СИСТЕМА МОНИТОРА ТИПА МЕСТНОСТИ ДЕТАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ

  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Устройство Функция
    Многофункциональный дисплей в сборе*1 Получает сигналы изображения от ЭБУ системы помощи при парковке и отображает изображение на экране.
    Вспомогательный индикатор в сборе*2 Получает сигналы изображения от ЭБУ системы помощи при парковке и отображает изображение на экране.
    ЭБУ переключателя помощи при движении

    • Передает сигналы от переключателя мультиинформационного дисплея в ЭБУ системы помощи при парковке.

    • Передает сигналы от ЭБУ системы помощи при парковке во вспомогательный индикатор в сборе.*2
    Телекамеры в сборе Изображения с телекамер, установленных на передней решетке, наружном зеркале заднего вида и двери багажного отделения*3 или кронштейне запасного колеса на двери багажного отделения*4 передаются в ЭБУ системы помощи при парковке.
    ЭБУ системы помощи при парковке

    • Включает/выключает вездеходную мониторную систему в соответствии с сигналами, поступающими от ЭБУ и переключателей.

    • Передает видеосигналы от телекамер в многофункциональный дисплей в сборе*1 или вспомогательный индикатор в сборе*2.
    Щиток приборов в сборе Включает контрольную лампу типа местности, когда действует режим выбора типа местности.
    Переключатель мультиинформационного дисплея (переключатель на рулевом колесе в сборе)

    • С помощью этого переключателя можно управлять выбором типа местности.

    • С помощью данного переключателя можно переключиться на экран вездеходной мониторной системы, когда действует режим выбора типа местности.
    Выключатель широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора Обеспечивает переключение между экранами вездеходной мониторной системы и системы широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора.
    ECM Передает в ЭБУ помощи при парковке сигналы положения рычага переключения передач.
    Датчик положения паркинга/нейтрали в сборе*5 Передает сигналы положения рычага переключения передач в ECM или TCM*6.
    ЭБУ системы противоскольжения Передает в ЭБУ системы помощи при парковке сигнал датчика частоты вращения.
    TCM*6 Передает сигналы положения рычага переключения передач от датчика положения паркинга/нейтрали*7 в ECM.

    • *1: для моделей с системой навигации

    • *2: для моделей без системы навигации

    • *3: для моделей без кронштейна запасного колеса на двери багажного отделения

    • *4: для моделей с кронштейном запасного колеса на двери багажного отделения

    • *5: для моделей с автоматической трансмиссией

    • *6: для моделей с двигателем 1KD-FTV

  2. УСЛОВИЯ РАБОТЫ

    1. Вездеходная мониторная система работает в следующих условиях:

      1. Выключатель зажигания находится в положении ON (ВКЛ) (IG) или ON (ВКЛ) (ACC).

      2. Действует режим выбора типа местности.

      3. Открыт наружный монитор заднего вида.

      4. Скорость автомобиля составляет 10 км/час (6 миль в час) или более.

      5. Вездеходная мониторная система включена.

  3. ФУНКЦИИ

    1. Зона, отображаемая на экране

      1. С помощью переключателя мультиинформационного дисплея можно использовать экран "cam. position" (положение камеры) мультиинформационного дисплея на щитке приборов для выбора телекамеры, изображение с которой будет выводиться на многофункциональный дисплей*1 или вспомогательный индикатор*2.

        • *1: для моделей с системой навигации

        • *2: для моделей без системы навигации

        Положение камеры
        Положение рычага переключения передач N или положение переднего хода R
        Положение камеры Передняя A00XL7O -
        Передняя боковая A00XLIU A00XLCL
        Задняя боковая A00XLIN A00XL8W
        Задняя - A00XL3O

      2. Передняя, задняя и боковая телекамеры могут получать изображения в зоне, показанной ниже. Однако зона отображения может различаться, а зависимости от состояния автомобиля или дороги.

        A00XL60E01
        Обозначения на рисунке
        *a Зона обзора передней телекамеры *b Зона обзора задней телекамеры
        *c Зона обзора боковой телекамеры - -

    2. Режим переднего вида

      1. В режиме переднего вида отображается зона перед автомобилем.

      2. В режиме переднего вида экран выглядит, как показано на рисунке ниже.

        A00XL52E01
        Параметр / Устройство Описание изображения на дисплее
        (1) Значок автомобиля Показывает зону обзора для режима переднего вида.
        (2) Область вывода предупреждающих сообщений В этой области выводятся предупреждающие сообщения.
        (3) Значок сенсорной системы помощи при парковке TOYOTA Показывает обнаруженные сенсорной системой помощи при парковке TOYOTA препятствия.
        (4) Траектория движения (наружная) Показывает наружный путь движения колеса.
        (5) Траектория движения (внутренняя) Показывает внутренний путь движения колеса.
        (6) Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (красная) Показывает точку на расстоянии приблизительно 0,5 м (19,7 дюйма) от переднего края автомобиля.
        (7) Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (желтая) Показывает точку на расстоянии приблизительно 1,0 м (39,4 дюйма) от переднего края автомобиля.
        (8) Детали, показывающие автомобиль Детали, показывающие некоторые части решетки радиатора и бампера.

    3. Режим одновременного просмотра переднего и бокового видов

      1. В режиме двухстороннего отображения переднего бокового вида отображается обстановка по бокам от автомобиля.

      2. В режиме двухстороннего отображения переднего бокового вида экран выглядит, как показано на рисунке.

        A00XLPKE01
        Параметр / Устройство Описание изображения на дисплее
        (1) Значок автомобиля Показывает зону обзора для режима двухстороннего отображения переднего бокового вида.
        (2) Передний край автомобиля Показывает передний край автомобиля с помощью направляющей линии.
        (3) Значок сенсорной системы помощи при парковке TOYOTA Показывает обнаруженные сенсорной системой помощи при парковке TOYOTA препятствия.
        (4) Линия контакта переднего колеса с дорогой Показывает положение передних колес.
        (5) Параллельная линия автомобиля Показывает ширину автомобиля, включая наружные зеркала заднего вида, с помощью линий, которые параллельны осевой линии кузова.
        (6) Область вывода предупреждающих сообщений В этой области выводятся предупреждающие сообщения.

    4. Режим одновременного просмотра заднего и бокового видов

      1. В режиме двухстороннего отображения заднего бокового вида отображается обстановка по бокам от автомобиля.

      2. В режиме двухстороннего отображения заднего бокового вида экран выглядит, как показано на рисунке ниже.

        A00XLGUE01
        Параметр / Устройство Описание изображения на дисплее
        (1) Значок автомобиля Показывает зону обзора для режима двухстороннего отображения заднего бокового вида.
        (2) Значок сенсорной системы помощи при парковке TOYOTA Показывает обнаруженные сенсорной системой помощи при парковке TOYOTA препятствия.
        (3) Линия контакта заднего колеса с дорогой Показывает положение задних колес.
        (4) Параллельная линия автомобиля Показывает ширину автомобиля, включая наружные зеркала заднего вида, с помощью линий, которые параллельны осевой линии кузова.
        (5) Область вывода предупреждающих сообщений В этой области выводятся предупреждающие сообщения.
        (6) Задний край автомобиля Показывает задний край автомобиля с помощью направляющей линии.

    5. Режим заднего вида

      1. В режиме заднего вида отображается зона позади автомобиля.

      2. В режиме заднего вида экран выглядит, как показано на рисунке ниже.

        A00XLQXE01
        Параметр / Устройство Описание изображения на дисплее
        (1) Значок автомобиля Показывает зону обзора для режима заднего вида.
        (2) Значок сенсорной системы помощи при парковке TOYOTA Показывает обнаруженные сенсорной системой помощи при парковке TOYOTA препятствия.
        (3) Область вывода предупреждающих сообщений В этой области выводятся предупреждающие сообщения.

    6. Предупреждающее сообщение

      1. При выполнении следующих условий в нижней, боковой или центральной части экрана выводится предупреждающее сообщение. Предупреждающее сообщение выводится на языке, установленном для дисплея системы навигации.

        Сообщения, выводимые в нижней или боковой части экрана
        Предупреждающее сообщение Описание
        Check surroundings for safety (убедитесь в отсутствии опасных предметов вокруг автомобиля) Это сообщение всегда выводится при работе системы.
        Guidance Unavailable (помощь невозможна) Это сообщение отображается при неверном сигнале датчика угла поворота рулевого колеса.

  4. КОНСТРУКЦИЯ

    1. Телекамера в сборе

      1. Телекамера имеет широкоугольный объектив и матрицу на ПЗС (приборах с зарядовой связью).

        A00XLJTE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Для передней телекамеры в сборе *2 Для боковой телекамеры в сборе
        *3 Для задней телекамеры в сборе (для моделей без кронштейна запасного колеса на двери багажного отделения) *4 Для задней телекамеры в сборе (для моделей с кронштейном запасного колеса на двери багажного отделения)

    2. Вспомогательный индикатор в сборе (для моделей без системы навигации)

      1. С помощью переключателя DISP и переключателя "вверх/вниз" можно вывести на экран настройки контрастности и яркости и изменить их.

        • Контрастность настраивается по 11 уровням.

        • Яркость настраивается по 11 уровням.

        A00XLHI

  5. ПРИНЦИП РАБОТЫ

    1. Переключение режимов отображения

      1. Ниже показаны переключения экранов вездеходной мониторной системы на многофункциональном дисплее.

        A00XKXSE01
        Параметр Условие перехода
        *a Нажат переключатель мультиинформационного дисплея.
        *b Скорость автомобиля составляет не более приблизительно 10 км/час (6 миль в час), когда действует режим выбора типа местности.
        *c Условия работы вездеходной мониторной системы перестали выполняться, либо был выключен режим выбора типа местности, и перед работой в режиме выбора типа местности работала система широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора в 2-оконном режиме.
        *d Выключатель широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора нажат во второй раз после того, как как он был нажат во время работы в режиме выбора типа местности для переключения на широкоугольный монитор переднего вида и бокового обзора.
        *e Выключатель широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора нажат во время работы в режиме выбора типа местности, и перед работой в режиме выбора типа местности действовала система широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора в 2-оконном режиме.
        *f Нажат переключатель мультиинформационного дисплея, и действует режим выбора типа местности, когда скорость автомобиля не превышает 10 км/час (6 миль в час).
        *g Условия работы вездеходной мониторной системы перестали выполняться, либо был выключен режим выбора типа местности, и перед работой в режиме выбора типа местности действовала система широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора в 3-оконном режиме.
        *h Выключатель широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора нажат во время работы в режиме выбора типа местности, и перед работой в режиме выбора типа местности действовала система широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора в 3-оконном режиме.
        *i Условия работы вездеходной мониторной системы перестали выполняться, либо был выключен режим выбора типа местности, и перед работой в режиме выбора типа местности отображался экран системы навигации.
        *j Нажат выключатель широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора.
        *k Нажат переключатель режима отображения на дисплее.
        A00XLKHE01
        Параметр Условие перехода
        *a Нажат переключатель мультиинформационного дисплея.
        *b Нажат переключатель мультиинформационного дисплея, и действует режим выбора типа местности, когда скорость автомобиля не превышает 10 км/час (6 миль в час).
        *c Выключатель широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора нажат во второй раз после того, как как он был нажат во время работы в режиме выбора типа местности для переключения на мониторную систему помощи при парковке.
        *d Выключатель широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора нажат во время работы в режиме выбора типа местности, и перед работой в режиме выбора типа местности действовала мониторная система помощи при парковке.
        *e Скорость автомобиля составляет не более приблизительно 10 км/час (6 миль в час), когда действует режим выбора типа местности.
        *f Условия работы вездеходной мониторной системы перестали выполняться, либо был выключен режим выбора типа местности, и перед работой в режиме выбора типа местности отображался экран мониторной системы помощи при парковке.
        *g Нажат выключатель широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора.
        *h Условия работы вездеходной мониторной системы перестали выполняться, либо был выключен режим выбора типа местности, и перед работой в режиме выбора типа местности отображался экран системы навигации.

      2. Ниже показаны переключения экранов вездеходной мониторной системы на вспомогательном индикаторе.

        A00XL5BE01
        Параметр Условие перехода
        *a Нажат переключатель мультиинформационного дисплея.
        *b Нажат переключатель мультиинформационного дисплея, и действует режим выбора типа местности, когда скорость автомобиля не превышает 10 км/час (6 миль в час).
        *c Условия работы вездеходной мониторной системы перестали выполняться, либо был выключен режим выбора типа местности, и перед работой в режиме выбора типа местности отображался экран широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора.
        *d Выключатель широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора нажат во время работы в режиме выбора типа местности, и перед работой в режиме выбора типа местности действовала система широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора.
        *e Нажат выключатель широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора.
        *f Скорость автомобиля составляет не более приблизительно 10 км/час (6 миль в час), когда действует режим выбора типа местности.
        *g Условия работы вездеходной мониторной системы перестали выполняться, либо был выключен режим выбора типа местности, и перед работой в режиме выбора типа местности отображался экран контроля водителя.
        A00XLHYE02
        Параметр Условие перехода
        *a Нажат переключатель мультиинформационного дисплея.
        *b Нажат переключатель мультиинформационного дисплея, и действует режим выбора типа местности, когда скорость автомобиля не превышает 10 км/час (6 миль в час).
        *c Во время работы в режиме выбора типа местности выключатель широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора нажат во второй раз после того, как как он был нажат для переключения на экран системы монитора заднего вида.
        *d Выключатель широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора нажат во время работы в режиме выбора типа местности, и перед работой в режиме выбора типа местности действовала система монитора заднего вида.
        *e Скорость автомобиля составляет не более приблизительно 10 км/час (6 миль в час), когда действует режим выбора типа местности.
        *f Условия работы вездеходной мониторной системы перестали выполняться, либо был выключен режим выбора типа местности, и перед работой в режиме выбора типа местности отображался экран системы монитора заднего вида.
        *g Нажат выключатель широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора.
        *h Условия работы вездеходной мониторной системы перестали выполняться, либо был выключен режим выбора типа местности, и перед работой в режиме выбора типа местности отображался экран контроля водителя.

    2. Контроль направления движения и объезд препятствий

      1. Чтобы объехать препятствия при движении вперед, водитель должен так управлять автомобилем, чтобы траектории колес не пересекались с препятствиями. Это позволяет избежать столкновения с препятствиями.

        A00XL1Q

        Tech Tips

        • Так как по изображениям с камер трудно оценить высоту препятствий, следует учитывать, что их высота может существенно различаться.

        • Передняя широкоугольная камера не дает ясного представления о расстояниях, поэтому расстояния до отображаемых объектов следует проверять непосредственно.

  6. РАБОТА В АВАРИЙНОМ РЕЖИМЕ

    1. В приведенной ниже таблице указаны условия обнаружения неисправностей узлов данной системы.

      Неисправные детали Неисправность Функция
      Датчик угла поворота рулевого колеса

      • Передача сигнала неисправности датчика

      • Обрыв в цепи датчика

      • Нарушение связи между датчиком угла поворота рулевого колеса и ЭБУ системы помощи при парковке

      		 Отображение сообщения "Guidance Unavailable" (помощь невозможна)
      Телекамеры в сборе Передача сигнала неисправности телекамеры Прием сигнала прекращается, и отображается темный экран
      ЭБУ системы помощи при парковке Неисправность ЭБУ системы помощи при парковке Прекращается работа системы

  7. ДИАГНОСТИКА

    1. Вездеходная мониторная система обладает функцией самодиагностики, позволяющей работать с меню обслуживания. Экран меню обслуживания вызывается так же, как для многофункционального дисплея. Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту для данной модели.