СИСТЕМА ГИБРИДНОЙ ТРАНСМИССИИ ДЕТАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Устройство Функция
    Гибридная трансмиссия L110F в сборе Мотор-генератор № 1 (MG1)

    • Приводится в движение двигателем и генерирует электроэнергию высокого напряжения, которая подается на MG2 и/или используется для зарядки высоковольтной аккумуляторной батареи. Кроме того, MG1 выполняет функции стартера при пуске двигателя.

    • Работает таким образом, что передаточное число планетарной передачи деления мощности оптимально соответствует условиям движения автомобиля.
    Мотор-генератор № 2 (MG2)

    • Приводится в движение электрической энергией от MG1 и/или высоковольтной аккумуляторной батареи и создает тяговое усилие для задних колес.

    • Вырабатывает электроэнергию для зарядки высоковольтной аккумуляторной батареи (рекуперативное торможение) в процессе торможения, а также при отпущенной педали акселератора.
    Резольверы

    • Каждый из мотор-генераторов MG1 и MG2 снабжен резольвером.

    • Передают информацию о направлении и частоте вращения мотор-генераторов в ЭБУ MG.
    Датчики температуры мотор-генератора

    • Каждый из мотор-генераторов MG1 и MG2 снабжен датчиком температуры.

    • Измеряет температуру MG1 или MG2.
    Узел блока шестерен Планетарная передача деления мощности Соответствующим образом распределяет тяговое усилие двигателя для непосредственного приведения автомобиля в движение, а также для привода MG1.
    2-ступенчатый планетарный редуктор электродвигателя Снижает частоту вращения MG2 согласно характеристикам планетарной передачей с целью увеличения крутящего момента. Кроме того, обеспечивает двухступенчатое переключение передач трансмиссии в соответствии с состоянием автомобиля.
    Блок клапанов Электромагнитные клапаны SL1/SL2 Переключают диапазон низких частот вращения и диапазон высоких частот вращения.
    Электромагнитный клапан SP Регулирует линейное давление.
    Контактные датчики давления масла Определяют давление масла в контуре управления давлением масла.
    Датчик температуры ATF Определяет температуру ATF.
    Механический масляный насос Приводится в действие двигателем, подает масло под давлением в корпус клапанов и осуществляет смазку планетарной передачи.
    Датчик оборотов трансмиссии Определяет частоту вращения выходного вала трансмиссии.
    Датчик положения рычага переключения передач Преобразует положение рычага переключения передач в электрические сигналы и передает их в ЭБУ гибридной системы.
    Масляный насос с электродвигателем в сборе Подает масло под давлением в корпус клапанов и осуществляет смазку планетарной передачи, главным образом, когда двигатель остановлен.
    Контроллер электродвигателя масляного насоса Приводит в действие масляный насос с электродвигателем в сборе в соответствии с сигналом от ЭБУ гибридной системы для переменного регулирования подачи ATF.
    Преобразователь-инвертор в сборе Инвертор Преобразует постоянный ток высокого напряжения высоковольтной аккумуляторной батареи в переменный ток (для MG1 и MG2), и наоборот (преобразует переменный ток в постоянный).
    Повышающий преобразователь Повышает напряжение высоковольтной аккумуляторной батареи 288 В пост. тока до максимального уровня 650 В пост. тока и наоборот (понижает напряжение с 650 до 288 В пост. тока).
    ЭБУ мотор-генератора (ЭБУ MG) Управляет инвертором и повышающим преобразователем в соответствии с сигналами, получаемыми от ЭБУ гибридной системы, тем самым обеспечивая работу MG1 или MG2 в режиме генератора или электродвигателя.
    Датчики тока инвертора

    • Каждый из мотор-генераторов MG1 и MG2 снабжен 2 датчиками тока инвертора.

    • Определяет ток MG1 и MG2.
    Датчики температуры инвертора

    • Предусмотрены для повышающего преобразователя, интеллектуального силового модуля (IPM) для MG1 и MG2, а также для охлаждающей жидкости инвертора.

    • Измеряют температуру повышающего преобразователя, интеллектуального силового модуля (IPM) для MG1 и MG2, и охлаждающей жидкости инвертора.
    Датчик атмосферного давления Определяет атмосферное давление.
    Высоковольтная аккумуляторная батарея в сборе Датчик напряжения аккумуляторной батареи

    • Контролирует сигналы напряжения от вентилятора системы охлаждения аккумуляторной батареи и состояние высоковольтной аккумуляторной батареи, в том числе напряжение, температуру и ток, и передает эту информацию в ЭБУ гибридной системы.

    • Контролирует разрушение электрической изоляции высоковольтной системы.
    Датчики частоты вращения Определяет частоту вращения одного из 4 колес.
    Датчик положения педали акселератора Преобразует положение педали акселератора в электрический сигнал и передает его в ЭБУ гибридной системы.
    Переключатель управления переключением (переключатель передач трансмиссии в сборе)* Регистрирует операции повышения и понижения передачи водителем.
    Датчик положения селектора передач

    • Регистрирует перевод рычага переключения передач в положении S.

