ПОДВЕСКА С АКТИВНЫМИ СТАБИЛИЗАТОРАМИ ДЕТАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Устройство Функция
    Привод переднего активного стабилизатора в сборе Закручивает штангу стабилизатора в соответствии с сигналами, переданными ЭБУ переднего активного стабилизатора, регулируя угол крена автомобиля.
    Привод заднего активного стабилизатора в сборе Закручивает штангу стабилизатора в соответствии с сигналами, переданными ЭБУ заднего активного стабилизатора, регулируя угол крена автомобиля.
    Высоковольтная аккумуляторная батарея Обеспечивает стабильное электропитание преобразователя усилителя рулевого управления.
    Преобразователь усилителя рулевого управления в сборе Преобразует напряжение высоковольтной аккумуляторной батареи согласно сигналам от ЭБУ гибридной системы и обеспечивает электропитание ЭБУ переднего и заднего активных стабилизаторов.
    Датчик положения рулевого колеса Определяет направление и угол поворота рулевого колеса.

    Датчик рысканья

    (со встроенным датчиком замедления)

    • Определяет продольную и боковую составляющие ускорения автомобиля.

    • Определяет рысканье автомобиля.
    ЭБУ переднего активного стабилизатора в сборе

    • Вычисляет требуемый угол закручивания привода переднего активного стабилизатора и управляет приводом переднего активного стабилизатора в соответствии с сигналами датчиков.

    • Обменивается данными с ЭБУ заднего активного стабилизатора, поддерживая оптимальное соотношение углов закручивания приводов переднего и заднего активных стабилизаторов.
    ЭБУ заднего активного стабилизатора в сборе

    • Вычисляет требуемый угол закручивания привода заднего активного стабилизатора и управляет приводом заднего активного стабилизатора в соответствии с сигналами датчиков.

    • Обменивается данными с ЭБУ переднего активного стабилизатора, поддерживая оптимальное соотношение углов закручивания приводов переднего и заднего активных стабилизаторов.
    ЭБУ гибридной системы Передает сигнал разрешения управления в преобразователь усилителя рулевого управления в соответствии с напряжением высоковольтной аккумуляторной батареи.
    ЭБУ системы противоскольжения в сборе Передает сигнал скорости автомобиля в ЭБУ переднего и заднего активных стабилизаторов.
    ЭБУ рулевого управления с усилителем Передает рабочий угол привода рулевого управления в ЭБУ переднего и заднего активных стабилизаторов.
    ЭБУ управления подвеской Передает сигнал выбора режима вождения в ЭБУ переднего и заднего активных стабилизаторов.
    Щиток приборов в сборе Мультиинформационный дисплей Отображает предупреждающее сообщение, когда ЭБУ переднего и заднего активных стабилизаторов обнаруживают неисправность в системе.
    Главная контрольная лампа аварийного состояния Во включенном состоянии предупреждает водителя о неисправности в системе.
    Многофункциональный зуммер Издает звуковой сигнал, предупреждая водителя о неисправности в системе.

  2. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ


    1. ЭБУ переднего и заднего активных стабилизаторов вычисляют ускорение автомобиля в поперечном направлении на основе сигналов, получаемых от датчика угла поворота рулевого колеса, датчика рысканья, ЭБУ системы противоскольжения (сигналы скорости автомобиля) и ЭБУ рулевого управления (сигналы рабочего угла привода рулевого управления).

    2. ЭБУ переднего и заднего активных стабилизаторов уменьшают угол крена автомобиля, обусловленный действием ускорения в поперечном направлении на поворотах, изменяя углы закручивания приводов переднего и заднего активных стабилизаторов. В результате достигается превосходная устойчивость автомобиля. Кроме того, за счет взаимного обмена данными ЭБУ заднего и переднего активных стабилизаторов синхронизируют углы крена спереди и сзади, тем самым, обеспечивая исключительную маневренность.

    3. Когда с помощью переключателя выбора режима вождения устанавливается режим SPORT S+, ЭБУ переднего и заднего активных стабилизаторов получает сигналы активации режима вождения SPORT S+ от ЭБУ управления подвеской и, соответствующим образом управляя приводами переднего и заднего активных стабилизаторов, дополнительно уменьшает углы крена в начале выполнения поворота.

      A01GUX0E01
      A01GV4ME01
      Обозначения на рисунке (положение автомобиля в повороте)
      *A для моделей с подвеской с активными стабилизаторами *B для моделей без подвески с активными стабилизаторами
      *a Движение кузова автомобиля, вызванное закручиванием привода активного стабилизатора *b Закручивание штанги стабилизатора под управлением привода активного стабилизатора
      *c Сила противодействия, пропорциональная жесткости штанги стабилизатора - -

  3. КОНСТРУКЦИЯ


    1. Привод активного стабилизатора


      1. Приводы переднего и заднего активных стабилизаторов расположены по осям штанг переднего и заднего стабилизаторов.

      2. Приводы переднего и заднего активных стабилизаторов состоят из электродвигателя и редуктора.

