ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ ДЕТАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Позиция Назначение
    Щиток приборов в сборе Контрольная лампа PCS

    • Мигает или горит для предупреждения водителя в соответствии с сигналами от ЭБУ ремней безопасности или ЭБУ помощи при движении.

    • Мигает, когда система неисправна или временно отключена.

    • Когда контрольная лампа PCS горит постоянно, это означает, что работа предаварийной системы безопасности запрещена.
    Мультиинформационный дисплей Выводит предупреждающее сообщение, уведомляющее водителя о состоянии системы, в соответствии с сигналами от ЭБУ ремней безопасности или ЭБУ помощи при движении.
    Главная контрольная лампа аварийного состояния Светится для предупреждения водителя в соответствии с сигналами от ЭБУ ремней безопасности или ЭБУ помощи при движении.
    Зуммер Подает звуковой сигнал в соответствии с сигналами от ЭБУ ремней безопасности или ЭБУ помощи при движении, предупреждая водителя о неисправности системы.
    Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе Излучает вперед волны миллиметрового диапазона, по отраженным волнам определяет наличие автомобиля впереди, расстояние между автомобилями и относительную скорость, а затем передает эти данные в ЭБУ помощи при движении.
    Левый/правый ремень безопасности передних сидений в сборе Электродвигатель ремня безопасности Втягивает ремень безопасности в соответствии с сигналами, полученными от ЭБУ ремней безопасности.
    Замок ремня безопасности левого*1 / правого*2 переднего сиденья в сборе Выключатель пряжки Определяет состояние (проверяет, пристегнут ли) ремня безопасности водителя и передает сигнал в блок управления системы SRS.
    Замок ремня безопасности левого*2 / правого*1 переднего сиденья Выключатель пряжки Определяет состояние ремня безопасности переднего пассажира (проверяет, пристегнут ли ремень) и передает соответствующий сигнал в ЭБУ ремней безопасности.
    ЭБУ помощи при движении в сборе На основании информации от датчика радара миллиметрового диапазона в сборе определяет, высока ли вероятность столкновения и является ли столкновение неизбежным. Затем, если требуется, передает сигнал приведения в действие ремней безопасности, сигнал запроса режима ожидания усилителя экстренного торможения и сигнал запроса предаварийного включения тормозов*.
    ЭБУ ремней безопасности Получает сигнал запроса приведения в действие ремней безопасности от ЭБУ помощи при движении или ЭБУ системы противоскольжения и приводит в действие ремни безопасности.
    Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе Датчик давления в главном цилиндре Определяет давление в главном цилиндре и передает сигнал в ЭБУ системы противоскольжения.
    ЭБУ системы противоскольжения

    • Получает сигнал запроса режима ожидания усилителя экстренного торможения от ЭБУ помощи при движении и переводит усилитель экстренного торможения в режим ожидания. При получении сигнала выключателя стоп-сигналов приводит в действие усилитель экстренного торможения.

    • Получает сигнал запроса предаварийного включения тормозов от ЭБУ помощи при движении, а затем включает тормоза.

    • Определяет резкое включение тормозов по сигналам, поступающим от датчика давления в главном цилиндре, и передает сигнал приведения в действие ремней безопасности в ЭБУ ремней безопасности.

    • Регистрирует потерю управления автомобилем или включение тормозов и передает сигнал приведения в действие ремней безопасности в ЭБУ ремней безопасности.

    • Передает сигналы скорости автомобиля в ЭБУ помощи при движении.
    Датчик частоты вращения Определяют частоту вращения каждого колеса и передают сигналы в ЭБУ системы противоскольжения.
    Блок управления системы SRS Датчик рысканья Определяет скорость рысканья и замедление автомобиля в поперечном/продольном направлении, и передает сигналы в ЭБУ системы противоскольжения и ЭБУ помощи при движении.
    Датчик положения рулевого колеса Определяет угол и направление поворота рулевого колеса, и передает сигнал в ЭБУ системы противоскольжения и ЭБУ помощи при движении.
    Выключатель отмены предаварийной системы безопасности в сборе При нажатии запрещает включение предаварийной системы безопасности. Чтобы уведомить о запрещении включения предаварийной системы безопасности, включается контрольная лампа PCS.
    Зуммер системы противоскольжения в сборе Подает звуковой сигнал, предупреждая водителя, в соответствии с сигналами от ЭБУ системы противоскольжения.
    Выключатель стоп-сигналов в сборе Определяет, нажата ли педаль тормоза, и передает сигнал в ЭБУ системы противоскольжения.
    Блок реле и распределительный блок моторного отсека в сборе

    Интегрированное реле

    - Реле управления стоп-сигналами

    		 Получает сигнал запроса включения стоп-сигналов от ЭБУ системы противоскольжения и включает стоп-сигналы.

    *1: для моделей с левосторонним рулевым управлением

    *2: для моделей с правосторонним рулевым управлением

  2. УСЛОВИЯ РАБОТЫ


    1. Условия работы

      Условия работы

      Предаварийная система безопасности приводится в действие, когда ЭБУ помощи при движении определяет, что столкновение с препятствием впереди автомобиля неизбежно или вероятность такого столкновения высока.

      Предаварийное приведение в действие ремней безопасности производится также при выполнении следующих условий:


      • При резком включении тормозов.

      • Когда система регистрирует потерю управления автомобилем.

    2. При выполнении перечисленных ниже условий предаварийная система безопасности выполняет следующие функции управления.

      Управление Режим
      Предаварийное приведение в действие ремней (случай 1)

      • Ремень безопасности переднего сиденья пристегнут.

      • Скорость автомобиля составляет примерно 30 км/час (19 миль в час) или выше.

      • Резко включаются тормоза, либо регистрируется занос передних или задних колес.

      • Работа предаварийной системы безопасности не была запрещена с использованием выключателя отмены предаварийной системы безопасности в сборе.
      Предаварийное приведение в действие ремней (случай 2)

      • Ремень безопасности переднего сиденья пристегнут.

      • Скорость автомобиля составляет примерно 5 км/час (4 мили в час) или выше.

      • Относительная скорость встречного автомобиля или препятствия составляет примерно 30 км/час (19 миль в час) или выше.

      • Работа предаварийной системы безопасности не была запрещена с использованием выключателя отмены предаварийной системы безопасности в сборе.
      Предаварийное включение тормозов

      • Скорость автомобиля составляет примерно 15 км/час (10 миль в час) или выше.

      • Относительная скорость встречного автомобиля или препятствия составляет примерно 15 км/час (10 миль в час) или выше.

      • Работа предаварийной системы безопасности не была запрещена с использованием выключателя отмены предаварийной системы безопасности в сборе.
      Усилитель экстренного торможения предаварийной системы безопасности

      • Скорость автомобиля составляет примерно 30 км/час (19 миль в час) или выше.

      • Относительная скорость встречного автомобиля или препятствия составляет примерно 30 км/час (19 миль в час) или выше.

      • Педаль тормоза нажата.

      • Работа предаварийной системы безопасности не была запрещена с использованием выключателя отмены предаварийной системы безопасности в сборе.

  3. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ


    1. Потеря управляемости автомобилем

      (1) Пока автомобиль движется со скоростью примерно 30 км/час (19 миль в час) или выше, ЭБУ системы противоскольжения по сигналам от датчика положения рулевого колеса, датчика рысканья (центрального блока управления системы SRS) и датчиков частоты вращения определяет, будет ли затруднен выход из заноса.
      (2) ЭБУ системы противоскольжения передает сигнал запроса приведения в действие ремней безопасности в ЭБУ ремней безопасности.
      (3) Исходя из этого сигнала и сигналов выключателей пряжек ремней безопасности ЭБУ ремней безопасности определяет режимы работы электродвигателей ремней безопасности. Затем он усиливает натяжение ремней безопасности, втягивая их с помощью электродвигателей ремней безопасности.
      (4) Ремни безопасности возвращаются в нормальное состояние, когда нормализуются соответствующие условия движения автомобиля.
      A01GVLPE05

    2. Экстренное торможение

      (1) Когда автомобиль движется со скоростью примерно 30 км/час (19 миль в час) или выше, ЭБУ системы противоскольжения по сигналам от датчика давления в главном цилиндре, выключателя стоп-сигналов и датчиков частоты вращения может зарегистрировать состояние экстренного торможения.
      (2) При этом ЭБУ системы противоскольжения передает сигнал запроса приведения в действие ремней безопасности в ЭБУ ремней безопасности.
      (3) Исходя из этого сигнала и сигналов выключателей пряжек ремней безопасности ЭБУ ремней безопасности определяет режимы работы электродвигателей ремней безопасности. Затем он усиливает натяжение ремней безопасности, втягивая их с помощью электродвигателей ремней безопасности.
      (4) Когда автомобиль останавливается, и педаль тормоза отпускается, ремни безопасности возвращаются в нормальное состояние.
      A01GVWOE02

    3. Высокая вероятность столкновения или неизбежное столкновение

      (1) На основании сигналов, поступающих от датчика радара миллиметрового диапазона, датчика угла поворота рулевого колеса, датчиков частоты вращения и датчика рысканья (центрального блока управления системы SRS), ЭБУ помощи при движении определяет, насколько высока вероятность столкновения.
      (2) ЭБУ помощи при движении в сборе передает сигнал запроса индикации предупреждения PCS в щиток приборов в сборе, а также сигнал запроса включения зуммера системы противоскольжения в сборе в ЭБУ системы противоскольжения.
      (3) ЭБУ помощи при движении передает сигнал запроса предаварийного включения усилителя экстренного торможения в ЭБУ системы противоскольжения. Получив данный сигнал, ЭБУ системы противоскольжения переключает усилитель экстренного торможения в режим ожидания и включает зуммер системы противоскольжения для предупреждения водителя. При этом, когда водитель нажимает педаль тормоза, ЭБУ системы противоскольжения обеспечивает предаварийное включение усилителя экстренного торможения.
      (4) На основании сигналов, поступающих от датчика радара миллиметрового диапазона, датчиков частоты вращения, датчика угла поворота рулевого колеса и датчика рысканья (центрального блока управления системы SRS), ЭБУ помощи при движении определяет, что столкновение неизбежно.
      (5) ЭБУ помощи при движении передает сигнал запроса приведения в действие ремней безопасности в ЭБУ ремней безопасности и сигнал запроса предаварийного включения тормозов в ЭБУ системы противоскольжения.
      (6) По этому сигналу и сигналам выключателей пряжек ремней безопасности ЭБУ ремней безопасности определяет режимы работы электродвигателей ремней безопасности и усиливает натяжение ремней безопасности, втягивая их с помощью электродвигателей. При этом ЭБУ системы противоскольжения снижает скорость автомобиля, приводя в действие блок управления рабочими цилиндрами тормозов, и обеспечивая предаварийное включение тормозов, приводит в действие реле управления стоп-сигналами для включения стоп-сигналов и включает зуммер системы противоскольжения для предупреждения водителя.
      (7) Если столкновения удается избежать, ремни безопасности и усилитель экстренного торможения возвращаются в свои нормальные состояния.
      A01GVXYE02

  4. ФУНКЦИИ


    1. Предупредительная индикация


      1. Щиток приборов в сборе обеспечивает индикацию и выдачу предупреждений предаварийной системы безопасности для водителя, используя главную контрольную лампу аварийного состояния, контрольную лампу PCS, зуммер и мультиинформационный дисплей.

      2. Когда ЭБУ помощи при движении определяет, что существует высокая вероятность столкновения, он передает сигнал в щиток приборов. При получении этого сигнала щиток приборов в сборе выводит предупреждение на мультиинформационный дисплей, а также включает главную контрольную лампу аварийного состояния, контрольную лампу PCS и зуммер системы противоскольжения. Подробное описание приводится ниже.

        Когда существует высокая вероятность столкновения
        Мультиинформационный дисплей Контрольная лампа PCS Зуммер системы противоскольжения в сборе
        BRAKE! (торможение!) Мигает Звучит непрерывно

      3. Когда системе недоступна, выдается следующее предупреждение для водителя.

        При обнаружении неисправности в системе
        Мультиинформационный дисплей Описание Главная контрольная лампа аварийного состояния Контрольная лампа PCS Зуммер DTC

        Check

        PCS System (проверьте систему PCS)

        		 Это сообщение появляется, когда ЭБУ ремней безопасности или ЭБУ помощи при движении обнаруживает неисправность в системе. Горит Мигает Подает 1 звуковой сигнал

        Требуется ремонт

        Сохраняются DTC

        PCS Temporarily

        not available (PCS временно недоступна)

        • Это сообщение появляется, когда ЭБУ ремней безопасности или ЭБУ помощи при движении в сборе регистрирует выполнение следующих условий.


          • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе загрязнен.

          • Плохие погодные условия

          • Перегрев ЭБУ ремней безопасности

        После устранения этих условий система возвращается в нормальный режим работы.

        		 - Мигает - -

  5. КОНСТРУКЦИЯ


    1. Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе


      1. Датчик радара миллиметрового диапазона содержит схему радара миллиметрового диапазона, схему обработки сигналов и главный процессор.

      2. Датчик радара миллиметрового диапазона передает сигналы только тогда, когда скорость автомобиля превышает 0 км/час (0 миль в час), и не излучает радиоволны, когда скорость автомобиля равна 0 км/час (0 миль в час). Датчик радара миллиметрового диапазона использует частоты диапазона 76 ГГц.

      3. Приемные антенны принимают отраженные радиоволны радара миллиметрового диапазона.

      4. Схема обработки сигналов определяет расстояние, относительную скорость и направление объекта, генерируя радиоволны миллиметрового диапазона и оценивая сигналы, принимаемые антеннами. Затем она передает эту информацию в ЭБУ помощи при движении.

        A01GVMZE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе - -
        *a Расстояние обнаружения: Примерно 150 м (490 футов) *b Горизонтальный угол: Примерно 20°
        *c Вертикальный угол: Примерно 8° - -

      5. По информации, обеспечиваемой радаром миллиметрового диапазона, рассчитываются расстояние до объекта, азимут и относительная скорость, как рассмотрено ниже.

        Описание Метод расчета
        Расстояние Рассчитывается по времени, прошедшему с момента излучения волн радаром миллиметрового диапазона до момента приема отраженных волн. Дистанция обнаружения составляет примерно 150 м (490 футов).
        Азимут Рассчитывается по углу прихода отраженных волн, принимаемых радаром миллиметрового диапазона. Угол обнаружения составляет примерно 20° по горизонтали и 8° по вертикали.
        Относительная скорость Рассчитывается по изменениям частоты отраженных радиоволн радара миллиметрового диапазона (эффект Доплера*)

        Tech Tips

        *: Эффект Доплера заключается в том, что при приближении объекта к наблюдателю воспринимаемая частота излучаемых объектом радиоволн увеличивается, а при удалении – уменьшается. Этот эффект проявляется, так как когда объект находится далеко, принимаемые радиоволны имеют более высокую частоту по сравнению с частотой источника излучения.

        A01GVZWE07

        Tech Tips


        • Радар миллиметрового диапазона работает в диапазоне крайне высоких частот 30-300 ГГц с очень короткими длинами волн 1-10 мм (0,04-0,40 дюйма) в вакууме. Датчик радара миллиметрового диапазона предаварийной системы безопасности использует частоты в диапазоне 76 ГГц.

        • Радар миллиметрового диапазона мало подвержен влиянию погодных условий - например, дождя, тумана и снега, поэтому он обеспечивает превосходные характеристики распознавания объектов. Таким образом, он вполне пригоден для использования в предаварийной системе безопасности и динамической радарной системе круиз-контроля.

        • Для регулировки диаграммы направленности радара применяется SST. Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту.

        A01GVD5E01

  6. ДИАГНОСТИКА


    1. Первоначальная проверка


      1. В течение примерно 3 с после установки выключателя зажигания в положение ON (ВКЛ) (IG) ЭБУ ремней безопасности выполняет первоначальную проверку системы.

    2. Функция контроля


      1. По окончании первоначальной проверки предаварийная система безопасности становится готовой к работе. Во время работы системы ЭБУ ремней безопасности периодически проверяет ее на наличие неисправностей.

    3. Диагностический код неисправности (DTC)


      1. Когда ЭБУ ремней безопасности или ЭБУ помощи при движении обнаруживает неисправность в предаварийной системе безопасности, он сохраняет в памяти 5-значный диагностический код неисправности (DTC).