ПНЕВМАТИЧЕСКАЯ ПОДВЕСКА ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ


  1. ОПИСАНИЕ


    1. Устанавливается пневматическая подвеска.

    2. Эта система имеет функции регулирования высоты подвески и демпфирующего усилия.

    3. Система регулирования высоты подвески имеет функцию автоматического поддержания уровня, которая поддерживает высоту автомобиля на постоянном уровне независимо от числа пассажиров и объема багажа, обеспечивая тем самым отличную курсовую устойчивость и комфорт при движении.

    4. Имеется выключатель регулировки высоты, который позволяет при необходимости выбрать большую высоту подвески автомобиля.

    5. Для регулирования демпфирующего усилия используется регулируемая адаптивная подвеска (AVS).

    6. AVS регулирует демпфирующие усилия пневматических цилиндров с амортизаторами всех 4 колес в соответствии с условиями движения и состоянием дорожной поверхности. Это позволяет обеспечить комфорт во время движения, исключительную управляемость и превосходную устойчивость.

    7. AVS представляет собой полуактивную (приспосабливающуюся) подвеску. Его ЭБУ управления подвеской оценивает состояние автомобиля на основании сигналов от датчиков и переключателей. Затем ЭБУ управления подвеской приводит в действие привод каждого амортизатора, изменяет поток масла и, таким образом, регулирует демпфирующее усилие.

    8. С помощью переключателя выбора режима привода водитель может установить один из 3 типов демпфирующего усилия амортизаторов.

    9. В качестве базового управления для регулирования демпфирующего усилия используется нелинейное управление H∞.

      Tech Tips


      • В теории управления H∞ изучаются вопросы проектирования регуляторов, удовлетворяющих требованиям к системе управления, которые сформулированы с использованием нормы H∞ (единица измерения передаточной функции в системе). Когда эта теория распространяется на нелинейные системы, управление называют "нелинейным управлением H∞".

      • "H" – первая буква фамилии ученого-математика Харди (Hardy) (изучавшего теорию устойчивости систем управления), исследовавшего математические пространства, которыми оперируют в рамках данной теории управления. Символ "∞" представляет собой "норму ∞" – одно из математических обозначений, применяемых для измерения величины сигналов.

  2. ОСНОВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ


    1. Комфорт во время движения


      1. Так как вибрации в направлении крена могут создавать дискомфорт для пассажиров, реализовано управление отдачей (нелинейное управление H∞), обеспечивающее регулирование положения кузова в направлении крена.

      2. Традиционное управление, при котором вибрации каждого колеса в направлении подъема подавляются независимо, изменено таким образом, что управление 4 колесами производится одновременно и обеспечивает подавление вибраций в направлениях подъема, крена и продольного наклона. В результате обеспечивается подавление вибраций в направлениях крена и продольного наклона при сохранении традиционного подавления вибраций в направлении подъема.

        A01GUM9E01
        Обозначения на рисунке (новая система управления отдачей)
        *a Подъем *b Крен
        *c Продольный наклон - -
        A01GV8JE01
        Обозначения на рисунке (прежняя система управления отдачей)
        *a Подъем - -

    2. Изменение положения автомобиля


      1. Методы определения состояния автомобиля направлены на обеспечение комфортного рулевого управления, способствующего регулированию угла крена.

      2. По сравнению с обычным регулированием угла крена, основанным на сигнале датчика положения рулевого колеса, активно используется сигнал датчика рысканья (датчика замедления), позволяющий точнее определять состояние автомобиля на повороте, оптимизируя и сглаживая переключение демпфирующего усилия. В результате положение автомобиля изменяется естественно и плавно.