СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ ДЕТАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Устройства Назначение
    Щиток приборов в сборе Контрольная лампа LDA Загорается и гаснет, предупреждая водителя в соответствии с сигналами от камеры системы предупреждения об уходе с полосы.
    Мультиинформационный дисплей Отображает предупреждающее сообщение, информирующее водителя о состоянии системы, в соответствии с сигналами камеры системы предупреждения об уходе с полосы.
    Главная контрольная лампа аварийного состояния Загорается, предупреждая водителя в соответствии с сигналами от камеры системы предупреждения об уходе с полосы.
    Зуммер Подает звуковой сигнал, предупреждая водителя в соответствии с сигналами от камеры системы предупреждения об уходе с полосы.
    Камера системы предупреждения об уходе с полосы

    • Получает изображение дороги перед автомобилем, обнаруживает разделительные линии полосы движения и рассчитывает радиус закругления осевой линии полосы, ширину полосы, расстояние до разделительных линий и угол отклонения от курса.

    • Управляет системой предупреждения об уходе с полосы.

    • Передает в щиток приборов сигналы запроса включения контрольной лампы, отображения информации на мультиинформационном дисплее и включения зуммера.
    ЭБУ помощи при движении в сборе* Передает данные между шиной V CAN и вспомогательной шиной 13 CAN.
    ECM Передает сигнал заднего хода в камеру системы предупреждения об уходе с полосы.
    Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе ЭБУ системы противоскольжения

    • Передает сигнал скорости автомобиля от датчика частоты вращения в камеру системы предупреждения об уходе с полосы.

    • Включает зуммер системы противоскольжения в соответствии с сигналом запроса от камеры системы предупреждения об уходе с полосы.
    Переключатель на рулевом колесе в сборе Выключатель LDA Определяет, включена ли система, и передает сигнал в камеру системы предупреждения об уходе с полосы.
    Переключатель ближнего/дальнего света фар в сборе Передает команду сигнала поворота в камеру системы предупреждения об уходе с полосы.
    Блок управления системы SRS Датчик рысканья Определяет скорость рысканья и передает сигнал в камеру системы предупреждения об уходе с полосы.
    Датчик частоты вращения Передает в ЭБУ системы противоскольжения сигнал скорости автомобиля.
    Зуммер системы противоскольжения в сборе Подает звуковой сигнал, предупреждая водителя в соответствии с сигналами от камеры системы предупреждения об уходе с полосы.
    Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) Передает сигнал информации о технических параметрах для страны эксплуатации в камеру системы предупреждения об уходе с полосы.

    *: для моделей с динамической радарной системой круиз-контроля

  2. ФУНКЦИИ


    1. Камера системы предупреждения об уходе с полосы


      1. Камера системы предупреждения об уходе с полосы получает изображение дороги на расстоянии до 15 м (49 футов) перед автомобилем.

      2. Камера системы предупреждения об уходе с полосы определяет разделительные линии и рассчитывает радиус закругления осевой линии полосы, угол отклонения от курса, боковое отклонение от центра полосы, а также ширину полосы.

        Tech Tips

        Угол датчика камеры системы предупреждения об уходе с полосы движения необходимо отрегулировать после выполнения любой из следующих операций: Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту.


        • Камера системы предупреждения об уходе с полосы была снята и установлена, либо заменена.

        • Регулировка или замена деталей, связанных с шинами или подвеской.

        • К камере системы предупреждения об уходе с полосы было приложено большое усилие.

      3. Обрабатывая данные изображения дороги, камера системы предупреждения об уходе с полосы определяет разделительные линии и рассчитывает радиус закругления осевой линии полосы, угол отклонения от курса, расстояния до разделительных линий, а также ширину полосы.

        A01GVS3E01
        A01GVY3E01

  3. УСЛОВИЯ РАБОТЫ


    1. Условия работы системы предупреждения об уходе с полосы

      Работа Условие
      Включение / возобновление работы

      Функция предупреждения об уходе с полосы включается, когда выполняются все следующие условия:


      • Выключатель LDA включен. (Когда выключатель LDA нажимается для включения системы LDA, загорается контрольная лампа LDA.)

      • Скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно 50-210 км/час (31-130 миль в час).

      • Обнаружены разделительные линии.

      • Не получена команда сигнала поворота.

      • Неисправности системы не обнаружены.
      Приостановка работы

      Работа системы предупреждения об уходе с полосы приостанавливается при выполнении любого из следующих условий:


      • Скорость автомобиля не находится в диапазоне приблизительно 50-210 км/час (31-130 миль в час).

      • Получена команда сигнала поворота.

      • Разделительные линии не обнаружены.

      • Немедленно после подачи предупреждения об уходе с полосы.

      Функция предупреждения об уходе с полосы приостанавливает свою работу как минимум на 2 с при выполнении любого из указанных выше условий. Данная функция возобновляет работу при восстановлении нормальных условий работы.
      Отмена

      Система предупреждения об уходе с полосы выключается при выполнении любого из следующих условий:


      • Выключатель LDA выключен.

      • Система предупреждения об уходе с полосы неисправна.

      • Ненормальная температура камеры системы предупреждения об уходе с полосы.

      Работа системы предупреждения об уходе с полосы возобновляется при выполнении следующих условий:


      • Восстанавливаются условия запуска, перечисленные выше.

      • Восстанавливается нормальная работа системы предупреждения об уходе с полосы.

      • Зажигание выключается и снова включается (IG) для обеспечения нормальной работы после того, как система предупреждения об уходе с полосы была остановлена вследствие ее неисправности.

  4. ПРИНЦИП РАБОТЫ


    1. Камера системы предупреждения об уходе с полосы определяет расчетное положение, в котором окажутся передние колеса, по собранной информации, скорости автомобиля и текущему положению передних колес. Когда камера системы предупреждения об уходе с полосы определяет, что переднее колесо может пересечь разделительную линию, эта камера активирует систему предупреждения об уходе с полосы, отображает предупреждение на мультиинформационном дисплее и включает зуммер системы противоскольжения.

    2. Функция предупреждения об уходе с полосы не включается, если автомобиль просто приближается к линии разметки (но не пересекает ее), пока автомобиль движется параллельно линии разметки.

    3. Щиток приборов в сборе


      1. Щиток приборов включает контрольные лампы или выводит сообщение на мультиинформационный дисплей, а также включает зуммер (встроенный в щиток приборов) или зуммер системы противоскольжения в соответствии с текущим состоянием.

        Система предупреждения об уходе с полосы включена, радарная система круиз-контроля выключена
        Условие Мультиинформационный дисплей A01GVMJ Зуммер системы противоскольжения в сборе

        • Приблизительно 50 - 210 км/час (31 - 130 миль в час)

        • Разделительные линии обнаружены

        		 A01GVI5 Горит -

        • Приблизительно 50 - 210 км/час (31 - 130 миль в час)

        • Обнаружена одна разделительная линия

        		 A01GVUZ

        • Приблизительно 50 - 210 км/час (31 - 130 миль в час)

        • Подача предупреждения

        		 A01GVIS Горит Непрерывно издает звуковой сигнал
        Значки разделительных линий мигают

        • Приблизительно 50 км/час (31 миля в час) или более

        • Разделительные линии не обнаружены

        		 A01GVH5 Горит -
        Менее приблизительно 50 км/час (31 миля в час)
        Система предупреждения об уходе с полосы включена, радарная система круиз-контроля включена
        Условие Мультиинформационный дисплей A01GVMJ Зуммер системы противоскольжения

        • Приблизительно 50 км/час - 170 км/час (31 миля в час - 105 миль в час)

        • Разделительные линии обнаружены

        		 A01GVVK Горит -

        • Приблизительно 50 км/час - 170 км/час (31 миля в час - 105 миль в час)

        • Обнаружена одна разделительная линия

        		 A01GVU8 Горит -

        • Приблизительно 50 км/час - 170 км/час (31 миля в час - 105 миль в час)

        • Разделительные линии не обнаружены

        		 A01GW15 Горит -

        • Приблизительно 50 км/час - 170 км/час (31 миля в час - 105 миль в час)

        • Разделительные линии обнаружены

        • Подача предупреждения об уходе с полосы

        		 A01GVCW Горит Звучит непрерывно
        Значки разделительных линий мигают
        Предупреждения
        Условие Мультиинформационный дисплей A01GVMJ A01GVAY Зуммер щитка приборов в сборе
        Ненормальная температура камеры системы предупреждения об уходе с полосы. A01GVYK - Горит -
        Неисправность системы A01GVDQ - Горит Подает звуковой сигнал
        Производится регулировка угла камеры системы предупреждения об уходе с полосы A01GVBP - - -

  5. ДИАГНОСТИКА


    1. Если в системе предупреждения об уходе с полосы регистрируется неисправность, камера системы предупреждения об уходе с полосы выключает систему, гасит контрольную лампу LDA, включает главную контрольную лампу и зуммер в щитке приборов, а также выводит на мультиинформационный дисплей предупреждение, чтобы проинформировать водителя о неисправности.

    2. Одновременно в памяти сохраняется диагностический код DTC, соответствующей этой неисправности. Коды DTC можно считать, подключив прибор Global TechStream (GTS) к DLC3. Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту.