СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ ДЕТАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Устройство Функция
    Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе

    • Электромагнитный клапан

    • Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра

    • Электромагнитный клапан отсечки бачка

    		 Изменяет путь подачи тормозной жидкости согласно сигналам от ЭБУ системы противоскольжения, полученным во время работы систем управления тормозами, и тем самым регулирует давление этой жидкости, подаваемое в каждый рабочий тормозной цилиндр.
    Датчик давления в главном цилиндре Встроен в блок управления рабочими цилиндрами тормозов и измеряет давление в главном цилиндре.
    ЭБУ системы противоскольжения Оценивает условия движения автомобиля по сигналам датчиков и передает управляющие сигналы в блок управления рабочими цилиндрами тормозов.
    Реле электродвигателя Подает питание на электродвигатель насоса.
    Реле электромагнитного клапана Подает питание на электромагнитные клапаны.
    Электродвигатель насоса Приводит в движение насосы внутри блока управления рабочими цилиндрами тормозов.
    Щиток приборов в сборе Контрольная лампа тормозной системы

    • Включается, чтобы предупредить водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неисправность в системе EBD.

    • Включается, чтобы предупредить водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неисправность в усилителе тормозной системы.

    • Включается, чтобы уведомить водителя о низком уровне тормозной жидкости.

    • Включается, чтобы уведомить водителя о включении стояночного тормоза.
    Контрольная лампа ABS Включается, чтобы предупредить водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неисправность в АБС.
    Зуммер Звучит, чтобы уведомить водителя о движении с включенным стояночным тормозом.
    Вспомогательный индикатор Контрольная лампа скольжения SLIP

    • Мигая, информирует водителя о том, что работает система TRC или VSC.

    • Включается для предупреждения водителя, когда ЭБУ системы противоскольжения обнаруживает неисправность в системе TRC или VSC.
    Контрольная лампа TRC OFF Включается, чтобы уведомить водителя о выборе режима TRC OFF.
    Контрольная лампа VSC OFF Включается, чтобы уведомить водителя о выборе режима VSC OFF.
    Главная контрольная лампа аварийного состояния Включается, чтобы предупредить водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неисправность в системе управления тормозами.
    Мультиинформационный дисплей Отображает предупреждающее сообщение, чтобы уведомить водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неисправность в системе управления тормозами.
    Корпус дроссельной заслонки с электродвигателем в сборе Датчик положения дроссельной заслонки Определяет угол поворота дроссельной заслонки и передает его в ECM.
    Электродвигатель привода дроссельной заслонки Регулирует угол поворота дроссельной заслонки в соответствии с сигналами от ECM.
    Датчик положения паркинга/нейтрали в сборе Определяет положение рычага переключения передач.
    Реле стоп-сигналов Включает стоп-сигналы во время работы системы помощи при подъеме по склону.
    Витой кабель с датчиком в сборе Датчик угла поворота рулевого колеса Определяет направление и угол поворота рулевого колеса.
    Датчик рысканья

    • Определяет продольную и боковую составляющие ускорения и замедления.

    • Определяет рысканье автомобиля.
    Датчик частоты вращения Определяет частоту вращения одного из 4 колес.
    Выключатель стоп-сигналов в сборе Определяет состояние педали тормоза.
    Реле нагрузки на педаль тормоза

    • Определяет усилие нажатия педали тормоза.

    • Включает стоп-сигналы во время работы системы помощи при подъеме по склону.
    Выключатель стояночного тормоза в сборе Определяет состояние педали стояночного тормоза.
    Выключатель VSC OFF Дает водителю возможность выбрать режим: Normal, TRC OFF или VSC OFF.
    Датчик положения педали акселератора в сборе Определяет угол поворота педали акселератора.
    ECM

    • Передает сигнал положения дроссельной заслонки, сигнал положения педали акселератора, сигнал частоты вращения коленчатого вала двигателя и пр. в ЭБУ системы противоскольжения.

    • Регулирует мощность двигателя в соответствии с сигналами от ЭБУ системы противоскольжения.
    Главный ЭБУ кузова (распределительный блок со стороны водителя) Принимает сигнал стояночного тормоза и через мультиплексную шину CAN передает его в ЭБУ системы противоскольжения.
    ЭБУ рулевого управления с усилителем Работает совместно с ЭБУ системы противоскольжения, регулируя дополнительный крутящий момент рулевого управления.

  2. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ

    Функция управления Описание
    Координированное рулевое управление Системы VSC и EPS работают согласованно. За счет совмещения этих функций активной безопасности VSC с координированным управлением EPS обеспечивает отличную курсовую устойчивость и маневренность автомобиля.
    Антиблокировочная система тормозов (АБС) АБС предотвращает блокировку колес при резком нажатии на педаль тормоза, а также при торможении на скользкой поверхности.
    Электронная система распределения тормозного усилия (EBD) EBD использует АБС для надлежащего распределения тормозного усилия между передними и задними колесами в соответствии с условиями движения. Кроме того, при торможении на повороте она регулирует тормозные усилия на правых и левых колесах, обеспечивая устойчивость автомобиля.
    Усилитель экстренного торможения Основной задачей усилителя экстренного торможения является обеспечение дополнительного тормозного усилия для водителя, который не способен развить требуемое тормозное усилие при экстренном торможении. В результате улучшается тормозная характеристика автомобиля.
    Антипробуксовочная система (TRC) Помогает ограничить пробуксовку ведущих колес при слишком резком нажатии водителем педали акселератора во время трогания с места или разгона на скользкой поверхности.
    Система курсовой устойчивости (VSC) Помогает ограничить увод автомобиля в сторону при существенной тенденции к недостаточной или избыточной поворачиваемости на повороте.
    Система помощи при подъеме по склону Когда автомобиль трогается с места на крутом склоне, система помощи при подъеме по склону регистрирует движение автомобиля задним ходом и регулирует гидравлическое давление для всех 4-х колес, чтобы предотвратить скатывание автомобиля назад.

    1. Координированное рулевое управление


      1. VSC с координированным управлением EPS и системы управления тормозами обеспечивают торможение на дорожных покрытиях с изменяющимися коэффициентами трения, а также снижают занос задних колес и контролируют недостаточную поворачиваемость.

      2. Если автомобиль теряет устойчивость из-за пробуксовки, данная функция приводит в действие тормозную систему, подводя давление тормозной системы к колесам. В это же время EPS регулирует усиление крутящего момента рулевого управления, чтобы облегчить маневр поворота.

        A01F0OLE08

      3. При торможении на дороге с неоднородным поверхностным трением вследствие различия тормозных усилий слева и справа автомобиль стремится отклониться в сторону большего трения. В этом состоянии ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе получает команды от ЭБУ системы противоскольжения. На основе этих сигналов ЭБУ рулевого управления с усилителем управляет электродвигателем EPS с тем, чтобы снизить влияние различия тормозных усилий слева и справа, тем самым, облегчая рулевое управление. Это дает возможность водителю легко корректировать рулевое управление вращением рулевого колеса.

        A01F0NGE01
        Обозначения на рисунке
        *a Противозаносный момент *b Низкий коэффициент трения
        *c Высокий коэффициент трения - -
        A01F0UV Тормозное усилие A01F0P6 Усиление крутящего момента рулевого управления
        A01F0OP Момент заноса - -

      4. При разгоне на дороге с неоднородным поверхностным трением вследствие различия тяговых усилий слева и справа автомобиль стремится отклониться в сторону меньшего трения. В этом состоянии ЭБУ системы противоскольжения управляет торможением ведущего колеса со стороны низкого трения (функция TRC) и передает команды в ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе. На основе этих сигналов ЭБУ рулевого управления с усилителем управляет электродвигателем EPS с тем, чтобы снизить влияние различия тяговых усилий слева и справа, тем самым, облегчая рулевое управление. В результате обеспечиваются необходимое тяговое усилие и устойчивость автомобиля.

        A01F0KTE01
        Обозначения на рисунке
        *a Противозаносный момент *b Низкий коэффициент трения
        *c Высокий коэффициент трения - -
        A01F0UV Тяговое усилие A01F0P6 Усиление крутящего момента рулевого управления
        A01F0OP Момент заноса

      5. При обнаружении проскальзывания задних колес ограничивается мощность двигателя и управление торможением осуществляется на основе тенденции к избыточной поворачиваемости. Соответственно, в направлении поворота автомобиля создается момент силы, который ограничивает тенденцию к недостаточной поворачиваемости.

      6. При наличии тенденции к недостаточной поворачиваемости обеспечивается усиление крутящего момента рулевого управления, сигнализирующее водителю о заносе колес.

      7. Если водитель чрезмерно поворачивает рулевое колесо, обеспечивается усиление крутящего момента рулевого управления. Это делается, чтобы предотвратить приложение чрезмерного усилия к рулевому колесу.

        A01F0TFE01
        Обозначения на рисунке
        *a Момент силы, ограничивающий занос передних колес - -
        A01F0UV Тормозное усилие A01F0P6 Усиление крутящего момента рулевого управления (предупреждающее водителя о недостаточной поворачиваемости)
        A01F0OP Усиление крутящего момента рулевого управления (чтобы предотвратить приложение чрезмерного усилия к рулевому колесу) - -

      8. При обнаружении проскальзывания задних колес тормозное усилие прикладывается, главным образом, к внешним колесам. Величина усилия определяется в соответствии с тенденцией к избыточной поворачиваемости. Соответственно, создается противозаносный момент, ограничивающий избыточную поворачиваемость.

      9. В этом состоянии ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе получает команды от ЭБУ системы противоскольжения. Исходя из этих команд, ЭБУ рулевого управления с усилителем управляет электродвигателем EPS с тем, чтобы путем регулировки усиления рулевого управления помочь водителю компенсировать тенденцию к избыточной поворачиваемости. Это упрощает рулевое управление со стороны водителя.

        A01F0LY
        Обозначения на рисунке
        A01F0UV Тормозное усилие A01F0P6 Усиление крутящего момента рулевого управления

    2. Антиблокировочная система тормозов (АБС)


      1. Система АБС предотвращает блокировку колес при резком нажатии на педаль тормоза, а также при торможении на скользкой поверхности. Это обеспечивает надлежащее тормозное усилие в условиях проскальзывания автомобиля, что обусловливает прекрасную курсовую устойчивость и эффективность торможения.

        A01F0TZE08
        Обозначения на рисунке
        *A При наличии АБС *B Без АБС
        *a Включение тормозов - -

    3. Электронная система распределения тормозного усилия (EBD)


      1. Эта функция регулирует тормозное усилие на задних колесах в соответствии с изменениями условий движения автомобиля, например нагрузки или скорости, обеспечивая превосходную эффективность торможения.

        A01F0LWE01

      2. Во время торможения на повороте эта функция регулирует тормозное усилие между левыми и правыми колесами в соответствии с текущими условиями движения автомобиля. Это обусловливает курсовую устойчивость и исключительно эффективное торможение.

        A01F0J4E04
        Обозначения на рисунке
        *a Управляющий момент - -
        A01F0UV Тормозное усилие - -

    4. Усилитель экстренного торможения


      1. Во время работы усилителя экстренного торможения ЭБУ системы противоскольжения по сигналам датчика давления в главном цилиндре рассчитывает скорость и усилие нажатия педали тормоза, а затем определяет, собирался ли водитель выполнить экстренное торможение. Когда ЭБУ системы противоскольжения определяет, что водитель пытался выполнить экстренное торможение, усилитель экстренного торможения приводит в действие блок управления рабочими цилиндрами тормозов, чтобы увеличить давление тормозной жидкости и, соответственно, тормозное усилие.

        A01F0PWE01

    5. Антипробуксовочная система (TRC)


      1. TRC помогает предотвратить пробуксовку ведущих колес при чрезмерном нажатии водителем педали акселератора во время трогания с места или разгона на скользкой поверхности. Одновременно с управлением гидравлической тормозной системой ведущих колес ЭБУ системы противоскольжения передает в ECM запрос на регулирование мощности двигателя. При этом создается тяговое усилие, соответствующее существующим условиям движения, что обеспечивает надлежащий разгон при трогании с места.

        A01F0U0E07

    6. Система курсовой устойчивости (VSC)


      1. Ниже приведены 2 примера, иллюстрирующих поведение автомобиля, когда боковая сила превышает прочность сцепления шин с дорожным покрытием. VSC призвана облегчить управление поведением автомобиля за счет регулирования мощности двигателя и тормозного усилия на каждом из колес при выполнении любого из следующих условий.

        A01F0K9E06
        Обозначения на рисунке
        *a Тенденция к заносу передних колес *b Тенденция к заносу задних колес

      2. Для распознавания характера движения автомобиля датчики определяют угол поворота рулевого колеса, скорость автомобиля, рысканье и боковое ускорение, которые затем анализируются ЭБУ системы противоскольжения.

      3. Занос передних колес распознается по разности между расчетным и фактическим рысканьем автомобиля. Если фактическое рысканье автомобиля (которое можно определить по движению рулевого колеса) меньше расчетного рысканья (вычисленного по скорости автомобиля и углу поворота рулевого колеса), это означает, что автомобиль выполняет поворот под большим углом, чем требует траектория движения. Таким образом, ЭБУ системы противоскольжения распознает существенную тенденцию к недостаточной поворачиваемости.

        A01F0JWE07
        Обозначения на рисунке
        *a Фактическая траектория движения (фактическое рысканье) *b Траектория движения, определенная на основе расчетного рысканья

      4. Избыточная поворачиваемость определяется по значениям угла бокового увода автомобиля и угловой скорости скольжения автомобиля (по изменению угла бокового увода автомобиля во времени). Если угол бокового увода автомобиля и угловая скорость скольжения слишком велики, ЭБУ системы противоскольжения расценивает такую ситуацию как существенную тенденцию к избыточной поворачиваемости.

        A01F0U1E05
        Обозначения на рисунке
        *a Угол увода колес *b Движение автомобиля
        *c Направление движения центра тяжести автомобиля - -

      5. Когда ЭБУ системы противоскольжения распознает тенденцию к заносу передних или задних колес, он снижает мощность двигателя и тормозит передние или задние колеса, регулируя момент рысканья автомобиля. Ниже рассмотрены основные действия системы VSC. При этом способы управления различаются в зависимости от характеристик автомобиля и условий движения.

      6. Когда ЭБУ системы противоскольжения распознает существенную тенденцию к недостаточной поворачиваемости, он предпринимает нейтрализующие действия в зависимости от вероятности заноса. ЭБУ системы противоскольжения регулирует мощность двигателя и тормозит заднее колесо, расположенное с внутренней стороны при повороте, чтобы скомпенсировать недостаточную поворачиваемость колес.

        A01F0MPE03
        Обозначения на рисунке (правый поворот:)
        *a Управляющий момент - -
        A01F0UV Тормозное усилие - -

      7. Когда ЭБУ системы противоскольжения распознает существенную тенденцию к избыточной поворачиваемости, он предпринимает также нейтрализующие действия в зависимости от вероятности заноса. ЭБУ тормозит переднее и заднее колесо внешнего радиуса поворота и создает направленный наружу момент инерции автомобиля, ослабляя тенденцию к избыточной поворачиваемости. Наряду с уменьшением скорости автомобиля, вызванным тормозным усилием, обеспечивается прекрасная курсовая устойчивость.

        A01F0ROE04
        Обозначения на рисунке
        *a Управляющий момент - -
        A01F0UV Тормозное усилие - -

    7. Система помощи при подъеме по склону


      1. Когда автомобиль трогается с места на крутом или скользком склоне, во время переключения с педали тормоза на педаль акселератора он может начать скатываться назад и тем самым создать определенные трудности. Чтобы избежать этого, система помощи при подъеме по склону временно (не дольше примерно 2 с) подтормаживает все колеса, чтобы предотвратить скатывание автомобиля назад.

      2. При отсутствии системы помощи при подъеме по склону водитель должен быстро и точно перенести ногу с педали тормоза на педаль акселератора. Наличие системы помощи при подъеме по склону, которая предотвращает скатывание автомобиля назад, упрощает трогание с места и позволяет водителю спокойно нажимать педали.

        A01F0PME01

  3. ФУНКЦИИ


    1. Выключатель VSC OFF


      1. Выключатель VSC OFF позволяет отключить функции VSC и TRC. Это дает возможность прекратить регулирование мощности двигателя и сохранить крутящий момент при движении по обочине или грунтовым дорогам.

      2. Выключатель VSC OFF позволяет выбрать один из 3 режимов (нормальный режим, режим TRC OFF или режим VSC OFF).

      3. Если зажигание было выключено в режиме TRC OFF или режиме VSC OFF, при повторном включении зажигания выбирается нормальный режим.

        A01F0MDE08

      4. Функции управления тормозами в каждом из режимов работают следующим образом.

        Позиция Функция управления тормозами Контрольная лампа TRC OFF Контрольная лампа VSC OFF
        TRC VSC
        Нормальный режим ○ ○ - -
        Режим TRC OFF x ○ Горит -
        Режим VSC OFF x x* Горит Горит

        • ○: Управление возможно

        • x: управление невозможно

        Tech Tips

        *: Управление осуществляется во время торможения, а также при высокой скорости рысканья.

  4. КОНСТРУКЦИЯ


    1. Датчик угла поворота рулевого колеса


      1. Датчик угла поворота рулевого колеса определяет направление и угол поворота рулевого колеса, и передает соответствующий сигнал в ЭБУ системы противоскольжения.

        A01F0R8E01

    2. Датчик рысканья


      1. Датчик рысканья определяет скорость рысканья автомобиля.

      2. Датчик замедления определяет продольную и составляющую ускорения и замедления.

        A01F0JJE01

    3. Датчик частоты вращения


      1. В системе используются активные датчики частоты вращения. Датчик частоты вращения содержит датчик Холла.

      2. Магнитный ротор, сформированный из расположенных по кругу пар полюсов N и S, объединен с внутренним кольцом подшипника ступицы.

        A01F0KEE03
        Обозначения на рисунке
        *A Передний датчик частоты вращения (для моделей с приводом на одну ось), передний/задний датчик частоты вращения (для моделей с постоянным полным приводом) *B Задний датчик частоты вращения (для моделей с приводом на одну ось)
        *1 Датчик частоты вращения *2 Ротор датчика
        *3 Ступица колеса - -

    4. Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе


      1. Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе состоит из секции блока управления рабочими цилиндрами тормозов и ЭБУ системы противоскольжения.

