СЕНСОРНАЯ СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ TOYOTA ДЕТАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ


    1. Устройства выполняют следующие функции:

      Устройство Функция
      Ультразвуковые датчики Определяют расстояние между автомобилем и препятствием.
      ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе

      • Оценивает приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием, исходя из сигналов ультразвуковых датчиков, и передает сигнал включения зуммера предупреждения о недопустимой дистанции.

      • Передает сигналы на индикатор предупреждения о недопустимой дистанции в сборе.*1

      • Получает сигналы от переключателя и ЭБУ, и отображает значок предупреждения о недопустимой дистанции на щитке приборов в сборе, радиоприемнике с дисплеем в сборе*2 и приемнике системы навигации в сборе*3.*4
      Зуммер предупреждения о недопустимой дистанции в сборе Подает прерывистый звуковой сигнал, информируя водителя о том, что ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции обнаружил препятствие в пределах заданного диапазона.
      Переключатель мультиинформационного дисплея*8 С помощью этого переключателя можно включить или выключить сенсорную систему помощи при парковке TOYOTA.
      Выключатель заднего ультразвукового локатора или системы ультразвуковой локации в сборе*1 Включает/выключает сенсорную систему помощи при парковке TOYOTA.
      Щиток приборов в сборе

      • Передает полученные сигналы скорости автомобиля в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе.

      • Отображает на мультиинформационном дисплее положение препятствия при его обнаружении.*8
      Радиоприемник с дисплеем в сборе*2 или приемник системы навигации в сборе*3 Отображает на многофункциональном дисплее положение препятствия при его обнаружении.
      Индикатор предупреждения о недопустимой дистанции в сборе*1 При обнаружении препятствия мигает индикатор соответствующей зоны.
      Выключатель света заднего хода в сборе*5 Передает сигналы включения/выключения выключателя света заднего хода в ECM.
      Блок управления системой кондиционирования Передает температуру наружного воздуха в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе.
      Датчик положения паркинга/нейтрали в сборе*6 Передает сигнал положения R в ECM или TCM*7.
      TCM*7 Передает сигналы положения рычага переключения передач в ECM.
      ECM Передает сигналы положения селектора передач от выключателя света заднего хода в сборе, датчика положения паркинга/нейтрали в сборе или TCM*7 в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе.

      • *1: для моделей с индикатором предупреждения о недопустимой дистанции в сборе

      • *2: для моделей с аудиосистемой с дисплеем

      • *3: для моделей с системой навигации

      • *4: для моделей без индикатора предупреждения о недопустимой дистанции в сборе

      • *5: для моделей с механической трансмиссией

      • *6: для моделей с автоматической трансмиссией

      • *7: для моделей с двигателем 1KD-FTV и автоматической трансмиссией

      • *8: для моделей с оригинальной системой подсветки щитка приборов "Optitron"

  2. УСЛОВИЯ РАБОТЫ


    1. Условия работы каждого ультразвукового датчика различаются в зависимости от положения его установки, как показано в следующей таблице.

      Установочное положение Условия работы
      Передний угловой*

      • Замок зажигания находится в положении ON (ВКЛ).

      • Сенсорная система помощи при парковке TOYOTA включена.

      • Рычаг переключения передач находится в любом положении, кроме P.

      • Скорость автомобиля не более приблизительно 10 км/час (6 миль в час).
      Передний центральный*

      • Замок зажигания находится в положении ON (ВКЛ).

      • Сенсорная система помощи при парковке TOYOTA включена.

      • Рычаг переключения передач находится в любом положении, кроме P и R.

      • Скорость автомобиля не более приблизительно 10 км/час (6 миль в час).
      Задний центральный или угловой

      • Замок зажигания находится в положении ON (ВКЛ).

      • Сенсорная система помощи при парковке TOYOTA включена.

      • Рычаг переключения передач в положении R.

      • *: для моделей с сенсорной системой помощи при парковке TOYOTA с 8 датчиками

  3. КОНСТРУКЦИЯ


    1. Ультразвуковой датчик


      1. Ультразвуковой датчик содержит микрофон и электронную схему, которые передают и принимают ультразвуковые колебания.

      2. Электронная схема заполнена уретаном, защищающим ее от воды.

      3. Все датчики имеют одинаковую форму.

        A01DL4S

    2. Зуммер предупреждения о недопустимой дистанции в сборе


      1. Когда ультразвуковой датчик передает колебания и принимает отраженный сигнал от препятствия, зуммер включается в несколько этапов в соответствии с расстоянием до препятствия.

        A01DLI3

    3. ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе


      1. ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции осуществляет общее управление системой, в том числе переключение между передачей и приемом сигналов ультразвуковых датчиков, обработку принятых сигналов, определение наличия препятствий, включение зуммера предупреждения о недопустимой дистанции и обнаружение обрывов цепей датчиков.

    4. Индикатор предупреждения о недопустимой дистанции в сборе (для моделей с индикатором предупреждения о недопустимой дистанции в сборе)


      1. Для предупреждения водителя о том, что рядом есть препятствие, на панели приборов мигает индикатор предупреждения о недопустимой дистанции. Также одновременно звучит зуммер предупреждения о недопустимой дистанции.

        A01DKXKE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Индикатор предупреждения о недопустимой дистанции в сборе - -

  4. ПРИНЦИП РАБОТЫ


    1. Интервалы включения/выключения зуммера предупреждения о недопустимой дистанции различаются, как показано в следующей таблице, в зависимости от расстояния между препятствием и ультразвуковым датчиком.

      Передний ультразвуковой датчик*
      - Расстояние до препятствия [мм (дюймы)] Интервал выключения (мс) Интервал включения (мс)
      Зона обнаружения A B
      Ультразвуковой датчик Центральные Углы
      Уровень обнаружения 1-я Приблизительно 600 (23,6) – 1000 (39,4) - 650 150
      2-я Приблизительно 450 (17,7) - 600 (23,6) Приблизительно 400 (15,7) - 500 (19,7) 150 150
      3-я Приблизительно 300 (11,8) – 450 (17,7) Приблизительно 300 (11,8) – 400 (15,7) 75 75
      4-я Приблизительно 300 (11,8) или менее Приблизительно 300 (11,8) или менее 0 Постоянно

      • *: для моделей с сенсорной системой помощи при парковке TOYOTA с 8 датчиками

      Задний ультразвуковой датчик
      - Расстояние до препятствия [мм (дюймы)] Интервал выключения (мс) Интервал включения (мс)
      Зона обнаружения C D
      Ультразвуковой датчик Центральные Углы
      Уровень обнаружения 1-я Приблизительно 650 (25,6) - 1500 (59,0) - 650 150
      2-я Приблизительно 500 (19,7) - 650 (25,6) Приблизительно 375 (14,8) - 550 (21,7) 150 150
      3-я Приблизительно 400 (15,7) - 500 (19,7) Приблизительно 250 (9,8) – 375 (14,8) 75 75
      4-я Приблизительно 400 (15,7) или менее Приблизительно 250 (9,8) или менее 0 Постоянно
      A01DL2WE01

    2. Мультиинформационный дисплей (для моделей с щитком приборов с системой подсветки "Optitron")


      1. На мультиинформационном дисплее отображаются положение препятствия и приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием.

      2. Количество линий, отображаемых на дисплее, изменяется в зависимости от фактического расстояния и мигает, когда расстояние мало.

      3. Расстояние отображается числом линий и цветом в соответствии с измеренной дистанцией. Обычно индикация имеет желтый цвет. Если расстояние мало, загорается красный индикатор.

        A01DKVGE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Левый передний угловой *2 Передний центральный
        *3 Правый передний угловой *4 Левый задний угловой
        *5 Задний центральный *6 Правый задний угловой
        *a Расстояние *b Самая длинная дистанция
        *c Длинная дистанция *d Средняя дистанция
        *e Малая дистанция *f Мигает
        *g Желтый *h Красный

      4. На мультиинформационном дисплее отображаются экраны с предупреждающими сообщениями, относящимися к неисправностям ультразвуковых датчиков, замерзанию ультразвуковых датчиков и наличию постороннего вещества на ультразвуковых датчиках.

        A01DKVLE01
        Обозначения на рисунке
        *a Неисправность *b Обледенение/загрязнение
        *c Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля. - -

    3. Многофункциональный дисплей (для моделей с индикатором предупреждения о недопустимой дистанции в сборе)


      1. На многофункциональном дисплее отображаются положение препятствия и приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием.

      2. Расстояние отображается числом линий и цветом в соответствии с измеренной дистанцией. Обычно индикация имеет желтый цвет. Если расстояние мало, загорается красный индикатор.

        A01DL8TE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Левый передний угловой *2 Передний центральный
        *3 Правый передний угловой *4 Левый задний угловой
        *5 Задний центральный *6 Правый задний угловой
        *a Расстояние *b Самая длинная дистанция
        *c Длинная дистанция *d Средняя дистанция
        *e Малая дистанция *f Желтый
        *g Красный - -

      3. Если во время работы системы монитора, системы помощи при парковке или системы монитора типа местности обнаруживается препятствие, на многофункциональном дисплее отображается приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием.

      4. Расстояние представляется цветом исходя из фактического расстояния до препятствия. При обнаружении препятствия на большом или среднем расстоянии отображается желтый индикатор. Когда расстояние становится малым, цвет изменяется с желтого на красный.

        A01DLAXE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Левый передний угловой *2 Передний центральный
        *3 Правый передний угловой *4 Левый задний угловой
        *5 Задний центральный *6 Правый задний угловой
        *a Изображения на рисунках приведены только в качестве примера. Изображения могут отличаться от реальных экранов автомобиля. - -

      5. На многофункциональном дисплее отображаются экраны с предупреждающими сообщениями, относящимися к неисправностям ультразвуковых датчиков, замерзанию ультразвуковых датчиков и наличию постороннего вещества на ультразвуковых датчиках.

        A01DL4P

      6. Время отображения и расстояние обнаружения настраиваются с помощью многофункционального дисплея.

        A01DKRO

  5. ДИАГНОСТИКА


    1. Если система не может включить функцию обнаружения вследствие неисправности ультразвукового датчика, она предупреждает водителя о неисправности, включая зуммер предупреждения о недопустимой дистанции. Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту.