СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ ДЕТАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ

  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Устройство Назначение
    ЭБУ системы помощи при парковке Передает в многофункциональный дисплей видеосигналы, содержащие изображение заднего вида автомобиля, поступающее с телекамеры, и парковочные линии. Передает в многофункциональный дисплей видеосигналы, содержащие изображение зоны со стороны переднего пассажира, поступающее с боковой телекамеры, и парковочные линии.
    Задняя телекамера в сборе Получает изображение зоны позади автомобиля и передает видеосигналы в многофункциональный дисплей или ЭБУ системы помощи при парковке.
    Щиток приборов в сборе Передает полученные сигналы скорости автомобиля в ЭБУ системы помощи при парковке.
    Выключатель широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора*1 С помощью этого выключателя включается/выключается камера, и переключается экран дисплея.
    Датчик угла поворота рулевого колеса в сборе Определяет угол поворота рулевого колеса и передает сигналы в ЭБУ системы помощи при парковке.
    Многофункциональный дисплей в сборе Получает сигналы изображения от ЭБУ системы помощи при парковке и отображает изображение на экране.
    Датчик положения паркинга/нейтрали в сборе*2 Передает сигнал, информирующий ECM или TCM*4 о том, что рычаг переключения передач установлен в положение R.
    Выключатель света заднего хода*3 Передает сигнал, информирующий ECM о том, что рычаг переключения передач установлен в положение R.
    TCM*4 Передает полученные сигналы положения рычага переключения передач в ECM.
    ECM Передает полученные сигналы положения рычага переключения передач в ЭБУ системы помощи при парковке.

    • *1: для моделей с системой широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора

    • *2: для моделей с автоматической трансмиссией

    • *3: для моделей с механической трансмиссией

    • *4: для моделей с двигателем 1KD-FTV

  2. УСЛОВИЯ РАБОТЫ

    1. Мониторная система помощи при парковке работает при выполнении обоих следующих условий:

      • Зажигание включено (IG).

      • Рычаг переключения передач находится в положении R.

  3. ФУНКЦИИ

    1. Зона, отображаемая на экране

      1. Телекамера

        • На дисплее справа отображаются объекты, которые находятся справа от автомобиля, а слева отображаются объекты, которые находятся слева от автомобиля.

        • Телекамера имеет широкоугольный объектив. Расстояния до объектов, воспринимаемые с помощью экрана, отличаются от фактических расстояний.

          A00JB5JE01
          Обозначения на рисунке
          *a Для моделей без кронштейна запасного колеса на двери багажного отделения *b Для моделей с кронштейном запасного колеса на двери багажного отделения

          Tech Tips

          Зона, отображаемая на экране, может изменяться в зависимости от состояния автомобиля и дорожных условий. Зона обзора телекамеры ограничена. На изображении с телекамеры не видны объекты, расположенные рядом с краями бампера и под бампером или кронштейном запасного колеса на двери багажного отделения*.

          • *: для моделей с кронштейном запасного колеса на двери багажного отделения

    2. Режим пассивной помощи

      1. Для выбора доступны три различных режима пассивной помощи: с использованием парковочных направляющих линий, без использования направляющих линий и с использованием расчетных направляющих линий. По умолчанию установлен режим парковки с использованием парковочных направляющих линий.

        • Изменить режим можно нажатием кнопки, расположенной в левом нижнем углу экрана.

        • В режиме пассивной помощи на изображение заднего вида автомобиля накладываются неподвижные направляющие линии. По этим линиям можно ориентироваться при движении задним ходом.

          A00JAYME01
          Устройство Описание
          (1) Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (красная) Направляющая линия, указывающая положение на поверхности земли на расстоянии примерно 0,5 м (1,5 фута) позади заднего бампера.
          (2) Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (зеленая) Направляющая линия, которая перемещается вместе с расчетными направляющими линиями синхронно с движением рулевого колеса. Центральная точка линии соответствует положению на поверхности земли на расстоянии примерно 0,5 м (1,5 фута) позади заднего бампера.
          (3) Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (желтая) Направляющая линия, которая перемещается вместе с расчетными направляющими линиями синхронно с движением рулевого колеса. Центральная точка линии соответствует положению на поверхности земли на расстоянии примерно 0,5 м (1,5 фута) позади заднего бампера.
          (4) Линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине Эти направляющие линии определяют расчетную ширину автомобиля.
          (5) Парковочная направляющая линия Эти направляющие линии определяют положения, в которых водитель должен повернуть рулевое колесо до упора.
          (6) Расчетная направляющая линия Эти направляющие линии указывают расчетную траекторию движения автомобиля задним ходом. Данные линии перемещаются синхронно с рулевым колесом.
          (7) Сенсорная кнопка выбора режима парковки без использования направляющих линий Касание этой кнопки приводит к включению режима парковки без использования направляющих линий.
          (8) Сенсорная кнопка выбора режима парковки с использованием расчетных направляющих линий Касание этой кнопки приводит к включению режима парковки с использованием расчетных направляющих линий.
          (9) Сенсорная кнопка выбора режима парковки с использованием парковочных направляющих линий Касание этой кнопки приводит к включению режима парковки с использованием парковочных направляющих линий.
          (10) Сенсорная кнопка выбора режима парковки в ряд Касание этой кнопки приводит к включению режима парковки в ряд.
          (11) Область вывода предупреждающих сообщений Отображаются предупреждающие сообщения.

    3. Режим парковки в ряд

      1. В режиме парковки в ряд можно выбрать один из двух режимов индикации: стандартного режима и режима уменьшенного расстояния.

        • Изменить режим можно нажатием кнопки, расположенной в левом нижнем углу экрана.

        • Режим уменьшенного расстояния предназначен для ситуаций, когда места для парковки меньше, чем обычно.

        • По умолчанию используется стандартный режим парковки в ряд.

          A00JARRE01
          Обозначения на рисунке
          *1 Переключатель выбора режима - -
          *a Для стандартного режима *b Для режима уменьшенного расстояния
          *c Расстояние, необходимое для парковки - -

        • Расположение направляющих линий, отображаемых в режиме парковки в ряд, изменяется в зависимости от маневров автомобиля. При этом водитель получает информацию по углу и времени поворота рулевого колеса, позволяющую правильно выполнить парковку в ряд.

          Tech Tips

          Отображаются те же направляющие линии, что и в режиме пассивной помощи.

        A00JAMOE01
        Устройство Описание
        (1) Зеленая вертикальная линия Обозначает исходное положение для начала парковки в ряд.
        (2) Зеленый контур Обозначает требуемое конечное положение при парковке. Как только автомобиль начинает движение задним ходом, эта линия исчезает.
        (3) Парковочная направляющая линия Показывает часть расчетной траектории наружной стороны автомобиля, когда рулевое колесо до упора поворачивается вправо или влево. Эта линия отображается только после исчезновения линий (1) и (2).
        (4) Сенсорный переключатель Переключатель режима пассивной помощи Используется для переключения между режимом парковки в ряд и режимом пассивной помощи.
        (5) Область вывода предупреждающих сообщений Отображаются предупреждающие сообщения.
        (6) Переключатель выбора режима Используется для переключения между стандартным режимом и режимом уменьшенного расстояния.

    4. Предупреждающее сообщение

      1. В перечисленных ниже ситуациях независимо от того, находится система в режиме пассивной помощи или режиме парковки в ряд, в нижней или средней части экрана выводится предупреждающее сообщение. Предупреждающее сообщение выводится на языке, установленном для многофункционального дисплея.

        Предупреждающие сообщения, выводимые в нижней или боковой части экрана
        Предупреждающее сообщение Описание
        Check surroundings for safety (убедитесь в отсутствии опасных предметов вокруг автомобиля) Это сообщение всегда выводится при работе системы.
        System Initializing (инициализация системы) Это сообщение выводится при перезапуске системы, когда ЭБУ помощи при парковке обнаруживает, что вывод аккумуляторной батареи отсоединялся и был подсоединен снова.
        Guidance Unavailable (помощь невозможна)

        • Данное сообщение выводится, если автомобиль движется задним ходом даже после вывода сообщения "Steering wheel turned too far, please return" (рулевое колесо повернуто слишком сильно, уменьшите угол поворота) на дисплей. В этом случае система определяет, что помощь невозможна.