        A01F0TTE01
        Обозначения на рисунке
        *1 ЭБУ системы противоскольжения *2 Секция блока управления рабочими цилиндрами тормозов

      2. Блок управления рабочими цилиндрами тормозов включен в следующий гидравлический контур:

        A01F0Q6E03
        Обозначения на рисунке
        *1 Главный цилиндр тормозной системы в сборе *2 Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе
        *3 Датчик давления в главном цилиндре *4 Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра
        *5 Электромагнитный клапан отсечки бачка *6 Электромагнитный клапан удержания давления
        *7 Электромагнитный редукционный клапан *8 Насос
        *9 Бачок *10 Суппорт переднего тормоза (с левой стороны)
        *11 Суппорт заднего тормоза (с правой стороны) *12 Суппорт заднего тормоза (с левой стороны)
        *13 Суппорт переднего тормоза (с правой стороны) - -

  5. ПРИНЦИП РАБОТЫ


    1. Датчик частоты вращения


      1. В активном датчике частоты вращения используется микросхема, регистрирующая изменения магнитного поля в результате вращения ротора датчика. При этом датчик передает данные измерений в ЭБУ системы противоскольжения в виде цифровых импульсов (сигнал скорости автомобиля).

      2. Скорость автомобиля определяется по частоте выходных импульсов. Поскольку активный датчик формирует цифровые импульсы, он может определять скорости автомобиля, близкие к 0 км/час.

        A01F0VEE01

    2. АБС и EBD


      1. На основе сигналов, полученных от 4 датчиков частоты вращения, ЭБУ системы противоскольжения рассчитывает частоту вращения и замедление для каждого колеса, и оценивает вероятность заноса колес. В соответствии с вероятностью заноса ЭБУ системы противоскольжения регулирует давление жидкости в рабочих цилиндрах каждого из колес, управляя редукционными электромагнитными клапанами и клапанами удержания давления в следующих 3 режимах: режиме понижения, режиме удержания и режиме повышения давления.

        Не действует Обычное торможение - -
        Действует Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Гидравлический контур A01F0V5E03 A01F0R6 A01F0MQE01
        Клапан удержания давления (канал А) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        Клапан удержания давления (канал B) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Повышается Удерживается Понижается

    3. Усилитель экстренного торможения


      1. В случае экстренного торможения ЭБУ системы противоскольжения оценивает намерение водителя, исходя из скорости увеличения давления в главном цилиндре, определяемой по сигналу датчика давления в главном цилиндре. Если ЭБУ системы противоскольжения примет решение о необходимости дополнительного увеличения тормозного усилия, насос поднимает давление жидкости в блоке управления тормозными цилиндрами и создает дополнительное давление в рабочем тормозном цилиндре, превышающее давление в главном тормозном цилиндре. Кроме того, ЭБУ системы противоскольжения применяет усилитель экстренного торможения в следующих случаях.

      2. В случае нарушения работы усилителя тормозной системы ЭБУ системы противоскольжения регистрирует неисправность, используя сигналы реле нагрузки на педаль тормоза и датчика давления в главном цилиндре.

        A01F0MHE03
        A01F0PQE03
        Обозначения на рисунке (принцип работы усилителя экстренного торможения):
        *1 Главный цилиндр тормозной системы в сборе *2 Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе
        *3 Датчик давления в главном цилиндре *4 Насос
        *5 Бачок *6 Суппорт переднего тормоза (с левой стороны)
        *7 Суппорт заднего тормоза (с правой стороны) *8 Суппорт заднего тормоза (с левой стороны)
        *9 Суппорт переднего тормоза (с правой стороны) - -
        Позиция Канал Усилитель экстренного торможения не действует Усилитель экстренного торможения действует
        Электромагнитные клапаны отсечки главного цилиндра (1), (4) (A), (D) Выкл (открыт) Вкл*
        Электромагнитный клапан отсечки бачка (2), (3) (B), (C) Выкл (закрыт) Вкл
        Электромагнитные клапаны удержания давления (5), (6), (7), (8) (E), (F), (G), (H) Выкл (открыт)

        Выкл

        (открыт)
        Электромагнитные редукционные клапаны (9), (10), (11), (12) (I), (J), (K), (L) Выкл (закрыт)

        Выкл

        (закрыт)
        Насос Выкл Вкл

        • *: Гидравлическое давление регулируется посредством непрерывного переключения электромагнитных клапанов между открытым и закрытым состояниями в зависимости от рабочих условий.

    4. TRC


      1. Давление жидкости, создаваемое насосом, регулируется требуемым образом с помощью электромагнитного клапана отсечки главного цилиндра. Таким образом, управление рабочими тормозными цилиндрами ведущих колес осуществляется в трех режимах: понижения, удержания и повышения давления. Это позволяет свести к минимуму проскальзывание ведущих колес. На рисунке следующей страницы показан гидравлический контур для режима увеличения давления с включенной системой TRC. Электромагнитный клапан удержания давления и электромагнитный редукционный клапан включаются/выключаются в соответствии со схемами работы АБС и EBD.