    • Регистрирует выполнение водителем операций повышения и понижения передачи, когда рычаг переключения передач находится в положении S.
    Комбинированный переключатель в сборе Выбор режима движения Когда водитель нажимает на переключатель, передает сигнал режима вождения (NORMAL, ECO, COMFORT или SPORT S/S+) на различные ЭБУ через модуль переключателей со стороны водителя.
    Переключатель режима SNOW Когда водитель нажимает на переключатель, передает сигнал переключателя режима SNOW в ЭБУ гибридной системы через ECM.
    ЭБУ гибридной системы

    • Осуществляет комплексное управление гибридной системой. Гибридный привод включает в себя бесступенчатую трансмиссию с электронным управлением и высоковольтную аккумуляторную батарею.

    • Получает информацию от различных датчиков и ЭБУ (ECM, датчика напряжения аккумуляторной батареи, ЭБУ MG и ЭБУ системы противоскольжения), на основании этих данных рассчитывает требуемый крутящий момент и мощность и передает рассчитанный результат в ECM, ЭБУ MG и ЭБУ системы противоскольжения.

    • Контролирует степень заряда (SOC) высоковольтной аккумуляторной батареи.

    • Управляет масляным насосом с электродвигателем в сборе.

    • Управляет преобразователем гибридной системы.

    • Управляет насосом системы охлаждения инвертора с электродвигателем в сборе.

    • Управляет вентиляторами системы охлаждения аккумуляторной батареи в сборе.

    • Управляет преобразователем усилителя рулевого управления в сборе.
    ECM

    • Управляет двигателем в соответствии с данными о требуемых частоте вращения коленчатого вала и крутящем моменте двигателя, которые поступают от ЭБУ гибридной системы.

    • Передает сигналы режима работы двигателя в ЭБУ гибридной системы.
    Щиток приборов в сборе Контрольная лампа режима SNOW Информирует водителя о переходе в режим движения SNOW.
    Мультиинформационный дисплей

    • Отображает положение рычага переключения передач.

    • Отображает диапазон переключения передач.

    • Отображает распределение мощности.

    • Отображает режим вождения.

    • Отображает сообщения, чтобы проинформировать водителя о возникновении неисправности.

    • Отображает состояние системы и операции, которые подлежат выполнению.
    Панель щитка приборов Светится синим или красным светом, отражая режим привода. Кроме того, при свечении синим светом уровень яркости меняется в соответствии с условиями движения.

    • *: Для моделей с переключателем управления переключением

  2. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ

    Электронное управление гибридной трансмиссией
    Управление Функция
    Регулирование давления между муфтами

    Регулирует давление, которое подается непосредственно на тормоз B1и B2путем управления электромагнитными клапанами SL1 и SL2 в соответствии с сигналами ЭБУ гибридной системы.
    Управление линейным давлением Приводит в действие электромагнитный клапан SP для регулирования линейного давления согласно данным от ЭБУ гибридной системы с учетом режима работы трансмиссии.

    1. Регулирование давления между муфтами


      1. Этот процесс управляет переключением 2-ступенчатого планетарного редуктора электродвигателя на диапазон низких частот вращения или диапазон высоких частот вращения без использования муфты свободного хода.

      2. Электромагнитные клапаны SL1 и SL2 приводятся в действие током от ЭБУ гибридной системы. Выходное давление этих электромагнитных клапанов регулируется клапаном управления, чтобы обеспечить регулирование давления масла для включения тормоза, что создает соединение между тормозом № 1 (B1) и тормозом № 2 (B2).

      3. ЭБУ гибридной системы независимо управляет электромагнитными клапанами SL1 и SL2, обеспечивая оптимальное давление масла и его синхронизацию в соответствии с такой информацией, как скорость автомобиля, заданное водителем тяговое усилие и т. д., формируемой на основе сигналов от всех датчиков, за счет чего MG2 создает непрерывное тяговое усилие от момента трогания до движения автомобиля с максимальной скоростью.

        A01GUHJE02

    2. Управление линейным давлением


      1. Этот процесс управления регулирует линейное давление с помощью электромагнитного клапана SP. Регулирование высокого давления масла производится при переключении между диапазоном низких частот вращения и диапазоном высоких частот вращения и при движении под большой нагрузкой. Регулирование низкого давления масла производится при движении под малой нагрузкой с целью повышения топливной экономичности.

        A01GULQE02

  3. ФУНКЦИИ


    1. Секвентальная система переключения "shiftmatic"


      1. Секвентальная система переключения "shiftmatic" позволяет водителю выбрать 8 ступеней тормозного усилия двигателя с помощью рычага переключения передач или переключателя управления переключением*. Управляя двигателем, MG1 и MG2, эта система повышает скорость реакции при формировании тормозного усилия двигателя и скорость реакции при разгоне. Кроме того, в режиме SPORT S/S+ может быть выбран диапазон передач ниже, чем в режиме NORMAL, что обеспечивает возможность получить более высокое тормозное усилие двигателя.


        • *: Для моделей с переключателем управления переключением

      2. При перемещении рычага переключения передач в положение S происходит переход с режима автоматического переключения передач на режим выбора диапазона переключения передач. При управлении рычагом переключения передач и переключателем управления переключением*1 возможно движение в выбранном водителем диапазоне переключения передач, а также возможен выбор характеристик педали акселератора и скорости реакции при разгоне.*2 На низком диапазоне переключения передач тяговое усилие в промежуточной зоне нажатия педали акселератора увеличено, за счет чего улучшается реакция автомобиля на управляющие действия водителя. На высоком диапазоне переключения передач изменения тягового усилия в соответствии с изменением положения педали акселератора уменьшены по отношению к нормальным, что улучшает управление педалью акселератора, облегчая поддержание скорости автомобиля при движении с постоянной скоростью.

        Tech Tips

        *1: Для моделей с переключателем управления переключением

        *2: Это не означает, что максимальная скорость автомобиля и динамические характеристики автомобиля были повышены. Кроме того, при перемещении рычага переключения передач в положение S характеристики педали акселератора, характерные для режимов SPORT S/S+, ECO и SNOW, отключаются.

      3. На моделях с переключателем управления переключением, когда рычаг переключения передач находится в положении D, система переходит в режим мгновенного выбора диапазона переключения передач путем выполнения операции "-" (понижение передачи) с помощью переключателя управления переключением. При управлении переключателем управления переключением таким же образом, как в положении S, выбор диапазона переключения передач возможен даже в положении D. В результате этого тормозное усилие двигателя можно выбирать, управляя переключателем управления переключением, без необходимости убирать руки с рулевого колеса во время движения.

        A01GUM4E01
        Обозначения на рисунке
        *A Для моделей с переключателем управления переключением - -
        *1 Переключатель управления переключением (переключатель передач трансмиссии в сборе) *2 Датчик положения селектора передач
        *3

        Щиток приборов в сборе

        - Мультиинформационный дисплей

        - Многофункциональный зуммер

        		 - -

      4. Датчик положения селектора передач передает сигнал положения режима S в ЭБУ гибридной системы, когда рычаг переключения передач перемещается из положения D в положение S. После этого система переходит в режим выбора диапазона переключения передач, который позволяет управлять изменением диапазона переключения передач с помощью рычага переключения передач и переключателя управления переключением*.


        • *: Для моделей с переключателем управления переключением

      5. На моделях с переключателем управления переключением при выполнении операции "-" (понижение передачи) с помощью переключателя управления переключением, когда рычаг переключения передач находится в положении D, переключатель управления переключением (переключатель передач трансмиссии) передает сигнал понижения передачи в ЭБУ гибридной системы, и система переходит в режим мгновенного выбора диапазона переключения передач, позволяющий выбирать диапазон переключения передач с помощью переключателя управления переключением даже в положении D.

      6. В режиме выбора диапазона переключения передач, при выполнении операции "+" (повышение передачи) и "-" (понижение передачи) с помощью рычага переключения передач и переключателя управления переключением*, датчик положения селектора передач или переключатель управления переключением* передает сигнал повышения или понижения передачи в ЭБУ гибридной системы, и диапазон переключения передач меняется. При использовании выбранного диапазона переключения передач в качестве верхнего предела оптимальная точка переключения передач выбирается автоматически в соответствии с условиями движения.


        • *: Для моделей с переключателем управления переключением

        A01GUTUE01

      7. При удержании рычага переключения передач в положении "+" (повышение передачи) в диапазоне S независимо от текущего диапазона (S1-S7) устанавливается диапазон передач S8.

      8. Для защиты трансмиссии при разгоне, когда в режиме выбора диапазона переключения передач выбран любой диапазон между диапазонами S1 и S5, секвентальное повышение передач до диапазона S6 выполняется автоматически за счет того, что в каждом диапазоне переключения передач происходит превышение предельной скорости автомобиля.

      9. Положение диапазона переключения передач отображается на мультиинформационном дисплее в щитке приборов для информирования водителя о состоянии выбора диапазона переключения передач.

        A01GUSKE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Индикатор положения рычага переключения передач *2 Индикатор положения диапазона переключения передач
        *a Выполнение операции "+" (повышение передачи) или "-" (понижение передачи) *b Удержание рычага переключения передач в положении "+" (повышение передачи).
        A01GUSE Работа в ручном режиме A01GURA Ручное и автоматическое управление

      10. На моделях с переключателем управления переключением, когда рычаг переключения передач находится в положении D, режим мгновенного выбора диапазона переключения передач отменяется при следующих условиях:


        • На определенное время нажимается сторона "+" (повышение передачи) переключателя управления переключением.

        • Сторона "+" (повышение передачи) переключателя управления переключением нажимается в диапазоне D7.

        • Педаль акселератора остается непрерывно нажатой в течение определенного времени в одном и том же диапазоне.

        • Автомобиль остановлен.

        • Рычаг переключения передач установлен в любое положение, кроме D.*

          Tech Tips

          *: Когда рычаг переключения передач перемещается в положение S, система переходит в режим выбора диапазона переключения передач для положения S.

      11. После получения запроса на понижение передачи, выданного водителем с помощью рычага переключения передач или переключателя управления переключением*, эта система ограничивает изменение диапазона переключения передач, если автомобиль движется со скоростью, превышающей предельную скорость, и информирует водителя включением сигнализации.


        • *: Для моделей с переключателем управления переключением

        Запрос на понижение передачи Предельная скорость
        8 → 7 -
        7 → 6 225 км/час (140 миль в час)
        6 → 5 180 км/час (112 миль в час)
        5 → 4 142 км/час (88 миль в час)
        4 → 3 104 км/час (65 миль в час)
        3 → 2 89 км/час (55 миль в час)
        2 → 1 66 км/час (41 миля в час)

    2. Система блокировки селектора


      1. Система блокировки селектора предотвращает перемещение рычага переключения передач в какое-либо положение помимо P, когда выключатель питания не находится в состоянии ON (ВКЛ) (IG), и не нажата педаль тормоза. Это предотвращает непреднамеренное трогание автомобиля с места.

      2. Система блокировки селектора работает под управлением ЭБУ блокировки селектора и обеспечивает блокировку селектора.

      3. ЭБУ блокировки селектора определяет положение рычага переключения передач с помощью датчика положения P и принимает сигналы, поступающие от выключателя стоп-сигналов и выключателя питания. Исходя из этих сигналов ЭБУ блокировки селектора включает соленоид блокировки селектора с тем, чтобы разблокировать рычаг переключения передач.

      4. Предусмотрена кнопка разблокировки селектора, которая позволяет вручную отключить механизм блокировки селектора.

        A01GUZXE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Кнопка разблокировки селектора *2 Напольный механизм переключения передач в сборе
        *3 ЭБУ блокировки селектора в сборе *4

        Соленоид блокировки селектора в сборе

        - Датчик положения P
        A01GUGTE01

  4. КОНСТРУКЦИЯ


    1. Гибридная трансмиссия L110F в сборе


      1. В состав трансмиссии входят следующие узлы: мотор-генератор 1 (MG1), который, в первую очередь, действует как генератор, мотор-генератор MG2, который используется, преимущественно, для приведения автомобиля в движение, планетарная передача деления мощности, разделяющая тяговое усилие двигателя между MG1 и колесами, 2-ступенчатый планетарный редуктор электродвигателя, который работает как редукционный механизм для MG2, корпус клапанов, в котором регулируется гидравлическое давление, механический масляный насос, приводимый в действие двигателем, электрический масляный насос, создающий гидравлическое давление, когда двигатель остановлен, а также гаситель колебаний (демпфер) трансмиссии.

      2. Мотор-генераторы MG1, MG2, планетарная передача деления мощности и 2-ступенчатый планетарный редуктор электродвигателя располагаются аксиально вдоль выходного вала двигателя.

        A01GV8XE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Мотор-генератор № 1 (MG1) *2 Гаситель колебаний трансмиссии
        *3 Электрический масляный насос *4 Механический масляный насос
        *5 Блок клапанов *6 2-ступенчатый планетарный редуктор электродвигателя
        *7

        Тормоз № 2 (B2)

        		 *8

        Тормоз № 1 (B1)
        *9 Мотор-генератор № 2 (MG2) *10 Планетарная передача деления мощности

    2. Узел блока шестерен


      1. В трансмиссии используются планетарная передача деления мощности и 2-ступенчатый планетарный редуктор электродвигателя.

      2. Планетарная передача деления мощности состоит из солнечной шестерни, сателлита и коронной шестерни. Планетарная передача деления мощности разделяет крутящий момент двигателя на две составляющих: первая используется для приведения в движение колес, вторая – для управления MG1 с тем, чтобы он мог работать в режиме генератора.

      3. 2-ступенчатый планетарный редуктор электродвигателя состоит из передней солнечной шестерни, задней солнечной шестерни, длинного сателлита, короткого сателлита и коронной шестерни. Для вращения колес крутящий момент MG2 через заднюю солнечную шестерню передается на водило.

      4. Планетарная передача деления мощности располагается сзади MG1, а 2-ступенчатый планетарный редуктор электродвигателя – сзади MG2. Соединяются они следующим образом.

        Позиция Условие
        Планетарная передача деления мощности Солнечная шестерня MG1
        Водило Первичный вал
        Коронная шестерня Выходной вал (раздаточной коробки)
        2-ступенчатый планетарный редуктор электродвигателя Передняя солнечная шестерня

        Тормоз № 1 (B1)
        Задняя солнечная шестерня Длинный сателлит (MG2)
        Водило Выходной вал (раздаточной коробки)
        Коронная шестерня

        Тормоз № 2 (B2)
        A01GUG7E01
        Обозначения на рисунке
        *1 Первичный вал *2 MG1
        *3 Планетарная передача деления мощности *4 Коронная шестерня
        *5 Солнечная шестерня *6 Водило
        *7 Ведущая шестерня (сателлит) *8 MG2
        *9 2-ступенчатый планетарный редуктор электродвигателя *10 Передняя солнечная шестерня
        *11 Задняя солнечная шестерня *12 Выходной вал
        *13 Короткий сателлит *14 Длинный сателлит
        A01GUSE От двигателя A01GURA К раздаточной коробке

    3. Планетарная передача деления мощности


      1. Планетарная передача деления мощности разделяет тяговое усилие двигателя на две составляющих: первая приводит в движение колеса, а вторая используется для управления MG1 с тем, чтобы он мог работать в режиме генератора. При этом тяговое усилие MG1 облегчает запуск двигателя.

      2. Солнечная шестерня планетарной передачи деления мощности соединяется с MG1, коронная шестерня – с выходным валом, а водило – с первичным валом.

        A01GV79E01
        Обозначения на рисунке
        *1 Двигатель *2 Первичный вал
        *3 Солнечная шестерня *4 Ведущая шестерня (сателлит)
        *5 Водило *6 Коронная шестерня
        *7 Выходной вал *8 Раздаточная коробка
        *9 MG2 *10 Планетарная передача деления мощности
        *11 MG1 - -

      3. Тяговое усилие планетарной передачи деления мощности передается следующим образом:


        • Передача тягового усилия двигателя на колеса

          Подводимый водилом крутящий момент двигателя передается коронной шестерне. Затем данный момент используется для вращения колес.

          A01GUYHE01
          Обозначения на рисунке
          *1 Первичный вал *2 Коронная шестерня
          *3 Солнечная шестерня *4 Водило
          *5 Ведущая шестерня (сателлит) *6 MG1
          *a От двигателя *b Ведущие колеса
          *c Схематическое изображение трансмиссии - -

        • Передача тягового усилия двигателя на MG1

          Подводимый водилом крутящий момент двигателя передается солнечной шестерне. В результате этот момент используется для приведения в действие MG1, работающего в режиме генератора.

          A01GUUEE01
          Обозначения на рисунке
          *1 Первичный вал *2 Коронная шестерня
          *3 Солнечная шестерня *4 Водило
          *5 Ведущая шестерня (сателлит) *6 MG1
          *a От двигателя *b Вырабатывает электроэнергию
          *c Схематическое изображение трансмиссии - -

        • Передача тягового усилия MG1 для запуска двигателя

          Крутящий момент для MG1 создается солнечной шестерней и передается водилу. Затем он используется для запуска двигателя.

          A01GUS1E01
          Обозначения на рисунке
          *1 Первичный вал *2 Коронная шестерня
          *3 Солнечная шестерня *4 Водило
          *5 Ведущая шестерня (сателлит) *6 MG1
          *a Запуск двигателя *b Привод
          *c Схематическое изображение трансмиссии - -

    4. 2-ступенчатый планетарный редуктор электродвигателя


      1. 2-ступенчатый планетарный редуктор электродвигателя обеспечивает двухступенчатое регулирование частоты вращения MG2 (переключение между диапазонами низких и высоких частот вращения), благодаря чему достигаются максимальное тяговое усилие и максимальная скорость.

      2. В механизме используются тормоз № 1 (B1) и тормоз № 2 (B2), которые включаются под воздействием гидравлического давления. Когда включается тормоз № 1 (B1), он фиксирует переднюю солнечную шестерню, а когда включается тормоз № 2 (B2), он фиксирует коронную шестерню. В результате этого блок переключает передаточное число для частоты вращения MG2 между диапазонами низких и высоких частот вращения в соответствии со скоростью автомобиля и углом поворота педали акселератора.

      3. В тормозе № 2 (B2) используются ступенчатые поршни, что позволяет снизить гидравлическое давление и повысить компактность поршней.

        A01GV6JE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Двигатель *2 Первичный вал
        *3 2-ступенчатый планетарный редуктор электродвигателя *4 Выходной вал
        *5 Раздаточная коробка *6 Задняя солнечная шестерня
        *7 Водило *8 Короткий сателлит
        *9 Коронная шестерня *10 Длинный сателлит
        *11 Передняя солнечная шестерня *12 MG2
        *13 MG1 - -

      4. Крутящий момент MG2 задней солнечной шестерни, связанной с MG2, передается короткому сателлиту. Короткий сателлит входит в зацепление с коронной шестерней, зафиксированной тормозом № 2, и, вращаясь вокруг своих осей, вертится внутри коронной шестерни. Таким образом, крутящий момент через водило передается на колеса.

        A01GUMDE01
        Обозначения на рисунке (передача мощности в диапазоне низких частот вращения)
        *1 MG2 *2 Передняя солнечная шестерня
        *3 Коронная шестерня *4 Задняя солнечная шестерня
        *5 Выходной вал *6 Водило
        *7 Короткий сателлит *8 Длинный сателлит
        *a Схематическое изображение трансмиссии - -

      5. Крутящий момент MG2 задней солнечной шестерни, связанной с MG2, через короткий сателлит передается длинному сателлиту. Длинный сателлит входит в зацепление с передней солнечной шестерней, зафиксированной тормозом № 1, и, вращаясь вокруг своих осей, обращается вокруг передней солнечной шестерни. Таким образом, крутящий момент через водило передается на колеса.

        A01GV4WE01
        Обозначения на рисунке (передача мощности в диапазоне высоких частот вращения)
        *1 MG2 *2 Передняя солнечная шестерня
        *3 Коронная шестерня *4 Задняя солнечная шестерня
        *5 Выходной вал *6 Водило
        *7 Короткий сателлит *8 Длинный сателлит
        *a Схематическое изображение трансмиссии - -

    5. Блок клапанов


      1. В масляный поддон картера трансмиссии вмонтирован верхний корпус клапанов.

        A01GUWFE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Картер трансмиссии *2 Верхний корпус клапанов
        *3 Контактный датчик давления масла № 2 *4 Контактный датчик давления масла № 3
        *5 Нижний корпус клапанов *6 Электромагнитный клапан SL1
        *7 Электромагнитный клапан SL2 *8 Контактный датчик давления масла № 1
        *9 Верхний корпус клапанов *10

        Регулирующий клапан B1

        *11

        Клапан управления B1

        		*12

        Клапан управления B2

        *13

        Регулирующий клапан B2

        		*14

        Заслонка B2

        *15

        Клапан гидроаккумулятора B1

        		*16 Модулирующий клапан
        *17 Клапан-регулятор давления - -
        A01GUSE Передняя сторона - -

    6. Электромагнитные клапаны SL1 и SL2


      1. Электромагнитные клапаны SL1 и SL2 приводятся в действие в соответствии с сигналом от ЭБУ гибридной системы, а их выходное давление подается непосредственно на клапаны управления B1и B2для регулирования линейного давления, которое воздействует на тормоз № 1 (B1) и тормоз № 2 (B2). Благодаря этому удалось обеспечить высокую чувствительность и превосходные характеристики переключения передач.

        A01GUU8E01
        A01GV3EE01
        Назначение электромагнитных клапанов SL1 и SL2
        Позиция Функция
        Электромагнитный клапан SL1

        Регулирование давления в тормозе № 1 (B1)
        Электромагнитный клапан SL2

        Регулирование давления в тормозе № 2 (B2)
        Назначение электромагнитных клапанов SL1 и SL2
        Положение рычага переключения передач Электромагнитный клапан Тормоз
        SL1 SL2

        B1

        B2

        P Режим источника питания – OFF (ВЫКЛ) Выкл Выкл X X
        Режим источника питания – ON (ВКЛ) (READY) Выкл Вкл X ○
        R Выкл Вкл X ○
        N Выкл Вкл X ○
        D, S Диапазон низких скоростей Выкл Вкл X ○
        Диапазон высоких скоростей Вкл Выкл ○ X

        Tech Tips

        ○: Действует

        X: не действует

    7. Электромагнитный клапан SP


      1. Данный электромагнитный клапан является 3-ходовым и управляет линейным давлением. Он осуществляет управление высоким давлением для переключения 2-ступенчатого планетарного редуктора электродвигателя между диапазоном низких частот вращения и диапазоном высоких частот вращения. В режиме движения с постоянной скоростью и низкой нагрузкой клапан управляет низким давлением для снижения расхода топлива.

        A01GUQRE01
        Обозначения на рисунке
        *a Выключенное состояние *b Включенное состояние
        A01GUSE Слив A01GURA Управляющее давление
        A01GUW7 Магистральное давление - -
        Назначение электромагнитного клапана SP
        Позиция Функция
        Электромагнитный клапан SP Управление линейным давлением

    8. Контактный датчик давления масла


      1. Контактные датчики давления масла для измерения давления масла при переключении передач установлены в нижнем корпусе клапанов.

        A01GUMZE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Контактный датчик давления масла № 2 *2 Контактный датчик давления масла № 3
        *3 Нижний корпус клапанов *4 Контактный датчик давления масла № 1
        Функции контактных датчиков давления масла
        Позиция Функция
        Контактный датчик давления масла № 1

        Измерение гидравлического давления в тормозе № 1 (B1) и передача соответствующего сигнала в ЭБУ гибридной системы.
        Контактный датчик давления масла № 2

        Измерение гидравлического давления в тормозе № 2 (B2) и передача соответствующего сигнала в ЭБУ гибридной системы.
        Контактный датчик давления масла № 3 Измерение магистрального давления и передача соответствующего сигнала в ЭБУ гибридной системы.

      2. ЭБУ гибридной системы контролирует состояние после регулирования магистрального давления посредством контактных датчиков давления. В приведенной ниже таблице показаны состояния контактных датчиков давления в нормальном режиме работы:

        Работа контактных датчиков давления масла
        Диапазон 2-ступенчатого планетарного редуктора электродвигателя Магистральное давление Контактный датчик давления масла № 1 Контактный датчик давления масла № 2 Контактный датчик давления масла № 3
        Диапазон низких скоростей Высокое Выкл Вкл Выкл
        Низкое Выкл Выкл Выкл
        Диапазон высоких скоростей Высокое Вкл Выкл Вкл
        Низкое Выкл Выкл Выкл

    9. Датчик температуры ATF


      1. В нижнем корпусе клапанов имеется датчик температуры трансмиссионной жидкости (ATF). С помощью этого датчика ЭБУ гибридной системы определяет температуру масла для внесения поправок в управление линейным давлением.

        A01GUWQE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Картер трансмиссии *2 Нижний корпус клапанов
        *3 Датчик температуры ATF - -
        A01GUSE Передняя сторона - -

    10. Смазочный механизм


      1. Помимо механического масляного насоса, приводимого в действие двигателем, в трансмиссии используется электрический масляный насос, который располагается с правой стороны трансмиссии и создает гидравлическое давление, когда двигатель остановлен. Это гарантирует надлежащее регулирование гидравлического давления при остановленном двигателе. Вместе с тем, 2 масляных насоса координируют работу, оптимизируя нагнетаемый объем в соответствии с требованиями.

      2. Масляный радиатор, смонтированный внутри радиатора, обеспечивает эффективное охлаждение трансмиссии. Для соединения трансмиссии с масляным радиатором используются патрубок и шланг масляного радиатора. В результате ATF можно заливать через выпускной шланг, что упрощает процедуру обслуживания.

      3. Трансмиссионная жидкость WS обеспечивает уменьшение сопротивления потоку и повышение экономии топлива благодаря сниженной вязкости в рабочем диапазоне температур.

        A01GUJPE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Впускной шланг *2 Выпускной шланг
        *3 Масляный насос с электродвигателем в сборе *4 Патрубок масляного радиатора
        *5 Механический масляный насос - -
        *a Масляный радиатор - -

      4. В электрическом насосе используются бесщеточный электродвигатель и датчик частоты вращения на эффекте Холла. После получения сигналов от ЭБУ гибридной системы, контроллер электродвигателя масляного насоса вычисляет частоту вращения электродвигателя и изменяет ее, тем самым регулируя объемную подачу насоса. Электрический масляный насос также содержит датчик температуры обмотки электродвигателя, который определяет температуру обмотки электродвигателя в зоне нагнетания и передает информацию в ЭБУ гибридной системы.

        A01GUMYE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Контроллер электродвигателя масляного насоса - -
        A01GUSE Передняя сторона - -
        A01GV6SE01

    11. Порядок заправки трансмиссии трансмиссионной жидкостью


      1. Для заправки гибридной трансмиссии L110F трансмиссионной жидкостью не требуются патрубок маслоналивной горловины и датчик уровня масла. Это позволяет точно устанавливать уровень ATF после замены или ремонта трансмиссии.

      2. При заправке трансмиссии используются выпускной шланг, пробка переливного отверстия, датчик температуры ATF и контрольная лампа включенной передачи "D" на мультиинформационном дисплее. После заливки жидкости в трансмиссию необходимо при надлежащей температуре ATF снять пробку переливного отверстия для слива избытка ATF. В результате устанавливается требуемый уровень ATF.

        A01GV6XE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Пробка переливного отверстия - -
        *a Место заливки ATF (при отсоединенном выпускном шланге) *b Требуемый уровень
        A01GUG0 ATF - -

    12. Датчик оборотов трансмиссии


      1. Датчик оборотов трансмиссии определяет частоту вращения выходного вала. В качестве задающего ротора для этого датчика используется шестерня блокировки стояночного тормоза.

        A01GV4TE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Датчик оборотов трансмиссии *2 Ротор датчика (шестерня блокировки стояночного тормоза)

    13. Механизм блокировки трансмиссии на стоянке


      1. Механизм блокировки трансмиссии на стоянке включает запорный штифт стояночного тормоза и шестерню блокировки стояночного тормоза, которые интегрированы с блоком шестерен.

        A01GV4UE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Рычаг приводного вала трансмиссии *2 Запорный рычаг стояночного тормоза
        *3 Запорный стержень стояночного тормоза *4 Запорный штифт стояночного тормоза
        *5 Тяга напольного механизма переключения передач в сборе *6 Шестерня блокировки стояночного тормоза

    14. Гаситель колебаний трансмиссии


      1. В трансмиссии используется гаситель колебаний (демпфер) с цилиндрической винтовой пружиной.

      2. Механизм ослабления колебаний крутящего момента, содержащий однодисковый сухой фрикционный материал, гасит колебания крутящего момента двигателя. Кроме того, 2-ступенчатая гистерезисная зона подавляет колебания частоты вращения двигателя, благодаря чему ослабляется удар при пуске двигателя.

        A01GV45E01
        Обозначения на рисунке
        *1 Часть маховика *2 Цилиндрическая винтовая пружина
        *3 Коленчатый вал (двигателя) *4 Первичный вал (трансмиссии)
        *5 2-ступенчатая гистерезисная зона *6 Механизм ослабления колебаний крутящего момента

    15. Звукопоглощающая крышка и динамический амортизатор


      1. Звукопоглощающие крышки, установленные снаружи трансмиссии, ослабляют шум трансмиссии.

      2. Кроме того, шум трансмиссии ослабляется динамическим амортизатором, смонтированным с задней стороны раздаточной коробки.

        A01GUQDE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Динамический демпфер *2 Звукопоглощающая крышка

    16. Датчик положения рычага переключения передач, датчик положения селектора передач и переключатель управления переключением (переключатель передач трансмиссии)


      1. Датчик положения рычага переключения передач передает сигналы P, R, N, D и NSW в ЭБУ гибридной системы. ЭБУ гибридной системы передает сигналы для индикатора положения рычага переключения передач (P, R, N и D) на щитке приборов, используя шину CAN.

      2. Датчик положения селектора передач монтируется внутри напольного механизма переключения передач в сборе и обеспечивает распознавание положения режима S и передачу соответствующего сигнала в ЭБУ гибридной системы. ЭБУ гибридной системы включает индикатор режима S на щитке приборов.

      3. Датчик положения селектора передач определяет, находится ли рычаг переключения передач в положении S, регистрирует перемещение рычага переключения передач в положение "+" (повышение передачи) или "-" (понижение передачи), если выбран режим S, и передает сигналы в ЭБУ гибридной системы. При этом ЭБУ гибридной системы включает индикатор выбранного диапазона передач на щитке приборов, используя шину CAN.

      4. На моделях с переключателем управления переключением этот переключатель (переключатель передач трансмиссии) установлен на рулевом колесе. ЭБУ гибридной системы определяет нажатия на кнопки "+" (переключение на более высокую передачу) или "-" (переключение на более низкую передачу) переключателя управления переключением, когда рычаг переключения передач находится в положении D или S.

        A01GUPJE01

    17. Механизм управления переключением передач


      1. В трансмиссии используется рычаг переключения передач кулисного типа со стержнем механизма переключения передач.

      2. Механизм управления переключением передач включает в себя напольный механизм переключения передач в сборе, рукоятку рычага переключения передач и тягу напольного механизма переключения передач в сборе.

        A01GV8CE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Рукоятка рычага переключения передач *2 Напольный механизм переключения передач в сборе
        *3 Тяга напольного механизма переключения передач в сборе - -
        *a Схема переключения передач - -

  5. ПРИНЦИП РАБОТЫ


    1. Планетарная передача деления мощности


      1. Взаимосвязь между направлениями вращения и крутящими моментами, действующими на шестерни, рассматривается в приведенных ниже примерах основных режимов работы.


        • Трогание с места

        • Движение с приводом от MG2 и двигателя

        • При движении с низкой нагрузкой и постоянной скоростью

        • Во время разгона при полностью открытой дроссельной заслонке

        • Во время замедления

        • Движение задним ходом

    2. Порядок чтения номограмм


      1. Приведенные ниже номограммы дают визуальное представление о балансе крутящих моментов, направлений и частот вращения шестерен планетарной передачи. Прямая линия на номограмме отражает неизменную взаимосвязь между частотами вращения 3 шестерен планетарной передачи деления мощности.

    3. Трогание с места


      1. Когда автомобиль трогается с места в нормальных условиях, он приводится в движение тяговым усилием MG2. В это время частота вращения водила равна 0 об/мин, так как двигатель остановлен. Крутящий момент не воздействует на солнечную шестерню, поскольку MG1 не создает крутящего момента. Солнечная шестерня свободно вращается в направлении (-) вследствие взаимосвязи с вращением коронной шестерни.

        A01GUGJE01
        Состояние планетарной передачи деления мощности
        Условие Солнечная шестерня (MG1) Водило (двигателя) Коронная шестерня (выходная)
        Направление вращения - 0 +
        Крутящий момент 0 0 +

    4. Движение с приводом от MG2 и двигателя


      1. Когда двигатель запускается с помощью MG1 в режиме привода от MG2, крутящий момент действует на солнечную шестерню (MG1) в направлении (+), и водило также поворачивается в направлении (+), реагируя на крутящий момент, передаваемый солнечной шестерней. Солнечная шестерня вращается в направлении (+) под действием водила.

        A01GUMVE01
        Состояние планетарной передачи деления мощности
        Условие Солнечная шестерня (MG1) Водило (двигателя) Коронная шестерня (выходная)
        Направление вращения + + +
        Крутящий момент + - +

    5. При движении с низкой нагрузкой и постоянной скоростью


      1. Описанное ниже состояние является одним из примеров работы планетарной передачи деления мощности при движении с низкой нагрузкой и постоянной скоростью. Солнечная шестерня, водило и коронная шестерня вращаются в направлении (+). Крутящий момент воздействует на водило в направлении (+). В качестве реакции на это, крутящий момент воздействует на солнечную шестерню и коронную шестерню в направлении (-). Используя крутящий момент, воздействующий на солнечную шестерню в направлении (-), MG1 вырабатывает электроэнергию.

        A01GUMVE01
        Состояние планетарной передачи деления мощности
        Условие Солнечная шестерня (MG1) Водило (двигателя) Коронная шестерня (выходная)
        Направление вращения + + +
        Крутящий момент - + -

    6. Во время разгона при полностью открытой дроссельной заслонке


      1. Когда требуется большое тяговое усилие двигателя, частота вращения коленчатого вала двигателя возрастает. В результате этого взаимосвязь между частотами вращения шестерен планетарной передачи деления мощности может стать такой, которая показана на приведенной ниже номограмме. Направления, в которых крутящий момент воздействует на каждую шестерню, совпадают с направлениями для движения с постоянной скоростью при низкой нагрузке.

        A01GUYNE01
        Состояние планетарной передачи деления мощности
        Условие Солнечная шестерня (MG1) Водило (двигателя) Коронная шестерня (выходная)
        Направление вращения + + +
        Крутящий момент - + +

    7. Во время замедления


      1. Во время замедления коронная шестерня вращается колесами. В это время частота вращения водила становится равной 0 об/мин, так как двигатель остановлен. Крутящий момент не воздействует на солнечную шестерню, поскольку MG1 не создает крутящего момента. Солнечная шестерня свободно вращается в направлении (-) вследствие взаимосвязи с вращением коронной шестерни.

        A01GUJYE01
        Состояние планетарной передачи деления мощности
        Условие Солнечная шестерня (MG1) Водило (двигателя) Коронная шестерня (выходная)
        Направление вращения - 0 +
        Крутящий момент 0 0 +

    8. Движение задним ходом


      1. При движении задним ходом автомобиль приводится в движение в основном тяговым усилием MG2. В это время направления вращения шестерен планетарной передачи деления мощности противоположны направлениям при обычном трогании с места. Частота вращения водила становится равной 0 об/мин, так как двигатель остановлен. Солнечная шестерня свободно вращается в направлении (+) вследствие взаимосвязи с вращением коронной шестерни.

        A01GUVIE01
        Состояние планетарной передачи деления мощности
        Условие Солнечная шестерня (MG1) Водило (двигателя) Коронная шестерня (выходная)
        Направление вращения + 0 -
        Крутящий момент 0 0 -

  6. РАБОТА В АВАРИЙНОМ РЕЖИМЕ


    1. В случае обнаружения какой-либо неисправности в электрических цепях системы управления гидравлическим давлением ЭБУ гибридной системы переходит в аварийный режим управления, чтобы предотвратить снижение управляемости автомобиля.

    2. Работа в аварийном режиме изменяется в зависимости от состояния автомобиля. Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту.