ДИНАМИЧЕСКАЯ РАДАРНАЯ СИСТЕМА КРУИЗ-КОНТРОЛЯ ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

ОПИСАНИЕ

Динамическая радарная система круиз-контроля может работать в 2 режимах: режиме поддержания заданной скорости и режиме контроля дистанции между автомобилями.
Для переключения между двумя режимами используется выключатель круиз-контроля. Система круиз-контроля начинает работу в режиме контроля дистанции между автомобилями.
Динамическая радарная система круиз-контроля работает под управлением ЭБУ помощи при движении, датчика радара миллиметрового диапазона и ECM.

Информацию о состоянии системы водитель получает с помощью щитка приборов.

Режим	Описание
Поддержание постоянной скорости	В режиме поддержания постоянной скорости система работает как обычная система круиз-контроля. При этом скорость задается в диапазоне от 50 км/час (30 миль в час) до 200 км/час (125 миль в час).
Контроль дистанции между автомобилями	В режиме контроля дистанции между автомобилями система распознает и определяет полосу, по которой движутся управляемый автомобиль и автомобиль, едущий впереди. Таким образом, система может поддерживать требуемую дистанцию между автомобилями в соответствии со скоростью, реализуя следящее управление автомобилем. Водитель может выбрать одну из 3 дистанций между автомобилями с помощью выключателя системы контроля дистанции на рулевом колесе: длинную, среднюю или короткую. Основные 4 функции управления в данном режиме: поддержание постоянной скорости, управление замедлением, следящее управление и управление ускорением. На рисунках ниже показаны примеры управления в условиях, когда управляемый автомобиль движется со скоростью 100 км/час (62 мили в час), а автомобиль впереди движется со скоростью 80 км/час (50 миль в час). ЭБУ помощи при движении увеличивает и уменьшает скорость автомобиля, управляя двигателем и тормозами путем передачи сигналов заданного ускорения, заданного замедления и запроса торможения в ЭБУ системы противоскольжения и ECM.

Режим

Описание

Поддержание постоянной скорости

В режиме поддержания постоянной скорости система работает как обычная система круиз-контроля. При этом скорость задается в диапазоне от 50 км/час (30 миль в час) до 200 км/час (125 миль в час).

Контроль дистанции между автомобилями

В режиме контроля дистанции между автомобилями система распознает и определяет полосу, по которой движутся управляемый автомобиль и автомобиль, едущий впереди. Таким образом, система может поддерживать требуемую дистанцию между автомобилями в соответствии со скоростью, реализуя следящее управление автомобилем.

Водитель может выбрать одну из 3 дистанций между автомобилями с помощью выключателя системы контроля дистанции на рулевом колесе: длинную, среднюю или короткую.
Основные 4 функции управления в данном режиме: поддержание постоянной скорости, управление замедлением, следящее управление и управление ускорением.
На рисунках ниже показаны примеры управления в условиях, когда управляемый автомобиль движется со скоростью 100 км/час (62 мили в час), а автомобиль впереди движется со скоростью 80 км/час (50 миль в час).
ЭБУ помощи при движении увеличивает и уменьшает скорость автомобиля, управляя двигателем и тормозами путем передачи сигналов заданного ускорения, заданного замедления и запроса торможения в ЭБУ системы противоскольжения и ECM.

Режим	Назначение	Принцип работы Пример
(1)	Поддержание постоянной скорости	100 км/час (62 мили в час)
(2)	Управление замедлением	От 100 до 80 км/час (от 62 до 50 миль в час)
(3)	Следящее управление	80 км/час (50 миль в час)
(4)	Управление ускорением	От 80 км/час до 100 км/час (от 50 миль в час до 62 миль в час)

Управление режимом поддержания постоянной скорости осуществляет ECM, который в моделях с бензиновым двигателем выдает сигналы для электродвигателя привода дроссельной заслонки, а в моделях с дизельным двигателем выдает сигналы для электронного блока привода форсунок и TCM.
Управление режимом контроля дистанции между автомобилями осуществляют ЭБУ помощи при движении и датчик радара миллиметрового диапазона. В процессе обмена данными с датчиком радара миллиметрового диапазона ЭБУ помощи при движении выдает сигналы для других ЭБУ.

МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ
1. Меры предосторожности, относящиеся к режиму поддержания заданной скорости, см. в разделе с описанием мер предосторожности для системы круиз-контроля.
2. При использовании функции контроля дистанции между автомобилями соблюдайте следующие меры предосторожности:
  1. Режим контроля дистанции между автомобилями представляет собой режим регулирования скорости автомобиля, предназначенный для использования на автомагистралях и дорогах с неинтенсивным или умеренно интенсивным движением.
  2. Не следует чрезмерно полагаться на систему контроля дистанции между автомобилями. Управление дистанцией между автомобилями ограничено. Управляйте автомобилем внимательно и осторожно, контролируя окружающую обстановку и дистанцию до автомобилей впереди, и используя педали акселератора и тормоза для поддержания надлежащей дистанции между автомобилями.
  3. Функция контроля дистанции между автомобилями не предназначена для полной остановки автомобиля. Несмотря на то, что она автоматически включает тормоза, степень управления тормозами ограничена. В определенных случаях, например, когда автомобиль впереди резко тормозит, или впереди неожиданного вклинивается другой автомобиль, автоматическое замедление не обеспечивает поддержание безопасной дистанции. В подобных ситуациях водитель уведомляется о необходимости ручного включения тормозов с помощью зуммера и дисплея.
  4. Функция контроля дистанции между автомобилями не является системой предупреждения столкновений и не освобождает водителя от необходимости управлять автомобилем внимательно и осторожно.
3. Чтобы избежать тяжелых травм и смертельных случаев, не используйте функцию контроля дистанции между автомобилями в следующих дорожных условиях. При регистрации плохих погодных условий режим контроля дистанции между автомобилями может быть автоматически выключен.
  1. В плохую погоду (в дождь, туман, снег, песчаные бурю и т.д.). Дистанция между автомобилями может измеряться неправильно. Кроме того, когда стеклоочистители начинают работать с высокой скоростью, режим контроля дистанции между автомобилями автоматически выключается, и система переходит в режим ожидания.
  2. Когда переднее стекло датчика радара миллиметрового диапазона покрыто каплями дождя или хлопьями снега. Дистанция между автомобилями может измеряться неправильно.
  3. На дорогах с интенсивным движением или крутыми поворотами. Поддержание необходимой скорости окажется невозможным, что повлечет смерть или тяжкое телесное повреждение.
  4. На скользких дорожных поверхностях (например, на обледенелых или заснеженных дорогах). Шины могут пробуксовывать, что приведет к потере управления.
  5. На крутых спусках. Если впереди не будут обнаружены автомобили, недостаточное торможение двигателем может вызвать превышение заданной скорости и, как следствие, повлечь смерть или тяжкое телесное повреждение. Кроме того, даже если впереди будет обнаружен какой-либо автомобиль, задержка начала замедления тоже может привести к смерти или тяжкому телесному повреждению.
  6. Когда автомобиль многократно разгоняется и замедляется в транспортном потоке.
  7. При съезде с основной полосы движения автострады на развязку, обслуживаемую территорию, автостоянку и т.д. в режиме контроля дистанции между автомобилями датчик может не обнаружить появившийся впереди автомобиль, движущийся с меньшей скоростью, вследствие чего управляемый автомобиль будет разогнан до заданной скорости. Это может повлечь смерть и тяжкие телесные повреждения.
  8. На дороге с крутыми короткими спусками и подъемами датчик может оказаться не в состоянии обнаружить автомобиль впереди, что приведет к чрезмерному сокращению дистанции между автомобилями. Это может повлечь смерть и тяжкие телесные повреждения.
  9. Буксировка прицепа может привести к ухудшению характеристик системы.
4. В определенных условиях обнаружение автомобиля может быть затруднено или невозможно. Поскольку функция контроля дистанции между автомобилями действует, главным образом, за счет обнаружения отражателей автомобиля впереди, в перечисленных ниже случаях дистанция между автомобилями может измеряться неточно и, как следствие, оцениваться неправильно.
  1. Автомобиль впереди имеет больший дорожный просвет.
  2. Задняя часть автомобиля впереди очень загрязнена.
  3. Автомобиль впереди или другие автомобили рядом разбрызгивают воду или снег.
  4. Автомобиль впереди или другие автомобили рядом выделяют большое количество отработавших газов (черный дым), затрудняя обзор зоны перед управляемым автомобилем.
  5. Тяжелый багаж в багажном отделении или на задних сиденьях вызывает подъем передней части автомобиля.
5. Датчик радара миллиметрового диапазона автоматически обнаруживает налипание грязи на стекло датчика автомобиля, и когда это происходит, на мультиинформационном дисплее отображается код предупреждения. Однако если стекло датчика закрыто прозрачным или полупрозрачным виниловым пакетом, льдом и т.п., грязь может быть не обнаружена, что приведет к неправильному оцениванию дистанции между автомобилями. Продолжайте движение осторожно. Если обнаружены загрязнения, функция контроля дистанции между автомобилями может автоматически отключиться. Поддерживайте стекло датчика чистым.
6. В зависимости от изгибов дороги и стиля управления автомобилем возможна временная регистрация автомобилей и объектов, которые находятся рядом. Это приводит к выводу предупреждения о приближении или уменьшению дистанции между автомобилями в результате неправильного обнаружения автомобилей прямо впереди.
7. Функции управления замедлением и выдачи предупреждения о приближении не будут работать, если автомобиль впереди остановлен или движется очень медленно. Соблюдайте необходимую осторожность на дорожных заставах, участках с замедлением движения и т.д., и обращайте особое внимание на остановленные и медленно движущиеся автомобили.
8. Ввиду ограниченной области обнаружения датчика радара миллиметрового диапазона обнаружение автомобилей, внезапно вклинивающихся на небольшом расстоянии впереди, может происходить с задержкой, а мотоциклы, движущиеся снаружи полосы движения, могут не обнаруживаться вообще. Соответственно, система может оказаться не в состоянии поддерживать надлежащую дистанцию между автомобилями.
9. Чтобы не допустить случайного включения режима контроля дистанции между автомобилями, не оставляйте главный выключатель круиз-контроля во включенном положении, когда этот режим не требуется.
10. В режиме контроля дистанции между автомобилями (когда осуществляется следящее управление) скорость автомобиля регулируется пропорционально скорости автомобиля впереди, и увеличение заданной скорости с помощью выключателя круиз-контроля не приводит к разгону автомобиля. Однако в случае увеличения заданной скорости скорость управляемого автомобиля может резко возрасти, если автомобиль впереди сменит ряд движения. Проверьте установку на мультиинформационном дисплее.
11. Выбирайте дистанцию между автомобилями с учетом интенсивности движения. Дистанции для каждой установки дистанции между автомобилями при скорости 80 км/час (50 миль в час):
  1. Большая: приблизительно 50 м (160 футов)
  2. Средняя: приблизительно 40 м (130 футов)
  3. Малая: приблизительно 30 м (100 футов)
  4. При скорости ниже 80 км/час (50 миль в час) дистанция будет короче, чем указано выше.
12. На затяжном спуске дистанция между автомобилями может быть меньше выбранной.
13. Никогда не используйте режим контроля дистанции между автомобилями, если многофункциональный зуммер часто подает звуковой сигнал.
14. В следующих ситуациях предупреждение о приближении может не подаваться, даже если автомобиль приближается к автомобилю впереди:
  1. Автомобиль впереди движется практически с такой же скоростью.
  2. Автомобиль впереди движется быстрее.
  3. Немедленно после установки скорости.
  4. Во время нажатия педали акселератора.
  5. Непосредственно после отпускания педали акселератора.
15. При включенной функции контроля дистанции (в режиме следящего управления) ускорение и замедление производятся автоматически в соответствии со скоростью автомобиля, обнаруженного впереди. Тем не менее, если требуется разгон для смены ряда движения, автомобиль впереди резко замедляет ход, или перед управляемым автомобилем неожиданно вклинивается другой автомобиль, необходимо самостоятельно нажимать педали акселератора и тормоза.
16. Когда при движении в режиме контроля дистанции между автомобилями включается главная контрольная лампа аварийного состояния, многофункциональный зуммер подает звуковой сигнал, а на дисплее отображаются код предупреждения и сообщение "FAIL", необходимо установить главный выключатель в выключенное положение и выполнить настройку еще раз. Если установку выполнить не удается, или круиз-контроль немедленно выключателя после установки, система может быть неисправна. Несмотря на то, что продолжение движения безопасно, обратитесь к дилеру Toyota для проверки.
17. Чтобы гарантировать правильную работу функции контроля дистанции во время движения, соблюдайте следующие меры предосторожности:
  1. Поддерживайте стекло датчика радара миллиметрового диапазона чистым. Для очистки используйте мягкую ткань и старайтесь не повредить датчик.
  2. Не разбирайте датчик и не подвергайте датчик и окружающие участки сильным ударам. Это приведет к выходу датчика из строя.
  3. Не наклеивайте наклейки (в том числе прозрачные) и не крепите принадлежности рядом с датчиком радара миллиметрового диапазона. Это приведет к неправильной работе датчика радара миллиметрового диапазона.
18. В режиме поддержания постоянной скорости многофункциональный зуммер не подает звукового сигнала для предупреждения водителя, когда автомобиль чрезмерно приближается к автомобилю впереди, поскольку в данном режиме обнаружение автомобиля впереди не производится, а дистанция между автомобилями не измеряется. Необходимо самостоятельно сохранять безопасную дистанцию от автомобиля впереди.
19. В режимах контроля дистанции между автомобилями и поддержания постоянной скорости управление автомобилем осуществляется по-разному. В режиме контроля дистанции между автомобилями всегда проверяйте, действует ли выбранный режим, используя дисплей на щитке приборов.