        A01F0L9E01
        A01F0IYE05
        Обозначения на рисунке (принцип работы TRC (для моделей с приводом на одну ось)):
        *1 Главный цилиндр тормозной системы в сборе *2 Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе
        *3 Датчик давления в главном цилиндре *4 Насос
        *5 Бачок *6 Суппорт переднего тормоза (с левой стороны)
        *7 Суппорт заднего тормоза (с правой стороны) *8 Суппорт заднего тормоза (с левой стороны)
        *9 Суппорт переднего тормоза (с правой стороны) - -
        Позиция Канал TRC не действует TRC действует
        Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (1), (4) (A), (D) Выкл (открыт) Вкл* Вкл* Вкл*
        Электромагнитный клапан отсечки бачка (2), (3) (B), (C) Выкл (закрыт) Вкл (открыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        Передние тормоза Электромагнитный клапан удержания давления (5), (8) (E), (H) Выкл (открыт) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Выкл (открыт)
        Электромагнитный редукционный клапан (9), (12) (I), (L) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Правом - - - Повышается Удерживается Понижается
        Левом - - - Повышается Удерживается Понижается
        Задние тормоза Электромагнитный клапан удержания давления (6), (7) (F), (G) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        Электромагнитный редукционный клапан (10), (11) (J), (K) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Правом - - - - - -
        Левом - - - - - -
        Насос Выкл Вкл Вкл Вкл

        • *: Гидравлическое давление регулируется посредством непрерывного переключения электромагнитных клапанов между открытым и закрытым состояниями в зависимости от рабочих условий.


        • A01F0N9E03
          Обозначения на рисунке (принцип работы TRC (для моделей с постоянным полным приводом)):
          *1 Главный цилиндр тормозной системы в сборе *2 Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе
          *3 Датчик давления в главном цилиндре *4 Насос
          *5 Бачок *6 Суппорт переднего тормоза (с левой стороны)
          *7 Суппорт заднего тормоза (с правой стороны) *8 Суппорт заднего тормоза (с левой стороны)
          *9 Суппорт переднего тормоза (с правой стороны) - -
          Позиция Канал TRC не действует TRC действует
          Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
          Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (1), (4) (A), (D) Выкл (открыт) Вкл* Вкл* Вкл*
          Электромагнитный клапан отсечки бачка (2), (3) (B), (C) Выкл (закрыт) Вкл (открыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
          Передние тормоза Электромагнитный клапан удержания давления (5), (8) (E), (H) Выкл (открыт) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
          Электромагнитный редукционный клапан (9), (12) (I), (L) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Вкл (открыт)
          Давление в рабочем тормозном цилиндре Правом - - - Повышается Удерживается Понижается
          Левом - - - Повышается Удерживается Понижается
          Задние тормоза Электромагнитный клапан удержания давления (6), (7) (F), (G) Выкл (открыт) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
          Электромагнитный редукционный клапан (10,) (11) (J), (K) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Вкл (открыт)
          Давление в рабочем тормозном цилиндре Правом - - - Повышается Удерживается Понижается
          Левом - - - Повышается Удерживается Понижается
          Насос Выкл Вкл Вкл Вкл

          • *: Гидравлическое давление регулируется посредством непрерывного переключения электромагнитных клапанов между открытым и закрытым состояниями в зависимости от рабочих условий.

    5. VSC


      1. Система VSC с помощью электромагнитных клапанов регулирует давление жидкости, создаваемое насосом, и подает его в рабочие тормозные цилиндры каждого из колес, в следующих 3 режимах: режиме понижения, режиме удержания и режиме повышения давления. Это позволяет свести к минимуму вероятность проскальзывания передних или задних колес.

        A01F0M4E01

      2. В режиме противодействия заносу передних колес тормозное усилие подается на колеса, расположенные при повороте с внутренней стороны. Тем не менее, в некоторых случаях, в зависимости от состояния тормозов (включены или выключены) и состояния автомобиля, тормозное усилие может не прикладываться к отдельным колесам, даже если для этого имеются необходимые условия. На рисунке ниже показан гидравлический контур в режиме повышения давления, в котором регулируется степень пробуксовки передних колес, когда автомобиль поворачивает вправо. В другом режиме работы электромагнитный клапан удержания давления и электромагнитный клапан снижения давления включаются/выключаются в соответствии со схемами работы АБС и EBD.

        A01F0S5E03
        Обозначения на рисунке (принцип работы VSC (управление противодействием заносу передних колес):)
        *1 Главный цилиндр тормозной системы в сборе *2 Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе
        *3 Датчик давления в главном цилиндре *4 Насос
        *5 Бачок *6 Суппорт переднего тормоза (с левой стороны)
        *7 Суппорт заднего тормоза (с правой стороны) *8 Суппорт заднего тормоза (с левой стороны)
        *9 Суппорт переднего тормоза (с правой стороны) - -
        Позиция Канал VSC не действует VSC действует
        Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Электромагнитные клапаны отсечки главного цилиндра (1) (A) Выкл (открыт) Вкл* Вкл* Вкл*
        (4) (D) Выкл (открыт) Выкл (открыт) Выкл (открыт) Выкл (открыт)
        Электромагнитный клапан отсечки бачка (2) (B) Выкл (закрыт) Вкл (открыт) Вкл (открыт) Вкл (открыт)
        (3) (C) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        Передние тормоза Электромагнитные клапаны удержания давления (5) (E) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        (8) (H) Выкл (открыт) Выкл (открыт) Выкл (открыт) Выкл (открыт)
        Электромагнитные редукционные клапаны (9) (I) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        (12) (L) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Правом - - - - - -
        Левом - - - - - -
        Задние тормоза Электромагнитные клапаны удержания давления (6) (F) Выкл (открыт) Вкл* Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        (7) (G) Выкл (открыт) Выкл (открыт) Выкл (открыт) Вкл (закрыт)
        Электромагнитные редукционные клапаны (10) (J) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Вкл (открыт)
        (11) (K) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Правом - - - Повышается Удерживается Понижается
        Левом - - - - - -
        Насос Выкл Вкл Вкл Вкл

        • *: Гидравлическое давление регулируется посредством непрерывного переключения электромагнитных клапанов между открытым и закрытым состояниями в зависимости от рабочих условий.

      3. В режиме противодействия заносу задних колес тормозное усилие подается на колеса, расположенные при повороте с внешней стороны. Тем не менее, в некоторых случаях, в зависимости от состояния тормозов (включены или выключены) и состояния автомобиля, тормозное усилие может не прикладываться к отдельным колесам, даже если для этого имеются необходимые условия. На рисунке ниже показан гидравлический контур в режиме повышения давления, в котором регулируется степень пробуксовки задних колес, когда автомобиль поворачивает вправо. В других режимах работы электромагнитный клапан удержания давления и электромагнитный редукционный клапан включаются/выключаются в соответствии со схемами работы АБС и EBD.

        A01F0IQE04
        Обозначения на рисунке (принцип работы VSC (управление противодействием заносу передних колес):)
        *1 Главный цилиндр тормозной системы в сборе *2 Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе
        *3 Датчик давления в главном цилиндре *4 Насос
        *5 Бачок *6 Суппорт переднего тормоза (с левой стороны)
        *7 Суппорт заднего тормоза (с правой стороны) *8 Суппорт заднего тормоза (с левой стороны)
        *9 Суппорт переднего тормоза (с правой стороны) - -
        Позиция Канал VSC не действует VSC действует
        Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Электромагнитные клапаны отсечки главного цилиндра (1), (4) (A), (D) Выкл (открыт) Вкл* Вкл* Вкл*
        Электромагнитный клапан отсечки бачка (2), (3) (B), (C) Выкл (закрыт) Вкл (открыт) Вкл (открыт) Вкл (открыт)
        Передние тормоза Электромагнитные клапаны удержания давления (5) (E) Выкл (открыт) Вкл* Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        (8) (H) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        Электромагнитные редукционные клапаны (9) (I) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Вкл (открыт)
        (12) (L) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Правом - - - - - -
        Левом - - - Повышается Удерживается Понижается
        Задние тормоза Электромагнитные клапаны удержания давления (6) (F) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        (7) (G) Выкл (открыт) Вкл* Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        Электромагнитные редукционные клапаны (10) (J) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Вкл (открыт)
        (11) (K) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Правом - - - - - -
        Левом - - - Повышается Удерживается Понижается
        Насос Выкл Вкл Вкл Вкл

        • *: Гидравлическое давление регулируется посредством непрерывного переключения электромагнитных клапанов между открытым и закрытым состояниями в зависимости от рабочих условий.

    6. Действие системы помощи при подъеме по склону


      1. Во время работы системы помощи при подъеме по склону ЭБУ системы противоскольжения поддерживает давление тормозной жидкости.

      2. ЭБУ системы противоскольжения определяет, можно или нет приводить в действие систему помощи при подъеме по склону, исходя из информации, которая поступает от датчиков, переключателей и ECM.

      3. ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие систему помощи при подъеме по склону, когда выполняются перечисленные ниже условия, и водитель сильнее нажимает педаль тормоза, вследствие чего давление жидкости становится выше давления начала управления.

      4. Когда система помощи при подъеме по склону начинает работу, зуммер щитка приборов подает один звуковой сигнал.

        Условия приведения в действие системы помощи при подъеме по склону

        • Рычаг переключения передач находится в любом положении, кроме P.

        • Педаль акселератора не нажата.

        • Автомобиль неподвижен.

        • Стояночный тормоз выключен.
        A01F0SEE01

      5. Во время работы системы помощи при подъеме по склону мигает контрольная лампа скольжения SLIP, и горят стоп-сигналы.

      6. Если во время работы системы помощи при подъеме по склону регистрируется выполнение любого из перечисленных ниже условий, система прекращает работу, а контрольная лампа скольжения SLIP гаснет.

      7. Действие зуммера щитка приборов при отключении системы помощи при подъеме по склону описано ниже.

        Условия, вызывающие прекращение работы системы помощи при подъеме по склону a) Зуммер щитка приборов не подает звукового сигнала

        • Водитель нажимает педаль акселератора.
        b) Зуммер щитка приборов подает два звуковых сигнала

        • Водитель переводит рычаг переключения передач в положение P.

        • Водитель нажимает педаль стояночного тормоза.

        • Водитель нажимает педаль тормоза.

        • Водитель на несколько секунд отпускает педаль тормоза.

        • Водитель непрерывно удерживает педаль тормоза нажатой в течение 10 мин.
        A01F0N2E11
        A01F0NRE01
        A01F0U6E01
        A01F0PGE03
        Обозначения на рисунке (принцип работы системы помощи при подъеме по склону):
        *1 Главный цилиндр тормозной системы в сборе *2 Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе
        *3 Датчик давления в главном цилиндре *4 Насос
        *5 Бачок *6 Суппорт переднего тормоза (с левой стороны)
        *7 Суппорт заднего тормоза (с правой стороны) *8 Суппорт заднего тормоза (с левой стороны)
        *9 Суппорт переднего тормоза (с правой стороны) - -
        Позиция Канал Система помощи при подъеме по склону не действует Система помощи при подъеме по склону действует
        Режим удержания давления Режим понижения давления
        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (1), (4) (A), (D) Выкл (открыт) Вкл* Вкл*
        Электромагнитный клапан отсечки бачка (2), (3) (B), (C) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        Передний тормоз Электромагнитный клапан удержания давления (5), (8) (E), (H) Выкл (открыт) Выкл (открыт) Выкл (открыт)
        Электромагнитный редукционный клапан (9), (12) (I), (L) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Правом - - - Удерживается Понижается
        Левом - - - Удерживается Понижается
        Задний тормоз Электромагнитный клапан удержания давления (6), (7) (F), (G) Выкл (открыт) Выкл (открыт) Выкл (открыт)
        Электромагнитный редукционный клапан (10), (11) (J), (K) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Правом - - - Удерживается Понижается
        Левом - - - Удерживается Понижается
        Насос Выкл Вкл Вкл

        • *: Гидравлическое давление регулируется посредством непрерывного переключения электромагнитных клапанов между открытым и закрытым состояниями в зависимости от рабочих условий.

  6. РАБОТА В АВАРИЙНОЙ РЕЖИМЕ


    1. В случае неисправности АБС и/или усилителя экстренного торможения ЭБУ системы противоскольжения запрещает работу функций управления тормозами (АБС, усилителя экстренного торможения, TRC, VSC и системы помощи при подъеме по склону).

    2. При неисправности в EBD ЭБУ системы противоскольжения запрещает работу EBD. При этом тормозные характеристики, не связанные с работой электронных функций системы управления тормозами (АБС с EBD, усилителя экстренного торможения, TRC, VSC и системы помощи при подъеме по склону), сохраняются.

    3. В случае неисправности в TRC и/или VSC ЭБУ системы противоскольжения запрещает работу TRC и VSC.

    4. Когда нарушается обмен данными между ЭБУ системы противоскольжения, датчиком угла поворота рулевого колеса, датчиком рысканья и ECM, ЭБУ системы противоскольжения останавливает работу TRC, VSC и системы помощи при подъеме по склону.

    5. Когда ECM регистрирует DTC, относящийся к управлению двигателем, он запрещает работу АБС, усилителя экстренного торможения, TRC, VSC и системы помощи при подъеме по склону.

  7. ДИАГНОСТИКА


    1. Если ЭБУ системы противоскольжения определяет неисправность в системе управления тормозами, загораются контрольные лампы ABS, тормозной системы, контрольная лампа SLIP, и на мультиинформационном дисплее появляется сообщение, оповещающее водителя о неполадке.

    2. Одновременно в памяти сохраняются диагностические коды неисправностей (DTC).

    3. Система самодиагностики имеет функцию проверки сигналов датчиков (режим активной диагностики).

    4. Более подробную информацию о кодах DTC, сохраняемых в памяти ЭБУ системы противоскольжения, и кодах DTC, выдаваемых при проверке сигналов датчиков, см. в Руководстве по ремонту.