СЕНСОРНАЯ СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ TOYOTA ДЕТАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ

  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    1. Устройства выполняют следующие функции:

      Устройство Назначение
      Ультразвуковые датчики Определяют расстояние между автомобилем и препятствием.
      ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе*1

      • Оценивает приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием, исходя из сигналов ультразвуковых датчиков, и передает сигнал включения зуммера предупреждения о недопустимой дистанции.

      • Передает сигналы на индикатор предупреждения о недопустимой дистанции в сборе.
      ЭБУ системы помощи при парковке*2

      • Оценивает приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием, исходя из сигналов ультразвуковых датчиков, и передает сигнал включения зуммера предупреждения о недопустимой дистанции.

      • Получает сигналы от переключателя и ЭБУ и отображает значок предупреждения о недопустимой дистанции на щитке приборов и многофункциональном дисплее.
      Зуммер предупреждения о недопустимой дистанции в сборе Подает прерывистый звуковой сигнал, информируя водителя о том, что ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции обнаружил препятствие в пределах заданного диапазона.
      Переключатель мультиинформационного дисплея*3 С помощью этого переключателя можно включить или выключить сенсорную систему помощи при парковке TOYOTA.
      Выключатель заднего ультразвукового локатора или системы ультразвуковой локации в сборе*4 Включает/выключает сенсорную систему помощи при парковке TOYOTA.
      Щиток приборов в сборе

      • Передает полученные сигналы скорости автомобиля в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе*1 или ЭБУ системы помощи при парковке*2.

      • Отображает на мультиинформационном дисплее положение препятствия при его обнаружении.*3
      Многофункциональный дисплей в сборе*5 Отображает на многофункциональном дисплее положение препятствия при его обнаружении.
      Индикатор предупреждения о недопустимой дистанции в сборе*6 При обнаружении препятствия мигает индикатор соответствующей зоны.
      Выключатель света заднего хода в сборе*7 Передает сигналы включения/выключения выключателя света заднего хода в ECM.
      Блок управления системой кондиционирования Передает температуру наружного воздуха в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции.
      Датчик положения паркинга/нейтрали в сборе*8 Передает сигнал положения R в ECM или TCM*7.
      TCM*9 Передает сигналы положения рычага переключения передач в ECM.
      ECM Передает сигналы положения рычага переключения передач от выключателя света заднего хода в сборе или датчика положения паркинга/нейтрали в сборе в ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе*1 или ЭБУ системы помощи при парковке*2.

      • *1: для моделей с сенсорной системой помощи при парковке TOYOTA с 4 датчиками или 8 датчиками

      • *2: для моделей с сенсорной системой помощи при парковке TOYOTA с 8 датчиками

      • *3: для моделей с оригинальной системой подсветки щитка приборов "Optitron"

      • *4: для моделей без оригинальной системы подсветки щитка приборов "Optitron"

      • *5: для моделей с системой навигации

      • *6: для моделей без системы навигации

      • *7: для моделей с механической трансмиссией

      • *8: для моделей с автоматической трансмиссией

      • *9: для моделей с двигателем 1KD-FTV

  2. УСЛОВИЯ РАБОТЫ

    1. Условия работы каждого ультразвукового датчика различаются в зависимости от положения его установки, как показано в следующей таблице.

      Установочное положение Условия включения
      Передний угловой*1

      • Замок зажигания (выключатель зажигания*2) находится в состоянии ON (ВКЛ).

      • Главный выключатель системы ультразвуковой локации включен.

      • Рычаг переключения передач установлен в положение, отличное от P.

      • Скорость автомобиля приблизительно 10 км/час (6 миль в час) или менее.
      Передний центральный*1

      • Замок зажигания (выключатель зажигания*2) находится в состоянии ON (ВКЛ).

      • Главный выключатель системы ультразвуковой локации включен.

      • Рычаг переключения передач установлен в положение, отличное от P и R.

      • Скорость автомобиля приблизительно 10 км/час (6 миль в час) или менее.
      Задний центральный или угловой

      • Замок зажигания (выключатель зажигания*2) находится в состоянии ON (ВКЛ).

      • Главный выключатель системы ультразвуковой локации включен.

      • Рычаг переключения передач в положении R.

      • *1: для моделей с сенсорной системой помощи при парковке TOYOTA с 8 датчиками

      • *2: для моделей с системой посадки и запуска

  3. КОНСТРУКЦИЯ

    1. Ультразвуковой датчик

      1. Ультразвуковой датчик содержит микрофон и электронную схему, которые передают и принимают ультразвуковые колебания.

      2. Электронная схема заполнена уретаном, защищающим ее от воды.

      3. Все датчики имеют одинаковую форму.

        A008H6M

    2. Зуммер предупреждения о недопустимой дистанции в сборе

      1. Когда ультразвуковой датчик передает колебания и принимает отраженный сигнал от препятствия, зуммер включается в несколько этапов в соответствии с расстоянием до препятствия.

        A008H4H

    3. ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе

      1. ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции осуществляет общее управление системой, в том числе переключение между передачей и приемом сигналов ультразвуковых датчиков, обработку принятых сигналов, определение наличия препятствий, включение зуммера предупреждения о недопустимой дистанции и обнаружение обрывов цепей датчиков.

    4. Индикатор предупреждения о недопустимой дистанции в сборе (для моделей с сенсорной системой помощи при парковке TOYOTA с 4 датчиками)

      1. Для предупреждения водителя о том, что рядом есть препятствие, на панели приборов мигает индикатор предупреждения о недопустимой дистанции. Также одновременно звучит зуммер предупреждения о недопустимой дистанции.

        A008HL7E01
        Обозначения на рисунке
        *1 Индикатор предупреждения о недопустимой дистанции в сборе - -

  4. ПРИНЦИП РАБОТЫ

    1. После активации сенсорной системы помощи при парковке TOYOTA она включает зуммер предупреждения о недопустимой дистанции примерно на 1 секунду, одновременно проверяя ультразвуковые датчики на наличие неисправностей.

    2. Интервалы включения/выключения зуммера предупреждения о недопустимой дистанции различаются, как показано в следующей таблице, в зависимости от расстояния между препятствием и ультразвуковым датчиком.

      Передний ультразвуковой датчик*
      - Расстояние до препятствия [мм (дюймы)] Интервал выключения (мс) Интервал включения (мс)
      Зона обнаружения А B
      Ультразвуковой датчик Центральные Угловые
      Уровень обнаружения 1-я Приблизительно 500 (19,7) - 1000 (39,4) - 650 150
      2-я Приблизительно 375 (14,8) - 500 (19,7) Приблизительно 475 (18,7) - 600 (23,6) 150 150
      3-я Приблизительно 300 (11,8) - 375 (14,8) Приблизительно 350 (13,8) - 475 (18,7) 75 75
      4-я Приблизительно 300 (11,8) или менее Приблизительно 350 (13,8) или менее 0 Постоянно

      • *: для моделей с сенсорной системой помощи при парковке TOYOTA с 8 датчиками

      Задний ультразвуковой датчик
      - Расстояние до препятствия [мм (дюймы)] Интервал выключения (мс) Интервал включения (мс)
      Зона обнаружения C D
      Ультразвуковой датчик Центральные Угловые элементы
      Уровень обнаружения 1-я Приблизительно 650 (25,6) - 1500 (59,0) - 650 150
      2-я Приблизительно 500 (19,7) - 650 (25,6) Приблизительно 375 (14,8) - 550 (21,7) 150 150
      3-я Приблизительно 400 (15,7) - 500 (19,7) Приблизительно 250 (9,8) – 375 (14,8) 75 75
      4-я Приблизительно 350 (13,8) или менее Приблизительно 250 (9,8) или менее 0 Постоянно
      A008H62E01

    3. Мультиинформационный дисплей (для моделей с щитком приборов с оригинальной системой подсветки "Optitron")

      1. На мультиинформационном дисплее отображаются положение препятствия, приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием, а также предупреждающие сообщения, информирующие о неисправности, замерзании или загрязнении датчика. При отображении любых предупреждающих сообщений включается главная контрольная лампа аварийного состояния, и звучит зуммер предупреждения о недопустимой дистанции.

      2. Количество линий, отображаемых на дисплее, изменяется в зависимости от фактического расстояния, и линии мигают, когда расстояние мало.

        A008H1SE01
        Обозначения на рисунке
        *a Левый передний угловой датчик *b Передний центральный датчик
        *c Правый передний угловой датчик *d Левый задний угловой датчик
        *e Задний центральный датчик *f Правый задний угловой датчик
        *g Передний и задний центральные датчики *h Передний и задний угловые датчики
        *i Длинная дистанция *j Короткая дистанция

    4. Многофункциональный дисплей в сборе (для моделей с сенсорной системой помощи при парковке TOYOTA с 8 датчиками)

      1. На многофункциональном дисплее отображаются положение препятствия, приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием, а также предупреждающие сообщения, информирующие о неисправности, замерзании или загрязнении датчика. При отображении любых предупреждающих сообщений включается главная контрольная лампа аварийного состояния, и звучит зуммер предупреждения о недопустимой дистанции.

      2. Расстояние отображается числом линий и цветом в соответствии с измеренной дистанцией. Обычно индикация имеет желтый цвет. Если расстояние мало, загорается красный индикатор.

      3. Время отображения и расстояние обнаружения для многофункционального дисплея настраиваются.

        A008GZC

  5. ДИАГНОСТИКА

    1. Если система не может включить функцию обнаружения вследствие неисправности ультразвукового датчика, она предупреждает водителя о неисправности, включая зуммер предупреждения о недопустимой дистанции. Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту для данной модели.