СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ ДЕТАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Устройство Функция
    Приемник мультимедийного модуля в сборе Отображает на многофункциональном дисплее изображение зоны за автомобилем, получаемое с задней телекамеры. На изображение накладываются парковочные линии, которые рассчитываются по сигналам от датчика положения рулевого колеса.
    Дисплей мультимедийного модуля Многофункциональный дисплей Получает видеосигналы, представляющие изображение заднего вида из автомобиля и парковочные линии, которые на изображение накладывает приемник мультимедийного модуля в сборе, и обеспечивает их отображение на многофункциональном дисплее.
    Задняя телекамера в сборе Получает изображение зоны за автомобилем и передает видеосигналы в приемник мультимедийного модуля в сборе.
    Датчик положения рулевого колеса Определяет угол поворота рулевого колеса и передает соответствующие сигналы в приемник мультимедийного модуля в сборе.
    Датчик положения паркинга/нейтрали в сборе Передает сигнал положения рычага переключения передач в ECM.
    ECM Передает сигнал положения рычага переключения передач в приемник мультимедийного модуля в сборе.
    Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе ЭБУ системы противоскольжения Передает сигнал скорости колеса в приемник мультимедийного модуля в сборе.
    Доводчик двери багажного отделения в сборе Выключатель освещения дверного проема багажного отделения Передает сигналы выключателя освещения проема двери багажного отделения в электродвигатель доводчика двери багажного отделения (ЭБУ двери сети мультиплексной связи).
    Электродвигатель доводчика двери багажного отделения в сборе ЭБУ двери сети мультиплексной связи Передает сигнал выключателя освещения проема двери багажного отделения в главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи).
    Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) Передает сигнал выключателя освещения проема двери багажного отделения в приемник мультимедийного модуля в сборе.

  2. УСЛОВИЯ РАБОТЫ


    1. Монитор системы помощи при парковке работает при выполнении обоих следующих условий:


      • Зажигание включено (IG).

      • Рычаг переключения передач находится в положении R.

  3. ФУНКЦИИ


    1. Зона, отображаемая на экране


      1. Объекты, находящиеся справа от автомобиля, отображаются с правой стороны многофункционального дисплея, а объекты, находящиеся слева от автомобиля, – с левой стороны многофункционального дисплея.

      2. Телекамера имеет широкоугольный объектив. Расстояния до объектов, воспринимаемые с помощью экрана, отличаются от фактических расстояний.

        A01GVKI

        Note

        Зона, отображаемая на экране, может изменяться в зависимости от состояния автомобиля и дорожных условий. Зона обзора задней телекамеры ограничена. На изображении с задней телекамеры не будут видны объекты, расположенные рядом с краями бампера и под бампером.

    2. Предупреждающее сообщение


      1. При выполнении следующих условий в нижней или центральной части экрана выводится предупреждающее сообщение. Предупреждающее сообщение выводится на языке, установленном для многофункционального дисплея.

        Сообщения, выводимые в нижней части экрана
        Предупреждающее сообщение Условие
        Check surroundings for safety (из соображений безопасности следите за дорожной обстановкой). Это сообщение всегда выводится при работе системы.
        System initializing (инициализация системы) Это сообщение появляется при повороте рулевого колеса, когда вывод аккумуляторной батареи (-) отсоединяется и снова подсоединяется.
        Guidance is unavailable (помощь невозможна). Данное сообщение отображается в случае неисправности системы.
        Сообщение, выводимое в центре экрана
        Предупреждающее сообщение Условие
        System not ready (система не готова) Данное сообщение выводится, если не была выполнена инициализация системы.

    3. Калибровка после замены деталей


      • Всякий раз при выполнении следующих условий необходимо настроить указанные ниже параметры. Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту.

        Настраиваемые параметры Условие
        Нейтральное положение рулевого колеса, сохраненное в памяти На экране отображается сообщение System initializing (инициализация системы)
        Установка угла поворота рулевого колеса

        • После снятия и установки витого кабеля в сборе или датчика положения рулевого колеса, а также после отсоединения и подсоединения разъема отображается сообщение об инициализации системы.

        • Замена датчика положения рулевого колеса.
        Настройка положения камеры заднего вида

        • Высота подвески автомобиля изменена вследствие замены деталей подвески или шин.

        • Угол установки задней телекамеры в сборе изменяется.
        Инициализация системы помощи при парковке. Заменен приемник мультимедийного модуля в сборе.

  4. КОНСТРУКЦИЯ


    1. Задняя телекамера


      1. Телекамера имеет широкоугольный объектив и матрицу на комплементарных металло-оксидных полупроводниках.

        A01GVZKE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Широкоугольный объектив - -

    2. Многофункциональный дисплей (дисплей мультимедийного модуля)


      1. Режим перпендикулярной парковки


        • Режим перпендикулярной парковки включает: режим парковки с отображением парковочных направляющих линий A, режим парковки без использования направляющих линий B и режим парковки с использованием расчетных направляющих линий C. Первоначально (по умолчанию) для перпендикулярной парковки устанавливается режим отображения расчетных направляющих линий.

        • Режимы монитора заднего вида переключаются нажатием экранной кнопки переключения режима отображения.

        • В режиме перпендикулярной парковки на изображение заднего вида из автомобиля накладываются неподвижные направляющие линии. По этим линиям можно ориентироваться при движении задним ходом.

          A01GVP6E01
        Обозначения на рисунке
        *A Режим парковки с отображением парковочных направляющих линий *B Режим парковки без использования направляющих линий
        *C Режим отображения расчетных линий курса - -
        *1 Кнопка переключения режима отображения - -

        • Следующая схема содержит описание дисплея в режиме отображения с использованием парковочных направляющих линий.

          A01GVSKE01
          Позиция Описание
          (1) Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (красная) Показывает положение на грунте на расстоянии приблизительно 0,5 м (1,6 фута) позади заднего бампера.
          (2) Линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине (синяя) Показывает расчетную ширину автомобиля.
          (3) Парковочная направляющая линия (синяя) Указывает путь автомобиля при полном повороте рулевого колеса.
          (a) Кнопка переключения режима отображения Нажатие этой кнопки изменяет режим монитора заднего вида.
          (b) Экранная кнопка выбора режима парковки Нажатие этой кнопки приводит к включению режима параллельной парковки.
          (c) Область вывода предупреждающих сообщений Область, в которой отображаются предупреждающие сообщения.

        • Следующая схема содержит описание дисплея в режиме отображения без использования направляющих линий.

          A01GW0ZE01
          Позиция Описание
          (1) Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (красная) Показывает положение на грунте на расстоянии приблизительно 0,5 м (1,6 фута) позади заднего бампера.
          (a) Кнопка переключения режима отображения Нажатие этой кнопки изменяет режим монитора заднего вида.
          (b) Экранная кнопка выбора режима парковки Нажатие этой кнопки приводит к включению режима параллельной парковки.
          (c) Область вывода предупреждающих сообщений Область, в которой отображаются предупреждающие сообщения.

        • Следующая схема содержит описание дисплея в режиме отображения с использованием расчетных направляющих линий.

        A01GVOJE01
        Позиция Описание
        (1) Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (желтая) Перемещается вместе с расчетными направляющими линиями синхронно с движением рулевого колеса. Центральная точка линии соответствует положению на поверхности на расстоянии приблизительно 1,0 м (3,3 фута) позади заднего бампера.
        (2) Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (красная) Перемещается вместе с расчетными направляющими линиями синхронно с движением рулевого колеса. Центральная точка линии соответствует положению на поверхности на расстоянии приблизительно 0,5 м (1,6 фута) позади заднего бампера.
        (3) Линия, ограничивающая маневр в продольном направлении (синяя) Показывает положение на грунте на расстоянии приблизительно 0,5 м (1,6 фута) позади заднего бампера.
        (4) Линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине (синяя) Показывает расчетную ширину автомобиля.
        (5) Расчетная линия курса (желтая) Перемещается синхронно с движением рулевого колеса, показывая расчетный курс движения автомобиля задним ходом.
        (a) Кнопка переключения режима отображения Нажатие этой кнопки изменяет режим монитора заднего вида.
        (b) Экранная кнопка выбора режима парковки Нажатие этой кнопки приводит к включению режима параллельной парковки.
        (c) Область вывода предупреждающих сообщений Область, в которой отображаются предупреждающие сообщения.

      2. Режим параллельной парковки


        • Параллельная парковка возможна с использованием следующих двух режимов отображения: стандартного режима и режима уменьшенного расстояния.

        • Режим уменьшенного расстояния предназначен для ситуаций, когда места для парковки меньше, чем обычно.

        • По умолчанию используется стандартный режим параллельной парковки.

          A01GVATE01
        Обозначения на рисунке
        *A Стандартный режим *B Режим уменьшенного расстояния
        *1 Расстояние, необходимое для парковки *2 Состояние дисплея

        • Структура экрана в стандартном режиме параллельной парковки и в режиме уменьшенного расстояния одинакова.

        • Расположение направляющих линий, отображаемых в режиме параллельной парковки, изменяется в зависимости от маневров парковки.

          A01GVAJE01
          Позиция Описание
          (1) Черно-желтый вертикальный шест Обозначает исходное положение для начала параллельной парковки
          (2) Синий контур

          • Обозначает требуемое конечное положение при парковке.

          • Исчезает, как только автомобиль начинает движение задним ходом.
          (3) Синяя кривая линия Показывает часть расчетной траектории наружной стороны автомобиля, когда рулевое колесо до упора поворачивается вправо или влево.
          (4) Расчетная линия курса (желтая) Отображаются те же направляющие линии, что и в режиме перпендикулярной парковки.
          (5) Линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине (синяя) Показывает расчетную ширину автомобиля.
          (6) Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (желтая) Перемещается вместе с расчетными направляющими линиями синхронно с движением рулевого колеса. Центральная точка линии соответствует положению на поверхности на расстоянии приблизительно 1,0 м (3,3 фута) позади заднего бампера.
          (7) Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (красная) Перемещается вместе с расчетными направляющими линиями синхронно с движением рулевого колеса. Центральная точка линии соответствует положению на поверхности на расстоянии приблизительно 0,5 м (1,6 фута) позади заднего бампера.
          (a) Кнопка включения/выключения экрана режима уменьшенного расстояния Используется для переключения между стандартным режимом и режимом уменьшенного расстояния.
          (b) Экранная кнопка выбора режима парковки Производит переключение между режимом парковки в ряд и режимом перпендикулярной парковки.
          (c) Область вывода предупреждающих сообщений Область, в которой отображаются предупреждающие сообщения.

  5. ПРИНЦИП РАБОТЫ


    1. Режим парковки с отображением парковочных направляющих линий (перпендикулярная парковка)


      1. Чтобы припарковать автомобиль на стоянке в режиме перпендикулярной парковки с использованием парковочных направляющих линий на дисплее, выполните следующие действия:


        1. Установите рычаг переключения передач в положение R.

        2. Выберите режим перпендикулярной парковки.

        3. Выберите режим отображения парковочных направляющих линий.

        4. На многофункциональном дисплее появится изображение, показанное ниже.

          A01GVNC

        5. Двигаясь задним ходом, остановитесь в точке, где парковочная направляющая линия пересекается с левой стороной намеченного парковочного положения.

        6. Поверните рулевое колесо до упора вправо и двигайтесь задним ходом.

          A01GVLB

        7. Продолжайте движение задним ходом, пока автомобиль не развернется параллельно изображенным линиям.

        8. После того, как автомобиль встанет параллельно линиям, установите рулевое колесо прямо и двигайтесь задним ходом, пока автомобиль не займет требуемое парковочное положение.

          A01GVNX

    2. Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий (перпендикулярная парковка)


      1. Чтобы припарковать автомобиль на стоянке при перпендикулярной парковки в режиме отображения расчетных линий курса, выполните следующие действия:


        1. Установите рычаг переключения передач в положение R.

        2. Выберите режим перпендикулярной парковки.

        3. Выберите режим отображения расчетных линий курса.

        4. На многофункциональном дисплее появится изображение, показанное ниже.

          A01GW0W

        5. Поверните рулевое колесо так, чтобы расчетные направляющие линии оказались в месте стоянки, и осторожно начните двигаться назад.

          A01GVUE

        6. Когда задняя часть автомобиля окажется в месте стоянки, поверните рулевое колесо, чтобы уравнять расстояния слева и справа между направляющими линиями, ограничивающими маневр автомобиля по ширине, и нанесенными краской линиями разметки места стоянки.

        7. Добившись параллельности линий, ограничивающих маневр автомобиля по ширине, и размеченных краской боковых линий места стоянки, выровняйте положение рулевого колеса, а затем начните осторожно двигаться задним ходом до тех пор, пока автомобиль полностью не окажется в месте стоянки.

