СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ (для моделей с гидравлическим усилителем тормозной системы) ДЕТАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ

  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Устройство Назначение
    Щиток приборов в сборе Контрольная лампа тормозной системы

    • Горит, оповещая водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неисправность в системе EBD.

    • Горит, оповещая водителя о низком уровне тормозной жидкости.

    • Включаясь, предупреждает водителя об уменьшении давления гидроаккумулятора в гидравлическом усилителе тормозной системы.

    • Включение этой лампы информирует водителя о состоянии стояночного тормоза.
    Контрольная лампа ABS Горит, оповещая водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неисправность в АБС или вездеходной АБС.
    Контрольная лампа SLIP Мигая, оповещает водителя о действии TRC, A-TRC, VSC, системы помощи при подъеме по склону и CRAWL.
    Контрольная лампа TRC OFF*1 Включается, чтобы уведомить водителя о выборе режима TRC OFF с помощью выключателя VSC OFF.
    Контрольная лампа VSC OFF Включается, чтобы уведомить водителя о выборе режима VSC OFF с помощью выключателя VSC OFF.
    Контрольная лампа системы помощи при спуске по склону*2 Включается, чтобы проинформировать водителя о том, переключатель системы помощи при спуске по склону включен.
    Контрольная лампа CRAWL*3 Во включенном состоянии информирует водителя об установке выключателя системы CRAWL в положение ON (ВКЛ).
    Контрольная лампа выбора типа местности*3 Загораясь, информирует водителя о возможности выбора типа местности.
    Главная контрольная лампа аварийного состояния*4 Включается одновременно с зуммером в щитке приборов, информируя водителя об отключении функции CRAWL.
    Индикатор выбора типа местности*3 Показывает выбранный тип местности.
    Мультиинформационный дисплей*4

    • Информирует водителя о выборе режима TRC OFF с помощью выключателя VSC OFF.

    • Отображает указания по выбору типа местности.

    • Информирует водителя о состоянии системы CRAWL.
    Многофункциональный зуммер Подает прерывистый звуковой сигнал, уведомляя водителя о работе VSC или системы помощи при подъеме по склону.
    Передние и задние датчики частоты вращения Определяют частоту вращения всех 4 колес.

    Датчик рысканья в сборе

    (со встроенным датчиком замедления)

    • Определяет продольную и боковую составляющие ускорения автомобиля.

    • Определяет рысканье автомобиля.
    Датчик угла поворота рулевого колеса Определяет направление и угол поворота рулевого колеса.
    Выключатель стоп-сигналов в сборе Регистрирует сигнал нажатия педали тормоза.
    Выключатель стояночного тормоза в сборе Определяет положение рычага стояночного тормоза.
    Датчик блокировки межосевого дифференциала (встроенный в привод переключения раздаточной коробки в сборе) Определяет состояние блокировки межосевого дифференциала.
    Датчик блокировки заднего дифференциала*3 Определяет состояние блокировки заднего дифференциала.
    Выключатель VSC OFF Позволяет водителю выбрать нормальный режим, режим "TRC OFF" или режим "VSC OFF".
    Переключатель мультиинформационного дисплея*4

    • Служит для переключения экранов мультиинформационного дисплея.

    • Позволяет выбрать режим выбора типа местности.
    Переключатель CRAWL в сборе*3

    • Включает и выключает систему CRAWL.

    • Используется для выбора требуемой скорости автомобиля при работе системы CRAWL.
    Переключатель системы помощи при спуске по склону*2 Включает и выключает систему помощи при спуске по склону.
    Гидравлический усилитель тормозной системы в сборе Изменяет путь подачи тормозной жидкости согласно сигналам от ЭБУ системы противоскольжения, полученным во время работы систем управления тормозами, и тем самым регулирует давление этой жидкости, подаваемой в рабочие тормозные цилиндры.
    Датчик уровня тормозной жидкости (встроенный в гидравлический усилитель тормозной системы в сборе) Регистрирует низкий уровень тормозной жидкости.
    Датчик давления в главном цилиндре (встроенный в гидравлический усилитель тормозной системы в сборе) Определяет давление в главном цилиндре и передает соответствующий сигнал в ЭБУ системы противоскольжения.
    Датчик давления в гидроаккумуляторе (встроенный в гидравлический усилитель тормозной системы в сборе) Контролирует гидравлическое давление в гидроаккумуляторе усилителя тормозной системы в сборе и передает данные в систему управления насосом усилителя тормозной системы.
    Датчик давления управления*5 (встроенный в гидравлический усилитель тормозной системы в сборе) Функция управления тормозами предаварийной системы безопасности подает гидравлическое давление из гидроаккумулятора усилителя тормозной системы во все рабочие тормозные цилиндры, автоматически создавая тормозное усилие. Датчик управляющего давления определяет управляющее гидравлическое давление, действующее в это время.
    Двухпозиционный электромагнитный клапан (встроенный в гидравлический усилитель тормозной системы в сборе) Переключает путь прохождения тормозной жидкости при работе системы управления тормозами.
    Электромагнитный клапан управления (встроенный в гидравлический усилитель тормозной системы в сборе) Регулирует гидравлическое давление, подаваемое в рабочие тормозные цилиндры при управлении тормозами.
    Насос усилителя тормозной системы в сборе (встроенный в гидравлический усилитель тормозной системы в сборе) Откачивает тормозную жидкость из бачка главного цилиндра тормозной системы и подает высокое гидравлическое давление в гидроаккумулятор усилителя тормозной системы.
    ЭБУ системы противоскольжения Оценивает условия движения автомобиля по сигналам датчиков и передает управляющие сигналы в гидравлический усилитель тормозной системы в сборе.
    ЭБУ полного привода Передает данные о режиме привода раздаточной коробки.
    ECM

    • Передает сигнал положения дроссельной заслонки, сигнал положения педали акселератора, сигнал частоты вращения коленчатого вала двигателя и пр. в ЭБУ системы противоскольжения.

    • Регулирует мощность двигателя в соответствии с сигналами от ЭБУ системы противоскольжения.

    • *1: для моделей без оригинальной системы подсветки щитка приборов "Optitron"

    • *2: для моделей без механической трансмиссии и с функцией выбора типа местности

    • *3: для моделей с функцией выбора типа местности

    • *4: для моделей с оригинальной системой подсветки щитка приборов "Optitron"

    • *5: для моделей с динамической радарной системой круиз-контроля

  2. УСЛОВИЯ РАБОТЫ

    1. Действие функций управления тормозами изменяется в зависимости от режима привода раздаточной коробки, как показано в следующей таблице.

      Для моделей без функции выбора типа местности
      Режим привода раздаточной коробки Функция управления тормозами
      ABS EBD Усилитель экстренного торможения TRC A-TRC VSC Система помощи при подъеме по склону Система помощи при спуске по склону
      H4F ○ ○ ○ ○ X ○ ○ X
      H4L ○ ○ ○ ○ X ○ ○ X
      L4F ○ ○ ○ X ○ ○ ○ ○
      L4L ○ ○ ○ X ○ X ○ ○

      Tech Tips

      ○: Действует

      X: Не действует

      Для моделей с функцией выбора типа местности
      Режим привода раздаточной коробки Функция управления тормозами
      АБС / вездеходная АБС EBD Усилитель экстренного торможения TRC A-TRC VSC Система помощи при подъеме по склону CRAWL
      H4F ○ ○ ○ ○ ○* ○ ○ X
      H4L ○ ○ ○ ○ ○* ○ ○ X
      L4F ○ ○ ○ X ○* ○ ○ ○
      L4L ○ ○ ○ X ○* X ○ ○
      Блокировка заднего дифференциала включена X ○ X X ○* X X ○

      Tech Tips

      ○: Действует

      X: Не действует

      *: когда действует режим выбора типа местности

    2. Система помощи при подъеме по склону

      1. Система помощи при подъеме по склону приводится в действие, если соблюдаются все перечисленные ниже условия:

        Условия приведения в действие системы помощи при подъеме по склону

        - Рычаг переключения передач находится в положении D или S.

        - Педаль тормоза не нажата.

        - Переключатель блокировки заднего дифференциала выключен.

        - Во время трогания автомобиля с места вверх по склону ЭБУ системы противоскольжения регистрирует движение назад.

      2. Система помощи при подъеме по склону отключается, когда выполняется любое из следующих условий:

        Условия выключения системы помощи при подъеме по склону

        - Рычаг переключения передач находится в любом положении, кроме D или S.

        - Нажата педаль тормоза.

        - Переключатель блокировки заднего дифференциала включен.

        - После начала управления прошло приблизительно 5 с.

    3. Система помощи при спуске по склону

      1. Система помощи при спуске по склону приводится в действие, если соблюдаются все перечисленные ниже условия:

        Условия работы системы помощи при спуске по склону

        - Включен переключатель системы помощи при спуске по склону.

        - Выбран режим привода раздаточной коробки L4F или L4L.

        - Не нажаты педали акселератора и тормоза.

        - При спуске по склону с достаточно низкой скоростью.

      2. Система помощи при спуске по склону отключается, когда выполняется любое из следующих условий:

        Условия выключения системы помощи при спуске по склону

        - Выключен переключатель системы помощи при спуске по склону.

        - Выбран какой-либо режим привода раздаточной коробки помимо L4F и L4L.

        - Нажата педаль акселератора или тормоза.

    4. CRAWL

      1. Система CRAWL начинает работу, когда включен выключатель системы CRAWL, и выполняются все перечисленные ниже условия:

        Условия приведения в действие системы CRAWL

        - Выбран режим привода раздаточной коробки L4F или L4L.

        - Рычаг переключения передач в положении R, D или S.

        - Выключатель режима запуска на 2-й передаче выключен.

        - Дверь водителя закрыта.

        Tech Tips

        Когда включен выключатель режима запуска на 2-й передаче, регулирование мощности двигателя не производится.

      2. Система CRAWL отключается, когда выполняется любое из следующих условий:

        Условия прекращения работы системы CRAWL

        - Выключатель системы CRAWL выключен.

        - Выбран какой-либо режим привода раздаточной коробки помимо L4F и L4L.

        - Рычаг переключения передач находится в положении P или N.

        - Дверь водителя открыта.

        - Скорость автомобиля превышает 25 км/час (16 миль в час).

    5. Режим выбора типа местности

      1. Когда выполняются все следующие условия, можно включить или выключить режим выбора типа местности и выбрать тип местности с помощью переключателя мультиинформационного дисплея, и загорается контрольная лампа выбора типа местности.

      2. Если установлен режим привода, лучше всего отвечающий выбранному типу местности, на индикаторе типа местности будет показан тип местности, и начнут работу функции регулирования мощности двигателя и A-TRC.

        Условия работы в режиме выбора типа местности

        - Выбран режим привода раздаточной коробки L4F или L4L*.

        - Скорость автомобиля не более 12 км/час (7,5 мили в час).

        - Система CRAWL выключена.

        Tech Tips

        *: Если выбран тип местности "MUD & SAND" (грязь и песок), управление по типу местности будет действовать при работе раздаточной коробки в режиме H4F, H4L, L4F или L4L.

      3. Если раздаточная коробка переключается в режим H4F или H4L, когда выбран тип местности "LOOSE ROCK" (рыхлая порода), "MOGUL" (кочки) или "ROCK" (камни), функция управления с выбором типа местности временно отключается.

      4. Система управления с выбором типа местности отключается при неисправности в переключателе мультиинформационного дисплея, системе управления тормозами, системе управления двигателем или системе управления полным приводом.

      5. Во время работы системы управления с выбором типа местности управление выключателем режима запуска на 2-й передаче и выключателем VSC OFF невозможно.

  3. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ

    Управление Описание
    Антиблокировочная система тормозов (АБС) АБС предотвращает блокировку колес при резком нажатии на педаль тормоза, а также при торможении на скользкой поверхности.
    Вездеходная антиблокировочная система тормозов (АБС "Multi-terrain") Наряду с обычной системой АБС действует вездеходная АБС, которая автоматически выбирает оптимальное управление АБС в зависимости от типа местности, например, для грязи или песка.
    Электронная система распределения тормозного усилия (EBD) Подсистема EBD использует АБС и правильно распределяет тормозное усилие между передними и задними колесами, исходя из условий движения. Кроме того, при торможении на повороте она регулирует тормозные усилия на правых и левых колесах, обеспечивая устойчивость автомобиля.
    Усилитель экстренного торможения

    • Основной задачей усилителя экстренного торможения является обеспечение дополнительного тормозного усилия для водителя, который не способен развить требуемое усилие при экстренном торможении. В результате повышается тормозная мощность автомобиля.

    • Когда усилитель тормозной системы неисправен, и ЭБУ системы противоскольжения определяет, что усилие, приложенное водителем к педали тормоза, недостаточно, чтобы обеспечить надлежащее тормозное усилие, для увеличения тормозного усилия приводится в действие усилитель экстренного торможения.
    Антипробуксовочная система (TRC) TRC помогает предотвратить пробуксовку ведущих колес, когда водитель слишком резко нажимает педаль акселератора при трогании с места или разгоне на скользкой поверхности.
    Активная антипробуксовочная система (A-TRC) A-TRC регулирует давление тормозной жидкости, прикладываемое к пробуксовывающему колесу, и распределяет тяговое усилие, которое может теряться из-за пробуксовки, на остальные колеса, обеспечивая эффект LSD (дифференциал повышенного трения).
    Система курсовой устойчивости (VSC) VSC ограничивает увод автомобиля в сторону при значительном заносе передних или задних колес, например, на повороте.
    Система помощи при подъеме по склону Когда автомобиль трогается с места на крутом или скользком склоне, система помощи при подъеме по склону регистрирует движение автомобиля вниз и начинает регулировать гидравлическое давление в тормозных цилиндрах всех 4 колес с тем, чтобы снизить скорость движения автомобиля задним ходом. В результате автомобилю становится легче тронуться с места на склоне.
    Система помощи при спуске по склону Если переключатель системы помощи при спуске по склону нажимается, когда раздаточная коробка работает в режиме L4F или L4L, и педали акселератора и тормоза не нажимаются, система помощи при спуске по склону включается и начинает регулировать гидравлическое давление в тормозных цилиндрах всех 4 колес, поддерживая постоянную низкую скорость автомобиля и не допуская блокировки колес. Таким образом, автомобиль может устойчиво спускаться по крутому склону.
    CRAWL Когда автомобиль движется по чрезвычайно ухабистой или скользкой дороге, функция CRAWL обеспечивает регулирование мощности двигателя и гидравлического давления в тормозных цилиндрах всех 4 колес, помогая водителю двигаться с требуемой скоростью, которая поддерживается практически без нажатия педали акселератора или тормоза. В результате улучшается управляемость на бездорожье.

    1. Антиблокировочная система тормозов (АБС)

      1. Система АБС предотвращает блокировку колес при резком нажатии на педаль тормоза, а также при торможении на скользкой поверхности. Это обеспечивает надлежащее тормозное усилие в условиях проскальзывания автомобиля, что обусловливает прекрасную курсовую устойчивость и эффективность торможения.

        A00KLNVE01
        Обозначения на рисунке (представленный рисунок поясняет работу системы)
        *A Для моделей с АБС *B Для моделей без АБС
        *a Включение тормозов - -

    2. Вездеходная антиблокировочная система тормозов (АБС "Multi-terrain")

      1. Вездеходная АБС работает совместно с функцией управления в соответствии с типом местности. Данная функция определяет движение по бездорожью в условиях песка, грязи, гравия и т.д. по сигналам от датчика рысканья, датчика частоты вращения и ECM, а затем автоматически выбирает режим АБС, лучше всего подходящий дорожным условиям.

      2. Данная функция улучшает ощущение торможения при движении по бездорожью, не снижая при этом эффективность торможения при движении по дороге.

        A00KL6HE01
        A00KL2CE01

    3. Электронная система распределения тормозного усилия (EBD)

      1. Эта функция регулирует тормозное усилие на задних колесах в соответствии с изменениями условий движения автомобиля, например нагрузки или скорости, обеспечивая превосходную эффективность торможения.

        A00KLQWE01
        A00KLANE01

      2. Во время торможения на повороте эта функция регулирует тормозные усилия, действующие на левые и правые колеса, в соответствии с условиями движения автомобиля. Это обусловливает курсовую устойчивость и исключительно эффективное торможение.

        A00KLA5
        Обозначения на рисунке
        A00KLJB Управляющий момент A00KLRK Тормозное усилие

    4. Усилитель экстренного торможения

      1. Во время работы усилителя экстренного торможения ЭБУ системы противоскольжения вычисляет скорость и усилие на педали тормоза по сигналам от датчика давления в главном цилиндре, и определяет, собирался ли водитель выполнить экстренное торможение. Если ЭБУ системы противоскольжения определяет, что водитель собирается выполнить экстренное торможение, он приводит в действие гидравлический усилитель тормозной системы в сборе, чтобы повысить давление тормозной жидкости и, соответственно, тормозное усилие.

        A00KL9CE01

    5. Антипробуксовочная система (TRC)

      1. Система TRC предотвращает проскальзывание ведущих колес при чрезмерном нажатии на педаль акселератора во время трогания с места или разгона на скользкой поверхности. Одновременно с управлением гидравлической тормозной системой ведущих колес ЭБУ системы противоскольжения передает в ECM запрос на регулирование мощности двигателя. При этом создается тяговое усилие, соответствующее существующим условиям движения, что обеспечивает надлежащее ускорение при трогании с места.

        A00KL5DE01
        Обозначения на рисунке (движение по дороге с изменяющимся поверхностным трением)
        *A Для моделей без TRC *B Для моделей с TRC
        *1

        ECM

        - Регулирование мощности двигателя

        		 *2

        Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе

        - Управление гидравлической системой тормозов
        *a Притормаживание пробуксовывающего ведущего колеса - -
        A00KL37 Скользкая поверхность - -

    6. Активная антипробуксовочная система (A-TRC)

      1. A-TRAC помогает ограничить проскальзывание, когда автомобиль движется в режиме L4F* или L4L*, регулируя давление тормозной жидкости в цилиндрах пробуксовывающих колес, и распределяет тяговое усилие, которое могло быть утрачено из-за пробуксовки, на остальные колеса для получения эффекта, подобного действию LSD (дифференциал повышенного трения).

        Tech Tips

        *: Когда включен режим выбора типа местности (для моделей с функцией выбора типа местности)

      2. A-TRC независимо регулирует гидравлическое давление жидкости в тормозных цилиндрах всех четырех колес в зависимости от степени их пробуксовки, которая определяется ЭБУ системы противоскольжения.

        A00KL7XE01
        A00KL5QE01

    7. Система курсовой устойчивости (VSC)

      1. Ниже приведены два примера, иллюстрирующие поведение автомобиля, когда боковая сила превышает прочность сцепления шин с дорожным покрытием. Система VSC помогает контролировать поведение автомобиля, регулируя мощность двигателя и тормозное усилие на каждом из колес автомобиля в рассмотренных ниже условиях.

        A00KL58E01
        Обозначения на рисунке
        *a

        Тенденция к заносу передних колес (недостаточная поворачиваемость)

        - Передние колеса сцепляются с дорожным покрытием слабее, чем задние

        		 *b

        Тенденция к заносу задних колес (избыточная поворачиваемость)

        - Задние колеса сцепляются с дорожным покрытием слабее, чем передние

      2. Для распознавания характера движения автомобиля датчики определяют угол поворота рулевого колеса, скорость автомобиля, рысканье и боковое ускорение, которые затем анализируются ЭБУ системы противоскольжения.

      3. Занос передних колес распознается по разности между расчетным и фактическим рысканьем автомобиля. Когда фактическое рысканье автомобиля меньше расчетного рысканья (вычисленного по скорости автомобиля и углу поворота), что определяется, когда водитель поворачивает рулевое колесо, это означает, что автомобиль выполняет поворот под большим углом, чем требует траектория движения. Таким образом ЭБУ системы противоскольжения распознает тенденцию к заносу передних колес.

        A00KLDLE01
        Обозначения на рисунке
        *a Фактическая траектория движения (фактическое рысканье) *b Траектория движения, определенная на основе расчетного рысканья

      4. Занос задних колес определяется по значениям угла увода колес и угловой скорости скольжения автомобиля (по изменению угла бокового увода автомобиля во времени). Если угол увода колес и угловая скорость скольжения слишком велики, ЭБУ системы противоскольжения расценивает такую ситуацию как тенденцию к заносу задних колес.

        A00KL3UE01
        Обозначения на рисунке
        *a Направление перемещения центра масс автомобиля *b Движение автомобиля
        *c Угол увода колес - -

      5. Когда ЭБУ системы противоскольжения распознает тенденцию к заносу передних или задних колес, он снижает мощность двигателя и тормозит передние или задние колеса, регулируя момент рысканья автомобиля. Ниже рассмотрены основные действия системы VSC. При этом способы управления различаются в зависимости от характеристик автомобиля и условий движения.

      6. Когда ЭБУ системы противоскольжения распознает тенденцию к заносу передних колес, он предпринимает нейтрализующие действия в зависимости от вероятности заноса. ЭБУ системы противоскольжения регулирует мощность двигателя и тормозит задние колеса и переднее колесо с наружной стороны поворота, чтобы ограничить занос передних колес.

        A00KLR3
        Обозначения на рисунке (противодействие заносу передних колес при повороте вправо)
        A00KLJB Управляющий момент A00KLRK Тормозное усилие

      7. Когда ЭБУ системы противоскольжения распознает тенденцию к заносу задних колес, он предпринимает нейтрализующие действия в зависимости от вероятности заноса. ЭБУ тормозит переднее и заднее колеса внешнего радиуса поворота и создает направленный наружу момент инерции автомобиля, ограничивая тенденцию заноса задних колес. Наряду с уменьшением скорости автомобиля, вызванным тормозным усилием, обеспечивается прекрасная курсовая устойчивость. В некоторых случаях, если необходимо, ЭБУ системы противоскольжения тормозит переднее колесо с наружной стороны поворота.

        A00KLGS
        Обозначения на рисунке (противодействие заносу задних колес при повороте вправо)
        A00KLJB Управляющий момент A00KLRK Тормозное усилие

    8. Система помощи при подъеме по склону

      1. Когда автомобиль трогается с места на крутом или скользком склоне, во время переноса ноги с педали тормоза на педаль акселератора автомобиль может начать скатываться назад, затрудняя трогание с места. Во избежание этого система помощи при подъеме по склону временно (не более чем приблизительно на 5 с) включает тормоза всех 4 колес, чтобы предотвратить скатывание автомобиля назад.

      2. При отсутствии системы помощи при подъеме по склону водитель должен быстро и точно перенести ногу с педали тормоза на педаль акселератора. Наличие системы помощи при подъеме по склону, которая предотвращает скатывание автомобиля назад, упрощает трогание с места и позволяет водителю спокойно нажимать педали.

        A00KL3VE01

    9. Система помощи при спуске по склону

      1. Если автомобиль спускается по крутому склону, и торможение двигателем не обеспечивает достаточного усилия замедления, когда раздаточная коробка работает в режиме L4F или L4L, система помощи при спуске по склону управляет тормозами всех 4 колес, обеспечивая поддержание постоянной низкой скорости. Это обеспечивает стабильный спуск по склону без блокировки колес.

      2. Если автомобиль спускается по крутому склону без системы помощи при спуске, водитель должен точно управлять педалями тормоза и акселератора. Система помощи при спуске по склону позволяет сосредоточиться на рулевом управлении, не обращая внимание на педали акселератора и тормоза.

      3. Система помощи при спуске по склону поддерживает устойчивость автомобиля, так как он спускается по скользкому склону на малой скорости без блокировки колес.

        A00KLN6E01

    10. CRAWL

      1. Система помощи при движении CRAWL регулирует мощность двигателя и тормозное усилие, позволяя автомобилю двигаться с постоянной скоростью по неровному грунту или скользкой дороге.

      2. Когда автомобиль движется по неровной поверхности, например, по очень разбитой дороге, водитель должен уделять внимание рулевому управлению, тормозам и акселератору. Однако при наличии системы CRAWL водитель может сосредоточиться на рулевом управлении, не обращая внимания на педали акселератора и тормоза.

        A00KLER

      3. Система CRAWL обеспечивает отличную курсовую устойчивость в ситуациях, подобных движению по скользкой дороге или крутому подъему, так как вероятность пробуксовки или блокировки колес минимизируется за счет регулирования мощности двигателя и тормозного усилия.

        A00KLA8

  4. ФУНКЦИИ

    1. Выключатель VSC OFF

      1. Работу функций VSC и TRC можно остановить выключателем VSC OFF. Когда автомобиль съезжает на обочину или движется по грунтовой дороге, функция регулировки мощности двигателя отключается, чтобы поддерживать крутящий момент.

        Tech Tips

        Когда действует режим выбора типа местности, управление выключателем VSC OFF невозможно.

        A00KLDWE01
        Текст на рисунке
        *1 Контрольная лампа TRC OFF (для моделей без щитка приборов с системой подсветки "Optitron") *2 Контрольная лампа VSC OFF
        *3 Мультиинформационный дисплей (для моделей с щитком приборов с системой подсветки "Optitron") *4 Выключатель VSC OFF

      2. Выключатель VSC OFF позволяет выбрать один из 3 режимов (режим A, режим B и режим C).

      3. При кратковременном нажатии выключателя VSC OFF в режиме A выбирается режим B.

      4. Нажатие и удержание выключателя VSC OFF в течение не менее 3 с, когда автомобиль остановлен, приводит к выбору режима C.

      5. Кратковременное нажатие выключателя VSC OFF в режиме B или C, а также выключение зажигания приводит к возврату в режим A.

      6. Когда система TRC не работает, светится контрольная лампа TRC OFF, или на мультиинформационном дисплее отображается сообщение "TRC OFF".

      7. Когда VSC не действует, горит контрольная лампа VSC OFF.

        A00KLTGE01
        Действие выключателя VSC OFF (для моделей без функции выбора типа местности)
        Режим привода раздаточной коробки Функция управления тормозами Режим, заданный выключателем VSC OFF
        Режим A Режим B Режим C
        H4F TRC Действует Не действует Не действует
        A-TRC Не действует Не действует Не действует
        VSC Действует Действует Не действует
        H4L TRC Действует Не действует Не действует
        A-TRC Не действует Не действует Не действует
        VSC Действует Действует Не действует
        L4F TRC Не действует - Не действует
        A-TRC действует - Не действует
        VSC Действует - Не действует
        L4L TRC Не действует - Не действует
        A-TRC действует - Не действует
        VSC Не действует - Не действует
        Действие выключателя VSC OFF (для моделей с функцией выбора типа местности)
        Режим привода раздаточной коробки Функция управления тормозами Режим, заданный выключателем VSC OFF
        Режим A Режим B Режим C
        H4F TRC Действует Не действует Не действует
        A-TRC Не действует Не действует Не действует
        VSC Действует Действует Не действует
        H4L TRC Действует Не действует Не действует
        A-TRC Не действует Не действует Не действует
        VSC Действует Действует Не действует
        L4F TRC Не действует - Не действует
        A-TRC Не действует - Не действует
        VSC Действует - Не действует
        L4L TRC Не действует - Не действует
        A-TRC Не действует - Не действует
        VSC Не действует - Не действует

    2. Режим выбора типа местности

      1. Система выбора типа местности имеет следующие функции:

        Функция выбора типа местности Передает тип местности, выбранный с помощью переключателя мультиинформационного дисплея, в ЭБУ системы противоскольжения, ECM и ЭБУ полного привода.
        Выводит на мультиинформационный дисплей сообщение, предлагающее водителю переключиться на оптимальный режим привода раздаточной коробки, если текущий режим не отвечает выбранному типу местности.
        Выводит на мультиинформационный дисплей подсказку, облегчая переключение на оптимальный режим привода раздаточной коробки.
        Автоматически выбирает оптимальное управление мощностью двигателя и функцию управления тормозами A-TRC, когда установлены оптимальные тип местности и режим привода раздаточной коробки.

      2. Экраны мультиинформационного дисплея переключаются с помощью переключателя мультиинформационного дисплея, действует режим управления, отвечающий типу местности, и мигает контрольная лампа выбора типа местности.

        A00KLKNE01
        Текст на рисунке
        *1

        Переключатель мультиинформационного дисплея

        - Переключатель ENTER

        - Переключатель меню

        		 - -
        *a Экран выбора режима выбора типа местности (выбор режима или выбор камер) *b Экран выбора режима выбора типа местности (выбран режим выбора)
        *c Экран выбора типа местности *d Экран выбора типа местности (выбран тип местности)

      3. Для выбора доступны 4 типа местности: "MUD & SAND" (грязь и песок), "LOOSE ROCK" (рыхлая порода), "MOGUL" (кочки) и "ROCK" (камни). Ниже указаны рекомендованные режимы для различных условий.

        Tech Tips

        Рекомендации по типам местности даются только для справки. В зависимости от дорожных условий (уклон, поверхность дороги, волнистость и т.д.) режим может быть неприменим.

        A00KL30E01
        A00KLJRE01

      4. Регулирование мощности двигателя и управление A-TRC для каждого типа местности:

        Выбранный тип местности Режим привода раздаточной коробки Управление
        Управление двигателем Управление A-TRC
        MUD and SAND (грязь и песок) H4F, H4L, L4F, L4L Мощность двигателя плавно регулируется в зависимости от положения педали акселератора Допускается большая пробуксовка колес, чем обычно
        LOOSE ROCK (рыхлая порода) L4F, L4L Мощность двигателя плавно регулируется в зависимости от положения педали акселератора Допускается большая пробуксовка колес, чем обычно
        MOGUL (кочки) L4F, L4L Мощность двигателя плавно регулируется в зависимости от положения педали акселератора Колеса пробуксовывают больше, чем обычно
        ROCK (скальная порода) L4F, L4L Мощность двигателя плавно регулируется в зависимости от положения педали акселератора Обеспечивается лучшее сцепление колес, чем обычно

      5. Для информирования водителя о работе в режиме с выбором типа местности светятся или мигают контрольная лампа выбора типа местности и контрольная лампа скольжения SLIP. Кроме того, на мультиинформационном дисплее отображаются сообщения с указаниями по управлению.

        Состояние системы Контрольные лампы и мультиинформационный дисплей
        Контрольная лампа выбора типа местности Контрольная лампа SLIP Сообщение мультиинформационного дисплея
        Действует ○ X -
        A-TRC действует ○ ▲ -
        Управление A-TRC → управление A-TRC отключено ○ → X ▲ → X A00KLPD
        Условия начала управления не выполняются Несоответствие режима привода раздаточной коробки ○ X A00KLHN
        Неисправность системы, или скорость составляет не менее 12 км/час (7,5 мили в час) X ○ A00KLD4
        Действует функция CRAWL X ▲ A00KLM9
        Неисправность функции выбора типа местности ▲ X A00KLD4
        Не выполняются условия начала работы соответствующей системы ○ X A00KLBA A00KLSE
        Указания по управлению ○ X A00KL5P
        ○ X A00KL39
        ○ X A00KLGR
        ○ X A00KL7Y

        Tech Tips

        ○: Горит

        ▲: Мигает

        X: Не горит

  5. КОНСТРУКЦИЯ

    1. Датчик рысканья в сборе

      1. Этот датчик имеет встроенный датчик замедления.

      2. Датчик рысканья определяет скорость рысканья автомобиля.

      3. Датчик замедления определяет продольную и боковую составляющие ускорения автомобиля.

        A00KLR9E01
        Текст на рисунке
        *1 Датчик рысканья в сборе *2 Датчик замедления
        *3 Датчик рысканья - -
        *a Поперечное сечение - -

    2. Датчик угла поворота рулевого колеса

      1. Датчик угла поворота рулевого колеса определяет направление и угол поворота рулевого колеса, и передает эти данные в ЭБУ системы противоскольжения.

        A00KLJK

    3. Датчик частоты вращения

      1. В автомобиле используются активные датчики частоты вращения, способные определять направление вращения колеса. Датчики этого типа содержат микросхему на приборах с эффектом Холла, которая включает в себя 2 магнитных резистивных элемента (MRE).

      2. Магнитный ротор, сформированный из расположенных по кругу пар полюсов N и S, объединен с внутренним кольцом подшипника ступицы.

        A00KLDOE01
        Обозначения на рисунке (передняя полуось)
        *1 Передний датчик частоты вращения *2 Ротор датчика
        A00KLBXE01
        Обозначения на рисунке (задняя полуось)
        *1 Задний датчик частоты вращения *2 Ротор датчика

    4. Гидравлический усилитель тормозной системы в сборе

      1. Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в гидравлическом усилителе тормозной системы включает 4 двухпозиционных электромагнитных клапана, 8 управляющих электромагнитных клапанов и ЭБУ системы противоскольжения.

      2. Режим увеличения давления, режим удержания давления и режим снижения давления обеспечиваются комбинацией этих электромагнитных клапанов, которые включаются и выключаются для регулирования гидравлического давления, подаваемого в каждый рабочий тормозной цилиндр.

      3. Используется 4 двухпозиционных электромагнитных клапана: 2 (SMCF, SREA) в канале тормозной жидкости системы переднего тормоза, 1 (SREC) в канале тормозной жидкости системы заднего тормоза и 1 (STR) в канале тормозной жидкости гидроаккумулятора. Двухпозиционные электромагнитные клапаны открываются и закрываются в соответствии с управляющими сигналами от ЭБУ системы противоскольжения, переключая соответствующий канал тормозной жидкости.

      4. Используется 8 управляющих электромагнитных клапанов для 4 колес (2 типа на каждое колесо: электромагнитный клапан удержания давления и редукционный электромагнитный клапан).

        A00KLI0
        A00KLM4E01
        Текст на рисунке
        *1 STR (электромагнитный клапан антипробуксовочной системы) *2 SREC (электромагнитный клапан отсечки регулятора)
        *3 SREA (передний электромагнитный клапан подключения регулятора) *4 SMCF (передний электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра)
        *5 Датчик давления управления (для моделей с динамической радарной системой круиз-контроля) *6 Датчик давления в главном цилиндре
        *7 SH (электромагнитный клапан удержания давления) *8 SH (электромагнитный клапан удержания давления)
        *9 SH (электромагнитный клапан удержания давления) *10 SH (электромагнитный клапан удержания давления)
        *11 SR (электромагнитный редукционный клапан) *12 SR (электромагнитный редукционный клапан)
        *13 SR (электромагнитный редукционный клапан) *14 SR (электромагнитный редукционный клапан)
        *a Левый задний *b Правый задний
        *c Левый передний *d Правый передний
        A00KLRK К бачку главного цилиндра тормозной системы A00KLJB От гидроаккумулятора усилителя тормозной системы в сборе
        A00KLQH От главного тормозного цилиндра - -

  6. ПРИНЦИП РАБОТЫ

    1. Датчик частоты вращения

      1. В активном датчике частоты вращения используется элемент Холла, регистрирующий изменения магнитного поля в результате вращения ротора датчика. При этом датчик передает данные измерений в ЭБУ системы противоскольжения в виде цифровых импульсов.

        A00KLNDE01

      2. Для определения направления вращения анализируется соотношение между импульсами выходных сигналов, которые генерируют 2 магнитных резистивных элемента (MRE).

      3. После получения данного сигнала микросхема на приборах с эффектом Холла выдает сигнал переднего или заднего хода.

        A00KL81E01
        A00KL4ZE01

      4. Скорость автомобиля определяется по частоте выходных импульсов. Поскольку активный датчик формирует цифровые импульсы, он может определять скорости автомобиля, близкие к 0 км/час.

        A00KL4WE01

    2. АБС и EBD

      1. На основе сигналов, полученных от 4 датчиков частоты вращения, ЭБУ системы противоскольжения рассчитывает частоту вращения каждого колеса и оценивает вероятность заноса колес.

      2. ЭБУ системы противоскольжения сравнивает сигналы датчиков частоты вращения передних и задних колес, определяет пробуксовку заднего колеса и приводит в действие EBD.

      3. Когда колесо близко к блокировке, включается АБС, чтобы отрегулировать гидравлические давление в рабочих тормозных цилиндрах путем переключения между 3 режимами: увеличения, удержания и снижения давления.

        A00KLJ2E01
        A00KLKEE01
        Принцип работы EBD
        Параметр EBD не действует EBD действует
        Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Двухпозиционный электромагнитный клапан *1 STR Выкл (закрыт) ← ← ←
        *2 SREC Выкл (открыт) ← ← ←
        *3 SREA Выкл (закрыт) ← ← ←
        *4 SMCF Выкл (открыт) ← ← ←
        Электромагнитный клапан управления Левый передний тормоз *7 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *11 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *c Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        Правый передний тормоз *8 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *12 SR Выкл (закрыт) ← ← ←
        *d Давление в рабочем тормозном цилиндре - - - -
        Левый задний тормоз *5 SH Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ←
        *9 SR Выкл (закрыт) ← ← ←
        *a Давление в рабочем тормозном цилиндре - - - -
        Правый задний тормоз *6 SH Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ←
        *10 SR Выкл (закрыт) ← ← ←
        *b Давление в рабочем тормозном цилиндре - - - -
        A00KLRK К бачку главного цилиндра тормозной системы
        A00KLJB От гидроаккумулятора усилителя тормозной системы в сборе
        A00KLQH От главного тормозного цилиндра
        A00KLQ8E01
        Работа АБС
        Параметр АБС не действует АБС действует
        Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Двухпозиционный электромагнитный клапан *1 STR Выкл (закрыт) ← ← ←
        *2 SREC Выкл (открыт) ← ← ←
        *3 SREA Выкл (закрыт) Вкл (открыт) ← ←
        *4 SMCF Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ←
        Электромагнитный клапан управления Левый передний тормоз *7 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *11 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *c Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        Правый передний тормоз *8 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *12 SR Выкл (закрыт) ← ← Выкл (открыт)
        *d Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        Левый задний тормоз *5 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *9 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *a Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        Правый задний тормоз *6 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *10 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *b Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        A00KLRK К бачку главного цилиндра тормозной системы
        A00KLJB От гидроаккумулятора усилителя тормозной системы в сборе
        A00KLQH От главного тормозного цилиндра

        Tech Tips

        Когда передние колеса работают под управлением АБС, SREA и SMCF включены. Когда под управлением АБС работают только задние колеса, SREA и SMCF выключены.

    3. АБС "Multi-terrain"

      1. ЭБУ системы противоскольжения рассчитывает частоту вращения и замедление каждого колеса и определяет пробуксовку колес по сигналам от датчиков частоты вращения 4 колес и датчика рысканья, а также на основе данных о мощности двигателя, передаваемых ECM.

      2. Если существует вероятность блокировки колеса, ЭБУ системы противоскольжения обеспечивает работу вездеходной АБС, управляя электромагнитным клапаном удержания давления и электромагнитным редукционным клапаном в следующих 3 режимах: увеличения, удержания и снижения давления.

        A00KLNUE01
        A00KLQ8E01
        Принцип работы вездеходной АБС
        Параметр Вездеходная АБС не действует Вездеходная АБС действует
        Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Двухпозиционный электромагнитный клапан *1 STR Выкл (закрыт) ← ← ←
        *2 SREC Выкл (открыт) ← ← ←
        *3 SREA Выкл (закрыт) Вкл (открыт) ← ←
        *4 SMCF Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ←
        Электромагнитный клапан управления Левый передний тормоз *7 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *11 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *c Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        Правый передний тормоз *8 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *12 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *d Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        Левый задний тормоз *5 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *9 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *a Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        Правый задний тормоз *6 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *10 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *b Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        A00KLRK К бачку главного цилиндра тормозной системы
        A00KLJB От гидроаккумулятора усилителя тормозной системы в сборе
        A00KLQH От главного тормозного цилиндра

        Tech Tips

        • Когда передние колеса работают под управлением вездеходной АБС, SREA и SMCF включены.

        • Когда под управлением вездеходной АБС работают только задние колеса, SREA и SMCF выключены.

    4. Усилитель экстренного торможения

      1. При экстренном торможение ЭБУ системы противоскольжения определяет это состояние по сигналу скорости автомобиля от датчика частоты вращения, скорости нажатия педали тормоза от датчика давления в главном цилиндре и сигнала, отражающего усилие на педали тормоза. Затем ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие каждый электромагнитный клапан. В результате давление из гидроаккумулятора усилителя тормозной системы в сборе подается в рабочие тормозные цилиндры. Давление гидроаккумулятора, подаваемое в рабочие тормозные цилиндры, создает большее давление по сравнению с главным цилиндром.

        A00KL5ZE01
        A00KL3XE01
        Принцип работы усилителя экстренного торможения
        Параметр / Устройство Усилитель экстренного торможения не действует Усилитель экстренного торможения действует
        Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Двухпозиционный электромагнитный клапан *1 STR Выкл (закрыт) Вкл (открыт) ← Выкл (закрыт)
        *2 SREC Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← Выкл (открыт)
        *3 SREA Выкл (закрыт) Вкл (открыт) ← ←
        *4 SMCF Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ←
        Электромагнитный клапан управления Левый передний тормоз *7 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *11 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *c Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        Правый передний тормоз *8 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *12 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *d Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        Левый задний тормоз *5 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *9 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *a Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        Правый задний тормоз *6 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *10 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *b Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        A00KLRK К бачку главного цилиндра тормозной системы
        A00KLJB От гидроаккумулятора усилителя тормозной системы в сборе
        A00KLQH От главного тормозного цилиндра

    5. TRC

      1. Давление жидкости в насосе усилителя тормозной системы в сборе регулируется двухпозиционными электромагнитными клапанами и управляющими электромагнитными клапанами в соответствии с заданным уровнем. Таким образом, давление а рабочих тормозных цилиндрах ведущих колес регулируется в 3 режимах: увеличения, удерживания и снижения давления, в результате чего ограничивается пробуксовка ведущих колес.

      2. ЭБУ системы противоскольжения передает в ECM сигнал управления TRC. Получив этот сигнал, ECM регулирует мощность двигателя.

      3. Если при выполнении этой операции давление в гидроаккумуляторе падает, ЭБУ системы противоскольжения получает сигналы от датчика давления в гидроаккумуляторе и приводит в действие насос усилителя тормозной системы, чтобы создать надлежащее давление в гидроаккумуляторе.

        A00KLSXE01
        A00KL3XE01
        Работа TRC
        Параметр TRC не действует TRC действует
        Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Двухпозиционный электромагнитный клапан *1 STR Выкл (закрыт) Вкл (открыт) ← Выкл (закрыт)
        *2 SREC Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← Выкл (открыт)
        *3 SREA Выкл (закрыт) Вкл (открыт) ← ←
        *4 SMCF Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ←
        Электромагнитный клапан управления Левый передний тормоз *7 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *11 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *c Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        Правый передний тормоз *8 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *12 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *d Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        Левый задний тормоз *5 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *9 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *a Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        Правый задний тормоз *6 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *10 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *b Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        A00KLRK К бачку главного цилиндра тормозной системы
        A00KLJB От гидроаккумулятора усилителя тормозной системы в сборе
        A00KLQH От главного тормозного цилиндра

    6. A-TRC

      1. На основании скорости автомобиля, рассчитанной по сигналам всех датчиков частоты вращения и датчика замедления и рысканья, ЭБУ системы противоскольжения вычисляет заданную скорость.

      2. ЭБУ системы противоскольжения сопоставляет заданную скорость с частотами вращения колес и определяет, есть ли пробуксовка. При обнаружении пробуксовки ЭБУ системы противоскольжения управляет электромагнитным клапаном гидравлического усилителя тормозной системы, регулируя давление тормозной жидкости, действующее на пробуксовывающее колесо. Когда частота вращения колеса становится ниже заданной, ЭБУ системы противоскольжения прекращает увеличивать давление тормозной жидкости.

        A00KLK0E01

      3. В процессе регулирования давления жидкости A-TRC независимо управляет тормозами каждого колеса, приводя в действие отдельные электромагнитные клапаны в соответствии с сигналами, получаемыми от ЭБУ системы противоскольжения. Управление тормозом каждого колеса осуществляется в 3 следующих режимах: режиме повышения, режиме удержания и режиме понижения давления.

        A00KL3XE01
        Принцип работы A-TRC
        Параметр A-TRC не действует A-TRC действует
        Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Двухпозиционный электромагнитный клапан *1 STR Выкл (закрыт) Вкл (открыт) ← Выкл (закрыт)
        *2 SREC Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← Выкл (открыт)
        *3 SREA Выкл (закрыт) Вкл (открыт) ← ←
        *4 SMCF Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ←
        Электромагнитный клапан управления Левый передний тормоз *7 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *11 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *c Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        Правый передний тормоз *8 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *12 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *d Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        Левый задний тормоз *5 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *9 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *a Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        Правый задний тормоз *6 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *10 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *b Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        A00KLRK К бачку главного цилиндра тормозной системы
        A00KLJB От гидроаккумулятора усилителя тормозной системы в сборе
        A00KLQH От главного тормозного цилиндра

    7. VSC

      1. На основании информации от различных датчиков, переключателей и ECM ЭБУ системы противоскольжения определяет момент рысканья автомобиля. Затем ЭБУ системы противоскольжения регулирует давление жидкости, создаваемое насосом усилителя тормозной системы, и подает его посредством электромагнитных клапанов в рабочие тормозные цилиндры всех колес в следующих 3 режимах: режиме повышения, режиме удержания и режиме понижения давления. В результате удается свести к минимуму тенденцию к заносу передних или задних колес.

      2. В то же время ЭБУ системы противоскольжения передает в ECM и щиток приборов сигнал включения VSC, заставляя зуммер в щитке приборов подавать прерывистый звуковой сигнал. После получения этого сигнала ECM регулирует мощность двигателя. На щитке приборов будет мигать контрольная лампа скольжения SLIP.

        A00KL7BE01

      3. В режиме противодействия заносу передних колес включаются тормоза задних колес и переднего колеса с наружной стороны поворота. Тем не менее, в некоторых случаях, обусловленных состоянием тормозной системы (включена или выключена) и состоянием автомобиля, тормозное усилие может не прикладываться к колесам, даже если для этого имеются необходимые основания. На рисунке ниже показан гидравлический контур в режиме повышения давления, обеспечивающий противодействие заносу передних колес при повороте вправо.

        A00KL6ME01
        Принцип работы VSC (поворот вправо)
        Параметр VSC не действует VSC действует
        Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Двухпозиционный электромагнитный клапан *1 STR Выкл (закрыт) Вкл (открыт) ← Выкл (закрыт)
        *2 SREC Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← Выкл (открыт)
        *3 SREA Выкл (закрыт) Вкл (открыт) ← ←
        *4 SMCF Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ←
        Электромагнитный клапан управления Левый передний тормоз *7 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *11 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *c Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        Правый передний тормоз *8 SH Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ←
        *12 SR Выкл (закрыт) ← ← ←
        *d Давление в рабочем тормозном цилиндре - - - -
        Левый задний тормоз *5 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *9 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *a Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        Правый задний тормоз *6 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *10 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *b Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        A00KLRK К бачку главного цилиндра тормозной системы
        A00KLJB От гидроаккумулятора усилителя тормозной системы в сборе
        A00KLQH От главного тормозного цилиндра

      4. В режиме противодействия заносу задних колес тормозное усилие подается на переднее колесо с наружной стороны поворота. Также в некоторых случаях, обусловленных состоянием тормозной системы (включена или выключена) и состоянием автомобиля, тормозное усилие может прикладываться к заднему колесу с наружной стороны поворота. На рисунке ниже показан гидравлический контур в режиме повышения давления, обеспечивающий противодействие заносу задних колес при повороте вправо.

        A00KLAXE01
        Принцип работы VSC (поворот вправо)
        Параметр VSC не действует VSC действует
        Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Двухпозиционный электромагнитный клапан *1 STR Выкл (закрыт) Вкл (открыт) ← Выкл (закрыт)
        *2 SREC Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← Выкл (открыт)
        *3 SREA Выкл (закрыт) Вкл (открыт) ← ←
        *4 SMCF Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ←
        Электромагнитный клапан управления Левый передний тормоз *7 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *11 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *c Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        Правый передний тормоз *8 SH Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ←
        *12 SR Выкл (закрыт) ← ← ←
        *d Давление в рабочем тормозном цилиндре - - - -
        Левый задний тормоз *5 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *9 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *a Давление в рабочем тормозном цилиндре - - - -
        Правый задний тормоз *6 SH Выкл (открыт) ← ← ←
        *10 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *b Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        A00KLRK К бачку главного цилиндра тормозной системы
        A00KLJB От гидроаккумулятора усилителя тормозной системы в сборе
        A00KLQH От главного тормозного цилиндра

    8. Система помощи при подъеме по склону

      1. На основании информации от различных датчиков, переключателей и ECM ЭБУ системы противоскольжения определяет движение автомобиля назад, которое происходит при трогании автомобиля с места на склоне. Затем ЭБУ системы противоскольжения регулирует давление жидкости, создаваемое насосом и электродвигателем насоса, и подает его посредством электромагнитных клапанов в рабочие тормозные цилиндры всех колес в следующих 3 режимах: режиме повышения, режиме удержания и режиме понижения давления.

      2. ЭБУ системы противоскольжения регистрирует движение автомобиля назад, когда водитель пытается двигаться вверх по склону, на основании информации от датчиков частоты вращения и датчика положения паркинга/нейтрали.

      3. ЭБУ системы противоскольжения определяет уклон дороги, ускорение автомобиля, блокировку и направление вращения каждого колеса по сигналам датчиков частоты вращения и датчика рысканья. Затем ЭБУ системы противоскольжения рассчитывает тормозное усилие, необходимое для предотвращения блокировки колес.

      4. Во время работы ЭБУ системы противоскольжения передает сигнал управления системой помощи при подъеме по склону в щиток приборов. Это вызывает мигание контрольной лампы скольжения SLIP, а также передачу сигналов на реле управления стоп-сигналами, которое включает стоп-сигналы.

      5. Система помощи при подъеме по склону действует примерно в течение пяти секунд. В это время ЭБУ системы противоскольжения информирует водителя о работе системы, заставляя зуммер в щитке приборов подавать длительный прерывистый звуковой сигнал. Затем ЭБУ системы противоскольжения выдает предупреждение для водителя, используя короткий прерывистый звуковой сигнал зуммера в щитке приборов, и постепенно сбрасывает гидравлическое давление в тормозной системе, прекращая работу системы помощи при подъеме по склону.

        A00KLE3E01
        A00KL3XE01
        Принцип работы системы помощи при подъеме по склону
        Параметр Система помощи при подъеме по склону не действует Система помощи при подъеме по склону действует
        Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Двухпозиционный электромагнитный клапан *1 STR Выкл (закрыт) Вкл (открыт) ← Выкл (закрыт)
        *2 SREC Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← Выкл (открыт)
        *3 SREA Выкл (закрыт) Вкл (открыт) ← ←
        *4 SMCF Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ←
        Электромагнитный клапан управления Левый передний тормоз *7 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *11 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *c Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        Правый передний тормоз *8 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *12 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *d Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        Левый задний тормоз *5 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *9 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *a Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        Правый задний тормоз *6 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *10 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *b Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        A00KLRK К бачку главного цилиндра тормозной системы
        A00KLJB От гидроаккумулятора усилителя тормозной системы в сборе
        A00KLQH От главного тормозного цилиндра

    9. Система помощи при спуске по склону

      1. На основании информации от различных датчиков, переключателей и ЭБУ двигателя ЭБУ системы противоскольжения определяет условия разрешения работы системы помощи при спуске по склону. Затем ЭБУ системы противоскольжения регулирует давление жидкости, создаваемое насосом усилителя тормозной системы, и подает его посредством электромагнитных клапанов в рабочие тормозные цилиндры всех колес в следующих 3 режимах: увеличения, удержания и снижения давления.

      2. На основании сигналов от датчиков частоты вращения и датчика рысканья ЭБУ системы противоскольжения рассчитывает скорость автомобиля, направление движения и уклон дороги и управляет тормозной системой в соответствии с заданной скоростью. Заданная скорость определяется направлением движения автомобиля.

        Заданная скорость системы помощи при спуске по склону
        Направление движения Вперед 5 км/час - 7 км/час (3 мили в час - 4 мили в час)
        Назад 3 км/час - 5 км/час (2 мили в час - 3 мили в час)

      3. Во время работы системы помощи при спуске по склону ЭБУ системы противоскольжения подает сигналы на реле управления стоп-сигналами, чтобы включить стоп-сигналы, а также в щиток приборов, чтобы инициировать мигание контрольной лампы скольжения SLIP.

        A00KLQDE01
        A00KL3XE01
        Принцип работы системы помощи при спуске по склону
        Параметр Система помощи при спуске по склону не действует Система помощи при спуске по склону действует
        Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Двухпозиционный электромагнитный клапан *1 STR Выкл (закрыт) Вкл (открыт) ← Выкл (закрыт)
        *2 SREC Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← Выкл (открыт)
        *3 SREA Выкл (закрыт) Вкл (открыт) ← ←
        *4 SMCF Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ←
        Электромагнитный клапан управления Левый передний тормоз *7 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *11 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *c Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        Правый передний тормоз *8 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *12 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *d Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        Левый задний тормоз *5 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *9 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *a Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        Правый задний тормоз *6 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *10 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *b Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        A00KLRK К бачку главного цилиндра тормозной системы
        A00KLJB От гидроаккумулятора усилителя тормозной системы в сборе
        A00KLQH От главного тормозного цилиндра

    10. CRAWL

      1. На основании информации от различных датчиков, переключателей и ECM ЭБУ системы противоскольжения определяет условия разрешения работы системы CRAWL. ЭБУ системы противоскольжения рассчитывает заданную скорость (приблизительно 1-6 км/час, 1-3,7 мили в час) для контроля скорости автомобиля, а также требуемую частоту вращения колес для контроля пробуксовки колес. Заданную скорость автомобиля можно изменить с помощью переключателя выбора скорости CRAWL.

      2. Если скорость автомобиля отличается от требуемой, регулируется мощность двигателя. Если частоты вращения колес отличаются от заданных, регулируется гидравлическое давление тормозов колес.

        A00KL6XE01

      3. ЭБУ системы противоскольжения регулирует давление жидкости, создаваемое насосом усилителя тормозной системы, и подает его посредством электромагнитных клапанов в рабочие тормозные цилиндры всех колес в следующих 3 режимах: режиме повышения, режиме удержания и режиме понижения давления.

        A00KL3XE01
        Работа системы CRAWL
        Параметр CRAWL не действует CRAWL действует
        Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Двухпозиционный электромагнитный клапан *1 STR Выкл (закрыт) Вкл (открыт) ← Выкл (закрыт)
        *2 SREC Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← Выкл (открыт)
        *3 SREA Выкл (закрыт) Вкл (открыт) ← ←
        *4 SMCF Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ←
        Электромагнитный клапан управления Левый передний тормоз *7 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *11 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *c Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        Правый передний тормоз *8 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *12 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *d Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        Левый задний тормоз *5 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *9 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *a Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        Правый задний тормоз *6 SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        *10 SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        *b Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается
        A00KLRK К бачку главного цилиндра тормозной системы
        A00KLJB От гидроаккумулятора усилителя тормозной системы в сборе
        A00KLQH От главного тормозного цилиндра

  7. РАБОТА В АВАРИЙНОМ РЕЖИМЕ

    1. Если в ЭБУ системы противоскольжения, датчиках или гидравлическом усилителе тормозной системы возникает неисправность, система продолжает функционировать, исключив неисправный узел и задействовав только нормально работающие узлы.

  8. ДИАГНОСТИКА

    1. Когда ЭБУ системы противоскольжения обнаруживает неисправность в системе управления тормозами, включаются контрольные лампы. Одновременно в памяти ЭБУ системы противоскольжения сохраняется диагностический код неисправности (DTC).

    2. Система самодиагностики имеет функцию проверки сигналов датчиков (режим активной диагностики).

    3. Более подробную информацию о DTC и функции проверки см. в руководстве по ремонту для данной модели.