при парковке.

          • Исчезает, как только автомобиль начинает движение задним ходом.
          (2) Черно-желтый вертикальный шест Обозначает исходное положение для начала парковки в ряд.
          (3) Синяя кривая линия Показывает часть расчетной траектории наружной стороны автомобиля, когда рулевое колесо до упора поворачивается вправо или влево.
          (4) Линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине (синяя) Показывает расчетную ширину автомобиля.
          (5) Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (желтая) Перемещается вместе с расчетными направляющими линиями синхронно с движением рулевого колеса. Центральная точка линии соответствует положению на поверхности земли на расстоянии примерно 1,0 м (3,3 фута) позади заднего бампера.
          (6) Расчетная линия курса (желтая) Перемещается синхронно с движением рулевого колеса, показывая расчетный курс движения автомобиля задним ходом.
          (7) Линия, ограничивающая маневр в продольном направлении (красная) Перемещается вместе с расчетными направляющими линиями синхронно с движением рулевого колеса. Центральная точка линии соответствует положению на поверхности земли на расстоянии примерно 0,5 м (1,6 фута) позади заднего бампера.
          (a) Экранная кнопка выбора режима Используется для переключения между стандартным режимом и режимом уменьшенного расстояния.
          (b) Экранная кнопка выбора режима парковки Производит переключение между режимом парковки в ряд и режимом перпендикулярной парковки.
          (c) Область вывода предупреждающих сообщений Указывает область, в которой отображаются предупреждающие сообщения.

  5. ПРИНЦИП РАБОТЫ


    1. Режим отображения парковочных направляющих линий (при перпендикулярной парковке) системы монитора помощи при парковке


      1. Чтобы припарковать автомобиль на стоянке в режиме перпендикулярной парковки с использованием парковочных направляющих линий на дисплее, выполните следующие действия:


        • Установите рычаг переключения передач в положение R.

        • Выберите режим перпендикулярной парковки.

        • Выберите режим отображения парковочных направляющих линий.

        • На панели дисплея появится изображение, показанное ниже.

          A01DKZM

        • Двигаясь задним ходом, остановитесь в точке, где парковочная направляющая линия пересекается с левой стороной намеченного парковочного положения.

        • Поверните рулевое колесо до упора вправо и двигайтесь задним ходом.

          A01DL81

        • Продолжайте движение задним ходом, пока автомобиль не развернется параллельно изображенным линиям.

        • После того, как автомобиль встанет параллельно линиям, установите рулевое колесо прямо и двигайтесь задним ходом, пока автомобиль не займет требуемое парковочное положение.

          A01DKYN

    2. Режим отображения расчетных линий курса (для перпендикулярной парковки) системы помощи при парковке


      1. Чтобы припарковать автомобиль на стоянке при перпендикулярной парковки в режиме отображения расчетных линий курса, выполните следующие действия:


        • Установите рычаг переключения передач в положение R.

        • Выберите режим пассивной помощи.

        • Выберите режим отображения расчетных линий курса.

        • На панели дисплея появится изображение, показанное ниже.

          A01DKV7

        • Поверните рулевое колесо так, чтобы расчетные направляющие линии оказались в месте стоянки, и осторожно начните двигаться назад.

          A01DL9W

        • Когда задняя часть автомобиля окажется в месте стоянки, поверните рулевое колесо, чтобы уравнять расстояния слева и справа между линиями, ограничивающими маневр автомобиля по ширине, и боковыми линиями места стоянки.

        • Добившись параллельности линий, ограничивающих маневр автомобиля по ширине, и боковых линий места стоянки, выровняйте положение рулевого колеса, а затем начните осторожно двигаться задним ходом до тех пор, пока автомобиль полностью не окажется в месте стоянки.

          A01DLFJ

    3. Режим парковки в ряд монитора помощи при парковке


      1. Чтобы припарковать автомобиль на стоянке с использованием режима парковки в ряд, выполните следующую процедуру:


        • Остановите автомобиль параллельно краю дороги или обочине таким образом, чтобы расстояние до припаркованного автомобиля составляло приблизительно 1,0 м (3,3 фута), примерно на полкорпуса впереди припаркованного автомобиля.

          A01DKZCE01
          Обозначения на рисунке
          *a Приблизительно 1,0 м (3,3 фута) *b Предполагаемое положение парковки

        • Установите рулевое колесо прямо и переместите рычаг переключения передач в положение R.

        • Выберите режим параллельной парковки.

        • На панели дисплея появится изображение, показанное ниже:

          A01DLA3

        • Двигайтесь задним ходом и остановитесь, когда черная и желтая вертикальная линия предполагаемого места парковки совпадет с задним краем припаркованного автомобиля.

          A01DLDTE02
          Обозначения на рисунке
          *a Черно-желтый вертикальный шест - -

        • В процессе поворота рулевого колеса на экране появляется синий контур. В этот момент при повороте рулевого колеса синяя вертикальная линия напротив заданного места парковки исчезнет.

          A01DL9OE01
          Обозначения на рисунке
          *a Синий контур - -

        • Продолжайте поворачивать рулевое колесо, смещая при этом синий контур в направлении предполагаемого места парковки, пока контур не примет вид, показанный на рисунке ниже. Продолжайте поворачивать рулевое колесо до тех пор, пока синий контур не будет совмещен с предполагаемым местом парковки.

          A01DKRJE01
          Обозначения на рисунке
          *a Синий контур - -

        • Однако если рулевое колесо повернуто на слишком большой угол, появится сообщение, показанное на рисунке ниже, и синий контур станет красным, указывая на то, что дальнейшая помощь невозможна. Кроме того, если автомобиль находится слишком далеко от других машин, аналогичная ситуация возникнет даже при установке синего контура в нормальное положение.

          A01DL1UE02
          Обозначения на рисунке
          *a Цвет контура изменяется с синего на красный - -

        • На предполагаемом месте парковки появятся вертикальная линия (синяя) и рамка места парковки (синяя).

          A01DLJCE02
          Обозначения на рисунке
          *a Синяя кривая линия - -

        • Удерживайте рулевое колесо в этом положении и продолжайте движение задним ходом. Остановитесь, когда парковочная линия коснется правого края предполагаемого места парковки.

          A01DKWO

        • Когда автомобиль остановится, поверните рулевое колесо до упора в противоположном направлении.

          A01DKP5

        • Используя направляющую линию, ограничивающую маневрирование в продольном направлении, медленно двигайтесь задним ходом, пока автомобиль на встанет параллельно краю дороги или обочине, следя при этом за автомобилями спереди и сзади. Парковочный маневр будет завершен, как только автомобиль встанет параллельно.

          A01DL0L

  6. ДИАГНОСТИКА


    1. Система помощи при парковке обладает функцией самодиагностики, позволяющей работать с меню диагностики. Экран меню диагностики вызывается так же, как для многофункционального дисплея. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.