          A01GVDD

    3. Режим парковки в ряд


      1. Чтобы припарковать автомобиль на стоянке с использованием режима параллельной парковки, выполните следующую процедуру:


        1. Остановите автомобиль параллельно краю дороги или обочине таким образом, чтобы расстояние до припаркованного автомобиля составляло приблизительно 1 м (3,3 фута), примерно на полкорпуса впереди припаркованного автомобиля.

          A01GVWEE01
          Обозначения на рисунке
          *1 Предполагаемое положение парковки - -
          *a Примерно 1 м (3,3 фута) - -

        2. Установите рулевое колесо прямо и переместите рычаг переключения передач в положение R.

        3. Выберите режим параллельной парковки.

        4. На многофункциональном дисплее появится изображение, показанное ниже.

          A01GVA1

        5. Двигайтесь задним ходом и остановитесь, когда черная и желтая вертикальная линия предполагаемого места парковки совпадет с задним краем припаркованного автомобиля.

          A01GVV3E01
          Обозначения на рисунке
          *1 Черно-желтый вертикальный шест - -

        6. В процессе поворота рулевого колеса на экране появится синий контур. В этот момент, если рулевое колесо повернуто на угол более 90 градусов, черная и желтая вертикальные линии напротив заданного места парковки исчезнут.

          A01GVO2E01
          Обозначения на рисунке
          *1 Синий контур - -

        7. Продолжайте поворачивать рулевое колесо, смещая при этом синий контур в направлении предполагаемого места парковки, пока контур не примет вид, показанный на рисунке ниже. Продолжайте поворачивать рулевое колесо до тех пор, пока синий контур не будет совмещен с предполагаемым местом парковки.

          A01GV9RE01
          Обозначения на рисунке
          *1 Синий контур - -

        8. Однако если рулевое колесо повернуто на слишком большой угол, появится сообщение, показанное на рисунке ниже, и синий контур станет красным, указывая на то, что дальнейшая помощь невозможна. Кроме того, если ваш автомобиль находится слишком далеко от обочины дороги, аналогичная ситуация возникнет даже при установке синего контура в нормальное положение.

          A01GVU9E01
          Обозначения на рисунке
          *1 Синий контур изменяет цвет на красный - -

        9. Синяя вертикальная линия и синяя целевая рамка исчезнут, и в направлении предполагаемого места парковки будет проведена синяя кривая линия.

          A01GVKGE01
          Обозначения на рисунке
          *1 Синяя кривая линия - -

        10. Удерживайте рулевое колесо в этом положении и продолжайте движение задним ходом. Остановитесь, когда синяя кривая линия коснется левого края предполагаемого места парковки.

          A01GVEP

        11. Когда автомобиль остановится, поверните рулевое колесо до упора в противоположном направлении. После этого появится такая же линия, что и в режиме перпендикулярной парковки, как показано на рисунке ниже.

          A01GVSU

        12. Используя направляющие линии, медленно двигайтесь задним ходом, пока автомобиль на встанет параллельно краю дороги или обочине, следя при этом за автомобилями спереди и сзади. Парковочный маневр будет завершен, как только автомобиль встанет параллельно.

          A01GVEY

  6. Аварийный режим работы


    1. В приведенной ниже таблице указаны условия обнаружения неисправностей устройств данной системы.

      Неисправные детали Неисправность Функция
      Датчик положения рулевого колеса

      • Обнаружена неисправность датчика

      • Обнаружен сигнал обрыва в цепи датчика

      • Нарушение связи между датчиком положения рулевого колеса и приемником мультимедийного модуля в сборе

      		 Отображение сообщения "Guidance Unavailable" (помощь невозможна)
      Обнаружен сигнал незавершенной коррекции нейтральной точки рулевого управления. Отображается сообщение "System initializing" (инициализация системы)
      Задняя телекамера в сборе Обнаружен сигнал неисправности камеры Прием сигнала прекращается, и отображается темный экран
      Приемник мультимедийного модуля в сборе Неисправность приемника мультимедийного модуля в сборе Прекращается работа системы

  7. ДИАГНОСТИКА


    1. В приемнике мультимедийного модуля предусмотрена функция диагностики, которая может отображать меню диагностики для системы помощи при парковке. Экран меню диагностики вызывается так же, как для многофункционального дисплея. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.