СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ ДЕТАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ

НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

• *1: для моделей с VFC

  *2: для моделей с двигателями 1GR-FE, 5L-E и 1KD-FTV

  *3: для моделей с двигателем 2TR-FE

УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ

1. ЭБУ рулевого управления с усилителем выполняет следующие функции управления:

   Управление	Описание
   Регулирование расхода	Регулирование расхода производится в соответствии со скоростью автомобиля, углом поворота и скоростью поворота. Оно обеспечивает управление усилением при повороте рулевого колеса и управление в режиме ожидания, когда рулевое колесо не поворачивается. В результате предотвращается чрезмерный расход на выходе лопастного насоса, что снижает нагрузку на двигатель и повышает экономию топлива. При этом для определения оптимального расхода вносится поправка на угол поворота рулевого колеса. В положении L4 регулирование расхода обеспечивает минимально возможное изменение расхода в соответствии со скоростью поворота и скоростью автомобиля.
   	Корректировка угла поворота рулевого колеса	Расход определяется с учетом условий движения, к которым относятся использование рулевого управления в неподвижном состоянии, движение на повороте, движение по прямой.

   

2. Управление усилением и управление в режиме ожидания

   1. Управление усилением и управление в режиме ожидания осуществляются в соответствии с такими характеристиками состояния автомобиля, как скорость автомобиля, угол поворота и скорость поворота.

      Управление		Управление в режиме ожидания	Управление в режиме усиления крутящего момента
      Состояние автомобиля	Скорость автомобиля составляет 0 км/час (0 миль в час)	Скорость поворота составляет 0 град./с (в течение не менее 10 с)	Скорость поворота больше 0 град./с
      	Скорость автомобиля выше 0 км/час (0 миль в час)	Угол поворота меньше 4,5° (в течение не менее 10 с)	Угол поворота равен 4,5° или больше

   2. Расход при усилении определяется исходя из скорости автомобиля и скорости поворота.

   3. В течение 3 с после установки выключателя зажигания в состояние ON (ВКЛ) (IG) расход поддерживается равным 10,5 л/мин. После этого расход регулируется, как показано на графике ниже:

      

   4. При движении по бездорожью усилие на рулевом колесе представляет собой важную информацию, которая дает возможность оценить состояние контакта между шиной и дорогой. Соответственно, в рассматриваемой системе реализована функция управления, позволяющая минимизировать изменение расхода в соответствии со скоростью автомобиля и скоростью поворота, когда передаточная коробка работает в режиме привода L4F или L4L.

      

3. Корректировка угла поворота рулевого колеса

   1. Исходя из сигналов угла поворота и скорости автомобиля эта функция корректирует расход согласно условиям движения. В результате обеспечивается оптимальное ощущение работы рулевого управления в любых условия управления: при использовании рулевого управления в неподвижном состоянии, при движении на повороте и при движении по прямой.

   2. При использовании рулевого управления в неподвижном состоянии, а также во время движения по прямой (когда угол поворота составляет +/- 0°) поправка к расходу составляет 0 л/мин.

   3. По мере повышения скорости автомобиля и угла поворота поправка к расходу увеличивается.

      

КОНСТРУКЦИЯ

1. Рулевой механизм шестерня-рейка с усилителем в сборе

   1. Эксплуатационные характеристики улучшены за счет применения легкого и компактного рулевого механизма "шестерня-рейка".

   2. В рулевом механизме используется рейка рулевого управления с переменным передаточным числом. Эта рейка плавно изменяет передаточное число за счет изменения формы зубьев. Вблизи центрального положения рулевого колеса устанавливается большее передаточное число, а вблизи крайних положений – меньшее. Соответственно, ход рейки вблизи крайних положений увеличивается, что позволяет уменьшить угол поворота рулевого колеса, при этом сохраняется умеренная реакция вблизи центрального положения рулевого колеса.

      
      

      Обозначения на рисунке

      *1	Рейка	*2	Ведущая шестерня (сателлит)
      *a	Крайнее положение рулевого колеса	*b	Центральное положение рулевого колеса

2. Лопастной насос в сборе

   1. Используется компактный и облегченный лопастной насос.

   2. Для регулирования расхода предусмотрен электромагнитный клапан VFC (на моделях с двигателями 2TR-FE, 1GR-FE и 1KD-FTV).

      

      Обозначения на рисунке

      *A	Для моделей с двигателем 2TR-FE	*B	Для моделей с двигателем 1GR-FE
      *C	Для моделей с двигателем 5L-E	*D	Для моделей с двигателем 1KD-FTV
      *1	Электромагнитный клапан VFC	-	-

      

      Обозначения на рисунке (электромагнитный клапан VFC)

      *1	Электромагнитный клапан VFC	*2	Расходный клапан
      	К рулевому механизму шестерня-рейка с усилителем		От лопастного насоса
      	К лопастному насосу	-	-

      

РАБОТА В АВАРИЙНОМ РЕЖИМЕ

1. Когда ЭБУ рулевого управления с усилителем обнаруживает неисправность в системе, он включает аварийную лампу состояния усилителя рулевого управления, уведомляя водителя о неисправности.

2. Когда в каком-либо из датчиков возникает неисправность, ЭБУ рулевого управления с усилителем запрещает управление в режиме ожидания и переходит в описанный ниже режим аварийного управления.

   Перечень действий в аварийном режиме

   Неисправность	Управление в аварийном режиме
   Сигнал угла поворота рулевого колеса	Фиксируется угол поворота 0° Фиксируется скорость поворота 360 град./с Коррекция угла поворота прекращается
   Недействительное значение "нуля" рулевого управления в памяти	Фиксируется угол поворота 0° Коррекция угла поворота прекращается
   Сигнал скорости автомобиля	Фиксируется скорость автомобиля 40 км/час (24,9 мили в час)
   Недопустимый сигнал угла поворота и недействительное значение "нуля" рулевого управления в памяти	Фиксируется угол поворота 0° Фиксируется скорость поворота 360 град./с Коррекция угла поворота прекращается
   Недопустимый сигнал угла поворота и недопустимый сигнал скорости автомобиля	Фиксируется угол поворота 0° Фиксируется скорость поворота 360 град./с Фиксируется скорость автомобиля 40 км/час (24,9 мили в час) Фиксируется расход 8,5 л/мин
   Недействительное значение "нуля" рулевого управления в памяти и недопустимый сигнал скорости автомобиля	Фиксируется угол поворота 0° Фиксируется скорость автомобиля 40 км/час (24,9 мили в час) Коррекция угла поворота прекращается
   Недопустимый сигнал угла поворота, недействительное значение "нуля" рулевого управления в памяти и недопустимый сигнал скорости автомобиля	Фиксируется угол поворота 0° Фиксируется скорость поворота 360 град./с Фиксируется скорость автомобиля 40 км/час (24,9 мили в час) Фиксируется расход 8,5 л/мин

ДИАГНОСТИКА

1. Когда ЭБУ рулевого управления с усилителем обнаруживает неисправность в системе рулевого управления с усилителем и функцией VFC, включается аварийная лампа состояния усилителя рулевого управления, чтобы уведомить водителя о неисправность.

2. Одновременно в памяти сохраняются коды диагностические коды неисправностей (DTC). Коды DTC, хранящиеся в памяти ЭБУ рулевого управления с усилителем, можно считать с помощью портативного диагностического прибора II, подключенного к разъему DLC3. Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту для данной модели.