ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ (для моделей без камеры контроля водителя) ДЕТАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Позиция Назначение
    Щиток приборов в сборе Контрольная лампа PCS Горит или мигает, предупреждая водителя, в соответствии с сигналами от ЭБУ ремней безопасности.
    Мультиинформационный дисплей Отображает предупреждающее сообщение, уведомляющее водителя о состоянии системы, в соответствии с сигналами от ЭБУ ремней безопасности.
    Главная контрольная лампа аварийного состояния Горит, предупреждая водителя, в соответствии с сигналами от ЭБУ ремней безопасности.
    Многофункциональный зуммер Подает звуковой сигнал, предупреждая водителя, в соответствии с сигналами от ЭБУ контроля движения в случае неисправности системы.
    Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе Излучает вперед волны миллиметрового диапазона, по отраженным волнам определяет наличие автомобиля впереди, расстояние между автомобилями и относительную скорость, а затем передает эти данные в ЭБУ помощи при движении.
    Передний ремень с катушкой и преднатяжителем в сборе Электродвигатель ремня безопасности Втягивает ремень безопасности в соответствии с сигналами, полученными от ЭБУ ремней безопасности.
    Замок ремня безопасности переднего сиденья в сборе (для водителя) Выключатель пряжки Определяет состояние ремня безопасности водителя (проверяет, пристегнут ли ремень) и передает соответствующий сигнал в центральный блок управления системы SRS.
    Замок ремня безопасности сиденья переднего пассажира в сборе Выключатель пряжки Определяет состояние ремня безопасности переднего пассажира (проверяет, пристегнут ли ремень) и передает сигнал в центральный блок управления системы SRS.
    Центральный блок управления системы SRS Передает состояние (пристегнут или не пристегнут) ремней безопасности водителя и переднего пассажира в ЭБУ ремней безопасности.
    ЭБУ помощи при движении в сборе На основании данных от датчика радара миллиметрового диапазона принимает решение о том, является ли столкновение неизбежным. Затем, если требуется, передает сигнал приведения в действие ремней безопасности, сигнал запроса режима ожидания усилителя экстренного торможения и сигнал запроса предаварийного включения тормозов*.
    ЭБУ ремней безопасности Получает сигнал запроса приведения в действие ремней безопасности от ЭБУ помощи при движении или ЭБУ системы противоскольжения и приводит в действие ремни безопасности.
    Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе Блок управления рабочими цилиндрами тормозов Приводит в действие тормоза в соответствии с сигналами от ЭБУ системы противоскольжения.
    Датчик давления в главном цилиндре Определяет давление в главном цилиндре и передает сигнал в ЭБУ системы противоскольжения.
    Датчик давления в рабочем тормозном цилиндре Определяет давление в рабочем тормозном цилиндре и передает сигнал в ЭБУ системы противоскольжения.
    ЭБУ системы противоскольжения в сборе

    • Получает сигнал запроса режима ожидания усилителя экстренного торможения от ЭБУ помощи при движении и переводит усилитель экстренного торможения в режим ожидания. При получении сигнала выключателя стоп-сигналов ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие усилитель экстренного торможения.

    • Приводит в действие тормоза предаварийной системы, если ЭБУ системы противоскольжения получает сигнал запроса приведения в действие тормозов предаварийной системы от ЭБУ помощи при движении.

    • Получает сигнал запроса применения предупредительного тормоза от ЭБУ контроля движения и приводит в действие предупредительный тормоз.

    • Определяет резкое включение тормозов по сигналам, поступающим от датчика давления в главном цилиндре, и передает сигнал приведения в действие ремней безопасности в ЭБУ ремней безопасности.

    • Определяет проскальзывание (занос) передних или задних колес и передает сигнал приведения в действие ремней безопасности в ЭБУ ремней безопасности.