        A01GUN6E01
        Обозначения на рисунке (привод переднего активного стабилизатора)
        *1 Привод переднего активного стабилизатора в сборе *2 Стабилизатор поперечной устойчивости
        *3 Электродвигатель *4 Редуктор
        A01GUYJE01
        Обозначения на рисунке (привод заднего активного стабилизатора)
        *1 Привод заднего активного стабилизатора в сборе *2 Стабилизатор поперечной устойчивости
        *3 Электродвигатель *4 Редуктор

    2. Электродвигатель


      1. В системе используется компактный мощный малошумящий бесщеточный электродвигатель,

      2. Вал электродвигателя связан с генератором волн, а корпус электродвигателя – с кольцевой шестерней.

      3. Датчик магнитного полюса (датчика импульсов электродвигателя) определяет угол поворота вала электродвигателя.

      4. Когда нарушается работа системы, встроенное реле короткого замыкания электродвигателя замыкает контакты электродвигателя и фактически блокирует привод активного стабилизатора.

        A01GUMHE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Реле короткого замыкания электродвигателя *2 Штанга стабилизатора (правая сторона)
        *3 Датчик магнитного полюса (датчик импульсов электродвигателя) *4 Вал электродвигателя
        *5 Генератор волн *6 Штанга стабилизатора (левая сторона)
        *7 Кольцевая шестерня *8 Корпус электродвигателя

    3. Редуктор


      1. В редукторе используется волновой передаточный механизм, который обеспечивает большое передаточное число (1:200) при минимальном количестве деталей и характеризуется компактностью и высокой точностью.

      2. Редуктор состоит из генератора волн, гибкого колеса и кольцевой шестерни.

        A01GUNVE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Генератор волн *2 Гибкое колесо
        *3 Кольцевая шестерня *4 Вал электродвигателя
        *5 Штанга стабилизатора (правая сторона) *6 Штанга стабилизатора (левая сторона)
        Конструкция редуктора
        Позиция Конструкция
        Генератор волн (на входе)

        • Состоит из кулачка овальной формы и шарикового подшипника, смонтированного на кулачке.

        • Связан с валом электродвигателя и вращается внутри гибкого колеса.
        Гибкое колесо (на выходе)

        • Образуется упругой металлической наружной окружностью, имеющей 400 зубца, и шлицевым соединением, сцепленным с правой штангой стабилизатора.

        • Гибкое колесо располагается снаружи генератора волн и входит в зацепление с кольцевой шестерней, подвергаясь упругой деформации вследствие вращательного движения генератора волн.
        Кольцевая шестерня (на выходе)

        • Имеет внутреннюю окружность с 402 зубцами и шлицевое соединение, сцепленное с левой штангой стабилизатора.

        • Гибкое колесо располагается снаружи гибкого колеса и вследствие вращательного движения генератора волн входит в зацепление с зубцами большой оси гибкого колеса.

      3. Гибкое колесо располагается внутри кольцевой шестерни. При этом внутрь гибкого колеса встроен генератор волн. Генератор волн, вращаясь, заставляет гибкое колесо деформироваться, принимая овальную форму. Зубцы большой оси входят в зацепление с зубцами кольцевой шестерни, а зубцы малой оси отделяются от кольцевой шестерни.

      4. Пока кольцевая шестерня остается неподвижной, генератор волн вращается по часовой стрелке, и гибкое колесо подвергается упругому деформированию. В результате место сцепления зубцов перемещается вместе с кольцевой шестерней.

      5. Гибкое колесо имеет на 2 зубца меньше, чем кольцевая шестерня. Вследствие этого с каждым оборотом генератора волн гибкое колесо будет поворачиваться на 2 зубца против часовой стрелки – в направлении, противоположном направлению вращения генератора волн. Это угловое расхождение используется как выходная величина.

        A01GUIKE01

      6. В соответствии с описанным выше принципом работы, когда вал электродвигателя вращается по часовой стрелке, вращательное движение генератора волн приводит к вращению гибкого колеса против часовой стрелки. Это вращение создает угловое расхождение между штангой стабилизатора (с правой стороны), сцепленной с гибким колесом, и штангой стабилизатора (с левой стороны), сцепленной с кольцевой шестерней, вследствие чего изменяются углы закручивания штанг стабилизатора.

        A01GV1XE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Штанга стабилизатора (правая сторона) *2 Электродвигатель
        *3 Вал электродвигателя *4 Гибкое колесо
        *5 Корпус электродвигателя *6 Штанга стабилизатора (левая сторона)
        *7 Кольцевая шестерня *8 Генератор волн

  4. РАБОТА В АВАРИЙНОМ РЕЖИМЕ


    1. Когда работа системы нарушается, происходит замыкание контактов электродвигателей приводов активных стабилизаторов. В результате создается тормозное усилие, которое фактически блокирует левую и правую штанги стабилизатора, тем самым, обеспечивая такое же действие, как в обычном стабилизаторе.

  5. ДИАГНОСТИКА


    1. Когда ЭБУ переднего и заднего активных стабилизаторов обнаруживают в системе неисправность, они останавливают управление системой и информируют водителя о неисправности, включая главную контрольную лампу аварийного состояния, многофункциональный зуммер и отображая предупреждающее сообщение на мультиинформационном дисплее.

    2. Кроме того, ЭБУ переднего и заднего активных стабилизаторов сохраняют диагностический код неисправности (DTC). DTC можно считать с помощью Global TechStream (GTS). Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту.