ДИНАМИЧЕСКАЯ РАДАРНАЯ СИСТЕМА КРУИЗ-КОНТРОЛЯ ДЕТАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ


    1. Основные устройства динамической радарной системы круиз-контроля выполняют следующие функции:

      Устройство Функция
      Выключатель круиз-контроля Кнопка ON-OFF (ВКЛ-ВЫКЛ) Включает и выключает систему круиз-контроля.
      Переключатель MODE (режим) Позволяет переключаться между режимом поддержания постоянной скорости и режимом контроля дистанции между автомобилями.
      Переключатель CANCEL При нажатии переключателя сигнал отмены передается в ECM.
      Переключатель RES/+ Данный переключатель позволяет выполнить ускорение и восстановить заданную скорость. При нажатии переключателя сигнал передается в ECM.
      Переключатель SET/- При нажатии данного переключателя включается функция замедления, и в ECM передаются сигналы восстановления заданной скорости автомобиля.
      Переключатель на рулевом колесе в сборе Выключатель системы контроля дистанции Когда система работает в режиме контроля дистанции между автомобилями, с помощью данного переключателя водитель может выбрать одну из трех дистанций между автомобилями: длинную, среднюю или короткую.
      Выключатель стоп-сигналов в сборе Определяет нажатие педали тормоза и передает этот сигнал в ECM.
      Электродвигатель стеклоочистителя ветрового стекла в сборе Передает информацию о положении электродвигателя стеклоочистителя ветрового стекла в ЭБУ помощи при движении.
      Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе Излучает радиоволны радара миллиметрового диапазона вперед и определяет по отраженным сигналам наличие впереди автомобиля, расстояние между автомобилями и относительную скорость, после чего передает эти данные в ЭБУ помощи при движении.
      ЭБУ помощи при движении в сборе При включенном режиме контроля дистанции между автомобилями ЭБУ помощи при движении определяет наличие впереди автомобиля по сигналам датчика радара миллиметрового диапазона в сборе. Затем ЭБУ помощи при движении рассчитывает ускорение или замедление, необходимое для достижения требуемой дистанции между автомобилями, и передает сигнал запроса в ECM и/или ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе).
      Щиток приборов в сборе Контрольная лампа круиз-контроля (индикация режима поддержания постоянной скорости) Загорается при входе в режим поддержания постоянной скорости.
      Контрольная лампа круиз-контроля (индикация режима контроля дистанции между автомобилями) Загорается, когда кнопка ON-OFF переключателя круиз-контроля нажимается для запуска системы круиз-контроля.
      Главная контрольная лампа аварийного состояния Включается при наличии неисправности в системе.
      Зуммер Если ECM или ЭБУ помощи при движении получает сигналы автоматического выключения или предупреждения, когда автомобиль движется под управлением системы круиз-контроля, этот зуммер подает звуковой сигнал, информирующий водителя.
      Мультиинформационный дисплей Во время работы динамической радарной системы круиз-контроля мультиинформационный дисплей получает сигналы от ЭБУ помощи при движении и отображает состояние системы.
      Датчик положения рулевого колеса Определяет угол и направление поворота рулевого колеса и передает сигналы в ЭБУ системы противоскольжения и ЭБУ помощи при движении.
      Блок управления системы SRS Датчик рысканья Определяет скорость рыскания автомобиля и передает сигналы в ЭБУ системы противоскольжения и ЭБУ помощи при движении.
      Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе ЭБУ системы противоскольжения

      • При включенном режиме контроля дистанции между автомобилями ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие блок управления рабочими цилиндрами тормозов в соответствии с сигналом запроса торможения, полученным от ECM.

      • Приводит в действие тормоза в соответствии с сигналами от ЭБУ системы противоскольжения.
      ECM

      • Управляет динамической радарной системой круиз-контроля в соответствии с сигналами от переключателей, датчиков, ЭБУ системы противоскольжения и ЭБУ помощи при движении.

      • Если ECM обнаруживает неисправность системы круиз-контроля, он сохраняет DTC (диагностические коды неисправности).
      TCM* Выполняет переключения на более низкие и более высокие передачи в соответствии с сигналами от ECM.
      Датчик положения паркинга/нейтрали в сборе Определяет положение рычага переключения передач и передает соответствующие сигналы в блок управления двигателем.
      Нижний рычаг переключения передач в сборе Датчик положения селектора передач

      • Определяет положение рычага переключения передач и передает соответствующие сигналы в блок управления двигателем.

      • Информирует ECM о выполнении водителем переключения на более высокую или низкую передачу, когда рычаг переключения находится в положении S.
      Датчик положения педали акселератора в сборе Определяет степень нажатия педали акселератора и передает ее в блок управления двигателем.

      *: Для моделей с двигателем 2GR-FE

  2. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ


    1. Данной системой управляют ЭБУ помощи при движении, датчик радара миллиметрового диапазона и ECM.

    2. Информацию о состоянии системы водитель получает с помощью щитка приборов.

    3. В режиме поддержания постоянной скорости система работает под управлением ECM, который передает сигналы в электродвигатель привода дроссельной заслонки и TCM*.

      *: Для моделей с двигателем 2GR-FE

      A01GVU1E02

    4. В режиме контроля дистанции между автомобилями управление осуществляют датчик радара миллиметрового диапазона и ЭБУ помощи при движении. Сигналы передаются на приводы и в ЭБУ, и обмен данными осуществляется, как показано ниже.

      A01GVHIE01

  3. ФУНКЦИИ


    1. Перечень функций


      1. Функции управления динамической радарной системы круиз-контроля зависят от режима:

        A: Режим поддержания постоянной скорости

        B: Режим контроля дистанции между автомобилями

        Функция Описание Режим
        A B
        Поддержание постоянной скорости ECM сравнивает фактическую скорость автомобиля с заданным значением скорости. Если скорость автомобиля ниже заданной, он открывает дроссельную заслонку с помощью электродвигателя привода дроссельной заслонки. ○ ○
        В режиме поддержания постоянной скорости ECM осуществляет управление таким же образом, как в обычной системе круиз-контроля. ○ -
        В режиме контроля дистанции между автомобилями постоянную скорость поддерживают датчик радара миллиметрового диапазона и ЭБУ помощи при движении. - ○
        Управление замедлением Управление дроссельной заслонкой и тормозами осуществляется таким образом, чтобы замедлить движение автомобиля, и дистанция между управляемым автомобилем и автомобилем впереди была равна заданной. - ○
        Следящее управление После замедления автомобиль следует за автомобилем, движущимся впереди, поддерживая требуемую дистанцию в соответствии со скоростью. - ○
        Управление ускорением Автомобиль ускоряется, чтобы поддерживать заданную скорость, если автомобиль впереди перестроился на другую полосу. - ○
        Установка скорости

        Когда выполняются следующие условия, и выключатель круиз-контроля переводится в положение -/SET и отпускается, ECM сохраняет скорость автомобиля и поддерживает фактическую скорость на текущем уровне.


        • Система круиз-контроля включена.

        • Рычаг переключения передач находится в положении D, либо в положении S с выбранным 4-м, 5-м или 6-м диапазоном переключения.

        		 ○ ○
        Автомобиль движется со скоростью в диапазоне примерно 50-200 км/час (30-124 мили в час). ○ -
        Автомобиль движется со скоростью в диапазоне примерно 50-170 км/час (30-105 миль в час). - ○
        Нижний предел скорости Нижний предел скорости – это минимальная скорость, которую может поддерживать система круиз-контроля. Эта скорость составляет приблизительно 40 км/ч (25 миль в час). В системе круиз-контроля невозможно задать меньшую скорость. Если в режиме круиз-контроля скорость автомобиля падает ниже этой величины, круиз-контроль автоматически выключается. Заданная скорость автомобиля сохраняется в памяти. ○ ○
        Управление с помощью переключателя COAST Если выключатель круиз-контроля удерживается в положении SET/-, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом в соответствии с режимом: ○ ○

        • Автомобиль непрерывно замедляет движение.