    • Передает сигналы скорости автомобиля в ЭБУ помощи при движении.
    ЭБУ управления подвеской Получив сигнал запроса управления пневматической подвеской от ЭБУ помощи при движении, ЭБУ пневматической подвески оптимизирует степень амортизации амортизаторов подвески, чтобы уменьшить снижение передней части автомобиля при торможении и боковой крен при прохождении поворота.
    Выключатель стоп-сигналов в сборе Определяет, нажата ли педаль тормоза, и передает сигнал в ЭБУ системы противоскольжения.
    Датчик частоты вращения Определяют частоту вращения каждого колеса и передают сигналы в ЭБУ системы противоскольжения.
    Датчик рысканья Определяет скорость рысканья и замедление автомобиля в поперечном/продольном направлении, и передает сигналы в ЭБУ системы противоскольжения и ЭБУ помощи при движении.
    Датчик положения рулевого колеса Определяет угол и направление поворота рулевого колеса, и передает сигнал в ЭБУ системы противоскольжения и ЭБУ помощи при движении.
    Выключатель отмены предаварийной системы безопасности в сборе При нажатии запрещает предаварийное включение тормозов. Чтобы уведомить о том, что предаварийная система торможения выключена, загорается контрольная лампа PCS.
    Зуммер системы противоскольжения в сборе Подает звуковой сигнал, предупреждая водителя, в соответствии с сигналами от ЭБУ системы противоскольжения.

  2. УСЛОВИЯ РАБОТЫ


    1. Предаварийная система безопасности срабатывает в следующих узлах. Ниже перечислены средства ослабления удара:

      Средство ослабления удара Условия работы
      Предаварийное предупреждение

      • Выключатель питания находится в состоянии ON (ВКЛ) (IG).

      • Выключатель отмены предаварийной системы безопасности не нажат.

      • Скорость автомобиля – 15 км/час (10 миль в час) или выше.

      • Относительная скорость встречного автомобиля не менее приблизительно 15 км/час (10 миль в час).
      Предаварийное управление усилителем экстренного торможения

      • Выключатель питания находится в состоянии ON (ВКЛ) (IG).

      • Выключатель отмены предаварийной системы безопасности не нажат.

      • Выключатель VSC OFF не нажат.

      • Скорость автомобиля – 30 км/час (20 миль в час) или выше.

      • Относительная скорость встречного автомобиля не менее приблизительно 30 км/час (20 миль в час).
      Предаварийное управление ремнями безопасности (одновременное экстренное торможение и управление или значительном заносе автомобиля)

      • Выключатель питания находится в состоянии ON (ВКЛ) (IG).

      • Выключатель отмены предаварийной системы безопасности не нажат.

      • Ремень безопасности пристегнут.

      • Резко включаются тормоза.

      • Система регистрирует потерю управления автомобилем.

      • Скорость автомобиля – 30 км/час (20 миль в час) или выше.

      • Предаварийное управление ремнями безопасности (управление координируется с радаром)

      • Управление пневматической подвеской

      • Выключатель питания находится в состоянии ON (ВКЛ) (IG).

      • Выключатель отмены предаварийной системы безопасности не нажат.

      • Ремень безопасности пристегнут.

      • Скорость автомобиля – 5 км/час (4 мили в час) или выше.

      • Относительная скорость встречного автомобиля не менее приблизительно 30 км/час (20 миль в час).
      Предаварийное включение тормозов*

      • Выключатель питания находится в состоянии ON (ВКЛ) (IG).

      • Выключатель VSC OFF не нажат.

      • Выключатель отмены предаварийной системы безопасности не нажат.

      • Скорость автомобиля – 15 км/час (10 миль в час) или выше.

      • Относительная скорость встречного автомобиля не менее приблизительно 15 км/час (10 миль в час).

      • *: для моделей с системой предаварийного включения тормозов

    2. Когда выключатель отмены предаварийной системы безопасности включен, предаварийная система безопасности не работает.

  3. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ


    1. Потеря управляемости автомобилем

      (1) Пока автомобиль движется со скоростью примерно 30 км/час (20 миль в час) или выше, ЭБУ системы противоскольжения по сигналам от датчика положения рулевого колеса, датчика рысканья и датчиков частоты вращения определяет, будет ли затруднен выход из заноса.
      (2) ЭБУ системы противоскольжения передает сигнал запроса приведения в действие ремней безопасности в ЭБУ ремней безопасности.
      (3) Исходя из этого сигнала и сигналов выключателей пряжек ремней безопасности ЭБУ ремней безопасности определяет режимы работы электродвигателей ремней безопасности. Затем ЭБУ ремней безопасности усиливает натяжение ремней безопасности, втягивая их с помощью электродвигателей ремней безопасности.
      (4) Ремни безопасности возвращаются в нормальное состояние, когда нормализуются соответствующие условия движения автомобиля.
      A01GUTLE01

    2. Экстренное торможение

      (1) Когда автомобиль движется со скоростью примерно 30 км/час (20 миль в час) или выше, ЭБУ системы противоскольжения по сигналам от датчика давления в главном цилиндре, выключателя стоп-сигналов и датчиков частоты вращения может зарегистрировать состояние экстренного торможения.
      (2) При этом ЭБУ системы противоскольжения передает сигнал запроса приведения в действие ремней безопасности в ЭБУ ремней безопасности.
      (3) Исходя из этого сигнала и сигналов выключателей пряжек ремней безопасности ЭБУ ремней безопасности определяет режимы работы электродвигателей ремней безопасности. Затем ЭБУ ремней безопасности усиливает натяжение ремней безопасности, втягивая их с помощью электродвигателей ремней безопасности.
      (4) Ремни безопасности возвращаются в нормальное состояние, когда педаль тормоза отпускается.
      A01GV6VE01

    3. Высокая вероятность столкновения или неизбежное столкновение


      1. Представленная ниже диаграмма иллюстрирует последовательность включения систем во время работы предаварийной системы безопасности.

        A01GV6UE01

      2. Принцип работы

        (1) На основании сигналов, поступающих от датчика радара миллиметрового диапазона, датчика угла поворота рулевого колеса, датчиков частоты вращения и датчика рысканья, ЭБУ помощи при движении определяет, насколько высока вероятность столкновения.
        (2) В это время ЭБУ помощи при движении в сборе передает сигнал запроса индикации предупреждения в мультиинформационный дисплей (щиток приборов), а также сигнал запроса включения зуммера системы противоскольжения в ЭБУ системы противоскольжения.
        (3) Если ЭБУ помощи при движении определяет, что вероятность неизбежного столкновения так же высока, как на шаге 1, он передает сигнал запроса отображения предупреждения о торможении в мультиинформационный дисплей (щиток приборов в сборе), а также сигнал запроса включения зуммера системы противоскольжения в ЭБУ системы противоскольжения.
        (4) В это время ЭБУ помощи при движении передает сигнал запроса управления пневматической подвеской в ЭБУ управления подвеской и сигнал запроса приведения в действие тормозов предаварийной системы в ЭБУ системы противоскольжения. Получив данный сигнал, ЭБУ системы противоскольжения переводит усилитель экстренного торможения в режим ожидания.
        (5) На основании сигналов, поступающих от датчика радара миллиметрового диапазона, датчиков частоты вращения, датчика угла поворота рулевого колеса и датчика рысканья, ЭБУ помощи при движении определяет, что столкновение неизбежно.
        (6) В это время ЭБУ помощи при движении передает сигнал запроса приведения в действие ремней безопасности в ЭБУ ремней безопасности и сигнал запроса предаварийного включения тормозов в ЭБУ системы противоскольжения.
        (7) По этому сигналу и сигналам выключателей пряжек ремней безопасности ЭБУ ремней безопасности определяет режимы работы электродвигателей ремней безопасности и усиливает натяжение ремней безопасности, втягивая их с помощью электродвигателей. В то же время ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие блок управления рабочими цилиндрами тормозов для предаварийного торможения.
        (8) Если столкновения удается избежать, ремни безопасности, усилитель экстренного торможения и пневматическая подвеска возвращаются в нормальное состояние.
        A01GUZYE01
        A01GUZBE01

  4. ФУНКЦИИ


    1. Предупреждающие сообщения, отображаемые на щитке приборов


      1. Щиток приборов в сборе обеспечивает индикацию и выдачу предупреждений предаварийной системы безопасности для водителя, используя главную контрольную лампу аварийного состояния, контрольную лампу PCS, многофункциональный зуммер и мультиинформационный дисплей.

      2. Когда ЭБУ помощи при движении определяет, что существует вероятность столкновения, он передает сигнал в щиток приборов. При получении этого сигнала щиток приборов выводит предупреждение на мультиинформационный дисплей, а также включает главную контрольную лампу аварийного состояния и контрольную лампу PCS. Подробная информация приведена ниже.

      3. Когда ЭБУ помощи при движении определяет, что вероятность столкновения высока, он передает сигнал в щиток приборов. При получении этого сигнала щиток приборов в сборе выводит предупреждение на мультиинформационный дисплей, а также включает главную контрольную лампу аварийного состояния, контрольную лампу PCS и зуммер системы противоскольжения. Подробная информация приведена ниже.

        Когда существует высокая вероятность столкновения
        Мультиинформационный дисплей Описание Зуммер системы противоскольжения в сборе
        A01GUP1E01 ЭБУ помощи при движении определил, что вероятность столкновения еще выше, чем в предыдущем случае. Звучит непрерывно

      4. Как описано ниже, для предаварийной системы безопасности используются 3 типа предупреждающих сообщений. Когда следующие сообщения отображаются на щитке приборов, предаварийная система безопасности не работает.

        Мультиинформационный дисплей Описание Главная контрольная лампа аварийного состояния Контрольная лампа PCS Многофункциональный зуммер DTC
        A01GUIG Данное сообщение отображается, когда ЭБУ ремней безопасности обнаруживает неисправность системы. Горит Горит Подает один звуковой сигнал ○
        A01GV8D

        Данное сообщение отображается, если ЭБУ ремней обнаруживает выполнение любых из следующих условий:


        • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе загрязнен.

        • Плохие погодные условия

        • Перегрев ЭБУ ремней безопасности

        После устранения этих условий система возвращается в нормальный режим работы.

        		 Горит Мигает Издает 1 звуковой сигнал X
        A01GV0A

        Это сообщение появляется, если нажат выключатель VSC OFF.

        Сообщение отображается в течение 3 с после нажатия выключателя VSC OFF.

        		 - - - X

        Tech Tips

        ○ : требуется ремонт / выводятся DTC

        X: ремонт не требуется / DTC не выводятся

  5. КОНСТРУКЦИЯ


    1. Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе


      1. Датчик радара миллиметрового диапазона содержит схему радара миллиметрового диапазона, схему обработки сигналов и главный процессор.

      2. Датчик радара миллиметрового диапазона передает сигналы только тогда, когда скорость автомобиля превышает 0 км/час (0 миль в час), и не излучает радиоволны, когда скорость автомобиля равна 0 км/час (0 миль в час). Датчик радара миллиметрового диапазона использует частоты диапазона 76,5 ГГц.

      3. Приемные антенны принимают отраженные радиоволны радара миллиметрового диапазона.

      4. Схема обработки сигналов определяет расстояние, относительную скорость и направление объекта, генерируя радиоволны миллиметрового диапазона и оценивая сигналы, принимаемые антеннами. Затем схема обработки сигналов передает эту информацию в ЭБУ помощи при движении.

        A01GUKTE02
        Обозначения на рисунке
        *1 Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе - -
        *a Дистанция обнаружения: Приблизительно 150 м (490 футов) *b Горизонтальный угол: Приблизительно 20°
        *c Вертикальный угол: Приблизительно 8° *d Схема обработки сигналов
        *e Схема радара миллиметрового диапазона - -

      5. По информации, обеспечиваемой радаром миллиметрового диапазона, рассчитываются расстояние до объекта, азимут (горизонтальный угол) и относительная скорость, как рассмотрено ниже.

        Описание Метод расчета
        Расстояние Рассчитывается по времени, прошедшему с момента излучения волн датчиком радара миллиметрового диапазона до момента приема отраженных волн. Дистанция обнаружения составляет примерно 150 м (490 футов).
        Азимут Рассчитывается по углу прихода отраженных волн, принимаемых датчиком радара миллиметрового диапазона. Угол обнаружения составляет примерно 20° по горизонтали и 8° по вертикали.
        Относительная скорость Рассчитывается по изменениям частоты отраженных радиоволн радара миллиметрового диапазона (эффект Доплера*)

        Tech Tips

        *: Действие эффекта Доплера заключается в том, что при приближении объекта к наблюдателю частота излучаемых им радиоволн увеличивается, а при удалении – уменьшается.

        A01GUTOE01