        • Это сообщение отображается также при неверном сигнале датчика положения рулевого колеса или гиродатчика ЭБУ системы навигации.
        Предупреждающие сообщения, выводимые в средней части экрана
        Предупреждающее сообщение Описание
        System not ready (система не готова) Данное сообщение выводится, если после замены деталей система запущена без инициализации.
        Steering wheel turned too far, please return (рулевое колесо повернуто слишком сильно, уменьшите угол поворота)

        Сообщение выводится, когда система не может оказывать помощь в следующих ситуациях:

        • Если в начале парковки в ряд расстояние до других припаркованных автомобилей превышает приблизительно 1 м (3,2 фута) (слишком велико).

        • Рулевое колесо повернуто на слишком большой угол.

    5. Функция регулировки после замены деталей

      1. Всякий раз при выполнении следующих условий необходимо настроить указанные ниже параметры. Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту для данной модели.

        Регулируемый параметр Режим
        Нейтральное положение рулевого колеса, сохраненное в памяти

        • После снятия и установки витого кабеля, а также после отсоединения и подсоединения разъема отображается сообщение об инициализации системы.

        • Выполняется регулировка положения рулевого колеса.

        • Были сняты и установлены или заменены детали подвески.

        • Регулировка оптической оси телекамеры

        • Регулировка оптической оси боковой телекамеры

        • Инициализация ЭБУ системы помощи при парковке

        • Высота подвески автомобиля изменена вследствие замены деталей подвески или шин.

        • Изменен угол установки телекамеры или боковой телекамеры.
        Инициализация ЭБУ системы помощи при парковке Заменен ЭБУ системы помощи при парковке.

  4. КОНСТРУКЦИЯ

    1. Телекамера в сборе

      1. Телекамера имеет широкоугольный объектив и матрицу на ПЗС (приборах с зарядовой связью).

        A00JB1DE01
        Обозначения на рисунке
        *A для моделей без кронштейна запасного колеса на двери багажного отделения *B для моделей с кронштейном запасного колеса на двери багажного отделения
        *1 Задняя телекамера в сборе - -

  5. ПРИНЦИП РАБОТЫ

    1. Режим парковки с использованием парковочных направляющих линий

      1. Чтобы припарковать автомобиль на стоянке в режиме парковки с использованием парковочных направляющих линий, как показано на рисунке ниже, выполните следующие действия:

        • Установите рычаг переключения передач в положение R.

        • Выберите режим пассивной помощи.

        • На экране появится сообщение, показанное на рисунке справа.

          A00JASS

        • Двигаясь задним ходом, остановитесь в точке, где парковочная направляющая линия пересекается с левой стороной намеченного парковочного положения.

        • Поверните рулевое колесо до упора вправо и двигайтесь задним ходом.

          A00JAUIE01
          Обозначения на рисунке
          *a Парковочная направляющая линия - -

        • Продолжайте движение задним ходом, пока автомобиль не развернется параллельно изображенным линиям.

        • После того, как автомобиль встанет параллельно линиям, установите рулевое колесо прямо и двигайтесь задним ходом, пока автомобиль не займет требуемое парковочное положение.

          A00JAWI

    2. Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий

      1. Чтобы припарковать автомобиль на стоянке в режиме парковки с использованием расчетных направляющих линий, как показано на рисунке ниже, выполните следующие действия:

        • Установите рычаг переключения передач в положение R.

        • Выберите режим пассивной помощи.

        • Выберите режим парковки с использованием расчетных направляющих линий.

        • На экране появится сообщение, показанное на рисунке справа.

          A00JB2I

        • Поверните рулевое колесо так, чтобы расчетные направляющие линии оказались в месте стоянки, и осторожно начните двигаться назад.

          A00JBFG

        • Когда задняя часть автомобиля окажется в месте стоянки, поверните рулевое колесо, чтобы уравнять расстояния слева и справа между направляющими линиями, ограничивающими маневр автомобиля по ширине, и боковыми линиями места стоянки.

        • Добившись параллельности линий, ограничивающих маневр автомобиля по ширине, и боковых линий места стоянки, выровняйте положение рулевого колеса, а затем начните осторожно двигаться задним ходом до тех пор, пока автомобиль полностью не окажется в месте стоянки.

          A00JB91

    3. Режим парковки в ряд

      1. Чтобы припарковать автомобиль на стоянке с использованием режима парковки в ряд, как показано на рисунке, выполните следующую процедуру:

        • Остановите автомобиль параллельно краю дороги или обочине таким образом, чтобы расстояние до припаркованного автомобиля составляло приблизительно 1 м (3,3 фута), примерно на полкорпуса впереди припаркованного автомобиля.

        • Установите рулевое колесо прямо и переместите рычаг переключения передач в положение R.

        • Убедитесь, что выбран режим парковки в ряд.

        • На экране появится изображение, показанное на рисунке справа.

          A00JBA3E01
          Обозначения на рисунке
          *1 Переключатель выбора режима - -
          *a Приблизительно 1 м (3,3 фута) *b Предполагаемое положение парковки

        • Двигайтесь задним ходом и остановитесь, когда зеленая вертикальная линия предполагаемого места парковки совпадет с задним краем припаркованного автомобиля.

          A00JB1NE01
          Обозначения на рисунке
          *1 Переключатель выбора режима - -
          *a Зеленая вертикальная линия - -

        • В процессе поворота рулевого колеса на экране появится зеленый контур.

          A00JBGGE01
          Обозначения на рисунке
          *1 Переключатель выбора режима - -
          *a Зеленый контур - -

        • Продолжайте поворачивать рулевое колесо, смещая при этом зеленый контур в направлении предполагаемого места парковки, пока контур не примет вид, показанный на рисунке справа. Продолжайте поворачивать рулевое колесо до тех пор, пока зеленый контур не будет совмещен с предполагаемым местом парковки. В этот момент, если рулевое колесо повернуто на угол более 90°, зеленая вертикальная линия напротив заданного места парковки исчезнет.

          A00JB3NE01
          Обозначения на рисунке
          *1 Переключатель выбора режима - -
          *a Зеленый контур - -

        • Однако если рулевое колесо повернуто на слишком большой угол, появится сообщение, показанное на рисунке справа, и зеленый контур станет красным, указывая на то, что дальнейшая помощь невозможна. Кроме того, если ваш автомобиль находится слишком далеко от других машин, аналогичная ситуация возникнет даже при установке зеленого контура в нормальное положение.

          A00JB1IE01
          Обозначения на рисунке
          *1 Переключатель выбора режима - -
          *a Зеленый контур изменяет цвет на красный - -

        • Удерживайте рулевое колесо в том же положении и начните движение задним ходом. Зеленая вертикальная линия и зеленый контур исчезнут, и в направлении предполагаемого места парковки будет проведена парковочная направляющая линия.

          A00JBGLE01
          Обозначения на рисунке
          *a Парковочная направляющая линия - -

        • Удерживайте рулевое колесо в этом положении и продолжайте движение задним ходом. Остановитесь, когда парковочная линия коснется левого края предполагаемого места парковки.

          A00JAW6

        • Когда автомобиль остановится, поверните рулевое колесо до упора в противоположном направлении. После этого появится такая же линия, что и в режиме пассивной помощи, как показано на рисунке справа.

        • На следующих шагах экран будет иметь такой же вид, как в режиме пассивной помощи. Таким образом, режим парковки по направляющим (с использованием парковочных направляющих линий, без использования направляющих линий, с использованием расчетных направляющих линий) представляет собой режим пассивной помощи.

          A00JB2Q

        • Используя направляющую линию, ограничивающую маневрирование в продольном направлении, медленно двигайтесь задним ходом, пока автомобиль на встанет параллельно краю дороги или обочине, следя при этом за автомобилями спереди и сзади. Парковочный маневр будет завершен, как только автомобиль встанет параллельно.

          A00JAOGE01
          Обозначения на рисунке
          *a Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении - -

  6. ДИАГНОСТИКА

    1. Система помощи при парковке обладает функцией самодиагностики, позволяющей работать с меню обслуживания. Экран меню обслуживания вызывается так же, как для многофункционального дисплея. Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту для данной модели.