        • В качестве заданной скорости автомобиля устанавливается скорость, при которой отпускается выключатель.

        		 ○ -

        • Заданная скорость автомобиля уменьшается с шагом 5 км/ч или 5 миль в час. [Пример: 82 → 80 → 75 км/час (миль в час)]

        • Быстрое замедление автомобиля обеспечивает ETCS-i. Автомобиль продолжит движение на скорости, при которой отпускается переключатель COAST.

        		 - ○
        Ступенчатое снижение скорости Если переключатель круиз-контроля кратковременно (не более чем примерно на 0,6 с) переводится в положение -SET, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом в соответствии с режимом: ○ ○

        • При каждом перемещении выключателя автомобиль замедляется с шагом приблизительно 1,6 км/час (1 миля в час).

        • Однако если разница между фактической и заданной скоростями автомобиля превышает 5 км/час или 5 миль в час, в качестве заданной скорости устанавливается скорость движения автомобиля в момент нажатия переключателя.

        		 ○ -
        При каждом перемещении выключателя автомобиль замедляется с шагом приблизительно 5 км/час или 5 миль в час. - ○
        Управление с помощью переключателя ACC Если выключатель круиз-контроля удерживается в положении RES/+, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом в соответствии с режимом: ○ ○

        • Автомобиль непрерывно разгоняется.

        • В качестве заданной скорости автомобиля устанавливается скорость, при которой отпускается выключатель.

        		 ○ -

        • Заданная скорость автомобиля увеличивается с шагом 5 км/ч или 5 миль в час. [Пример: 62 → 65 → 70 км/час (миль в час)]

        • Автомобиль разгоняется до скорости, которая устанавливается в момент отпускания выключателя. Однако при следящем управлении изменяется только заданная скорость автомобиля.

        		 - ○
        Управление с помощью переключателя RES

        Если скорость автомобиля превышает нижнее предельное значение, круиз-контроль возобновляет работу (при последующем перемещении выключателя круиз-контроля в положение RES/+), и скорость автомобиль достигает значения, установленного, когда водитель отключил круиз-контроль.

        Даже если скорость автомобиля падает ниже минимального значения, возобновление движения с заданной скоростью возможно, когда скорость автомобиля превысит нижнее предельное значение.

        		 ○ ○
        Ступенчатое повышение скорости Если выключатель круиз-контроля кратковременно (не более чем примерно на 0,6 с) переводится в положение +RES, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом: ○ ○

        • При каждом перемещении выключателя автомобиль ускоряется с шагом приблизительно 1,6 км/ч (1 миля в час).

        • Однако если разница между фактической и заданной скоростями движения автомобиля превышает 5 км/час (3 мили в час), заданная скорость не изменяется.

        		 ○ -
        При каждом перемещении выключателя автомобиль ускоряется с шагом приблизительно 5 км/час или 5 миль в час. - ○
        Управление понижением передач Когда автомобиль движется вверх по склону в режиме круиз-контроля, система управления автоматической трансмиссией может выполнить переключение на пониженную передачу. Когда при движении на пониженной передаче по углу поворота дроссельной заслонки определяется окончание подъема, через некоторое время трансмиссия повышает передачу. Если трансмиссия переключается на пониженную передачу во время управления переключателем ACC или RES, она повысит передачу после окончания управления переключателем ACC или RES. ○ ○
        Ручное выключение

        При выполнении одного из следующих условий система круиз-контроля отключается.


        • Рычаг переключения передач переводится из положения D в положение N.

        • В режиме S вручную выбирается 1-й, 2-й или 3-й диапазон переключения.

        • Сигнал включения выключателя стоп-сигналов (нажата педаль тормоза).

        • Сигнал включения переключателя CANCEL передан в ECM (выключатель круиз-контроля перемещен в положение CANCEL).

        • Сигнал выключения круиз-контроля (кнопка ON-OFF) передан в ECM.

        • Сигнал работы системы противоскольжения передан в ECM.

        		 ○ ○
        Автоматическое выключение При поступлении в ECM сигнала автоматического выключения система круиз-контроля отключается. Тип предупреждения водителя и условия возобновления работы системы зависят от сигнала выключения. ○ ○
        Переключение режимов

        Режимы переключаются при выполнении следующих операций:


        • Выключатель круиз-контроля переведен а положение ON (ВКЛ). (Система начинает работу в режиме контроля дистанции между автомобилями.)

        • Выключатель круиз-контроля удерживается в положении MODE. (В течение приблизительно 1 с или более.) Если до изменения режима выключатель перемещается в любое другое положение, выключите систему круиз-контроля, а затем выполните описанные выше шаги снова.

        		 ○ ○
        Диагностика Если во время работы круиз-контроля регистрируется неисправность динамической радарной системы круиз-контроля, ECM отключает круиз-контроль и сохраняет информацию о неисправности. ○ ○

        Tech Tips


        • ○: функция доступна

        • -: функция недоступна

    2. Поддержание постоянной скорости в режиме контроля дистанции между автомобилями

      Датчик радара миллиметрового диапазона передает в ECM через ЭБУ помощи при движении информацию об автомобиле, движущемся впереди, а также сигнал управления датчика. ECM сравнивает заданную скорость с фактической скоростью автомобиля и поддерживает постоянную заданную скорость, управляя дроссельной заслонкой.

      A01GVHOE01

    3. Управление замедлением


      1. ЭБУ помощи при движении рассчитывает требуемое замедление по сигналам датчика радара миллиметрового диапазона и передает сигнал запроса замедления в ECM. При получении этого сигнала ECM закрывает дроссельную заслонку для замедления движения автомобиля.

      2. Данная функция управления не работает при наличии припаркованного автомобиля или иного объекта, а также на скорости ниже минимально допустимой.

        A01GVTTE01

      3. Если ЭБУ помощи при движении определяет, что требуется дополнительное замедление, он передает в ECM сигнал запроса торможения. При получении этого сигнала ECM передает сигнал запроса торможения в ЭБУ системы противоскольжения. Затем ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие блок управления рабочими цилиндрами тормозов для включения тормозов.

      4. В это время, если замедление превышает предустановленное значение, ЭБУ системы противоскольжения передает в стоп-сигналы сигнал запроса включения стоп-сигналов, чтобы предупредить водителя транспортного средства, движущегося позади.

        A01GVQKE01

      5. Если замедление автомобиля недостаточно, ЭБУ помощи при движении включает зуммер системы противоскольжения, информируя водителя о необходимости задействования тормозов.

        A01GVTLE01

    4. Следящее управление


      1. После завершения работы в режиме замедления ЭБУ помощи при движении передает сигнал запроса в ECM, чтобы автомобиль следовал за автомобилем впереди, поддерживая надлежащую дистанцию, соответствующую скорости. Получив этот сигнал, ECM регулирует угол поворота дроссельной заслонки, осуществляя следящее управление.

      2. С помощью выключателя системы контроля дистанции можно выбрать одну из трех дистанций между автомобилями (длинную, среднюю или короткую).

        A01GVMTE01

    5. Управление ускорением


      1. Если ЭБУ помощи при движении определяет (по сигналам датчика радара миллиметрового диапазона), что автомобиль впереди или управляемый автомобиль перестроился на другую полосу движения, в ECM передается сигнал запроса ускорения, чтобы автомобиль достиг заданной скорости. Получив этот сигнал, ECM регулирует угол поворота дроссельной заслонки, обеспечивая управление ускорением.

        A01GVUHE01

    6. Автоматическое выключение


      1. При выполнении одного из следующих условий во время движения в режиме круиз-контроля этот режим отключается. При этом водитель получает следующие предупреждения:

        Режим поддержания постоянной скорости:
        Ситуация Предупреждение
        Мультиинформационный дисплей A01GVAY A01GW05 A01GV9H A01GVQY Зуммер щитка приборов в сборе

        • При выполнении какого-либо из перечисленных ниже условий ECM удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.


          • Сбой сигнала скорости автомобиля (SPD).

          • Обрыв или короткое замыкание в цепи выключателя стоп-сигналов


        • Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не восстановятся нормальные условия работы, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF выключателя круиз-контроля.

        		 A01GVGJ Горит Не горит Не горит Не горит Подает 1 звуковой сигнал

        • При выполнении какого-либо из перечисленных ниже условий ECM удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.


          • Ненормальный входной сигнал включателя стоп-сигналов.

          • Неисправность цепи выключения


        • Круиз-контроль запрещается до тех пор, пока выключатель зажигания не будет вновь установлен в состояние ON (ВКЛ) (IG).

        		 A01GVGJ Горит Не горит Не горит Не горит Подает 1 звуковой сигнал

        • При выполнении следующего условия ECM отключает круиз-контроль, сохраняя заданную скорость в памяти.


          • Скорость автомобиля падает ниже нижнего предела [приблизительно 40 км/час (25 миль в час)].

        		 - Не горит Не горит Не горит Не горит -

        • При выполнении следующего условия ECM удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.


          • Уменьшение скорости автомобиля более чем на 16 км/час (10 миль в час) ниже заданной.

        		 - Не горит Не горит Не горит Не горит -

        • При выполнении следующего условия ECM удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.


          • Неисправность ETCS-i.


        • Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не восстановятся нормальные условия работы, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF выключателя круиз-контроля.

        		 - Не горит Не горит Не горит Не горит -
        Режим контроля дистанции между автомобилями:
        Ситуация Предупреждение
        Мультиинформационный дисплей A01GVAY A01GW05 A01GV9H A01GVQY Зуммер щитка приборов в сборе

        • При выполнении любого из перечисленных ниже условий ECM удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.


          • Сбой сигнала скорости автомобиля (SPD).

          • Обрыв или короткое замыкание в цепи выключателя стоп-сигналов


        • Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не восстановятся нормальные условия работы, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF выключателя круиз-контроля.

        		 A01GVGJ Горит Не горит Не горит Не горит Подает 1 звуковой сигнал

        • При выполнении одного из перечисленных ниже условий ECM удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.


          • Ненормальный входной сигнал включателя стоп-сигналов.

          • Неисправность цепи выключения

          • Неисправность датчика радара миллиметрового диапазона в сборе

          • Смещение оси датчика радара миллиметрового диапазона в сборе

          • Какая-либо неисправность в динамической радарной системе круиз-контроля помимо указанных выше.


        • Круиз-контроль запрещается до тех пор, пока выключатель зажигания не будет вновь установлен в состояние ON (ВКЛ) (IG).

        		 A01GVGJ Горит Не горит Не горит Не горит Подает 1 звуковой сигнал

        • При выполнении следующего условия ECM удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.


          • Неисправность в ETCS-i


        • Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ) переключателя круиз-контроля.

        		 - Не горит Не горит Не горит Не горит -

        • При выполнении следующего условия ECM отключает круиз-контроль, сохраняя заданную скорость в памяти.


          • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе загрязнен.


        • Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не восстановятся нормальные условия работы, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF выключателя круиз-контроля.

        		 A01GW1S Горит Не горит Не горит Не горит Подает 1 звуковой сигнал

        • При выполнении любого из следующих условий ECM отключает круиз-контроль, сохраняя заданную скорость автомобиля в памяти.


          • Стеклоочистители работают с высокой скоростью (HI).

          • Измерения становятся очень неустойчивыми вследствие плохих погодных условий.


        • Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не восстановятся нормальные условия работы, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF выключателя круиз-контроля.

        		 A01GVPD Горит Не горит Не горит Не горит Подает 1 звуковой сигнал

        • При выполнении следующего условия ECM отключает круиз-контроль, сохраняя заданную скорость в памяти.


          • Скорость автомобиля падает ниже нижнего предела [приблизительно 40 км/час (25 миль в час)].

        		 - Не горит Не горит Не горит Не горит Подает два звуковых сигнала

  4. КОНСТРУКЦИЯ


    1. Выключатель круиз-контроля


      1. На переключателе круиз-контроля имеется кнопка ON-OFF, а также переключатели +RES, MODE, -SET и CANCEL. Переключатели +RES, MODE, -SET и CANCEL переключаются рычагом, который перемещается в 4 указанных направлениях.

      2. Выключатель круиз-контроля нормально разомкнут и автоматически возвращается в исходное положение. Таким образом, выключатель включен только тогда, когда водитель его удерживает, и выключается, как только водитель отпускает его. Кроме того, функции выключателя действуют только тогда, когда система круиз-контроля включена с помощью кнопки ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ) переключателя круиз-контроля.

        A01GVUNE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Выключатель системы контроля дистанции *2 Выключатель круиз-контроля
        *a Кнопка ON-OFF (ВКЛ-ВЫКЛ) *b Переключатель + RES
        *c Переключатель MODE (режим) *d Переключатель -SET
        *e Переключатель CANCEL - -

    2. Выключатель системы контроля дистанции


      1. Когда система круиз-контроля работает в режиме контроля дистанции между автомобилями, заданную дистанцию между автомобилями можно изменить следующим образом, нажав выключатель системы контроля дистанции: длинная → средняя → короткая.

      2. Если зажигание выключается, а затем включается вновь (IG), возвращается установка по умолчанию "длинная".

      3. Дистанция между автомобилями устанавливается следующим образом.

        Режим Дистанция между автомобилями*
        Большая Примерно 50 м (160 футов)
        Средняя Примерно 40 м (130 футов)
        Малая Примерно 30 м (100 футов)

        Tech Tips

        *: При движении автомобиля со скоростью 80 км/ч (50 миль в час).

    3. Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе


      1. Датчик радара миллиметрового диапазона содержит схему радара миллиметрового диапазона, схему обработки сигналов и главный процессор.

      2. Датчик радара миллиметрового диапазона передает сигналы только тогда, когда скорость автомобиля превышает 0 км/час (0 миль в час), и не излучает радиоволны, когда скорость автомобиля равна 0 км/час (0 миль в час). Датчик радара миллиметрового диапазона использует частоты диапазона 76 ГГц.

      3. Приемные антенны принимают отраженные радиоволны радара миллиметрового диапазона.

      4. Схема обработки сигналов определяет расстояние, относительную скорость и направление объекта, генерируя радиоволны миллиметрового диапазона и оценивая сигналы, принимаемые антеннами. Затем она передает эту информацию в ЭБУ помощи при движении.

        A01GVD4E01
        Обозначения на рисунке
        *1 Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе - -
        *a Расстояние обнаружения: Примерно 150 м (490 футов) *b Горизонтальный угол: Примерно 20°
        *c Вертикальный угол: Примерно 8° *d Схема обработки сигналов
        *e Схема радара миллиметрового диапазона - -

      5. По информации, обеспечиваемой отраженными радиоволнами радара миллиметрового диапазона, рассчитываются расстояние до объекта, азимут и относительная скорость, как рассмотрено ниже.

        Описание Метод расчета
        Расстояние Рассчитывается по времени, прошедшему с момента излучения волн радаром миллиметрового диапазона до момента приема отраженных волн. Дистанция обнаружения составляет примерно 150 м (490 футов).
        Азимут Рассчитывается в зависимости от угла приема отраженных волн радара миллиметрового диапазона. Угол обнаружения находится в диапазоне примерно 20° по горизонтали и 8° по вертикали.
        Относительная скорость Рассчитывается по изменениям частот отраженных волн радара миллиметрового диапазона (вследствие эффекта Доплера*).

        Tech Tips

        *: Эффект Доплера заключается в том, что при приближении объекта к наблюдателю воспринимаемая частота излучаемых объектом радиоволн увеличивается, а при удалении – уменьшается. Этот эффект проявляется, так как когда объект находится далеко, принимаемые радиоволны имеют более высокую частоту по сравнению с частотой источника излучения.

        A01GVZWE07

        Tech Tips


        • Радар миллиметрового диапазона работает в диапазоне крайне высоких частот 30-300 ГГц с очень короткими длинами волн 1-10 мм (0,04-0,40 дюйма) в вакууме. Датчик радара миллиметрового диапазона предаварийной системы безопасности использует частоты в диапазоне 76 ГГц.

        • Радар миллиметрового диапазона мало подвержен влиянию погодных условий - например, дождя, тумана и снега, поэтому он обеспечивает превосходные характеристики распознавания объектов. Таким образом, он вполне пригоден для использования в предаварийной системе безопасности и динамической радарной системе круиз-контроля.

        • Для регулировки диаграммы направленности радара применяется SST. Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту.

        A01GVD5E01

  5. РАБОТА


    1. Щиток приборов в сборе


      1. Щиток приборов обеспечивает вывод предупреждений и сообщений динамической радарной системы круиз-контроля с помощью главной контрольной лампы аварийного состояния, контрольной лампы круиз-контроля (индикации режима поддержания постоянной скорости), контрольной лампы круиз-контроля (индикации режима контроля дистанции между автомобилями), индикатора круиз-контроля SET, зуммера и мультиинформационного дисплея.

      2. На мультиинформационном дисплее отображаются заданная скорость автомобиля, знак автомобиля, движущегося впереди, и предупреждения.

      3. Ниже показаны примеры индикации с помощью контрольных ламп и мультиинформационного дисплея.

        Режим поддержания постоянной скорости:
        Условие Мультиинформационный дисплей A01GVAY A01GW05 A01GV9H A01GVQY Зуммер
        Осуществляется управление* A01GVET Не горит Горит Не горит Горит -
        Проверка системы A01GVGJ Горит Не горит Не горит Не горит Зуммер в щитке приборов издает один звуковой сигнал.

        Tech Tips

        *: При движении автомобиля со скоростью 100 км/час (62 мили в час).

        Режим контроля дистанции между автомобилями:
        Условие Мультиинформационный дисплей A01GVAY A01GW05 A01GV9H A01GVQY Зуммер
        Состояние ожидания A01GVCO Не горит Не горит Горит Не горит -
        Режим поддержания постоянной скорости (автомобиль впереди отсутствует, короткая дистанция)* A01GVE1 Не горит Не горит Горит Горит -
        Режим следящего управления (впереди есть автомобиль, средняя дистанция)* A01GVUC Не горит Не горит Горит Горит -
        Управление замедлением / предупреждение об автомобиле впереди (впереди есть автомобиль, длинная дистанция)* A01GVWX Не горит Не горит Горит Горит Зуммер системы противоскольжения подает непрерывный звуковой сигнал
        Мигает
        Датчик радара миллиметрового диапазона загрязнен. A01GW1S Горит Не горит Не горит Не горит Зуммер в щитке приборов издает один звуковой сигнал.
        Плохие погодные условия A01GVPD Горит Не горит Не горит Не горит Зуммер в щитке приборов издает один звуковой сигнал.
        Проверка системы A01GVGJ Горит Не горит Не горит Не горит Зуммер в щитке приборов издает один звуковой сигнал.
        Регулировка диаграммы направленности A01GVCJ Не горит Не горит Не горит Не горит -

        Tech Tips

        *: При движении автомобиля со скоростью 100 км/час (62 мили в час).

  6. ДИАГНОСТИКА


    1. Если во время работы динамической радарной системы круиз-контроля в этой системе возникает неисправность, ECM автоматически отключает систему круиз-контроля, включает главную контрольную лампу аварийного состояния и зуммер, и отображает сообщение "Check Cruise Control System" (проверьте систему круиз-контроля) на мультиинформационном дисплее, чтобы уведомить водителя о неисправности. Одновременно ECM сохраняет информацию о неисправности в виде 5-значных диагностических кодов неисправности (DTC).

    2. Коды DTC можно считать, подключив прибор Global TechStream (GTS) к разъему DLC3.

    3. Для считывания 5-значных кодов может использоваться прибор Global TechStream (GTS). Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту.